CN110077340A - 电动汽车的故障状态诊断装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了电动汽车的故障状态诊断装置和系统，包括：车辆CAN信息参数实时采集模块采集车辆CAN信息参数；车辆CAN信息参数数据库模块对车辆CAN信息参数进行解析，得到解析的车辆CAN信息参数；车辆CAN信息故障参数实时采集模块采集车辆CAN信息中的故障参数；故障诊断结果获取模块用于根据故障参数的标志位获取对应的故障零部件和诊断结果信息；故障诊断结果数据库模块对诊断结果信息进行解析，得到解析的诊断结果信息；显示模块用于显示解析的车辆CAN信息参数和/或解析的诊断结果信息，可以对整车CAN网络信息进行监控，当车辆发生故障时，故障零部件上报故障参数，用户可以查看故障状态信息，从而提高用户体验。

Description

电动汽车的故障状态诊断装置和系统

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其是涉及电动汽车的故障状态诊断装置和系统。

背景技术

随着新能源汽车的普及，越来越多的用户开始选择新能源汽车作为交通工具。当新能源汽车发生故障时，通过车辆上的仪表指示灯反馈故障状态，例如，仪表指示灯上的制动故障灯，通常代表很多个故障，如制动踏板故障、制动灯故障和真空泵故障等，用户通过仪表指示灯不能直观地定位故障问题原因。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供电动汽车的故障状态诊断装置和系统，可以对整车CAN网络信息进行监控，当车辆发生故障时，故障零部件上报故障参数，用户可以查看故障状态信息，从而提高用户体验。

第一方面，本发明实施例提供了电动汽车的故障状态诊断装置，所述装置包括车辆控制器局域网络CAN信息参数实时采集模块、车辆CAN通讯模块、车辆CAN信息参数数据库模块、显示控制器模块、车辆CAN信息故障参数实时采集模块、故障诊断结果获取模块、故障诊断结果数据库模块和显示模块；

所述车辆CAN信息参数实时采集模块，与所述车辆CAN通讯模块相连接，用于采集车辆CAN信息参数；

所述车辆CAN信息参数数据库模块，与所述车辆CAN信息参数实时采集模块相连接，用于对所述车辆CAN信息参数进行解析，得到解析的车辆CAN信息参数；

所述车辆CAN信息故障参数实时采集模块，与所述车辆CAN通讯模块相连接，用于采集车辆CAN信息中的故障参数；

所述故障诊断结果获取模块，与所述车辆CAN信息故障参数实时采集模块相连接，用于根据所述故障参数的标志位获取对应的故障零部件和诊断结果信息；

所述故障诊断结果数据库模块，与所述故障诊断结果获取模块相连接，用于对所述诊断结果信息进行解析，得到解析的诊断结果信息；

所述显示模块，通过所述显示控制器模块分别与所述故障诊断结果数据库和所述车辆CAN信息参数数据库模块相连接，用于显示所述解析的车辆CAN信息参数和/或所述解析的诊断结果信息。

进一步的，所述车辆CAN信息参数数据库模块，还用于更新所述解析的车辆CAN信息参数，以及存储所述解析的车辆CAN信息参数。

进一步的，还包括车辆CAN信息日志制作模块；

所述车辆CAN信息日志制作模块，与所述车辆CAN信息参数数据库模块和故障诊断结果数据库相连接，用于从所述车辆CAN信息参数数据库模块中调取所述车辆CAN信息参数，以及从所述故障诊断结果数据库中调取所述故障参数，并根据所述车辆CAN信息参数和所述故障参数，生成车辆CAN信息工作日志，将所述车辆CAN信息工作日志发送给服务器。

进一步的，所述显示控制器模块，用于获取用户输入的操作指令信息，并根据所述操作指令信息显示所述车辆CAN信息参数。

进一步的，所述故障诊断结果数据库模块，用于更新所述故障参数，以及更新所述故障参数的标志位对应的诊断结果信息。

进一步的，所述车辆CAN信息参数包括电池参数、电机参数、充电参数和胎压参数，所述车辆CAN信息参数实时采集模块，还用于接收电机发送的所述电机参数。

进一步的，所述车辆CAN信息参数实时采集模块，还用于接收电池管理装置BMS发送的所述电池参数。

进一步的，所述车辆CAN信息参数实时采集模块，还用于接收充电机发送的所述充电参数。

进一步的，所述车辆CAN信息参数实时采集模块，还用于接收电机控制器发送的所述胎压参数。

第二方面，本发明实施例提供了电动汽车的故障状态诊断系统，包括如上所述的电动汽车的故障状态诊断装置，还包括服务器；

所述服务器，与所述电动汽车的故障状态诊断装置中的车辆CAN信息日志制作模块相连接，用于将车辆CAN信息工作日志与预存车辆状态数据进行比对，得到零部件故障信息和失效模式。

