CN105703990A - 车载控制器can通信报文解析方法和构建方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车载控制器CAN通信报文解析方法，包括对DBC文件进行解析，生成配置代码；判断CAN报文中是否包含配置代码中的Can报文Id,若包含该Can报文Id则根据该Can报文Id寻找信号列表，若不包含该Can报文Id则结束解析；判断CAN报文信号排列格式，并根据信号配置信息在CAN报文中截取原始数据，并计算得到物理值信息；将物理值赋予在配置代码中的全局变量；判断是否达到该CAN报文最后一个信号，若为CAN报文最后一个信号则结束解析，若不是最后一个信号则重复执行本方法直到该CAN报文的最后一个信号解析完成。本发明还公开了一种车载控制器CAN通信报文构建方法。本发明车载控制器CAN通信报文解析和构建方法能灵活应对各种DBC文件，提高ECU开发效率。
Description
技术领域
本发明涉及汽车电子领域，特别是涉及一种车载控制器CAN通信报文的解析方法；本发明还涉及一种车载控制器CAN通信报文的构建方法。
背景技术
在整车开发中，有大量的信号会通过CAN网络来实现ECU与ECU、ECU与传感器之间的通讯，而为了实现通讯，在ECU软件中就必须实现按照由工程师设计的一定规则(该规则会保存在DBC文件中，DBC文件定义了一种标准，该标准是用于描述CAN网络中的报文结构及报文相关的信号格式及信息的文件，是汽车业界内通用标准)将信号的物理值转换成CAN报文进行发送，以及将接受到的CAN报文转换成物理值。传统实现方法是，CAN通讯报文的解析与构建工作都在系统策略的建模中完成，系统策略根据事先定义好的CAN报文结构，解析接受到的CAN报文，将CAN报文数据转换成信号，或者是将信号转换成CAN报文。之后进行自动代码生成，完成相关信号、报文的解析及构建工作。传统方法实现的流程图如图1所示，如果采用传统方法，在系统建模中需要进行大量重复工作，开发效率较为低下。另外在DBC文件或者是系统策略有变动的情况下需要逐个去修改、验证，会花费大量的工时。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能灵活应对各种DBC文件，提高ECU开发效率的车载控制器CAN通信报文的解析方；本发明还提供过了一种与所述解析方法相互对应的车载控制器CAN通信报文的构建方法。
为解决上述技术问题，本发明提供的车载控制器CAN通信报文解析方法，包括以下步骤：
步骤1、对DBC文件进行解析，生成配置代码，该配置代码至少包括：
A)CAN报文ID；
B)该CAN报文的方向，所述方向是指该CAN报文是用于接受还是用于发送；
C)从属于该CAN报文的信号，以信号命名的全局变量；
D)每个信号在CAN报文中的排列格式；
E)每个信号在CAN报文中的起始位置；
F)每个信号的长度；
G)每个信号用于计算物理值的参数；
H)每个信号对应的物理值的最小值及最大值；
I)用于存放信号物理值的全局变量的地址；
步骤2、判断CAN报文中是否包含配置代码中的Can报文Id,若包含该Can报文Id则根据该Can报文Id寻找信号列表，若不包含该Can报文Id则结束解析；
步骤3、判断CAN报文信号排列格式(Motorola格式还是Intel格式)，并根据配置diamond在CAN报文中截取原始数据，并计算得到物理值信息；
步骤4、将物理值赋予在配置代码中的全局变量；
步骤5、判断是否达到该CAN报文最后一个信号，若为CAN报文最后一个信号则结束解析，若不是最后一个信号则重复执行步骤3直到该CAN报文的最后一个信号解析完成。
其中，实施步骤1时采用Matlab工具解析DBC文件，生成的配置代码为.c和或.h文件。MATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分，在车载控制器开发过程中常使用Matlab来进行应用策略的开发。
本发明提供的车载控制器CAN通信报文构建方法，包括以下步骤：
