CN106817366A - 一种can文件解析及重新保存方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种CAN文件解析及重新保存方法,通过对导入通信协议文件和待解析文件的数据解析,对匹配ID且列为保存的对象的ID进行解析计算物理值B进行数据更新。将待解析文件数据的前N行ID数据与通信协议文件的ID数据进行初步预判断,将ID相等信号列为保存对象。可以先对待解析文件进行预判断处理,解析是否前N行数据是否有我们需要的数据,若没有则不对待解析文件进行整体解析和保存。可以根据需要把需要单独解析的信号列出来,只解析需要分析的部分;解析后的信号另存为一个文件供分析。本发明提供的CAN文件解析方法成本低,且通用性强。

Description

一种CAN文件解析及重新保存方法
技术领域
本发明涉及CAN通信领域,特别是涉及一种CAN文件解析及重新保存方法。
背景技术
在电动汽车开发过程中,有大量的信号会通过CAN网络来实现ECU与ECU、ECU与传感器之间的通讯,而为了实现通讯,在ECU软件中就必须实现按照由工程师设计的一定的规则,此规则会保存在DBC通信协议文件中,DBC通信协议文件定义了一种标准,此标准是用于描述CAN网络中的数据保存结构及报文相关的信号格式等。
电动汽车上的电池管理系统需要用到CAN总线,上位机通过CAN总线监控和记录数据,事后通过保存数据的回放,可以得到电池在运行中的状态,排查运行故障。
现有技术中实现CAN通信的常用做法是:1、通过购买CAN收发器,然后自主开发上位机解析接收到的CAN文件,然后对CAN文件进行解析,将解析结果按数据类型的不同排列保存(电压1、电压2、……、总电压)。但由于数据量庞大,做不到连续保存,只能间隔一段时间保存,若间隔保存,则容易造成数据细节部分丢失,而且如果通信协议变了,则需要重新开发上位机,通用性并不强。2、购买专用的CAN收发器和配套软件,如国外的CANOE。购买专用的CAN收发器和配套软件不但价格昂贵,且不利于推广。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处,提供一种CAN文件解析及重新保存方法。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种CAN文件解析及重新保存方法,包括以下步骤:
S01:导入并解析通信协议文件,获取通信协议文件的数据内容;
S02:导入并读取待解析文件,获取待解析文件的数据内容;
S03:将待解析文件的ID与通信协议文件的ID进行匹配,把两文件中相等ID对应的信号列为保存对象;
S04:根据待解析文件ID与通信文件ID的匹配结果,解析计算出待解析文件中的保存对象的物理值B并进行数据更新保存。
在其中一个实施例中,所述步骤S04具体为:
步骤S041:逐一将待解析文件中与通信文件匹配的ID对应的信号进行解析,并依次将解析得到的物理量B更新到解析结果文件对应位置中。
在其中一个实施例中,所述步骤S041包括:
S041-1:若当前ID对应的信号的数据采集时间与上一个进行数据保存的ID对应的信号的数据采集时间差大于预设时间差,则执行步骤S041-2,否则执行步骤S041-3;
S041-2:对当前ID对应的信号进行解析并保存解析结果,跳转到下一个ID对应的信号;
S041-3:放弃解析当前ID对应的信号并跳转到下一个ID对应的信号。
在其中一个实施例中,所述步骤S041-1具体为:
若当前ID对应的信号的数据采集时间与上一个进行数据保存的ID对应的信号的数据采集时间差大于预设时间差,则将当前ID对应的信号的保存标志Flag置1,执行步骤S041-2;否则,将当前ID对应的信号的保存标志Flag置0,执行步骤S041-3。
在其中一个实施例中,所述步骤S041-2具体为:
对当前ID对应的信号进行解析;
判断当前ID对应的保存标志Flag是否为1,若是则将解析结果进行保存并跳转到下一个ID对应的信号,否则直接跳转到下一个ID对应的信号。
在其中一个实施例中,所述步骤S041-2中对当前ID对应的信号进行解析的过程为:
根据信号的格式Mot1_Int0、起始位Scaling和长度Length,解析出数字量A;
根据数字量A计算物理量B,B=A*Scaling+Offset。
在其中一个实施例中,所述通信协议文件为DBC文件或Excel文件。
在其中一个实施例中,所述步骤S03具体为:
将待解析文件的前N行的ID与通信协议文件的ID进行匹配,把两文件中相等ID对应的信号作为保存对象,并将保存对象对应的物理参数列在解析结果文件中。
在其中一个实施例中,所述步骤S03的前N行为通信协议文件总行数的百分之一、百分之二、百分之三。
本次技术方案相比于现有技术有以下有益效果:
1.通过将待解析文件数据的前N行ID数据与通信协议文件的ID数据进行初步预判断,将ID相等信号列为保存对象。可以先对待解析文件进行预判断处理,解析是否前N行数据是否有我们需要的数据,若没有则不对待解析文件进行整体解析;解析后的信号保存到解析结果文件中,供后续分析。
2.保存数据的时间间隔可以调整设定,实现间隔保存。
3.本发明提供的CAN文件解析方法成本低,且通用性强。
附图说明
图1为本发明的CAN文件解析及重新保存方法的主要流程图;
图2为实施例一中CAN文件解析及重新保存方法的具体流程图。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示为CAN文件解析及重新保存方法的主要流程图,包括以下步骤:
S01:导入并解析通信协议文件,获取通信协议文件的数据内容;
S02:导入并读取待解析文件,获取待解析文件的数据内容;
S03:将待解析文件的ID与通信协议文件的ID进行匹配,把两文件中相等ID对应的信号列为保存对象;
S04:根据待解析文件ID与通信文件ID的匹配结果,解析计算出待解析文件中的保存对象的物理值B并进行数据更新保存。
进一步地,所述步骤S04具体为:
步骤S041:逐一将待解析文件中与通信文件匹配的ID对应的信号进行解析,并依次将解析得到的物理量B更新到解析结果文件对应位置中。
进一步地,所述步骤S041包括:
S041-1:若当前ID对应的信号的数据采集时间与上一个进行数据保存的ID对应的信号的数据采集时间差大于预设时间差,则执行步骤S041-2,否则执行步骤S041-3;
S041-2:对当前ID对应的信号进行解析并保存解析结果,跳转到下一个ID对应的信号;
S041-3:放弃解析当前ID对应的信号并跳转到下一个ID对应的信号。
进一步地,所述步骤S041-1具体为:
若当前ID对应的信号的数据采集时间与上一个进行数据保存的ID对应的信号的数据采集时间差大于预设时间差,则将当前ID对应的信号的保存标志Flag置1,执行步骤S041-2;否则,将当前ID对应的信号的保存标志Flag置0,执行步骤S041-3。
进一步地,所述步骤S041-2具体为:
对当前ID对应的信号进行解析;
判断当前ID对应的保存标志Flag是否为1,若是则将解析结果进行保存并跳转到下一个ID对应的信号,否则直接跳转到下一个ID对应的信号。
进一步地,所述步骤S041-2中对当前ID对应的信号进行解析的过程为:
根据信号的格式Mot1_Int0、起始位Scaling和长度Length,解析出数字量A;
根据数字量A计算物理量B,B=A*Scaling+Offset。
进一步地,所述通信协议文件为DBC文件或Excel文件。
进一步地,所述步骤S03具体为:
将待解析文件的前N行的ID与通信协议文件的ID进行匹配,把两文件中相等ID对应的信号作为保存对象,并将保存对象对应的物理参数列在解析结果文件中。
进一步地,所述步骤S03的前N行为通信协议文件总行数的百分之一、百分之二、百分之三。
实施例一:
下面结合一个具体例子详细说明CAN文件解析及重新保存方法流程,请结合参照图2。
需要说明是的,若通信文件协议文件为DBC文件,里面包含数据有数据格式Mot_Int0、信号名SingName、分辨率Scaling、偏移量Offset、起始位Starbit、数据长度Length、信号AppValue和ID值。
还需要说明的是,待解析文件包含数据有与通信文件协议文件对应的ID值,时间标识T、传输方向、帧格式、帧类型、数据长度Length和数据等。
还需要说明的是,解析结果文件包含的数据有时间标识T以及若干个匹配ID计算出来的物理值B数据信号
首先,读取通信协议文件,判断是否为DBC文件还是Excel文件,若为DBC文件则转换成Excel文件再进行数据内容的读取,在本实施例中,假定通信协议文件的总行数m1为1000行,初始化第一计数值an=1。
导入待解析文件,获取到待解析文件的数据内容,在本实施例中,假定待解析文件的总行数m2为900行,初始化第二计数值bn=1。
对待解析文件前N行的ID与通信协议文件的ID进行匹配,把相等ID列为保存对象。需要说明的是,在本实施例中,假定待解析文件前100行的ID与通信协议文件的ID匹配成功,则会事先生成解析结果文件,解析结果文件包含101行的数据信息列,其中第一列为时间标识T,余下的100列为匹配ID列为保存对象的数据信号列。
还需要说明的是,若待解析文件前100行的ID与通信协议文件的ID匹配不成功,则默认待解析文件中没有我们需要的信息,放弃对待解析文件进行解析。
若T[bn]-T[bn-1]大于预设值K,则将ID[bn]保存标志置1;否则,保存标志置0。其中,T[bn]为当前ID对应的时间标识T,T[bn-1]为上一个ID对应的时间标识T,两者都为数组标识方式,可参考数组的概念定义。
若ID[an]=ID[bn],则结合通信协议文件的ID[an]与待解析文件的ID[bn]的数据进行解析计算物理值B。ID[an]和ID[bn]同为数组标识方式,不再进行解释。
判断保存标志是否有效,在本实施例中,保存标志1为有效位,保存标志0为无效位。若保存标志为1,则将解析出来的物理值B找到解析结果文件对应位置的数据信号列保存。进行下一步,判断第一计数值an是否大于或者等于m1,若第一计数值an不大于m1,则第一计数值an自加1,跳转到下一个ID信号进行比对;若第一计数值an大于或者等于m1,则进行对第二计数值bn与m2的比对。
若保存标志为0时,则判断第二计数值bn是否大于或者等于m2,若第二计数值bn不大于m2,则第二计数值bn自加1,跳转到下一个ID信号进行比对,否则,解析完成。
需要说明的是,在图2中涉及到两个循环体,目的是为了扫遍所有的ID信号,完成数据解析。待解析文件中的ID信号可能对应通信协议文件的多个ID信号,所以采用两个循环体嵌套的形式扫遍所有的ID,实现对全部ID信号的解析。
本发明公开了一种CAN文件解析及重新保存方法,通过对导入通信协议文件和待解析文件的数据解析,对匹配ID且列为保存的对象的ID进行解析计算物理值B进行数据更新。将待解析文件数据的前N行ID数据与通信协议文件的ID数据进行初步预判断,将ID相等信号列为保存对象。可以先对待解析文件进行预判断处理,解析是否前N行数据是否有我们需要的数据,若没有则不对待解析文件进行整体解析和保存。可以根据需要把需要单独解析的信号列出来,只解析需要分析的部分;解析后的信号另存为一个文件供分析。本发明提供的CAN文件解析方法成本低,且通用性强。
以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种CAN文件解析及重新保存方法,其特征在于,包括以下步骤:
S01:导入并解析通信协议文件,获取通信协议文件的数据内容;
S02:导入并读取待解析文件,获取待解析文件的数据内容;
S03:将待解析文件的ID与通信协议文件的ID进行匹配,把两文件中相等ID对应的信号列为保存对象;
S04:根据待解析文件ID与通信文件ID的匹配结果,解析计算出待解析文件中的保存对象的物理值B并进行数据更新保存。
2.根据权利要求1所述的CAN文件解析及重新保存方法,其特征在于,所述步骤S04具体为:
步骤S041:逐一将待解析文件中与通信文件匹配的ID对应的信号进行解析,并依次将解析得到的物理量B更新到解析结果文件对应位置中。
3.根据权利要求2所述的CAN文件解析及重新保存方法,其特征在于,所述步骤S041包括:
S041-1:若当前ID对应的信号的数据采集时间与上一个进行数据保存的ID对应的信号的数据采集时间差大于预设时间差,则执行步骤S041-2,否则执行步骤S041-3;
S041-2:对当前ID对应的信号进行解析并保存解析结果,跳转到下一个ID对应的信号;
S041-3:放弃解析当前ID对应的信号并跳转到下一个ID对应的信号。
4.根据权利要求3所述的CAN文件解析及重新保存方法,其特征在于,所述步骤S041-1具体为:
若当前ID对应的信号的数据采集时间与上一个进行数据保存的ID对应的信号的数据采集时间差大于预设时间差,则将当前ID对应的信号的保存标志Flag置1,执行步骤S041-2;否则,将当前ID对应的信号的保存标志Flag置0,执行步骤S041-3。
5.根据权利要求3所述的CAN文件解析及重新保存方法,其特征在于,所述步骤S041-2具体为:
对当前ID对应的信号进行解析;
判断当前ID对应的保存标志Flag是否为1,若是则将解析结果进行保存并跳转到下一个ID对应的信号,否则直接跳转到下一个ID对应的信号。
6.根据权利要求5所述的CAN文件解析及重新保存方法,其特征在于,所述步骤S041-2中对当前ID对应的信号进行解析的过程为:
根据信号的格式Mot1_Int0、起始位Scaling和长度Length,解析出数字量A;
根据数字量A计算物理量B,B=A*Scaling+Offset。
7.根据权利要求1所述的CAN文件解析及重新保存方法,其特征在于,
所述通信协议文件为DBC文件或Excel文件。
8.根据权利要求1所述的CAN文件解析及重新保存方法,其特征在于,所述步骤S03具体为:
将待解析文件的前N行的ID与通信协议文件的ID进行匹配,把两文件中相等ID对应的信号作为保存对象,并将保存对象对应的物理参数列在解析结果文件中。
9.根据权利要求8所述的CAN文件解析及重新保存方法,其特征在于,所述步骤S03的前N行为通信协议文件总行数的百分之一、百分之二、百分之三。
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