本发明实施例提供了电动汽车的故障状态诊断装置和系统，包括：车辆CAN信息参数实时采集模块采集车辆CAN信息参数；车辆CAN信息参数数据库模块对车辆CAN信息参数进行解析，得到解析的车辆CAN信息参数；车辆CAN信息故障参数实时采集模块采集车辆CAN信息中的故障参数；故障诊断结果获取模块用于根据故障参数的标志位获取对应的故障零部件和诊断结果信息；故障诊断结果数据库模块对诊断结果信息进行解析，得到解析的诊断结果信息；显示模块用于显示解析的车辆CAN信息参数和/或解析的诊断结果信息，可以对整车CAN网络信息进行监控，当车辆发生故障时，故障零部件上报故障参数，用户可以查看故障状态信息，从而提高用户体验。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的电动汽车的故障状态诊断装置示意图；

图2为本发明实施例二提供的电动汽车的故障状态诊断系统示意图；

图3为本发明实施例三提供的电动汽车的故障状态诊断方法流程图。

图标：

10-车辆CAN通讯模块；20-车辆CAN信息参数实时采集模块；30-车辆CAN信息参数数据库模块；40-显示控制器模块；50-车辆CAN信息故障参数实时采集模块；60-故障诊断结果获取模块；70-故障诊断结果数据库模块；80-车辆CAN信息日志制作模块；90-显示模块；100-服务器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为便于对本实施例进行理解，下面对本发明实施例进行详细介绍。

实施例一：

图1为本发明实施例一提供的电动汽车的故障状态诊断装置示意图。

参照图1，该装置包括车辆CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)信息参数实时采集模块20、车辆CAN通讯模块10、车辆CAN信息参数数据库模块30、显示控制器模块40、车辆CAN信息故障参数实时采集模块50、故障诊断结果获取模块60、故障诊断结果数据库模块70和显示模块90；车辆CAN信息参数实时采集模块20，与车辆CAN通讯模块10相连接，用于采集车辆CAN信息参数；

这里，车辆CAN信息参数实时采集模块20与车辆CAN通讯模块10有线电连接。

车辆CAN信息参数数据库模块30，与车辆CAN信息参数实时采集模块20相连接，用于对车辆CAN信息参数进行解析，得到解析的车辆CAN信息参数；

具体地，车辆CAN信息参数实时采集模块20采集车辆CAN信息参数，车辆CAN信息参数包括但不限于电池参数、电机参数、充电参数和胎压参数，即车辆CAN信息参数实时采集模块20通过车辆CAN通讯模块10接收电机发送的电机参数、BMS(Battery managementsystem，电池管理系统)发送的电池参数、充电机发送的充电参数和电机控制器发送的胎压参数，并将上述参数发送给车辆CAN信息参数数据库模块30，车辆CAN信息参数数据库模块30将上述参数进行解析，得到解析的车辆CAN信息参数，即将上述参数解析为车辆CAN信息参数数据库模块30可识别的参数；然后通过显示控制器模块40发送给显示模块90，显示模块90显示解析的车辆CAN信息参数。

车辆CAN信息故障参数实时采集模块50，与车辆CAN通讯模块10相连接，用于采集车辆CAN信息中的故障参数；

故障诊断结果获取模块60，与车辆CAN信息故障参数实时采集模块50相连接，用于根据故障参数的标志位获取对应的故障零部件和诊断结果信息；

这里，车辆CAN信息故障参数实时采集模块50与车辆CAN通讯模块10有线电连接。车辆CAN信息故障参数实时采集模块50实时采集车辆CAN信息中的故障参数，以确定车辆中的故障参数；车辆CAN信息故障参数实时采集模块50将故障参数发送给故障诊断结果获取模块60，故障诊断结果获取模块60根据故障参数对应的标志位确定是哪个零部件发送的故障参数，以及根据故障参数判断是什么故障，从而根据对应的标志位查找对应的诊断结果信息，从而可以直观地通过故障参数确定为哪一个零部件发送的故障参数。

故障诊断结果数据库模块70，与故障诊断结果获取模块60相连接，用于对诊断结果信息进行解析，得到解析的诊断结果信息；

其中，车辆CAN信息参数数据库模块30和故障诊断结果数据库模块70搭载在控制器或处理器上。

故障诊断结果数据库模块70将诊断结果信息解析为可识别的诊断结果信息，然后通过显示控制器模块40发送给显示模块90，显示模块90显示解析的诊断结果信息。

显示模块90，通过显示控制器模块40分别与故障诊断结果数据库模块70和车辆CAN信息参数数据库模块30相连接，用于显示解析的车辆CAN信息参数和/或解析的诊断结果信息。

这里，显示模块90显示解析的车辆CAN信息参数和/或解析的诊断结果信息，可以实现在没有外部诊断设备的情况下直观了解车辆状态、发生故障的零部件名称、故障名称以及当前或历史故障发生时的参数信息，提高用户体验和故障解决效率。

进一步的，车辆CAN信息参数数据库模块30，还用于更新解析的车辆CAN信息参数，以及存储解析的车辆CAN信息参数。

进一步的，还包括车辆CAN信息日志制作模块80；

车辆CAN信息日志制作模块80，与车辆CAN信息参数数据库模块30和故障诊断结果数据库模块70相连接，用于从车辆CAN信息参数数据库模块30中调取车辆CAN信息参数，以及从故障诊断结果数据库模块70中调取故障参数，并根据车辆CAN信息参数和故障参数，生成车辆CAN信息工作日志，将车辆CAN信息工作日志发送给服务器。

进一步的，显示控制器模块40，用于获取用户输入的操作指令信息，并根据操作指令信息显示车辆CAN信息参数。

这里，用户输入的操作指令信息包括但不限于放大、缩小和显示部分的车辆CAN信息参数的操作指令信息，显示控制器模块40根据上述操作指令信息对车辆CAN信息参数进行放大、缩小或显示部分信息。

进一步的，故障诊断结果数据库模块70，用于更新故障参数，以及更新故障参数的标志位对应的诊断结果信息。

进一步的，车辆CAN信息参数包括电池参数、电机参数、充电参数和胎压参数，车辆CAN信息参数实时采集模块20，还用于接收电机发送的电机参数。

进一步的，车辆CAN信息参数实时采集模块20，还用于接收电池管理装置BMS发送的电池参数。

进一步的，车辆CAN信息参数实时采集模块20，还用于接收充电机发送的充电参数。

进一步的，车辆CAN信息参数实时采集模块20，还用于接收电机控制器发送的胎压参数。

实施例二：

图2为本发明实施例二提供的电动汽车的故障状态诊断系统示意图。

参照图2，该系统包括电动汽车的故障状态诊断装置，还包括服务器100；

服务器100，与电动汽车的故障状态诊断装置中的车辆CAN信息日志制作模块80相连接，用于将车辆CAN信息工作日志与预存车辆状态数据进行比对，得到零部件故障信息和失效模式。

具体地，服务器100可以是TSP平台(汽车远程服务提供商)，服务器100将接收车辆CAN信息日志制作模块80发送的车辆CAN信息工作日志，并与预存车辆状态数据进行对比分析，统计零部件故障信息和失效模式，有利于车型零部件的更新换代，以及节约开发成本。

本发明实施例提供了电动汽车的故障状态诊断装置和系统，包括：车辆CAN信息参数实时采集模块采集车辆CAN信息参数；车辆CAN信息参数数据库模块对车辆CAN信息参数进行解析，得到解析的车辆CAN信息参数；车辆CAN信息故障参数实时采集模块采集车辆CAN信息中的故障参数；故障诊断结果获取模块用于根据故障参数的标志位获取对应的故障零部件和诊断结果信息；故障诊断结果数据库模块对诊断结果信息进行解析，得到解析的诊断结果信息；显示模块用于显示解析的车辆CAN信息参数和/或解析的诊断结果信息，可以对整车CAN网络信息进行监控，当车辆发生故障时，故障零部件上报故障参数，用户可以查看故障状态信息，从而提高用户体验。

实施例三：

图3为本发明实施例三提供的电动汽车的故障状态诊断方法流程图。

参照图3，该方法包括以下步骤：

步骤S101，采集车辆CAN信息参数；

步骤S102，对车辆CAN信息参数进行解析，得到解析的车辆CAN信息参数；

步骤S103，采集车辆CAN信息中的故障参数；

步骤S104，根据故障参数的标志位获取对应的故障零部件和诊断结果信息；

步骤S105，对诊断结果信息进行解析，得到解析的诊断结果信息；

步骤S106，显示解析的车辆CAN信息参数和/或解析的诊断结果信息。

本发明实施例提供了电动汽车的故障状态诊断方法，包括：采集车辆CAN信息参数；对车辆CAN信息参数进行解析，得到解析的车辆CAN信息参数；采集车辆CAN信息中的故障参数；根据故障参数的标志位获取对应的故障零部件和诊断结果信息；对诊断结果信息进行解析，得到解析的诊断结果信息；显示解析的车辆CAN信息参数和/或解析的诊断结果信息，可以对整车CAN网络信息进行监控，当车辆发生故障时，故障零部件上报故障参数，用户可以查看故障状态信息，从而提高用户体验。

本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例提供的电动汽车的故障状态诊断方法的步骤。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述实施例的电动汽车的故障状态诊断方法的步骤。

本发明实施例所提供的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电动汽车的故障状态诊断装置，其特征在于，所述装置包括车辆控制器局域网络CAN信息参数实时采集模块、车辆CAN通讯模块、车辆CAN信息参数数据库模块、显示控制器模块、车辆CAN信息故障参数实时采集模块、故障诊断结果获取模块、故障诊断结果数据库模块和显示模块；

所述车辆CAN信息参数实时采集模块，与所述车辆CAN通讯模块相连接，用于采集车辆CAN信息参数；

所述车辆CAN信息参数数据库模块，与所述车辆CAN信息参数实时采集模块相连接，用于对所述车辆CAN信息参数进行解析，得到解析的车辆CAN信息参数；

所述车辆CAN信息故障参数实时采集模块，与所述车辆CAN通讯模块相连接，用于采集车辆CAN信息中的故障参数；

所述故障诊断结果获取模块，与所述车辆CAN信息故障参数实时采集模块相连接，用于根据所述故障参数的标志位获取对应的故障零部件和诊断结果信息；

所述故障诊断结果数据库模块，与所述故障诊断结果获取模块相连接，用于对所述诊断结果信息进行解析，得到解析的诊断结果信息；

所述显示模块，通过所述显示控制器模块分别与所述故障诊断结果数据库和所述车辆CAN信息参数数据库模块相连接，用于显示所述解析的车辆CAN信息参数和/或所述解析的诊断结果信息。

2.根据权利要求1所述的电动汽车的故障状态诊断装置，其特征在于，所述车辆CAN信息参数数据库模块，还用于更新所述解析的车辆CAN信息参数，以及存储所述解析的车辆CAN信息参数。

3.根据权利要求1所述的电动汽车的故障状态诊断装置，其特征在于，还包括车辆CAN信息日志制作模块；

所述车辆CAN信息日志制作模块，与所述车辆CAN信息参数数据库模块和故障诊断结果数据库相连接，用于从所述车辆CAN信息参数数据库模块中调取所述车辆CAN信息参数，以及从所述故障诊断结果数据库中调取所述故障参数，并根据所述车辆CAN信息参数和所述故障参数，生成车辆CAN信息工作日志，将所述车辆CAN信息工作日志发送给服务器。

4.根据权利要求1所述的电动汽车的故障状态诊断装置，其特征在于，所述显示控制器模块，用于获取用户输入的操作指令信息，并根据所述操作指令信息显示所述车辆CAN信息参数。

5.根据权利要求1所述的电动汽车的故障状态诊断装置，其特征在于，所述故障诊断结果数据库模块，用于更新所述故障参数，以及更新所述故障参数的标志位对应的诊断结果信息。

6.根据权利要求1所述的电动汽车的故障状态诊断装置，其特征在于，所述车辆CAN信息参数包括电池参数、电机参数、充电参数和胎压参数，所述车辆CAN信息参数实时采集模块，还用于接收电机发送的所述电机参数。

7.根据权利要求6所述的电动汽车的故障状态诊断装置，其特征在于，

所述车辆CAN信息参数实时采集模块，还用于接收电池管理装置BMS发送的所述电池参数。

8.根据权利要求6所述的电动汽车的故障状态诊断装置，其特征在于，

所述车辆CAN信息参数实时采集模块，还用于接收充电机发送的所述充电参数。

9.根据权利要求6所述的电动汽车的故障状态诊断装置，其特征在于，

所述车辆CAN信息参数实时采集模块，还用于接收电机控制器发送的所述胎压参数。

10.一种电动汽车的故障状态诊断系统，其特征在于，包括权利要求1至权利要求9任一项所述的电动汽车的故障状态诊断装置，还包括服务器；

所述服务器，与所述电动汽车的故障状态诊断装置中的车辆CAN信息日志制作模块相连接，用于将车辆CAN信息工作日志与预存车辆状态数据进行比对，得到零部件故障信息和失效模式。