步骤1)对DBC文件进行解析，生成配置代码，该配置代码至少包括：
A)CAN报文ID；
B)该CAN报文的方向；
C)从属于该CAN报文的信号，以信号命名的全局变量；
D)每个信号在CAN报文中的排列格式；
E)每个信号在CAN报文中的起始位置；
F)每个信号的长度；
G)每个信号用于计算物理值的参数；
H)每个信号对应的物理值的最小值及最大值；
I)用于存放信号物理值的全局变量的地址；
步骤2)判断CAN报文中是否包含配置代码中的Can报文Id,若包含该Can报文Id则根据该Can报文Id寻找信号列表，若不包含该Can报文Id则结束构建；
步骤3)根据配置代码中的全局变量地址获取全局变量中获取物理值；
步骤4)根据物理值计算得到原始值，所述原始值是指填充入CAN报文发送的值；
步骤5)判断CAN报文信号排列格式，并根据配置代码将原始值存放到CAN报文相应位置；
步骤6)判断是否达到该CAN报文最后一个信号，若为CAN报文最后一个信号则根据配置代码选择CAN通道发送CAN报文后结束构建；
若不是最后一个信号则重复执行步骤3)直到该CAN报文的最后一个信号结束构建。
其中。实施步骤1)时采用Matlab工具解析DBC文件，生成的配置代码为.c和或.h文件。
本发明提供的解析方法接收到CAN报文时，解析方法会根据配置代码中的信号排序方式、信号起始位置、信号长度、信号用于计算物理值的参数，在CAN报文中截取原始数据，并将其计算成物理值，保存到对应的全局变量的地址中去。本发明提供的构建方法构建发送CAN报文时，构建方法会根据配置代码中的信号排序方式、信号起始位置、信号长度、信号用于计算物理值的参数，把相关全局变量中的物理值还原成原始数据，并封装到CAN报文中，填入相应的Can报文Id进行发送。本发明提供的针对CAN通讯信号的解析及构建算法，能够灵活应对各种DBC文件避免重复工作，提高ECU开发效率。
附图说明
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1是现有CAN报文的信号解析与构建方法流程示意图。
图2是本发明生成配置代码的流程示意图。
图3是本发明车载控制器CAN通信报文解析方法流程示意图。
图4是本发明车载控制器CAN通信报文构建方法流程示意图。
具体实施方式
如图2结合图3所示，本发明提供的车载控制器CAN通信报文解析方法，包括以下步骤：
步骤1、采用Matlab工具解析DBC文件，生成的配置代码为.c和或.h文件，该配置代码至少包括：
A)CAN报文ID；
B)该CAN报文的方向，所述方向是指该CAN报文是用于接受还是用于发送；
C)从属于该CAN报文的信号，以信号命名的全局变量；
D)每个信号在CAN报文中的排列格式；
E)每个信号在CAN报文中的起始位置；
F)每个信号的长度；
G)每个信号用于计算物理值的参数；
H)每个信号对应的物理值的最小值及最大值；
I)用于存放信号物理值的全局变量的地址；
步骤2、判断CAN报文中是否包含配置代码中的Can报文Id,若包含该Can报文Id则根据该Can报文Id寻找信号列表，若不包含该Can报文Id则结束解析；
步骤3、判断CAN报文信号排列格式为Motorola格式还是Intel格式，并根据配置代码在CAN报文中截取原始数据，并计算得到物理值信息；
步骤4、将物理值赋予在配置代码中的全局变量；
步骤5、判断是否达到该CAN报文最后一个信号，若为CAN报文最后一个信号则结束解析，若不是最后一个信号则重复执行步骤3直到该CAN报文的最后一个信号解析完成。
如图2结合图4所示，本发明提供的车载控制器CAN通信报文构建方法，由系统策略触发构建CAN报文，包括以下步骤：
步骤1)采用Matlab工具解析DBC文件，生成的配置代码为.c和或.h文件，该配置代码至少包括：
A)CAN报文ID；
B)该CAN报文的方向；
C)从属于该CAN报文的信号，以信号命名的全局变量；
D)每个信号在CAN报文中的排列格式；
E)每个信号在CAN报文中的起始位置；
F)每个信号的长度；
G)每个信号用于计算物理值的参数；
