CN113765608A - 故障诊断方法、电子设备及存储介质 - Google Patents

故障诊断方法、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请实施例提供一种故障诊断方法、电子设备及存储介质，涉及通信技术领域，该方法包括：检测中继设备的状态，根据所述状态向所述中继设备发送故障诊断触发信号，使得所述中继设备进入故障诊断模式，其中，所述故障诊断触发信号包括可变电源电压值、发送/接收控制信号及诊断控制信号中的一种或多种；检测所述中继设备在所述故障诊断模式下的状态，根据所述状态确定故障码，并根据所述故障码确定故障。本申请实施例提供的方法，能够通过车载终端对中继放大器和天线进行故障诊断，并提高故障诊断的效率。

Description

故障诊断方法、电子设备及存储介质
技术领域
本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种故障诊断方法、电子设备及存储介质。
背景技术
在传统的车载移动通讯系统中，通常都会包含一个车载终端和天线，在车载终端中产生射频信号，而该射频信号可以通过天线进行发送；同时，天线也可以接收射频信号，并将该射频信号反馈给车载终端，由此完成车载终端的信息的发送和接收，在该场景下，车载终端可以采用直流分压的方式对天线进行故障诊断。
然而，车载终端与天线之间通过射频同轴电缆连接，在一些高频的应用中，例如，车与外界的信息交换(Vehicle to everything，V2X)场景下，通常需要在车载终端与天线之间增加一个中继放大器，以弥补长线缆带来的损失；而由于中继放大器的引入，使得车载终端无法继续采用直流分压的方式进行故障诊断。
发明内容
本申请实施例提供了一种故障诊断方法、电子设备及存储介质，以提供一种故障诊断的方式，通过车载终端与中继放大器协商诊断起始时刻，并在该起始时刻后由中继放大器向车载终端发送故障码，使得车载终端进行故障诊断。由此可以解决在中继放大器场景下无法诊断中继放大器和天线故障的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种故障诊断方法，包括：
检测中继设备的状态，根据该状态向中继设备发送故障诊断触发信号，使得中继设备进入故障诊断模式，其中，该故障诊断触发信号包括可变电源电压值、发送/接收控制信号及诊断控制信号中的一种或多种；具体地，该中继设备可以是中继放大器，也可以是其它中继放大设备；该状态可以包括中继设备的供电电流状态，例如，中继设备的供电电流值是否异常。
检测中继设备在故障诊断模式下的状态，根据该状态确定故障码，并根据该故障码确定故障；具体地，该状态可以包括每个发送周期的中继设备的供电电流值，该故障码可以由供电电流值组成。
其中一种可能的实现方式中，检测中继设备的状态，根据状态向中继设备发送故障诊断触发信号包括：
检测任一发送周期内的中继供电电流VTX及任一接收周期内的中继供电电流VRX。
若VTX小于预置第一阈值，或VTX大于预置第二阈值，或VRX小于预置第三阈值，或VRX大于预置第四阈值，向所述中继设备发送故障诊断触发信号。
其中一种可能的实现方式中，检测中继设备的状态，根据该状态向中继设备发送故障诊断触发信号包括：
检测任一发送周期内中继设备的发送通路的状态；具体地，该发送通路可以是中继设备的发射电路，中继设备可以开启或关闭该发射电路，以形成该发射电路的通路或断路。
若所述发送通路处于异常状态，向所述中继设备发送故障诊断触发信号。具体地，该异常状态可以包括该发送通路处于断路状态，即中继设备关闭了该发送通路。
其中一种可能的实现方式中，根据状态向中继设备发送故障诊断触发信号包括：
根据状态调整可变电源电压值，将可变电源电压值发送给中继设备；具体地，可以通过调整可变供电单元的输出电压来改变可变电源电压值。
或根据状态调整发送/接收控制信号输出占空比，将发送/接收控制信号发送给中继设备。具体地，可以通过调整输出电平的时长调整控制信号输出占空比，例如，可以将控制信号的输出高电平时长增长。
其中一种可能的实现方式中，检测中继设备在故障诊断模式下的状态，根据状态确定故障码包括：
检测中继设备在故障诊断模式下任一发送周期内的中继供电电流VTX。
若VTX小于预置第五阈值，确定第一代码；具体地，该第一代码可以是一个整数，例如，该第一代码可以为0。
若VTX大于或等于预置第五阈值，确定第二代码；具体地，该第二代码可以是一个整数，例如，该第二代码可以为1。
获取M个连续发送周期内的代码集合，根据所述代码集合确定故障代码，其中，所述代码集合包括所述第一代码和所述第二代码中的至少一种。具体地，可以将连续的几个发送周期内的代码进行合并，合成一串代码，该串代码即为故障代码，例如，故障代码为10111，该故障代码可以和预先设置的故障说明进行对应。
其中一种可能的实现方式中，获取M个连续发送周期内的代码集合，根据所述代码集合确定故障代码包括：
获取中继设备在故障诊断模式下第一个发送周期至第N个发送周期内的第一代码集合，其中，该第一代码集合包括第一代码和第二代码中的至少一种；具体地，可以首先获取初始N个发送周期内的代码集合，即第一代码集合，该第一代码集合可以用于在中继设备和车载终端设备之间进行握手。
若第一代码集合与预置代码集合匹配，获取第N+1个发送周期至第N+M个发送周期内的第二代码集合，其中，该第二代码集合包括第一代码和第二代码中的至少一种；具体地，若初始N个发送周期内的代码集合与预置的握手代码集合匹配，则说明车载终端设备与中继设备之间时刻已对齐，车载终端设备可以接收接下来的M个发送周内的代码，得到第二代码集合，由此可以根据该第二代码集合判定故障码。
根据所述第二代码集合确定故障码。
第二方面，本申请实施例提供一种故障诊断装置，包括：
检测模块，用于检测中继设备的状态，根据状态向中继设备发送故障诊断触发信号，使得中继设备进入故障诊断模式，其中，故障诊断触发信号包括可变电源电压值、发送/接收控制信号及诊断控制信号中的一种或多种；
诊断模块，用于检测中继设备在故障诊断模式下的状态，根据状态确定故障码，并根据故障码确定故障。
其中一种可能的实现方式中，上述检测模块包括：
检测单元，用于检测任一发送周期内的中继供电电流VTX及任一接收周期内的中继供电电流VRX；
发送单元，用于若VTX小于预置第一阈值，或VTX大于预置第二阈值，或VRX小于预置第三阈值，或VRX大于预置第四阈值，向中继设备发送故障诊断触发信号。
其中一种可能的实现方式中，上述检测模块包括：
检测单元，用于检测任一发送周期内中继设备的发送通路的状态；
发送单元，用于若发送通路处于异常状态，向中继设备发送故障诊断触发信号。
其中一种可能的实现方式中，上述检测模块还用于根据状态调整可变电源电压值，将可变电源电压值发送给中继设备；或根据状态调整发送/接收控制信号输出占空比，将发送/接收控制信号发送给中继设备。
其中一种可能的实现方式中，上述诊断模块包括：
检测单元，用于检测中继设备在故障诊断模式下任一发送周期内的中继供电电流VTX；
比较单元，用于若VTX小于预置第五阈值，确定第一代码；若VTX大于或等于预置第五阈值，确定第二代码；
诊断单元，用于获取M个连续发送周期内的代码集合，根据该代码集合确定故障代码，其中，该代码集合包括第一代码和第二代码中的至少一种。
其中一种可能的实现方式中，上述诊断单元包括：
获取子单元，用于获取中继设备在故障诊断模式下第一个发送周期至第N个发送周期内的第一代码集合，其中，该第一代码集合包括第一代码和第二代码中的至少一种；
匹配子单元，用于若第一代码集合与预置代码集合匹配，获取第N+1个发送周期至第N+M个发送周期内的第二代码集合，其中，该第二代码集合包括第一代码和第二代码中的至少一种；
诊断子单元，用于根据第二代码集合确定故障码。
第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：
存储器，该存储器用于存储计算机程序代码，该计算机程序代码包括指令，当该设备从该存储器中读取指令，以使得该设备执行以下步骤：
检测中继设备的状态，根据状态向中继设备发送故障诊断触发信号，使得中继设备进入故障诊断模式，其中，故障诊断触发信号包括可变电源电压值、发送/接收控制信号及诊断控制信号中的一种或多种；
检测中继设备在故障诊断模式下的状态，根据状态确定故障码，并根据故障码确定故障。
其中一种可能的实现方式中，上述指令被上述设备执行时，使得上述设备执行检测中继设备的状态，根据状态向中继设备发送故障诊断触发信号的步骤包括：
检测任一发送周期内的中继供电电流VTX及任一接收周期内的中继供电电流VRX；
若VTX小于预置第一阈值，或VTX大于预置第二阈值，或VRX小于预置第三阈值，或VRX大于预置第四阈值，向中继设备发送故障诊断触发信号。
其中一种可能的实现方式中，上述指令被上述设备执行时，使得上述设备执行检测中继设备的状态，根据状态向中继设备发送故障诊断触发信号的步骤包括：
检测任一发送周期内中继设备的发送通路的状态；
若发送通路处于异常状态，向中继设备发送故障诊断触发信号。
其中一种可能的实现方式中，上述指令被上述设备执行时，使得上述设备执行根据状态向中继设备发送故障诊断触发信号的步骤包括：
根据状态调整可变电源电压值，将可变电源电压值发送给中继设备；或
根据状态调整发送/接收控制信号输出占空比，将发送/接收控制信号发送给中继设备。
其中一种可能的实现方式中，上述指令被上述设备执行时，使得上述设备执行检测中继设备在故障诊断模式下的状态，根据状态确定故障码的步骤包括：
检测中继设备在故障诊断模式下任一发送周期内的中继供电电流VTX；
若VTX小于预置第五阈值，确定第一代码；
若VTX大于或等于预置第五阈值，确定第二代码；
获取M个连续发送周期内的代码集合，根据该代码集合确定故障代码，其中，该代码集合包括第一代码和第二代码中的至少一种。
其中一种可能的实现方式中，上述指令被上述设备执行时，使得上述设备执行获取M个连续发送周期内的代码集合，根据代码集合确定故障代码的步骤包括：
获取中继设备在故障诊断模式下第一个发送周期至第N个发送周期内的第一代码集合，其中，该第一代码集合包括第一代码和第二代码中的至少一种；
若第一代码集合与预置代码集合匹配，获取第N+1个发送周期至第N+M个发送周期内的第二代码集合，其中，该第二代码集合包括第一代码和第二代码中的至少一种；
根据第二代码集合确定故障码。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面所述的方法。
附图说明
图1A为本申请实施例提供的车载终端与外接天线的一种电路结构示意图；
图1B为本申请实施例提供的车载终端与外接天线的另一种电路结构示意图；
图2为本申请提供的电子设备一个实施例的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的电流检测单元的电路结构示意图；
图4为本申请实施例提供的可变供电单元的电路结构示意图；
图5为本申请实施例提供的合路/分路单元的电路结构示意图；
图6为本申请提供的电子设备另一个实施例的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的一种故障诊断方法的流程示意图；
图8为本申请实施例提供的系统架构图；
图9为本申请实施例提供的电流状态检测示意图；
图10为本申请实施例提供的电压检测示意图；
图11为本申请实施例提供的控制信号输出占空比检测示意图；
图12为本申请实施例提供的故障码示意图；
图13为本申请实施例提供的一种故障诊断装置的示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。其中，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。
以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在传统的车载移动通讯系统中，通常都会包含一个车载终端和天线，车载终端与外接天线直接相连，可以通过直流分压的方式进行天线的故障诊断，如图1A所示为车载终端与外接天线的一种电路方式，如图1B所示为车载终端与外接天线的另一种电路方式，通过该电路，可以检测电压检测点与电阻R2之间的故障。
目前，车载终端与天线之间通常会加入一个中继放大器，以弥补线路的损耗，在该场景下，车载终端通过射频同轴电缆给中继放大器进行供电，因此针对图1A的电路有如下缺点：车载终端需要一个额外的数字通信接口，如通用异步收发传输器(UniversalAsynchronous Receiver/Transmitter，UART)、串行外设接口(Serial PeripheralInterface，SPI)等，并对其进行频率调制(上/下变频)后，再与射频信号经合路单元合并，由射频同轴电缆传输。其系统复杂，实现难度高。同时中继设备需要同样的转换电路，以实现信息互传；针对图1B的电路，由于中继放大器的引入，因此无法分别检测中继放大器和天线的故障。
基于上述问题，本申请实施例提供了一种故障诊断方法。
本申请实施例提供的技术方案可运用于车载终端，本申请对执行该技术方案的车载终端的具体形式不做特殊限制。
如图2所示，为本申请实施例提供的一种电子设备200的结构示意图。该电子设备可以是车载终端，该电子设备200可以包括处理器210、稳压电源220、电流检测单元230、可变供电单元240、合路/分路单元250以及射频信号控制器260。其中，电流检测单元230、可变供电单元240与处理器210之间可以通过内部连接通路互相通信，传递控制和/或数据信号；该处理器210可以用于接收电流检测单元230的数据信号，根据该数据信号生成控制信号，并将该控制信号向可变供电单元240进行发送；在具体实现时，该处理器210可以是微控制单元(Micro-Controller Unit，MCU)，该数据信号可以是电流值，该控制信号可以是诊断控制信号或发射(Transmit，Tx)/接收(Receive，Rx)控制信号；该电流检测单元230可以用于检测给中继供电额电源上所消耗的电流，在具体实现时，该电流检测单元230可以是单个的电流检测芯片，也可以是运算放大器，如图3所示为该电流检测单元230的电路图；可变供电单元240可以用于根据处理器210发送的控制信号输出不同的供电电压，在具体实现时，该可变供电单元240可以由单个可变电压芯片实现，也可以由多个不同输出电压的可变电压通过切换开关实现，也可以通过切换可变电压的反馈电阻改变输出电压实现，如图4所示为该可变供电单元240的电路图；该合路/分路单元250可以用于将电源信号和射频信号进行合并或分离，其中，该电源信号可以包括可变供电单元240输出的可变电源信号及控制信号；当在车载终端内对电源信号和射频信号进行合并后，可以发送给中继放大器；如图5所示为该合路/分路单元250的电路图，该合路/分路单元250可以包括射频滤波器251及射频陷波器252；该射频滤波器251可以用于隔离电源信号，通过射频信号，该射频陷波器252可以用于隔离射频信号，通过电源信号，其中，该射频陷波器252可以包括射频接地电容2521以及四分之一波长阻抗变换线2522构成；该射频接地电容2521可以对所需射频工作频率提供良好接地特性，该射频接地电容2521可由一个或多个电容组成；该射频接地电容2521经过四分之一波长阻抗变换线2522后可以对所需射频工作频率等效开路，以消除对射频通路以及射频滤波器的影响；该稳压电源220可以用于给中继放大器进行供电；该射频信号控制器260可以用于对射频信号进行发送及接收，即可以将该射频信号发送至合路/分路单元250，也可以接收来自合路/分路单元250的射频信号。
如图6所示，为本申请实施例提供的一种电子设备600的结构示意图。该电子设备可以是中继放大器，该电子设备600可以包括处理器610、合路/分路单元620、信号恢复单元630、电源640、及射频信号控制器650。其中，该信号恢复单元630可以用于从电源信号中恢复出稳压电源电压信号及控制信号，并可以将稳压电源信号发送给电源640，将控制信号发送给处理器610；电源640可以用于接收信号恢复单元630发送的稳压电源信号，由此向电子设备600内的元器件提供电压；合路/分路单元620用于接收车载终端的电源信号和射频信号，将该电源信号和射频信号进行分离，将电源信号发送给信号恢复单元630，将射频信号发送给射频信号控制器650；处理器610可用于根据接收到的控制信号控制电子设备600的状态，其中，该状态可以包括发射状态、接收状态及电流负载状态；该射频信号控制器650可以用于接收合路/分路单元620发送的射频信号，并可以将该射频信号通过天线发送出去。
现结合图7-图12对本申请实施例提供的故障诊断方法进行说明，如图7所示为本申请故障诊断方法一个实施例的流程图，包括：
步骤701，检测中继设备的状态，根据状态向中继设备发送故障诊断触发信号，使得中继设备进入故障诊断模式。
具体地，可以由车载终端检测中继设备的状态，该车载终端可以是远程信息处理盒子(Telematics Box，TBOX)，也可以是其它类型的车机；该中继设备可以是中继放大器，也可以是进行信号补偿的中继器件。
如图8所示为本申请实施例提供的系统架构，在该系统中，TBOX的通信信号通过中继放大器放大后，经过安装在车外的天线进行发送，其中，TBOX与中继放大器通过射频同轴电缆相连。
其中，该中继设备状态的检测可以通过车载终端对给中继设备供电的电源进行电流检测实现，由此可以判断车载终端与中继设备之间的连接是否存在故障；在具体实现时，如图9所示，车载终端的电流检测单元230可以分别检测发送周期内的中继设备供电电流VTX及接收周期内的中继设备供电电流VRX，处理器210可以将VTX与发送周期内的上限值V1及下限值V2进行比较，若V2＝<VTX＝<V1，则可以认为中继设备工作正常，若V1<VTX或VTX<V2，则可以认为中继设备故障；处理器210也可以将VRX与接收周期内的上限值V3及下限值V4进行比较，若V4＝<VRX＝<V3，则可以认为中继设备工作正常，若V3<VRX或VRX<V4，则可以认为中继设备故障。
进一步地，车载终端检测到中继设备存在故障后，可以向中继设备发送故障诊断触发信号，该故障诊断触发信号可以用于触发中继设备进入故障诊断模式，由此可以向车载终端发送故障代码，其中，该故障诊断触发信号可以包括可变电源电压值、发送/接收控制信号和诊断控制信号中的一种或多种。
可选地，中继设备进入故障诊断模式可以由车载终端改变输出电压实现；在具体实现时，如图10所示，车载终端的可变供电单元240可以改变输出电压Vdet，也可以同时发送诊断控制信号给中继设备，当中继设备中的处理器610检测到当前的可变电源电压Vdet在预置的电压Vdet1和Vdet2内，即Vdet1＝<Vdet＝<Vdet2，或处理器610检测到信号恢复单元630发送的故障诊断触发信号，中继设备可以进入故障诊断模式。
可选地，中继设备进入故障诊断模式还可以由车载终端改变发送周期的发送/接收控制信号的输出占空比实现；在具体实现时，如图11所示，车载终端的处理器210可以控制发送/接收控制信号的输出高电平的时长，例如，可以将原来的时长1ms增加到2ms，而中继设备的处理器610若检测到信号恢复单元630发送的发送/接收信号占空比为2ms，或检测到可变电源电压占空比变为2ms时，可以进入故障诊断模式。
可选地，车载终端可以在上电后直接将中继设备供电电压设置为Vdet，使得中继设备进入故障诊断模式；或车载终端还可以在上电后改变发送/接收控制信号的输出占空比，使得中继设备进入故障诊断模式；例如，在装车自检或开机自检等场景下，车载终端每次给中继设备上电后直接让该中继设备进入故障诊断模式。
可选地，中继设备可以检测自身的故障及天线的故障，若该中继设备检测到自身故障和天线故障中的至少一个，可以主动关闭发送通路，由此引起发送周期的异常，车载终端检测到该发送周期的异常后，可以将中继设备供电电压设置为Vdet，使得中继设备进入故障诊断模式；或改变发送/接收控制信号的输出占空比，使得中继设备进入故障诊断模式；例如，在射频线缆脱落、天线脱落或中继损坏等场景下，中继设备可以主动关闭发送通路，以通知车载终端当前中继设备存在故障，由此让车载终端发送信号给中继设备，使得中继设备进入故障诊断模式。
步骤702，检测中继设备在故障诊断模式下的状态，根据状态确定故障码，并根据故障码确定故障。
具体地，当中继设备进入故障诊断模式后，可以向车载终端发送故障代码，其中，该故障代码可以通过检测中继设备供电电流的方式实现；在具体实现时，如图12所示，在故障诊断模式下，中继设备可以在每个发送周期内处于发射状态、接收状态或电流负载状态；车载终端可以检测每个发送周期内的中继设备供电电流VTX，并可以将该中继供电电流VTX与预置的电流阈值V5进行比较，若VTX>＝V5，可以将该发送周期内的代码标识为1，若VTX<V5，可以将该发送周期内的代码标识为0，由此可以将多个发送周期的代码进行合并，形成故障代码，其中，该故障代码可以和预先设定的故障信息相关联，由此可以根据故障代码确定对应的故障。
进一步地，在中继设备发送故障代码前，还可以与车载终端进行时刻对齐，以避免信息误传；在具体实现时，车载终端在向中继设备发送故障诊断触发信号之后，还可以向中继设备发送发送周期信号，而中继设备进入故障诊断模式之后，若收到车载终端的发送周期信号，可以在该发送周期内控制该中继设备处于发射状态、接收状态或电流负载状态，用以向车载终端发送握手代码，其中，该握手代码可以通过上述供电电流检测的方式实现，例如，车载终端可以连续向中继设备发送N个发送周期，由此可以检测到连续的N个发送周期的代码，假设N设为3，握手代码设为101，那么在三个发送周期后若车载终端检测到代码为101，则可以认为握手代码正确；这时车载终端可以继续向中继放大器发送发送周期信号，由此对中继设备的故障代码进行检测；而中继设备和车载终端握手成功之后，可以继续通过控制供电电流值发送故障代码；例如，车载终端可以连续向中继设备发送M个发送周期，由此可以检测到连续的M个发送周期的代码，假设M设为5，那么在5个发送周期后若车载终端检测到代码为10111，则可以根据该10111故障代码查询对应的故障信息。
进一步地，若车载终端验证中继设备的握手代码不正确，这时可以启动再次握手；在具体实现时，车载终端在与中继设备握手失败后，可以将中继设备断电重启，并可以再次向中继设备发送故障诊断触发信号，以及在发送该故障诊断触发信号之后发送发送周期信号，由此再次与中继设备进行握手，而中继设备收到该故障诊断触发信号后，可以再次根据车载终端的发送周期信号调整供电电流，由此可使得车载终端检测到握手代码；其中，握手的最大次数可以预先设定，若超过了预定次数，可以认为中继出现故障，无法正常通信，因此可以结束当前的诊断。
图13为本申请故障诊断装置一个实施例的结构示意图，如图13所示，上述故障诊断装置1300可以包括：检测模块1310及诊断模块1320；
检测模块1310，用于检测中继设备的状态，根据状态向中继设备发送故障诊断触发信号，使得中继设备进入故障诊断模式，其中，故障诊断触发信号包括可变电源电压值、发送/接收控制信号及诊断控制信号中的一种或多种；
诊断模块1320，用于检测中继设备在故障诊断模式下的状态，根据状态确定故障码，并根据故障码确定故障。
在一种可能的实现方式中，上述检测模块1310可以包括：检测单元1311及发送单元1312；
检测单元1311，用于检测任一发送周期内的中继供电电流VTX及任一接收周期内的中继供电电流VRX；
发送单元1312，用于若VTX小于预置第一阈值，或VTX大于预置第二阈值，或VRX小于预置第三阈值，或VRX大于预置第四阈值，向中继设备发送故障诊断触发信号。
在一种可能的实现方式中，上述检测模块1310可以包括：检测单元1313及发送单元1314；
检测单元1313，用于检测任一发送周期内中继设备的发送通路的状态；
发送单元1314，用于若发送通路处于异常状态，向中继设备发送故障诊断触发信号。
在一种可能的实现方式中，上述检测模块1310还可以用于根据状态调整可变电源电压值，将可变电源电压值发送给中继设备；或根据状态调整发送/接收控制信号输出占空比，将发送/接收控制信号发送给中继设备。
在一种可能的实现方式中，上述诊断模块1320可以包括：检测单元1321、比较单元1322及诊断单元1323；
检测单元1321，用于检测中继设备在故障诊断模式下任一发送周期内的中继供电电流VTX；
比较单元1322，用于若VTX小于预置第五阈值，确定第一代码；若VTX大于或等于预置第五阈值，确定第二代码；
诊断单元1323，用于获取M个连续发送周期内的代码集合，根据该代码集合确定故障代码，其中，该代码集合包括第一代码和第二代码中的至少一种。
在一种可能的实现方式中，上述诊断单元1323可以包括：获取子单元13231、匹配子单元13232及诊断子单元13233；
获取子单元13231，用于获取中继设备在故障诊断模式下第一个发送周期至第N个发送周期内的第一代码集合，其中，该第一代码集合包括第一代码和第二代码中的至少一种；
匹配子单元13232，用于若第一代码集合与预置代码集合匹配，获取第N+1个发送周期至第N+M个发送周期内的第二代码集合，其中，该第二代码集合包括第一代码和第二代码中的至少一种；
诊断子单元13233，用于根据第二代码集合确定故障码。
图13所示实施例提供的故障诊断装置可用于执行本申请图7-图12所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果可以进一步参考方法实施例中的相关描述。
应理解以上图13所示的故障诊断装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块以软件通过处理元件调用的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，检测模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在电子设备的某一个芯片中实现。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit；以下简称：ASIC)，或，一个或多个微处理器(Digital Singnal Processor；以下简称：DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array；以下简称：FPGA)等。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(System-On-a-Chip；以下简称：SOC)的形式实现
可以理解的是，本发明实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对电子设备200的结构限定。在本申请另一些实施例中，电子设备200也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。
可以理解的是，上述电子设备等为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明实施例的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对上述终端等进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本发明实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请实施例各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：快闪存储器、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种故障诊断方法，其特征在于，包括：
检测中继设备的状态，根据所述状态向所述中继设备发送故障诊断触发信号，使得所述中继设备进入故障诊断模式，其中，所述故障诊断触发信号包括可变电源电压值、发送/接收控制信号及诊断控制信号中的一种或多种；
检测所述中继设备在所述故障诊断模式下的状态，根据所述状态确定故障码，并根据所述故障码确定故障。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测中继设备的状态，根据所述状态向所述中继设备发送故障诊断触发信号包括：
检测任一发送周期内的中继供电电流VTX及任一接收周期内的中继供电电流VRX；
若VTX小于预置第一阈值，或VTX大于预置第二阈值，或VRX小于预置第三阈值，或VRX大于预置第四阈值，向所述中继设备发送故障诊断触发信号。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测中继设备的状态，根据所述状态向所述中继设备发送故障诊断触发信号包括：
检测任一发送周期内所述中继设备的发送通路的状态；
若所述发送通路处于异常状态，向所述中继设备发送故障诊断触发信号。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述状态向所述中继设备发送故障诊断触发信号包括：
根据所述状态调整可变电源电压值，将所述可变电源电压值发送给所述中继设备；或
根据所述状态调整发送/接收控制信号输出占空比，将所述发送/接收控制信号发送给所述中继设备。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述中继设备在所述故障诊断模式下的状态，根据所述状态确定故障码包括：
检测所述中继设备在所述故障诊断模式下任一发送周期内的中继供电电流VTX；
若VTX小于预置第五阈值，确定第一代码；
若VTX大于或等于预置第五阈值，确定第二代码；
获取M个连续发送周期内的代码集合，根据所述代码集合确定故障代码，其中，所述代码集合包括所述第一代码和所述第二代码中的至少一种。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取M个连续发送周期内的代码集合，根据所述代码集合确定故障代码包括：
获取所述中继设备在所述故障诊断模式下第一个发送周期至第N个发送周期内的第一代码集合，其中，所述第一代码集合包括所述第一代码和所述第二代码中的至少一种；
若所述第一代码集合与预置代码集合匹配，获取第N+1个发送周期至第N+M个发送周期内的第二代码集合，其中，所述第二代码集合包括所述第一代码和所述第二代码中的至少一种；
根据所述第二代码集合确定故障码。
7.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括指令，当所述设备从所述存储器中读取所述指令，以使得所述设备执行以下步骤：
检测中继设备的状态，根据所述状态向所述中继设备发送故障诊断触发信号，使得所述中继设备进入故障诊断模式，其中，所述故障诊断触发信号包括可变电源电压值、发送/接收控制信号及诊断控制信号中的一种或多种；
检测所述中继设备在所述故障诊断模式下的状态，根据所述状态确定故障码，并根据所述故障码确定故障。
8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述指令被所述设备执行时，使得所述设备执行检测中继设备的状态，根据所述状态向所述中继设备发送故障诊断触发信号的步骤包括：
检测任一发送周期内的中继供电电流VTX及任一接收周期内的中继供电电流VRX；
若VTX小于预置第一阈值，或VTX大于预置第二阈值，或VRX小于预置第三阈值，或VRX大于预置第四阈值，向所述中继设备发送故障诊断触发信号。
9.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述指令被所述设备执行时，使得所述设备执行检测中继设备的状态，根据所述状态向所述中继设备发送故障诊断触发信号的步骤包括：
检测任一发送周期内所述中继设备的发送通路的状态；
若所述发送通路处于异常状态，向所述中继设备发送故障诊断触发信号。
10.根据权利要求7-9任一所述的设备，其特征在于，所述指令被所述设备执行时，使得所述设备执行根据所述状态向所述中继设备发送故障诊断触发信号的步骤包括：
根据所述状态调整可变电源电压值，将所述可变电源电压值发送给所述中继设备；或
根据所述状态调整发送/接收控制信号输出占空比，将所述发送/接收控制信号发送给所述中继设备。
11.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述指令被所述设备执行时，使得所述设备执行检测所述中继设备在所述故障诊断模式下的状态，根据所述状态确定故障码的步骤包括：
检测所述中继设备在所述故障诊断模式下任一发送周期内的中继供电电流VTX；
若VTX小于预置第五阈值，确定第一代码；
若VTX大于或等于预置第五阈值，确定第二代码；
获取M个连续发送周期内的代码集合，根据所述代码集合确定故障代码，其中，所述代码集合包括所述第一代码和所述第二代码中的至少一种。
12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述指令被所述设备执行时，使得所述设备执行获取M个连续发送周期内的代码集合，根据所述代码集合确定故障代码的步骤包括：
获取所述中继设备在所述故障诊断模式下第一个发送周期至第N个发送周期内的第一代码集合，其中，所述第一代码集合包括所述第一代码和所述第二代码中的至少一种；
若所述第一代码集合与预置代码集合匹配，获取第N+1个发送周期至第N+M个发送周期内的第二代码集合，其中，所述第二代码集合包括所述第一代码和所述第二代码中的至少一种；
根据所述第二代码集合确定故障码。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令在所述设备上运行时，使得所述设备执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。
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