CN103970110A - Can解析方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种CAN解析方法、装置及系统，本发明中对CAN总线解析时从信号帧的采集，生成测量数据，确定组合信号以及为组合信号定标等过程仅采用一个软件即可实现，无需频繁切换软件并频繁切换CAN总线的诊断口，因此本发明对CAN总线解析时方便易行，由于无需更换软件所以效率较以前有所提高，并减少了频繁更换软件导致的误操作。

Description

CAN解析方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种CAN解析方法、装置及系统。

背景技术

工程师在进行CAN总线解析时，需要将CAN信号解析为有具体物理含义的信号，以便于完成其它研究分析工作。现有CAN解析时需要多个软件配合使用，由于每个软件都要使用CAN总线的诊断口，导致在测试时频繁切换使用软件，使用过程较为繁琐，为CAN解析工作带来了不便。

因此现在需要一种新的CAN解析方法，以便能够简单方便的对CAN总线进行解析。

发明内容

本发明提供了一种CAN解析方法、装置及系统，本发明能够简单方便地对CAN总线进行解析，并且解析效率较高。

为了实现上述目的，本发明提供了以下技术手段：

一种CAN解析方法，包括：

利用DBC文件中预设信号帧参数从CAN总线对信号帧进行采集，接收并显示所述信号帧；

依据预设信号帧参数记录信号帧，生成测量数据；

接收全局变量，所述全局变量为依据所述测量数据确定的；

依据所述全局变量从所述信号帧确定选中的信号位；

对所述选中的信号位进行组合获得组合信号；

对所述组合信号进行定标获得解析信号。

优选的，还包括：

利用DBC文件中预设信号帧参数从CAN总线对各个信号帧进行采集；

依据预设信号帧参数生成各个信号帧测量数据；

保存各个信号帧的测量数据。

优选的，对所述选中的信号位进行组合获得组合信号包括：

依据所述选中的信号位确定组合信号的起止位；

依据所述起止位依次将选中的信号位组合，获得组合信号。

优选的，对所述组合信号进行定标获得解析信号包括：

对所述组合信号乘以因数并加上偏移量获得解析信号。

优选的，还包括：

将所述解析信号与真实物理信号进行对比；

若两者一致表示解析成功，若两者不一致则重新确定全局变量对信号帧进行解析。

优选的，在利用DBC文件中预设信号帧参数从CAN总线对信号帧进行采集之前还包括：

利用信号采集设备对CAN总线上各个信号帧进行采集；

获取各个信号帧的ID；

依据所述信号帧的ID构建DBC文件。

一种CAN解析装置，包括：

处理单元，用于利用DBC文件中预设信号帧参数从CAN总线对信号帧进行采集，接收并显示所述信号帧；

生成单元，用于依据预设信号帧参数记录信号帧，生成测量数据；

接收单元，用于接收全局变量，所述全局变量为依据所述测量数据确定的；

确定单元，用于依据所述全局变量从所述信号帧确定选中的信号位；

组合单元，用于对所述选中的信号位进行组合获得组合信号；

定标单元，用于对所述组合信号进行定标获得解析信号。

优选的，还包括：

保存单元，用于利用DBC文件中预设信号帧参数从CAN总线对各个信号帧进行采集；依据预设信号帧参数生成各个测量数据；保存各个信号帧的测量数据。

优选的，还包括：

对比单元，用于将所述解析信号与真实物理信号进行对比；若两者一致表示解析成功，若两者不一致则重新确定全局变量对信号帧进行解析。

一种CAN解析系统，包括：

CAN总线，CAN信号采集设备和处理器；

所述处理器用于利用DBC文件中预设信号帧参数从CAN总线对信号帧进行采集，接收并显示所述信号帧；依据预设信号帧参数记录信号帧，生成测量数据；接收全局变量，所述全局变量为依据所述测量数据确定的；依据所述全局变量从所述信号帧确定选中的信号位；对所述选中的信号位进行组合获得组合信号；对所述组合信号进行定标获得解析信号。

本发明提供了一种CAN解析方法，本发明中对CAN总线解析时从信号帧的采集，生成测量数据，确定组合信号以及为组合信号定标的过程仅采用一个软件即可实现，无需频繁切换软件并频繁切换CAN总线的诊断口，因此本发明对CAN总线解析时方便易行，由于无需更换软件所以效率较以前有所提高，并减少了频繁更换软件导致的误操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的CAN解析方法的流程图；

图2为本发明实施例公开的又一CAN解析方法的流程图；

图3为本发明实施例公开的又一CAN解析方法的流程图；

图4为本发明实施例公开的CAN解析装置的结构示意图；

图5为本发明实施例公开的又一CAN解析装置的结构示意图；

图6为本发明实施例公开的CAN解析系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种CAN解析方法的一种实施例，本实施例中以对CAN总线的一个信号帧为例进行说明，如图1所示，本发明采用CANape软件来实现对CAN总线的解析，包括以下步骤：

步骤S101：利用DBC文件中预设信号帧参数从CAN总线对信号帧进行采集，接收并显示所述信号帧；

DBC文件是一种描述文件，DBC文件中定义每个CAN总线信号帧的名称、类型、标识符(ID)以及CAN信号的名称、起止位、编码格式、定标等，CANape可以根据DBC文件中的定义来一一对应地接收CAN总线信号帧，并显示信号帧。

步骤S102：依据预设信号帧参数记录信号帧，生成测量数据；

依据预设信号帧参数记录信号帧，将信号帧的变化趋势作为测量数据，通过测量数据即可观看得到信号帧幅值变化。

步骤S103：接收全局变量，所述全局变量为依据所述测量数据确定的；

工程师通过按位观看信号帧变化趋势即观看测量数据，通过经验猜测信号帧的一位或某几位的组合为具有物理意义的信号，并依据该一位或几位的位置确定全局变量，全局变量与信号帧的位是一一对应的，通过信号帧的位即可确定全局变量，依据全局变量的值也可确定信号帧的位。

步骤S104：依据所述全局变量从所述信号帧确定选中的信号位；

步骤S105：对所述选中的信号位进行组合获得组合信号；

具体的执行过程为：依据所述选中的信号位确定组合信号的起止位；依据所述起止位依次将选中的信号位组合，获得组合信号。

步骤S106：对所述组合信号进行定标获得解析信号。

具体的为：对所述组合信号乘以因数并加上偏移量获得解析信号。

本发明提供了一种CAN解析方法，本发明中对CAN总线解析从信号帧的采集，生成测量数据，确定组合信号以及为组合信号定标等过程仅采用一个软件即可实现，无需频繁切换软件并频繁切换CAN总线的诊断口，因此本发明对CAN总线解析时方便易行，由于无需更换软件所以效率较以前有所提高，并减少了频繁更换软件导致的误操作。

在上述实施例的基础上，在步骤S101之前还包括构建DBC文件的过程，如图2所示，在步骤S101之前还包括：

步骤S201：利用信号采集设备对CAN总线上各个信号帧进行采集；

步骤S202：获取各个信号帧的ID；

步骤S203：依据所述信号帧的ID构建DBC文件。

CAN总线上有多个信号帧，不同的信号帧代表不同的物理含义，每个信号帧有唯一的ID，DBC文件是一种描述性文件，为方便后续接收信号帧，需要预先给针对信号帧ID给予信号帧合适的格式，这就需要构建DBC文件，本发明利用信号帧ID构建DBC文件，为每个CAN总线信号帧的命名、标注类型、标识符(ID)以及标注CAN信号的名称、起止位、编码格式等。

如图1所述的实施例为依据CAN总线实时获取的数据进行CAN解析的过程，该过程依赖CAN总线实时解析的数据，若离开CAN总线则无法实现CAN的解析，且一次仅能针对一个信号帧进行解析，若需要针对多个信号进行解析则需要多次让物体执行同一过程，通过CAN总线上获取同一过程的各个数据。因此本发明在图1所示的实施例的基础上，提供了离线解析的方法，如图3所示，包括以下步骤：

步骤S301：利用DBC文件中预设信号帧参数从CAN总线对各个信号帧进行采集；

步骤S302：依据预设信号帧参数生成各个信号帧测量数据；

步骤S303：保存各个信号帧的测量数据。

步骤S304：依据各个信号帧的测量数据进行离线解析。

通过上述步骤即可获取各个信号帧的测量数据，当需要对某一信号帧进行解析时，即需要调出相应信号帧的测量数据，并显示测量数据供工程师观看，实现依据历史数据对各个信号帧进行解析，无需多次让载体执行同一过程，实时获取各个信号帧的测量数据，因此本发明能够快速实现对多个信号帧的离线解析，简单方便，且节省了人力物力。

为了让上述过程更加便于理解，下面提供一个具体的实例，加以说明：例如：从CAN总线中解析列车在运行过程中的速度、实时温度、湿度三个信号，则需要列车执行三次相同的运行过程，每次实时采集其中一个信号，针对其中一个信号进行解析，测试过程缓慢且需要多次测试，浪费人力物力，因此本发明提出了离线解析，在列车一次运行过程中针对三个信号帧都实时获取测量数据，并保存三个信号帧的测量数据，实现离线解析。

在上述图1实施例的基础上，针对某一信号帧获得解析信号后，还需要进行验证，验证解析后的信号是否正确，包括：

将所述解析信号与真实物理信号进行对比；若两者一致表示解析成功，若两者不一致则重新确定全局变量对信号帧进行解析。

例如：从信号帧中解析出速度信号，将解析出的速度信号，与真实的列车速度进行对比，若两者一致，则表示解析正确，若两者不一致，则表示对信号帧解析的不正确，需要工程师重新确定全局变量，并将全局变量发送至CANape软件，重新进行解析的过程，直到解析得到的正确信号。

本发明不仅能够实现一个软件实现对CAN总线的解析，还能够实现离线解析，使得本发明在解析过程中更加简单、方便且节省了人力物力。

如图4所示，本发明还提供了一种CAN解析装置，包括：

处理单元100，用于利用DBC文件中预设信号帧参数从CAN总线对信号帧进行采集，接收并显示所述信号帧；

生成单元200，用于依据预设信号帧参数记录信号帧，生成测量数据；

接收单元300，用于接收全局变量，所述全局变量为依据所述测量数据确定的；

确定单元400，用于依据所述全局变量从所述信号帧确定选中的信号位；

组合单元500，用于对所述选中的信号位进行组合获得组合信号；

定标单元600，用于对所述组合信号进行定标获得解析信号。

如图5所示，CAN解析装置还包括：

保存单元700，用于利用DBC文件中预设信号帧参数从CAN总线对各个信号帧进行采集；依据预设信号帧参数生成各个测量数据；保存各个信号帧的测量数据。

对比单元800，用于将所述解析信号与真实物理信号进行对比；若两者一致表示解析成功，若两者不一致则重新确定全局变量对信号帧进行解析。

本发明提供了一种CAN解析装置，本装置对CAN总线解析时从信号帧的采集，生成测量数据，确定组合信号以及为组合信号定标的过程仅采用一个软件即可实现，无需频繁切换软件并频繁切换CAN总线的诊断口，因此本发明对CAN总线解析时方便易行，由于无需更换软件所以效率较以前有所提高，并减少了频繁更换软件导致的误操作。

如图6所示，本发明还提供了一种CAN解析系统，包括：

CAN总线900，CAN信号采集设备1000和处理器1100；

所述处理器1100，用于利用DBC文件中预设信号帧参数从CAN总线对信号帧进行采集，接收并显示所述信号帧；依据预设信号帧参数记录信号帧，生成测量数据；接收全局变量，所述全局变量为依据所述测量数据确定的；依据所述全局变量从所述信号帧确定选中的信号位；对所述选中的信号位进行组合获得组合信号；对所述组合信号进行定标获得解析信号。

本实施例方法所述的功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算设备可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算设备(可以是个人计算机，服务器，移动计算设备或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种CAN解析方法，其特征在于，包括：

利用DBC文件中预设信号帧参数从CAN总线对信号帧进行采集，接收并显示所述信号帧；

依据预设信号帧参数记录信号帧，生成测量数据；

接收全局变量，所述全局变量为依据所述测量数据确定的；

依据所述全局变量从所述信号帧确定选中的信号位；

对所述选中的信号位进行组合获得组合信号；

对所述组合信号进行定标获得解析信号。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

利用DBC文件中预设信号帧参数从CAN总线对各个信号帧进行采集；

依据预设信号帧参数生成各个信号帧测量数据；

保存各个信号帧的测量数据。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述选中的信号位进行组合获得组合信号包括：

依据所述选中的信号位确定组合信号的起止位；

依据所述起止位依次将选中的信号位组合，获得组合信号。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述组合信号进行定标获得解析信号包括：

对所述组合信号乘以因数并加上偏移量获得解析信号。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述解析信号与真实物理信号进行对比；

若两者一致表示解析成功，若两者不一致则重新确定全局变量对信号帧进行解析。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在利用DBC文件中预设信号帧参数从CAN总线对信号帧进行采集之前还包括：

利用信号采集设备对CAN总线上各个信号帧进行采集；

获取各个信号帧的ID；

依据所述信号帧的ID构建DBC文件。

7.一种CAN解析装置，其特征在于，包括：

处理单元，用于利用DBC文件中预设信号帧参数从CAN总线对信号帧进行采集，接收并显示所述信号帧；

生成单元，用于依据预设信号帧参数记录信号帧，生成测量数据；

接收单元，用于接收全局变量，所述全局变量为依据所述测量数据确定的；

确定单元，用于依据所述全局变量从所述信号帧确定选中的信号位；

组合单元，用于对所述选中的信号位进行组合获得组合信号；

定标单元，用于对所述组合信号进行定标获得解析信号。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

保存单元，用于利用DBC文件中预设信号帧参数从CAN总线对各个信号帧进行采集；依据预设信号帧参数生成各个测量数据；保存各个信号帧的测量数据。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

对比单元，用于将所述解析信号与真实物理信号进行对比；若两者一致表示解析成功，若两者不一致则重新确定全局变量对信号帧进行解析。

10.一种CAN解析系统，其特征在于，包括：

CAN总线，CAN信号采集设备和处理器；

所述处理器用于利用DBC文件中预设信号帧参数从CAN总线对信号帧进行采集，接收并显示所述信号帧；依据预设信号帧参数记录信号帧，生成测量数据；接收全局变量，所述全局变量为依据所述测量数据确定的；依据所述全局变量从所述信号帧确定选中的信号位；对所述选中的信号位进行组合获得组合信号；对所述组合信号进行定标获得解析信号。