CN112540590B - 一种车辆故障检测方法、装置及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种车辆故障检测方法、装置及系统，涉及汽车故障检测领域。该车辆故障检测方法包括：获取故障检测初始数据；对所述故障检测初始数据进行解析，得到解析结果；对所述解析结果进行过滤，得到故障数据；根据所述故障数据，生成检测结果并输出。本发明实施例，通过获取故障检测初始数据以及对所述故障检测初始数据进行解析，得到解析结果，整个故障检测过程既无需安装外围软件也无需对接云平台，直接对接OBD接口，即插即用，适用于任何人群，故障信息获取直接又及时。

Description

一种车辆故障检测方法、装置及系统
技术领域
本发明涉及汽车故障检测领域，特别涉及一种车辆故障检测方法、装置及系统。
背景技术
随着科技的发展，汽车已经成为人们出行不可缺少的交通工具，汽车保有量的持续增加也使得汽车故障事件的发生率不断发生。
当车辆出现故障，或出现潜在故障，可能会导致整个控制单元失效，或者仪表盘故障等无法显示数据。为了进一步确认故障原因，给车主提供帮助信息，传统方案检测都是去4s店，利用汽车原厂专用电脑检测仪进行故障检测，在车辆出现故障时这种方式不方便，而且故障信息获取比较滞后。
发明内容
本发明实施例提供一种车辆故障检测方法、装置及系统，用于解决现有技术中存在的在车辆出现故障时需要到4s店利用汽车原厂专用电脑检测仪进行故障检测，十分不便且故障信息获取比较滞后的问题。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种车辆故障检测方法，包括：
通过控制器局域网络CAN总线获取车辆至少一个模块的控制器局域网络数据标识CANid和八个字节的控制器局域网络数据CANdata；
对所述控制器局域网络数据标识CANid和八个字节的控制器局域网络数据CANdata进行解析，得到解析结果；
对所述解析结果进行过滤，得到故障数据。
进一步地，所述的车辆故障检测方法，还包括：
根据所述故障数据，生成检测结果并输出。
进一步地，所述CANid为储存数据类型的唯一标识；
所述CANdata包括：用于储存其他信息的第一字节的数据和第二字节的数据，用于储存设备信息的第三字节的数据和第四字节的数据，用于储存设备指标信息的第五字节的数据和第六字节的数据以及用于储存设备状态信息的第七字节的数据和第八字节的数据。
进一步地，所述对所述控制器局域网络数据标识CANid和八个字节的控制器局域网络数据CANdata进行解析，得到解析结果，包括：
将所述控制器局域网络数据标识CANid和八个字节的控制器局域网络数据CANdata与储存单元数据库内多种车型协议数据进行比对，适配出车辆的型号；
根据所述车辆的型号，获取所述型号车辆的各个模块的协议数据；
对所述协议数据进行解析，得到解析结果。
进一步地，所述对所述解析结果进行过滤，得到故障数据，包括：
对所述解析结果中所述车辆的每个模块的数据信息进行识别，得到故障报文。
进一步地，所述根据所述故障数据，生成检测结果并输出，包括：
根据所述故障报文，生成检测结果，所述检测结果包括发生故障的模块；
通过故障播报系统播报所述检测结果。
本发明的实施例还提供一种车辆故障检测装置，包括：
获取模块，用于通过控制器局域网络CAN总线获取车辆至少一个模块的控制器局域网络数据标识CANid和八个字节的控制器局域网络数据CANdata；
解析模块，用于对所述控制器局域网络数据标识CANid和八个字节的控制器局域网络数据CANdata进行解析，得到解析结果；
过滤模块，用于对所述解析结果进行过滤，得到故障数据；
输出模块，用于根据所述故障数据，生成检测结果并输出。
本发明的实施例还提供一种车辆故障检测系统，包括上述的车辆故障检测装置，所述车辆故障检测系统还包括：
指示灯，设置于所述故障检测系统的上端；
操作面板；
开关，设置于所述操作面板上；
故障播报器，设置于所述操作面板上；
自动诊断系统OBD接口，设置于所述故障检测系统的下端，与车载OBD接口连接。
本发明的上述方案至少具有如下技术效果：
本实施例中，通过获取故障检测初始数据以及对所述故障检测初始数据进行解析，得到解析结果，最终对所述解析结果进行过滤，得到故障数据，整个故障检测过程既无需安装外围软件、无需连接手机蓝牙，也无需对接云平台，避免用户数据泄露以及异常控制车辆，车辆故障检测系统为离线设备，直接对接OBD接口，即插即用，适用于任何人群，故障信息获取直接又及时。
附图说明
图1表示本发明实施例的车辆故障检测方法的流程示意图；
图2表示本发明实施例的控制器局域网络数据标识CANid和八个字节的控制器局域网络数据CANdata的格式示意图；
图3表示本发明实施例的车辆故障检测装置的模块示意图；
图4表示本发明实施例的车辆故障检测系统的示意图；
图5表示本发明实施例的车辆故障检测系统的工作原理示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。
本发明针对现有技术中存在的在车辆出现故障时需要到4s店利用汽车原厂专用电脑检测仪进行故障检测，十分不便且故障信息获取比较滞后的问题，提供一种车辆故障检测方法、装置及系统。
如图1所示，本发明实施例的车辆故障检测方法，包括：
步骤100，通过控制器局域网络CAN总线获取车辆至少一个模块的控制器局域网络数据标识CANid和八个字节的控制器局域网络数据CANdata；
步骤200，对所述控制器局域网络数据标识CANid和八个字节的控制器局域网络数据CANdata进行解析，得到解析结果；
步骤300，对所述解析结果进行过滤，得到故障数据。
本发明的该实施例，通过获取故障检测初始数据以及对所述故障检测初始数据进行解析，得到解析结果，最终对所述解析结果进行过滤，得到故障数据，整个故障检测过程既无需安装外围软件、无需连接手机蓝牙也无需对接云平台，避免用户数据泄露以及异常控制车辆，而且故障信息获取直接又及时。
本发明的一实施例中，所述步骤100可以包括：
如图2所示，所述控制器局域网络数据标识CANid和八个字节的控制器局域网络数据CANdata：控制器局域网络数据标识CANid和八个字节的控制器局域网络数据CANdata；也就是说，CAN协议格式包括CANid字段以及CANdata字段。这里，所述CANid为储存数据类型的唯一标识；
所述CANdata包括：用于储存其他信息的第一字节的数据和第二字节的数据，用于储存设备信息的第三字节的数据和第四字节的数据，用于储存设备指标信息的第五字节的数据和第六字节的数据以及用于储存设备状态信息的第七字节的数据和第八字节的数据。
本发明的一实施例中，所述步骤200可以包括：
步骤201，将所述控制器局域网络数据标识CANid和八个字节的控制器局域网络数据CANdata与储存单元数据库内多种车型协议数据进行比对，适配出车辆的型号；
步骤202，根据所述车辆的型号，获取所述型号车辆的各个模块的协议数据；
步骤203，对所述协议数据进行解析，得到解析结果；
其中，所述储存单元数据库储存有市面上车辆的数据信息，车辆型号的数量可以调节。
本发明的一实施例中，所述步骤300可以包括：对所述解析结果中所述车辆的每个模块的数据信息进行识别，得到故障报文；
其中，对所述解析结果中所述车辆的每个模块的数据信息进行识别，即为对CANdata第七字节的数据和第八字节的数据的识别，若CANdata第七字节的数据和第八字节的数据为异常，则该条协议数据对应的模块发生了故障；
得到故障报文包括：对CANdata第七字节的数据和第八字节的数据异常的CANdata第三字节的数据和第四字节的数据进行识别，识别出发生故障的模块。
本发明的一可选实施例中，所述车辆故障检测方法，在上述步骤300之后，还可以包括：
步骤400，根据所述故障数据，生成检测结果并输出。
可选的，该步骤400可以包括：
步骤411，根据所述故障报文，生成检测结果，所述检测结果包括发生故障的模块；
步骤412，通过故障播报系统播报所述检测结果；其中，故障播报系统播报所述检测结果的方式包括：语音播报和显示屏显示播报中的至少一种。
本发明的上述实施例，通过获取故障检测初始数据以及对所述故障检测初始数据进行解析，得到解析结果，最终对所述解析结果进行过滤，得到故障数据，整个故障检测过程既无需安装外围软件、无需连接手机蓝牙，也无需对接云平台，避免用户数据泄露以及异常控制车辆，车辆故障检测系统为离线设备，直接对接OBD接口，即插即用，适用于任何人群，故障信息获取直接又及时。
如图3所示，本发明实施例还提供一种车辆故障检测装置，包括：
获取模块10，用于通过控制器局域网络CAN总线获取车辆至少一个模块的控制器局域网络数据标识CANid和八个字节的控制器局域网络数据CANdata；
解析模块20，用于对所述控制器局域网络数据标识CANid和八个字节的控制器局域网络数据CANdata进行解析，得到解析结果；
过滤模块30，用于对所述解析结果进行过滤，得到故障数据。
可选的，本发明的实施例所述的车辆故障检测装置还可以包括：
输出模块40，用于根据所述故障数据，生成检测结果并输出。
可选地，所述CANid为储存数据类型的唯一标识；
其中，所述CANdata包括：用于储存其他信息的第一字节的数据和第二字节的数据，用于储存设备信息的第三字节的数据和第四字节的数据，用于储存设备指标信息的第五字节的数据和第六字节的数据以及用于储存设备状态信息的第七字节的数据和第八字节的数据。
可选地，所述解析模块20包括：
对比子模块，用于将所述控制器局域网络数据标识CANid和八个字节的控制器局域网络数据CANdata与储存单元数据库内多种车型协议数据进行比对，适配出车辆的型号；
获取子模块，用于根据所述车辆的型号，获取所述型号车辆的各个模块的协议数据；
解析子模块，用于对所述协议数据进行解析，得到解析结果。
可选地，所述过滤模块30包括：
对所述解析结果中所述车辆的每个模块的数据信息进行识别，得到故障报文。
可选地，所述输出模块40包括：
生成子模块，用于根据所述故障报文，生成检测结果，所述检测结果包括发生故障的模块；
播报子模块，用于通过故障播报系统播报所述检测结果。
需要说明的是，该装置是与上述图1所示方法实施例对应的装置，上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
如图4所示，本发明的实施例还提供一种车辆故障检测系统，包括上述的车辆故障检测装置，所述车辆故障检测系统还包括：
指示灯1，设置于所述故障检测系统的上端，通过指示灯的状态判断所述车辆故障检测系统工作是否正常；
操作面板2；
开关3，设置于所述操作面板2上，控制所述车辆故障检测系统的开关状态；
故障播报器4，设置于所述操作面板2上，通过故障播报系统播报故障检测结果；
自动诊断系统OBD接口5，设置于所述故障检测系统的下端，与车载OBD接口连接。
如图5所示，该故障检测系统的工作原理包括：获取模块通过OBD接口5与车载OBD接口连接，获取车辆至少一个模块的故障检测初始数据；解析模块用于将所述故障检测初始数据与储存单元数据库内多种车型协议数据进行比对，适配出车辆的型号，根据所述车辆的型号，获取所述型号车辆的各个模块的协议数据并对所述协议数据进行解析，得到解析结果；过滤模块用于对所述解析结果中所述车辆的每个模块的数据信息进行识别，得到故障报文；输出模块用于根据所述故障报文，生成检测结果并通过故障播报系统播报所述检测结果。
本发明的上述实施例，通过获取故障检测初始数据以及对所述故障检测初始数据进行解析，得到解析结果，最终对所述解析结果进行过滤，得到故障数据，整个故障检测过程既无需安装外围软件、无需连接手机蓝牙，也无需对接云平台，避免用户数据泄露以及异常控制车辆，车辆故障检测系统为离线设备，直接对接OBD接口，即插即用，适用于任何人群，故障信息获取直接又及时。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种车辆故障检测方法，其特征在于，包括：
通过控制器局域网络CAN总线获取车辆至少一个模块的控制器局域网络数据标识CANid和八个字节的控制器局域网络数据CANdata；
对所述控制器局域网络数据标识CANid和八个字节的控制器局域网络数据CANdata进行解析，得到解析结果；
对所述解析结果进行过滤，得到故障数据；
其中，所述控制器局域网络数据标识CANid为储存数据类型的唯一标识；
所述八个字节的控制器局域网络数据CANdata包括：用于储存其他信息的第一字节的数据和第二字节的数据，用于储存设备信息的第三字节的数据和第四字节的数据，用于储存设备指标信息的第五字节的数据和第六字节的数据以及用于储存设备状态信息的第七字节的数据和第八字节的数据；
其中，所述对所述控制器局域网络数据标识CANid和八个字节的控制器局域网络数据CANdata进行解析，得到解析结果，包括：
将所述控制器局域网络数据标识CANid和八个字节的控制器局域网络数据CANdata与储存单元数据库内多种车型协议数据进行比对，适配出车辆的型号；
根据所述车辆的型号，获取型号车辆的各个模块的协议数据；
对所述协议数据进行解析，得到解析结果。
2.根据权利要求1所述的车辆故障检测方法，其特征在于，还包括：
根据所述故障数据，生成检测结果并输出。
3.根据权利要求1所述的车辆故障检测方法，其特征在于，所述对所述解析结果进行过滤，得到故障数据，包括：
对所述解析结果中所述车辆的每个模块的数据信息进行识别，得到故障报文。
4.根据权利要求3所述的车辆故障检测方法，其特征在于，所述根据所述故障数据，生成检测结果并输出，包括：
根据所述故障报文，生成检测结果，所述检测结果包括发生故障的模块；
通过故障播报系统播报所述检测结果。
5.一种车辆故障检测装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于通过控制器局域网络CAN总线获取车辆至少一个模块的控制器局域网络数据标识CANid和八个字节的控制器局域网络数据CANdata；
解析模块，用于对所述控制器局域网络数据标识CANid和八个字节的控制器局域网络数据CANdata进行解析，得到解析结果；
过滤模块，用于对所述解析结果进行过滤，得到故障数据；
输出模块，用于根据所述故障数据，生成检测结果并输出；
其中，所述控制器局域网络数据标识CANid为储存数据类型的唯一标识；
所述八个字节的控制器局域网络数据CANdata包括：用于储存其他信息的第一字节的数据和第二字节的数据，用于储存设备信息的第三字节的数据和第四字节的数据，用于储存设备指标信息的第五字节的数据和第六字节的数据以及用于储存设备状态信息的第七字节的数据和第八字节的数据；
其中，所述解析模块包括：包括：
对比子模块，用于将所述控制器局域网络数据标识CANid和八个字节的控制器局域网络数据CANdata与储存单元数据库内多种车型协议数据进行比对，适配出车辆的型号；
获取子模块，用于根据所述车辆的型号，获取型号车辆的各个模块的协议数据；
解析子模块，用于对所述协议数据进行解析，得到解析结果。
6.一种车辆故障检测系统，其特征在于，包括如权利要求5所述的车辆故障检测装置，所述车辆故障检测系统还包括：
指示灯(1)，设置于所述故障检测系统的上端；
操作面板(2)；
开关(3)，设置于所述操作面板(2)上；
故障播报器(4)，设置于所述操作面板(2)上；
自动诊断系统OBD接口(5)，设置于所述故障检测系统的下端，与车载OBD接口连接。
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