H)每个信号对应的物理值的最小值及最大值；
I)用于存放信号物理值的全局变量的地址；
步骤2)判断CAN报文中是否包含配置代码中的Can报文Id,若包含该Can报文Id则根据该Can报文Id寻找信号列表，若不包含该Can报文Id则结束构建；
步骤3)根据配置代码中的全局变量地址获取全局变量中获取物理值；
步骤4)根据物理值计算得到原始值；
步骤5)判断CAN报文信号排列格式为Motorola格式还是Intel格式，并根据配置代码将原始值存放到CAN报文相应位置；
步骤6)判断是否达到该CAN报文最后一个信号，若为CAN报文最后一个信号则根据配置代码选择CAN通道发送CAN报文后结束构建；
若不是最后一个信号则重复执行步骤3)直到该CAN报文的最后一个信号结束构建。
以上通过具体实施方式和实施例对本发明进行了详细的说明，但这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种车载控制器CAN通信报文解析方法，其特征是，包括以下步骤：
步骤1、对DBC文件进行解析，生成配置代码，该配置代码至少包括：
A)CAN报文ID；
B)该CAN报文的方向；
C)从属于CAN该报文的信号，以信号命名的全局变量；
D)每个信号在CAN报文中的排列格式；
E)每个信号在CAN报文中的起始位置；
F)每个信号的长度；
G)每个信号用于计算物理值的参数；
H)每个信号对应的物理值的最小值及最大值；
I)用于存放信号物理值的全局变量的地址；
步骤2、判断CAN报文中是否包含配置代码中的Can报文Id,若包含该Can报文Id则根据该Can报文Id寻找信号列表，若不包含该Can报文Id则结束解析；
步骤3、判断CAN报文信号排列格式，并根据配置代码在CAN报文中截取原始数据，并计算得到物理值信息；
步骤4、将物理值赋予在配置代码中的全局变量；
步骤5、判断是否达到该CAN报文最后一个信号，若为CAN报文最后一个信号则结束解析，若不是最后一个信号则重复执行步骤3直到该CAN报文的最后一个信号解析完成。
2.如权利要求1所述的车载控制器CAN通信报文解析方法，其特征是：实施步骤1时采用Matlab工具解析DBC文件。
3.如权利要求1所述的车载控制器CAN通信报文解析方法，其特征是：实施步骤1时生成的配置代码为.c和或.h文件。
4.一种车载控制器CAN通信报文构建方法，其特征是，包括以下步骤：
步骤1)对DBC文件进行解析，生成配置代码，该配置代码至少包括：
A)CAN报文ID；
B)该CAN报文的方向；
C)从属于该CAN报文的信号，以信号命名的全局变量；
D)每个信号在CAN报文中的排列格式；
E)每个信号在CAN报文中的起始位置；
F)每个信号的长度；
G)每个信号用于计算物理值的参数；
H)每个信号对应的物理值的最小值及最大值；
I)用于存放信号物理值的全局变量的地址；
步骤2)判断CAN报文中是否包含配置代码中的Can报文Id,若包含该Can报文Id则根据该Can报文Id寻找信号列表，若不包含该Can报文Id则结束构建；
步骤3)根据配置代码中的全局变量地址获取全局变量中获取物理值；
步骤4)根据物理值计算得到原始值；
步骤5)判断CAN报文信号排列格式，并根据配置代码将原始值存放到CAN报文相应位置；
步骤6)判断是否达到该CAN报文最后一个信号，若为CAN报文最后一个信号则根据配置代码择CAN通道发送CAN报文后结束构建；
若不是最后一个信号则重复执行步骤3直到该CAN报文的最后一个信号结束构建。
5.如权利要求4所述的车载控制器CAN通信报文构建方法，其特征是：实施步骤1)时采用Matlab工具解析DBC文件。
6.如权利要求4所述的车载控制器CAN通信报文构建方法，其特征是：实施步骤1)时生成的配置代码为.c和或.h文件。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160622 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |