CN104655947B - 一种车载天线故障诊断方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车载天线故障诊断方法、装置及系统。本发明的车载天线故障诊断方法包括如下步骤：接收触发天线检测的触发信息，所述触发信息包括下述中的一种或多种：检测装置发送的天线检测指令、车速检测装置发送的车速触发信息；向天线驱动装置发送天线检测命令，控制所述天线驱动装置检测天线状态；接收所述天线驱动装置反馈的检测结果；对所述检测结果进行处理。本发明通过天线检测的触发信息，触发电子控制单元控制天线驱动芯装置对天线进行检测，可以实现自动检测功能，不仅提高了检测效率，也能够及时发现产品质量不良问题，保证出厂产品的质量，将其应用在售后服务时，也可方便维修人员对天线进行检测。

Description

一种车载天线故障诊断方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及汽车电子领域，尤其涉及一种车载天线故障诊断方法、装置及系统。

背景技术

目前在汽车电子当中，主要使用两种无线信号通信，一种是基于通信频率为125KHz的低频通信，另一种是基于频率为433.92MHz或是315MHz的高频通信。上述两种信号广泛用于汽车电子的无线通信当中，例如遥控功能、被动进入功能、一键启动功能、胎压监控功能以及防盗功能等。

当无线通信系统出现故障无法进行通信时，需要一定的技术及设备检测无线信号通信系统的无线信号发射电路及无线信号接收电路。现有技术对低频无线信号发射器电路（简称为：低频天线驱动电路）故障检测的手段主要是替换排查法：当发现车辆的被动进入或是被动启动功能不正常时，由操作人员通过更换低频天线来排除故障。但是，替换排查法只有在车辆被动进入或是被动启动功能不正常时，才能够发现故障，无法及时发现产品质量不良问题，不能保证出厂产品的质量；并且该方法完全依靠人工操作，检测效率很低。

发明内容

本发明的特征和优点在下文的描述中部分地陈述，或者可从该描述显而易见，或者可通过实践本发明而学习。

为了克服现有技术的缺点，本发明提供一种车载天线故障诊断方法、装置及系统，该车载天线故障诊断方法、装置及系统，能够自动对天线进行检测，及时发现故障产品，保证出厂产品的质量，并且提高了检测效率。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

提供一种车载天线故障诊断方法，包括如下步骤：接收触发天线检测的触发信息，所述触发信息包括下述中的一种或多种：检测装置发送的天线检测指令、车速检测装置发送的车速触发信息；向天线驱动装置发送天线检测命令，控制所述天线驱动装置检测天线状态；接收所述天线驱动装置反馈的检测结果；对所述检测结果进行处理。。

提供一种如上所述的车载天线故障诊断方法，所述天线检测指令包含根据预先设定的天线检测规则定义的去时bit码；所述对检测结果进行处理，包括：根据所述检测结果及所述天线检测规则对所述去时bit码进行赋值；将赋值后的bit码以报文的格式反馈给所述检测装置；所述天线检测规则包括：不同天线对应bit码的不同位，不同天线的检测结果对应bit码的不同值。

提供一种如上所述的车载天线故障诊断方法，，所述天线检测指令包含天线的驱动指令身份标识码ID，其中，所述驱动指令ID通过预先设置的诊断参数列表定义；所述控制所述天线驱动装置检测天线状态，包括：控制所述天线驱动装置驱动与所述驱动指令ID对应的天线发出低频信号探测遥控钥匙，以使所述天线驱动装置根据所述遥控钥匙反馈的射频信号获得检测结果；所述对检测结果进行处理，包括：根据所述检测结果，按照约定的格式生成反馈信息；将所述反馈信息发送给所述检测装置。

提供一种如上所述的车载天线故障诊断方法，所述控制所述天线驱动装置检测天线状态，还包括，控制所述天线驱动装置驱动与所述驱动指令ID对应的天线发出低频信号探测遥控钥匙，以使所述遥控钥匙点亮指示灯。

提供一种如上所述的车载天线故障诊断方法，所述车速触发信息包括：发动机启动且车速大于5km/h；所述对所述检测结果进行处理，包括：根据所述检测结果设置相应的故障码，并存储所述故障码；接收所述检测装置读取所述故障码的请求；将所述故障码发送给所述检测装置。

还提供一种电子控制单元，用于车载天线的故障诊断，包括：接收模块，用于接收天线检测的触发信息，所述触发信息包括下述中的一种或多种：检测装置发送的天线检测指令、车速检测装置发送的车速触发信息；还用于接收天线驱动装置反馈的检测结果；控制模块，用于向天线驱动装置发送天线检测命令，控制所述天线驱动装置检测天线状态；处理模块，用于对所述接收模块接收的检测结果进行处理。

提供一种如上所述的电子控制单元，所述接收模块，用于接收检测装置发送的天线检测指令，所述天线指包含根据预先设定的天线检测规则定义的去时bit码；所述处理模块，包括存储子模块、赋值子模块及发送子模块：所述存储子模块，用于存储所述预先设定的天线检测规则，所述天线检测规则包括：不同天线对应bit码的不同位，不同天线的检测结果对应bit码的不同值；所述赋值子模块，用于根据所述接收模块接收的检测结果及所述存储模块存储的天线检测规则对所述去时bit码进行赋值；所述发送子模块，用于将所述赋值子模块赋值后的bit码以报文的格式反馈给所述检测装置。

提供一种如上所述的电子控制单元，所述接收模块，用于接收所述检测装置发送的天线检测指令，所述天线指令包含天线的驱动指令身份标识码ID；所述控制模块包括存储子模块及检测控制子模块：所述存储子模块，用于存储预先设置的诊断参数列表，所述驱动指令ID通过所述诊断参数列表定义；所述检测控制模块，用于根据所述存储子模块存储的诊断参数列表控制所述天线驱动装置驱动与所述驱动指令ID对应的天线发出低频信号探测遥控钥匙，以使所述天线驱动装置根据所述钥匙反馈的射频信号获得检测结果；所述处理模块包括反馈信息生成子模块及发送子模块：所述反馈信息生成子模块，用于根据所述接收模块接收的检测结果按照约定的格式生成反馈信息；所述发送子模块，用于将所述反馈信息生成子模块生成的反馈信息发反馈给所述检测装置。

提供一种如上所述的电子控制单元，所述检测控制子模块，还用于控制所述天线驱动装置驱动与所述驱动指令ID对应的天线发出低频信号探测遥控钥匙，以使所述遥控钥匙点亮指示灯。

提供一种如上所述的电子控制单元，所述接收单元，用于接收车速检测装置发送的车速触发信息；所述车速触发信息包括：发动机启动且车速大于5km/h；还用于接收所述检测装置读取所述故障码的请求；所述处理模块包括设置子模块、存储子模块及发送子模块：所述设置子模块，用于根据所述接收模块接收的检测结果设置相应的故障码；所述存储子模块，用于存储所述设置子模块设置的故障码；所述发送子模块，用于根据所述接收模块接收的读取所述故障码的请求向所述检测装置发送所述故障码。

还提供一种车载天线故障诊断系统，包括：如上所述的电子控制单元，用于接收触发天线检测的触发信息，根据所述触发信息向天线驱动装置发送天线检测命令，控制所述天线驱动装置检测天线状态，接收所述天线驱动装置反馈的检测结果，以及对所述检测结果进行处理；天线驱动装置，用于在所述电子控制单元的控制下检测天线状态，并将检测结果反馈给所述电子控制单元；检测装置，用于将天线检测指令作为所述触发天线检测的触发信息发送给所述电子控制单元；和/或，车速检测装置，用于将车速触发信息作为所述触发天线检测的触发信息发送给所述电子控制单元。

提供一种如上所述的车载天线故障诊断系统，还包括遥控钥匙，所述天线驱动装置，用于在所述电子控制单元的控制下驱动对应的天线发出低频信号探测遥控钥匙，以使所述遥控钥匙发出射频信号和/或点亮所述遥控钥匙上的指示灯，并根据所述遥控钥匙发出的射频信号判断检测结果；所述遥控钥匙，用于接收所述低频信号，并根据所述低频信号发出射频信号，和/或根据所述低频信号点亮指示灯。

与现有技术相比，本发明提供的一种车载天线故障诊断方法、装置及系统，利用触发天线检测的触发信息，触发电子控制单元控制天线驱动芯装置对天线进行检测，因此，采用本发明实施例可以在汽车下线时实现自动检测功能，不仅提高了检测效率，也能够及时发现产品质量不良问题，保证出厂产品的质量，将其应用在售后服务时，也可方便维修人员对天线进行检测。另外，本发明还可与遥控钥匙联合诊断，把无线信号直接转化为可视的指示灯信号，能够直观的对产品的质量进行确认。并且，将天线检测的触发条件设为车速大于5km/h，可以有降低误报发生的概率。

通过阅读说明书，本领域普通技术人员将更好地了解这些技术方案的特征和内容。

附图说明

下面通过参考附图并结合实例具体地描述本发明，本发明的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本发明的解释说明，而不构成对本发明的任何意义上的限制，在附图中：

图1为本发明实施例一提供的一种车载天线故障线诊断方法的流程示意图。

图2为本发明实施例二提供的一种车载天线故障诊断方法的流程示意图。

图3为本发明实施例三提供的一种车载天线故障诊断方法的流程示意图。

图4为本发明实施例四提供的一种车载天线故障诊断方法的流程示意图。

图5为本发明实施例五提供的一种电子控制单元的结构示意图。

图6为本发明实施例六提供的一种车载天线故障诊断系统的示意图。

具体实施方式

请参阅图1，本发明实施例一提供的车载天线故障诊断方法包括如下步骤：

步骤S101：电子控制单元（Electronic Control Unit，ECU）接收触发天线检测的触发信息，所述触发信息包括下述中的一种或多种：检测装置发送的天线检测指令、车速检测装置发送的车速触发信息；

步骤S102：ECU向天线驱动装置发送天线检测命令，控制所述天线驱动装置检测天线状态；

步骤S103：ECU接收天线驱动装置反馈的检测结果；

步骤S104：ECU将检测结果进行处理。

实际应用中，为实现天线故障的诊断，可以根据需要选择可用的通信服务协议。ECU可以是PEPS（Passive entry&push start systems，无匙启动智能进入系统）。ECU控制天线驱动装置检测天线状态，也可理解为ECU驱动天线驱动装置检测天线状态。天线驱动装置可以为天线驱动芯片。

本实施例的车载天线故障诊断方法，利用向电子控制单元发送天线检测的触发信息，使电子控制单元在接收到天线检测的触发信息后，控制天线驱动装置对天线进行检测，因此，采用本实施例可以在汽车下线时实现自动检测功能，不仅提高了检测效率，也能够及时发现产品质量不良问题，保证出厂产品的质量。并且该方法也可应用在售后服务中，帮助维修人员对天线故障进行诊断。

本发明实施例二提供了一种车载天线故障诊断方法。

本实施例采用统一诊断服务（unified dianostic services，UDS）协议的0x31服务，结合PEPS进行天线故障诊断。

UDS协议中的0x31服务，也称为例程控制服务（简称31服务），即外部设备请求启动、停止某个历程或者请求历程的执行结果。通过31服务中的DID（Data Identify，数据标识符）定义天线的检测规则，包括：不同天线对应bit码的不同位，不同天线的检测结果对应bit码的不同值，即设置不同天线对应的bit码及各天线的检测结果对应的bit码，并根据天线的检测结果对各bit码进行赋值，其详细定义如表1所示：通过去时bit0到bit5定义了车上的6个低频天线，每个bit码对应一个低频天线。在ECU应答时，通过bit6和bit7定义检测的结果，当bit6和bit7反馈为11时，表示所有天线测试通过，bit0到bit5相应的位都置成1；当bit6和bit7反馈为00时，表示所有天线测试完成，但是检测到有故障，同时，将测试通过的天线bit码赋值为1，失效的天线bit码赋值为0。例如：所有天线测试通过，ECU返回的数据为11111111；如果是一号天线有故障，则ECU返回00111110。需要说明的是，实际应用中，天线的检测规则可以在表1的基础上进行适当变动。

表1 天线检测规则定义表

请参阅图2，本实施例中的车载天线故障诊断方法包括如下步骤：

步骤S201：检测装置与整车的CAN（Controller Area Network，控制器局域网络总线）诊断口连接。

步骤S202：检测装置通过CAN总线诊断接口向PEPS发送天线检测指令。

31服务约定的格式为：31 01（01表示去执行）DID（2个byte），因此本步骤中，检测装置通过UDS协议的31服务在CAN总线上发送31 01 00 02指令（即天线检测指令）给PEPS。其中，31表示31服务；01表示去执行；00 02为设计者定义的数据标识符。

步骤S203：PEPS收到天线检测指令，控制天线驱动装置驱动天线并检测天线状态。

具体的，天线驱动芯片检测天线的状态包括天线短路或开路状态。

步骤S204：天线驱动芯片驱动天线进行检测，将检测结果反馈给PEPS；

步骤S205：PEPS接收天线驱动芯片反馈的检测结果，对检测结果进行处理，并将处理后的检测结果反馈给检测装置。

本步骤中，PEPS将检测信息按照UDS协议规定的报文的格式反馈给检测装置。按照UDS协议，PEPS返回值的格式是05 71 01 00 02 xx。需要说明的是，UDS每一帧报文有8个byte：第一个05表示后面的有效byte数是5；71表示是31的回复（一般是发送的指令+0x40,此处为0x31+0x40=0x71）；01表示开始这个例程；0002表示DID；XX是返回的天线检测状态。其中，xx共8个bit，bit0到bit5定义了PEPS的6根天线的状态，bit0到bit5，赋值1表示通过，赋值0表示失败，bit6和bit7组合表示此次天线自检的结果，11表示成功，其他表示失败。例如：所有天线测试通过，ECU返回的数据为05 71 01 00 02 FF；如果是一号天线有故障，则ECU返回05 71 01 00 02 3E，其中3E即00111110。

本实施例的车载天线故障诊断方法，可以在汽车下线检测或售后服务中，通过检测装置利用USD协议中的31服务与PEPS进行通信并发送天线检测指令，由PEPS控制天线驱动芯片对天线进行检测。另外PEPS反馈的检测信息中包含各天线的检测结果，使工作人员能够很容易找到故障天线，不仅提高了检测效率，也能够及时发现产品质量不良问题，保证出厂产品的质量。

本发明实施例三提供一种了车载天线故障诊断方法。

本实施例通过使用UDS协议的2F服务，主动的驱动低频天线，通过观察遥控钥匙的发光二极管（Light Emitting Diode，LED）指示灯来判断天线是否正常。

2F服务又叫输入输出控制服务，即外部设备（本实施例中为检测设备）请求替换ECU输入信号的值或内部功能，或者控制ECU的某个输出。2F的格式是：2F DID（2byte)开启指令（03是开启，00是停止）控制指令（01驱动，00不驱动）。表2为预先设置的诊断参数列表，定义了2F服务驱动天线的DID即诊断ID（Identity，身份标识码），从0001到0006分别表示整车6根天线的驱动指令ID。

表2 诊断参数列表

DID数字	描述
		0001	触发内部天线1
0002	触发内部天线2
		0003	触发内部天线3
0004	触发后保险杠天线
		0005	触发驾驶员侧车门天线
0006	触发副驾驶员侧车门天线

请参阅图3，本实施例车载天线故障诊断方法包括如下步骤：

S301：检测装置与整车的CAN总线诊断接口连接。

S302：检测装置通过CAN总线诊断接口向PEPS发送天线检测指令，该天线检测指令包含天线的驱动指令ID。

本步骤中，如果要诊断左前门（即驾驶员侧门）把手天线，则通过UDS协议的2F服务在CAN总线上发送2F 00 01 03 01指令（即天线检测指令）给PEPS。其中2F即指该指令为2F服务指令；00 01为表2的DID（0001表示驾驶端门把手天线）；03表示短暂驱动（驱动一次，钥匙LED灯亮一次）；01表示驱动开始（force active）。

S303：PEPS收到天线检测指令，控制天线驱动芯片驱动与所述的驱动指令ID对应的左前门把手天线探测遥控钥匙。

S304：左前门把手天线发出低频信号（125Hz）探测遥控钥匙。

S305：遥控钥匙收到左前门把手天线发出的低频信号，发出射频信号向天线驱动芯片进行反馈。

本步骤中，遥控钥匙也可在收到低频信号时，点亮遥控钥匙上的LED指示灯，此时可以直接根据遥控钥匙的指示灯的闪烁来判断天线是否正常。

S306：天线驱动芯片根据遥控钥匙反馈的射频信号判断检测结果并向PEPS反馈。

S307：PEPS接收天线驱动芯片反馈的检测结果，根据检测结果，按照约定的格式生成反馈信息，将该反馈信息反馈给检测设备。

根据UDS协议的约定，PEPS返回值的格式为：05 6F 00 01 03 01。其中，05表示有效字节数，6F为2F服务返回格式；00 01为DID；03和01含义同上，此处不再赘述。

本实施例在汽车下线检测或售后服务中，通过检测装置利用USD协议的2F服务与PEPS进行通信并发送天线检测指令，由PEPS控制天线驱动芯片对天线进行检测，并且与遥控钥匙联合诊断，把无线信号直接转化为可视的闪灯信号，能够直观的对产品的质量进行确认及方便售后人员排查故障。不仅提高了检测效率，也能够及时发现产品质量不良问题，保证出厂产品的质量。

本发明实施例四提供了一种车载天线故障诊断方法，本实施例对每个天线设置一个故障码。设置原理如下：当车速大于5km/h时，ECU驱动天线进行检测，检测到天线有故障时，设置相应的故障码。

请参阅图4，本实施例包括如下步骤：

S401：PEPS接收车速检测装置的车速触发信息，该车速触发信息包括：发动机启动且车速大于5km/h。

具体的，车速检测装置可采用轮速传感器。

S402：PEPS控制天线驱动芯片驱动天线并检测天线状态。

S403：天线驱动芯片检测到天线，向PEPS反馈检测结果。

S404：PEPS根据反馈的检测结果设置相应的故障码，并存储该故障码。

具体的，PEPS可将故障码存储在不可丢失内存里面。

S405：检测设备向PEPS发送读取故障码的请求。

S406；PEPS将所述故障码反馈给检测设备。

具体的，故障码存在不可丢失内存具有一个地址（用DID表示），检测设备利用UDS协议的19服务即读取故障码信息指令，可通过19 02 AF指令来读取PEPS存储的所有故障码。

本实施例中，定义故障码设置的条件为车速大于5km/h，只有当这个条件满足时候，PEPS主动驱动天线驱动芯片对天线进行检测并记录故障码。可以避免车辆静止时，工作人员对天线的接插件进行插拔操作，PEPS检测天线误将此情况判断为天线短路而进行记录，因此降低了误报的概率。

本发明实施例五提供了一种电子控制单元，请参阅图5。

电子控制单元包括接收模块11、控制模块12及处理模块13。

接收模块11，用于接收天线检测的触发信息，所述触发信息包括下述中的一种或多种：检测装置发送的天线检测指令、车速检测装置发送的车速触发信息；还用于接收天线驱动装置反馈的检测结果。

控制模块12，用于向天线驱动装置发送天线检测命令，控制天线驱动装置检测天线状态。

处理模块13，用于对所述检测结果进行处理。

在本实例中，在第一种可能的场景中，接收模块11用于接收检测装置发送的天线检测指令，所述天线检测指令包含根据预先设定的天线检测规则定义的去时bit码。

处理模块13，包括：

存储子模块，用于存储预先设定的天线检测规则，所述天线检测规则包括：不同天线对应bit码的不同位，不同天线的检测结果对应bit码的不同值；

赋值子模块，用于根据所述接收模块11接收的检测结果及所述存储子模块存储的天线检测规则对所述去时bit码进行赋值；

发送子模块，用于将所述赋值子模块赋值后的bit码以报文的格式反馈给所述检测装置。

在本实例中，在第二种可能的场景中，接收模块11用于接收所述检测装置发送的天线检测指令，所述天线指令包含天线的驱动指令身份标识码ID。

控制模块12包括存储子模块和检测控制子模块：

存储子模块，用于存储预先设置的诊断参数列表，所述驱动指令ID通过预先设置的诊断参数列表定义；

检测控制子模块，用于根据所述存储子模块存储的诊断参数列表控制所述天线驱动装置驱动与所述驱动指令ID对应的天线发出低频信号探测遥控钥匙，以使所述天线驱动装置根据所述遥控钥匙反馈的射频信号获得检测结果。

处理模块13包括：

反馈信息生成子模块，用于根据所述接收模块接收的检测结果按照约定的格式生成反馈信息；

发送子模块，用于将所述反馈信息生成子模块生成的反馈信息发反馈给所述检测装置。

进一步的，所述检测控制子模块，还用于控制所述天线驱动装置驱动与所述驱动指令ID对应的天线发出低频信号探测遥控钥匙，以使所述遥控钥匙点亮指示灯。

在本实例中，在第三种可能的场景中，接收单元11，用于接收车速检测装置发送的车速触发信息；所述车速触发信息包括：发动机启动且车速大于5km/h；还用于接收所述检测装置读取所述故障码的请求；

处理模块13包括：

设置子模块，用于根据所述接收模块接收的检测结果设置相应的故障码；

存储子模块，用于储所述设置子模块设置的故障码；

发送子模块，用于根据所述接收模块接收的检测装置读取所述故障码的请求向所述检测装置发送所述故障码。

本实施例电子控制单元，根据接收到的天线检测的触发信息，控制天线驱动芯片对天线进行检测，因此，采用本实施例可以在汽车下线时实现自动检测功能，不仅提高了检测效率，也能够及时发现产品质量不良问题，保证出厂产品的质量。并且该方法也可应用在售后服务中，帮助维修人员对天线故障进行诊断。

本发明实施例六提供了一种天线故障诊断系统，请参阅图6。

本实施例天线故障诊断系统包括：

电子控制单元21，用于接收触发天线检测的触发信息，根据所述触发信息向天线驱动装置23发送天线检测命令，控制所述天线驱动装置23检测天线状态，接收所述天线驱动装置23反馈的检测结果，以及对所述检测结果进行处理；

天线驱动装置23，用于在所述电子控制单元21的控制下检测天线状态，并将检测结果反馈给电子控制单元23；

检测装置33，用于将天线检测指令作为所述触发天线检测的触发信息发送给所述电子控制单元23；和/或，

车速检测装置24，用于将车速触发信息作为所述触发天线检测的触发信息发送给所述电子控制单元21。

在本实施例中的一个场景中，该天线故障诊断系统还包括遥控钥匙。

天线驱动装置23，用于在所述电子控制单元21的控制下驱动对应的天线发出低频信号探测遥控钥匙，以使所述遥控钥匙发出射频信号，和/或点亮所述遥控钥匙上的指示灯，并根据所述遥控钥匙反馈的射频信号判断检测结果；

所述遥控钥匙，用于接收所述低频信号，并根据所述低频信号发出射频信号，和/或根据所述低频信号点亮指示灯。

本实施例天线故障检测系统，由检测装置或车速检测装置向电子控制单元发送触发天线检测的触发信息，指示电子控制单元控制天线驱动芯片对天线进行检测，因此，采用本实施例可以在汽车下线时实现自动检测功能，不仅提高了检测效率，也能够及时发现产品质量不良问题，保证出厂产品的质量。并且该方法也可应用在售后服务中，帮助维修人员对天线故障进行诊断。

本发明的车载天线故障诊断方法、装置及系统，利用天线检测的触发信息，触发电子控制单元控制天线驱动芯装置对天线进行检测，因此，采用本发明实施例可以在汽车下线时实现自动检测功能，不仅提高了检测效率，也能够及时发现产品质量不良问题，保证出厂产品的质量，将其应用在售后服务时，也可方便维修人员对天线进行检测。另外，本发明实施例还在与遥控钥匙联合诊断，把无线信号直接转化为可视的闪灯信号，能够直观的对产品的质量进行确认。并且，将天线检测的触发条件设为车速大于5km/h，可以有降低误报发生的概率。

以上参照附图说明了本发明的优选实施例，本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质，可以有多种变型方案实现本发明。举例而言，作为一个实施例的部分示出或描述的特征可用于另一实施例以得到又一实施例。以上仅为本发明较佳可行的实施例而已，并非因此局限本发明的权利范围，凡运用本发明说明书及附图内容所作的等效变化，均包含于本发明的权利范围之内。

Claims (10)

1.一种车载天线故障诊断方法，其特征在于，包括如下步骤：

接收触发天线检测的触发信息，所述触发信息包括下述中的一种或多种：检测装置发送的天线检测指令、车速检测装置发送的车速触发信息；

向天线驱动装置发送天线检测命令，控制所述天线驱动装置检测天线状态；

接收所述天线驱动装置反馈的检测结果；

对所述检测结果进行处理；

其中，当所述天线检测指令具体为根据预先设定的天线检测规则定义的去时bit码时，所述对检测结果进行处理，包括：

根据所述检测结果及所述天线检测规则对所述去时bit码进行赋值；

将赋值后的bit码以报文的格式反馈给所述检测装置；

所述天线检测规则包括：不同天线对应bit码的不同位，不同天线的检测结果对应bit码的不同值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述天线检测指令具体为天线的驱动指令身份标识码ID时，其中，所述驱动指令ID通过预先设置的诊断参数列表定义；

所述控制所述天线驱动装置检测天线状态，包括：控制所述天线驱动装置驱动与所述驱动指令ID对应的天线发出低频信号探测遥控钥匙，以使所述天线驱动装置根据所述遥控钥匙反馈的射频信号获得检测结果；

所述对检测结果进行处理，包括：根据所述检测结果，按照约定的格式生成反馈信息；将所述反馈信息发送给所述检测装置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述天线驱动装置检测天线状态，还包括，控制所述天线驱动装置驱动与所述驱动指令ID对应的天线发出低频信号探测遥控钥匙，以使所述遥控钥匙点亮指示灯。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述车速触发信息具体为发动机启动且车速大于5km/h；

所述对所述检测结果进行处理包括：根据所述检测结果设置相应的故障码，并存储所述故障码；接收所述检测装置读取所述故障码的请求；将所述故障码发送给所述检测装置。

5.一种电子控制单元，用于车载天线的故障诊断，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收检测装置发送的天线检测指令，所述天线检测指令包含根据预先设定的天线检测规则定义的去时bit码；所述接收模块还用于接收天线驱动装置反馈的检测结果；

控制模块，用于向天线驱动装置发送天线检测命令，控制所述天线驱动装置检测天线状态；

处理模块，用于对所述接收模块接收的检测结果进行处理；

所述处理模块，包括存储子模块、赋值子模块及发送子模块：

所述存储子模块，用于存储所述预先设定的天线检测规则，所述天线检测规则包括：不同天线对应bit码的不同位，不同天线的检测结果对应bit码的不同值；

所述赋值子模块，用于根据所述接收模块接收的检测结果及所述存储子模块存储的天线检测规则对所述去时bit码进行赋值；

所述发送子模块，用于将所述赋值子模块赋值后的bit码以报文的格式反馈给所述检测装置。

6.一种电子控制单元，用于车载天线的故障诊断，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收检测装置发送的天线检测指令，所述天线检测指令包含天线的驱动指令身份标识码ID；所述接收模块还用于接收天线驱动装置反馈的检测结果；

控制模块，用于向天线驱动装置发送天线检测命令，控制所述天线驱动装置检测天线状态；

处理模块，用于对所述接收模块接收的检测结果进行处理；

所述控制模块包括存储子模块及检测控制子模块：

所述存储子模块，用于存储预先设置的诊断参数列表，所述驱动指令ID通过所述诊断参数列表定义；

所述检测控制子模块，用于根据所述存储子模块存储的诊断参数列表控制所述天线驱动装置驱动与所述驱动指令ID对应的天线发出低频信号探测遥控钥匙，以使所述天线驱动装置根据所述遥控钥匙反馈的射频信号获得检测结果；

所述处理模块包括反馈信息生成子模块及发送子模块：

所述反馈信息生成子模块，用于根据所述接收模块接收的检测结果按照约定的格式生成反馈信息；

所述发送子模块，用于将所述反馈信息生成子模块生成的反馈信息反馈给所述检测装置。

7.如权利要求6所述的电子控制单元，其特征在于，

所述检测控制子模块，还用于控制所述天线驱动装置驱动与所述驱动指令ID对应的天线发出低频信号探测遥控钥匙，以使所述遥控钥匙点亮指示灯。

8.一种电子控制单元，用于车载天线的故障诊断，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收车速检测装置发送的车速触发信息；所述车速触发信息包括：发动机启动且车速大于5km/h；所述接收模块还用于接收检测装置读取故障码的请求和天线驱动装置反馈的检测结果；

控制模块，用于向天线驱动装置发送天线检测命令，控制所述天线驱动装置检测天线状态；

处理模块，用于对所述接收模块接收的检测结果进行处理；

所述处理模块包括设置子模块、存储子模块及发送子模块：

所述设置子模块，用于根据所述接收模块接收的检测结果设置相应的故障码；

所述存储子模块，用于存储所述设置子模块设置的故障码；

所述发送子模块，用于根据所述接收模块接收的读取所述故障码的请求向所述检测装置发送所述故障码。

9.一种车载天线故障诊断系统，其特征在于，包括：

如权利要求5至8任一项所述的电子控制单元，用于接收触发天线检测的触发信息，根据所述触发信息向天线驱动装置发送天线检测命令，控制所述天线驱动装置检测天线状态，接收所述天线驱动装置反馈的检测结果，以及对所述检测结果进行处理；

天线驱动装置，用于在所述电子控制单元的控制下检测天线状态，并将检测结果反馈给所述电子控制单元；

检测装置，用于将天线检测指令作为所述触发天线检测的触发信息发送给所述电子控制单元；和/或，

车速检测装置，用于将车速触发信息作为所述触发天线检测的触发信息发送给所述电子控制单元。

10.如权利要求9所述的天线故障诊断系统，其特征在于，还包括遥控钥匙，

所述天线驱动装置，还用于在所述电子控制单元的控制下驱动对应的天线发出低频信号探测遥控钥匙，以使所述遥控钥匙发出射频信号并根据所述遥控钥匙反馈的射频信号判断检测结果，和/或根据所述低频信号点亮所述遥控钥匙上的指示灯；

所述遥控钥匙，用于接收所述低频信号，并根据所述低频信号发出射频信号，和/或根据所述低频信号点亮指示灯。