CN111431855A - 一种车辆can信号的解析方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆CAN信号的解析方法、装置、设备及介质，该方法通过采集车辆的多个原始报文数据，对所述多个原始报文数据分别按照对应的预设位数进行提取，得到多个待处理信号，对所述多个待处理信号进行内插值和归一化处理得到多个预处理信号，当存在目标对比信号时，将所述多个预处理信号分别与所述目标对比信号中的对应信号段相减得到对应的信号差值，获取所述多个信号差值的几何平均值，确定所述多个信号差值的几何平均值中最小的几何平均值对应的待处理信号为目标待处理信号，调整所述目标待处理信号的分辨率和偏移量，至所述目标待处理信号与对应的目标对比信号中的信号段的信号差值最小，以实现对车辆原始报文数据的解析。

Description

一种车辆CAN信号的解析方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及信号处理领域，尤其涉及一种车辆CAN信号的解析方法、装置、设备及介质。

背景技术

在一些车辆项目的开发过程中，会采取对竞品车辆进行测试来了解相似车辆的性能水平。为了深入分析竞品车辆的系统、零部件性能，需要了解系统、零部件的运行状态，例如动力电池的电流、电压数据，发动机的转速、扭矩、喷油点火情况，变速箱与电机控制器的温度，空调高低压压力等。

一般通过加装传感器的方案实现。但是，很多重要信号的传感器安装存在成本高、周期长、技术难度大、破坏车辆等情况。安装高压电流、电压传感器，存在安全风险；安装发动机与电机扭矩传感器，存在成本高、周期长、技术难度大的情况；安装流量、压力等传感器需要破坏车辆。因而尽可能多的从通讯CAN上获取关键信号，缩短信号解析周期，对新能源车的测试评价工作具有重要的意义。但是，原始报文数据的数据容量大，复杂程度高，解析原始报文数据，给技术人员带来庞大的工作量，解析效率低。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺点与不足，本申请提供了一种车辆CAN信号的解析方法、装置、设备及介质，可以解析需求信号在CAN网络上的定义，减少了分析时间。

为了达到上述申请的目的，本申请提供了一种车辆CAN信号的解析方法，所述方法包括：

采集车辆的多个原始报文数据；

对所述多个原始报文数据分别按照对应的预设位数进行提取，得到多个待处理信号；

对所述多个待处理信号进行内插值和归一化处理得到多个预处理信号；

当存在目标对比信号时，将所述多个预处理信号分别与所述目标对比信号中的对应信号段相减得到对应的信号差值，所述目标对比信号中的对应信号段包括所述目标对比信号中分别对应于所述多个预处理信号所处时刻的信号段；

获取所述多个信号差值的几何平均值，确定所述多个信号差值的几何平均值中最小的几何平均值对应的待处理信号为目标待处理信号。

调整所述目标待处理信号的分辨率和偏移量，至所述目标待处理信号与对应的目标对比信号中的信号段的信号差值最小，以实现对车辆原始报文数据的解析。

本申请另一方面还提供一种车辆CAN信号的解析装置，所述装置包括：

信号采集模块，用于采集车辆的多个原始报文数据；

信号提取模块，用于对所述多个原始报文数据分别按照对应的预设位数进行提取，得到多个待处理信号；

预处理模块，用于对所述多个待处理信号进行内插值和归一化处理得到多个预处理信号；

作差模块，用于将所述多个预处理信号分别与所述目标对比信号中的对应信号段相减得到对应的信号差值，所述目标对比信号中的对应信号段包括所述目标对比信号中分别对应于所述多个预处理信号所处时刻的信号段；

目标待处理信号确定模块，用于获取所述多个信号差值的几何平均值，确定所述多个信号差值的几何平均值中最小的几何平均值对应的待处理信号为目标待处理信号；

信号调整模块，用于调整所述目标待处理信号的分辨率和偏移量，至所述目标待处理信号与对应的目标对比信号中的信号段的信号差值最小，以实现对车辆原始报文数据的解析。

本申请另一方面还提供一种车辆CAN信号的解析设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现上述的解析车辆原始报文数据的方法。

本申请另一方面还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现上述的解析车辆原始报文数据的方法。

实施本申请，具有如下有益效果：

本申请通过采集车辆的多个原始报文数据，对所述多个原始报文数据分别按照对应的预设位数进行提取，得到多个待处理信号，对所述多个待处理信号进行内插值和归一化处理得到多个预处理信号，当存在目标对比信号时，将所述多个预处理信号分别与所述目标对比信号中的对应信号段相减得到对应的信号差值，获取所述多个信号差值的几何平均值，确定所述多个信号差值的几何平均值中最小的几何平均值对应的待处理信号为目标待处理信号，调整所述目标待处理信号的分辨率和偏移量，至所述目标待处理信号与对应的目标对比信号中的信号段的信号差值最小，以实现对车辆原始报文数据的解析。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本申请实施例提供的一种车辆CAN信号的解析方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种车辆CAN信号的解析方法的另一流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种车辆CAN信号的解析方法的另一流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种原始报文数据中数据改变的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种对目标对比信号的预处理流程示意图；

图6为本申请实施例提供的一个几何平均值的二维坐标示意图；

图7为本申请实施例提供的另一个几何平均值的二维坐标示意图；

图8为本申请实施例提供的一种车辆CAN信号的解析方法的另一流程示意图；

图9为本申请实施例提供的一种车辆CAN信号的解析方法的另一流程示意图；

图10为本申请实施例提供的一种车辆CAN信号的解析装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了实现本申请的技术方案，让更多的工程技术工作者容易了解和应用本申请，将结合具体的实施例，进一步阐述本申请的工作原理。

本申请可应用于车辆原始报文数据处理领域，尤其涉及对车辆原始报文数据的解析定义。

请参考图1，其所示为本申请实施例提供的一种车辆CAN信号的解析方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例列入的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序，在需要对车辆原始报文数据进行解析时，可以按照实施例或附图所示的方法顺序执行。具体的，如图1所示，该方法包括：

S101：采集车辆的多个原始报文数据。

具体的，可以通过数采设备采集车辆的多个原始报文数据。采集车辆的多个原始报文数据包括：通过多种硬件采集原始报文数据的原始报文数据，多种硬件包括CANoe硬件、vehicle spy3或者周立功CAN卡等，本申请的方法在实施时可以兼容多种格式的原始报文，例如asc格式、csv格式、BLF格式和vsb格式。

S103：对多个原始报文数据分别按照对应的预设位数进行提取，得到多个待处理信号。

具体的，在获得一长串的原始报文数据时，可以按照预设格式解析原始报文数据获取信号数据。此步骤的目的在于，将满足预设格式的所有可能信号组合全部列举出来并得到对应的信号数据。

具体的，如图2所示，对多个原始报文数据分别按照对应的预设位数进行提取，得到多个待处理信号包括：

S1031：根据多个原始报文数据，按照不同的数据格式、不同的数据类型、预设的分辨率、预设的偏移量和预设的信号长度，列举出所有可能的信号组合。

在进行信号提取时，优选的，可以按照数据格式是intel格式或者motoroal格式，数据类型是有符号还是无符号、预设的分辨率以及预设的偏移量、预设的信号长度和信号的不同位置，列举出所有可能的信号组合，其中，预设的分辨率可以为1，预设的偏移量可以为0，将该所有可能的信号组合作为多个待处理信号进行后续步骤操作。其中，intel格式的信号从右向左读取，motoroal格式的信号从左向右读取，例如，6位数据为111000，若该数据为intel格式，6位数据实际读取后为000111，若该数据为motoroal格式，6位数据实际读取后为111000。由于获取到该原始报文数据后，无法确定数据是intel格式还是motoroal格式，需要同时考虑两种格式，对长串的原始报文数据进行信号提取。相应的，数据类型未确定时，同时考虑数据类型为有符号和无符号的两种情况，对原始报文数据进行信号提取。在对原始报文数据进行信号提取前，预设待处理信号的信号长度，优选的，在车辆原始报文数据的解析过程中，可以设置信号长度为6位。

S1033：将每个原始报文数据中的总位数减去目标位数，得到第一差值。

S1035：将第一差值加一得到的数据位作为相应的待处理信号的起始位。

S1037：基于起始位和信号长度，对原始报文数据提取得到多个待处理信号。

在实施本申请所述的方法时，可以通过部分长度的信号进行目标信号的确定。例如，64位由0或者1组成的信号中，第1位至第12位为目标信号，而该12位信号的前6位为高位，对信号的表现状态影响较大，后12位为低位，对信号的表现状态影响很小，在对信号进行分析时，若以12位为信号长度，后面6位低位的分析价值低，且会造成额外很多的工作量，因此，预先设置数据的信号长度可以降低分析过程的计算量，后续可通过人工调整进行低位补全。在预设信号长度为6位，当按照按照数据格式是intel格式或者motoroal格式，数据类型是有符号还是无符号、分辨率为1以及偏移为0的条件进行原始报文数据的分解时，64位由0或者1组成的信号，可以提取出无符号的从左向右：第1位为起始位的连续六位、第2位为起始位的连续六位，直到第59位为起始位的连续六位；无符号的从右向左：第64位为起始位的连续六位、第63位为起始位的连续六位，直到第6位为起始位的连续六位；有符号的从左向右，第1位为起始位的连续六位、第2位为起始位的连续六位，直到第58位为起始位的连续六位；无符号的从右向左：第64位为起始位的连续六位、第63位为起始位的连续六位，直到第六位为起始位的连续六位。上述例子中的一个身份标识表征的原始报文数据可以提取出234个待处理信号，对所有身份标识表征的所有原始报文数据提取得到的所有数据作为待处理信号的集合。

S105：对多个待处理信号进行内插值和归一化处理得到多个预处理信号。

具体的，在得到多个待处理信号时，通过内插值算法将每个待处理信号处理为时间间隔固定的信号。在内插值算法处理该待处理信号后，继续对处理后的信号进行归一化处理得到多个预处理信号。待处理信号是一条位于时间轴和信号值轴上的二维信号。归一化处理可以将待处理信号的值都统一在一个固定范围，便于后续本申请的车辆原始报文数据的解析方法步骤的操作。例如，一个待处理信号的值在0至800范围，一个待处理信号的值在0-500范围，目标对比信号的值在0-300范围。将三个信号的值归一化处理为0至100的范围，得到的两个预处理信号将会便于与目标对比信号作对比。

在另外的实施例中，如图3所示，对多个待处理信号进行内插值和归一化处理得到多个预处理信号之前，该方法还包括：

S1041：判断采集的原始报文数据中，每一位原始报文数据是否变化。

具体的，判断采集的同一ID(身份标识)的不同时刻的原始报文数据中，每一位原始报文数据是否变化。

S1043：若不变，删除多个待处理信号中包括不变位的待处理信号，将剩余的待处理信号作为新的多个待处理信号。

具体的，具有实际意义的信号只会出现在连续变动的相邻数据中，因此原始报文数据不变的位不在一个具有实际意义的信号中。具有实际意义的信号指能确定该信号表示车辆中具有的实际意义，例如：发动机转速8000转、电压20V或者电流5A等意义。如图4所示，第二行中a表示该位在多个身份标识的信号段中不变化，b标识变化。因标号为9的数据位，始终不变化，若预设待处理信号的信号长度为7位，那么标号15至9的信号段不是一个具有实际意义的信号，则删除该标号15至9的信号段，不将这段信号作为后续步骤中的预处理信号。

相应的，对多个待处理信号进行内插值和归一化处理得到多个预处理信号还可以包括：

对新的多个待处理信号进行内插值和归一化处理得到多个预处理信号。

S107：当存在目标对比信号时，将多个预处理信号分别与目标对比信号中的对应信号段相减得到对应的信号差值。

具体的，目标对比信号为已知的信号，该已知的信号可以是具体的车辆中的参数，例如，目标对比信号为发动机转速、动力电池电流或者车辆行驶时电机转速。目标对比信号中的对应信号段包括目标对比信号中分别对应于多个预处理信号所处时刻的信号段。预处理信号与目标对比信号中的对应信号段相减，是将预处理信号每个时刻在纵轴上的数值与目标对比信号同一时刻在纵轴上的数值相减，得到多个时刻预处理信号和目标对比信号在纵轴上的信号数值差值。

在另外的实施例中，可以通过诊断请求采集诊断请求信号或者外接传感器采集传感器信号，得到实际意义明确的信号，作为目标对比信号。

在另外的实施例中，当存在目标对比信号时，将多个预处理信号分别与目标对比信号相减得到多个信号差值之前，图5为对目标对比信号的预处理流程示意图，如图5所示，该方法还包括：

S1081：对目标对比信号进行内插值处理，得到第二目标对比信号。

对目标对比信号进行内插值处理，是指对目标对比信号的时间序列，取时间间隔为预设时间间隔，将每段时间间隔的信号数值取为该段时间间隔内的平均值，将经过内插值处理后的信号作为第二目标对比信号。优选的，可以设置预设时间间隔为0.1s。

S1083：对第二目标对比信号进行归一化处理得到第三目标对比信号。

具体的，通过内插值算法将第二目标对比信号处理为连续信号，通过内插值算法可以将时间轴上不连续的信号填补为连续的信号。对第二目标对比信号再进行归一化处理，归一化处理可以将第二目标对比信号的值统一在一个固定范围，便于后续本申请的车辆原始报文数据的解析方法步骤的操作。优选的，可以将第二目标对比信号的值归一化处理为0至100的范围。

S1085：将第三目标对比信号作为目标对比信号。

在后续的步骤中，将第三目标对比信号作为目标对比信号进行操作。

S109：获取多个信号差值的几何平均值，确定多个信号差值的几何平均值中最小的几何平均值对应的待处理信号为目标待处理信号。

具体的，根据上一步骤得到每个预处理信号在多个时刻与目标对比信号在纵轴上的信号数值差值。根据多个时刻的差值得到几何平均值。多个预处理信号对应多个几何平均值。将多个预处理信号对应的多个几何平均值按从小到大的顺序依次排列得到几何平均值序列。几何平均值小的，该几何平均值对应的预处理信号与目标对比信号的差别小，确定多个信号差值的几何平均值中最小的几何平均值对应的待处理信号为目标待处理信号。例如，图6为一种几何平均值的二维坐标示意图，如图6所示，信号1为目标对比信号，信号2为预处理信号。信号2与信号1的差值的几何平均值接近于0时，表示信号2在多个时刻的值接近于信号1。

S111：调整目标待处理信号的分辨率和偏移量，至目标待处理信号与对应的目标对比信号中的信号段的信号差值最小，以实现对车辆原始报文数据的解析。

具体的，调整目标待处理信号的分辨率和偏移量，至几何平均值序列中第一个几何平均值最小，可以使得目标待处理信号与目标对比信号的对应信号段一致。

在一些实施例中，预处理信号和目标对比信号的差值的几何平均很大时，不一定表示预处理信号与目标对比信号一致性很低。如图7所示，信号1为目标对比信号，信号3和信号4为预处理信号。信号3与信号1在t1、t2、t3三个时刻的差值分别为10、10、10，三个时刻的几何平均值为10。信号4与信号3在t1、t2、t3三个时刻的差值也分别为10、10、10，三个时刻的几何平均值也为10。显而易见的，信号3与信号1的一致性远比信号4与信号1的一致性高。因此需要调整预处理信号的分辨率和偏移量，使该预处理信号的几何平均值为整个调整过程中出现的下限值。调整分辨率，预处理信号会在信号值的轴上拉伸或收缩；调整偏移量，预处理信号会在时间轴上发生偏移。例如图7中的信号3，在经过对分辨率和偏移量的调整后，将与信号1接近重合，信号3的几何平均值也将接近于0。

在通常情况下，预处理信号是按照分辨率为1来处理的，但采集的车辆信号经处理后存在分辨率不同的相似的预处理信号，多个预处理信号相似但分辨率不同表示多个预处理信号不属于同一类型。例如，采集的车辆的发动机转速信号和电机转速信号一致性高，但分辨率不同。如果多个预处理信号的几何平均值都很小，可以根据分辨率的不同判断预处理信号的类型。

在上述实施例中，通过对采集的车辆原始报文数据进行处理得到预处理信号，再基于比较几何平均值的方法确定与目标对比信号相同的信号，可以解析出需求信号在CAN网络上的定义。

在另外一些实施例中，如图8所示，所述方法还包括：

S110：当不存在目标对比信号时，对多个预处理信号进行快速傅里叶变换，确定多个预处理信号对应的平均幅值。

具体的，对预处理信号进行快速傅里叶变换，得到对应的频率幅值序列。对每一个预处理信号分别取平均幅值。平均幅值越小，表示该信号曲线越平滑。

S112：判断多个预处理信号对应的平均幅值是否小于第一预设幅值阈值。

当预处理信号的平均幅值小于第一预设幅值阈值时。

S114：若是，确定小于第一预设幅值阈值的平均幅值所对应的预处理信号为有效信号。

本实施例中通过确定预处理信号的平均幅值，根据平均幅值的预设条件筛选出有效信号，可以简化大量的人工处理工作，提高了工作效率。

在另一些实施例中，不小于第一预设幅值阈值的平均幅值所对应的预处理信号不一定为无效信号，因此如图9所示，该方法还包括：

S1171：判断多个预处理信号对应的平均幅值是否大于第二预设幅值阈值。

S1173：若是，确定大于第二预设幅值阈值的平均幅值所对应的预处理信号为无效信号。

具体的，一个预处理信号的频率幅值序列中不同频率时的幅值表示该预处理信号在不同频率时的变化情况。当平均幅值大于第二预设幅值阈值时，表示该预处理信号毛刺较多，变化杂乱无章，因此可以确定该预处理信号为无效信号。

上述实施例，通过对采集的车辆原始报文数据进行处理得到预处理信号，再基于预处理信号的频率幅值序列判断该预处理信号是否为有效信号，可以从数量庞大的预处理信号中筛选出有效信号，减少了大量分析时间。

本申请另一方面还提供一种车辆CAN信号的解析装置的实施例，如图10所示，该装置10包括：

信号采集模块11，用于采集车辆的多个原始报文数据。

信号提取模块12，用于对多个原始报文数据分别按照对应的预设位数进行提取，得到多个待处理信号。

预处理模块13，用于对多个待处理信号进行内插值和归一化处理得到多个预处理信号。

作差模块14，用于将多个预处理信号分别与所述目标对比信号中的对应信号段相减得到对应的信号差值，该目标对比信号中的对应信号段包括目标对比信号中分别对应于多个预处理信号所处时刻的信号段。

目标待处理信号确定模块15，用于获取多个信号差值的几何平均值，确定多个信号差值的几何平均值中最小的几何平均值对应的待处理信号为目标待处理信号；

信号调整模块16，用于调整目标待处理信号的分辨率和偏移量，至目标待处理信号与对应的目标对比信号中的信号段的信号差值最小，以实现对车辆原始报文数据的解析。

本申请另一方面还提供一种车辆CAN信号的解析设备的实施例，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现上述的解析车辆原始报文数据的方法。

本申请另一方面还提供一种计算机可读存储介质的实施例，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现上述的解析车辆原始报文数据的方法。

由上述本申请提供的一种车辆CAN信号的解析方法、装置、设备及介质的实施例可见，本申请通过采集车辆的多个原始报文数据，对所述多个原始报文数据分别按照对应的预设位数进行提取，得到多个待处理信号，对所述多个待处理信号进行内插值和归一化处理得到多个预处理信号，当存在目标对比信号时，将所述多个预处理信号分别与所述目标对比信号中的对应信号段相减得到对应的信号差值，获取所述多个信号差值的几何平均值，确定所述多个信号差值的几何平均值中最小的几何平均值对应的待处理信号为目标待处理信号，调整所述目标待处理信号的分辨率和偏移量，至所述目标待处理信号与对应的目标对比信号中的信号段的信号差值最小，以实现对车辆原始报文数据的解析，大大减少了对原始报文数据的分析时间。

需要说明的是：上述本发明实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、服务器、客户端和系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆CAN信号的解析方法，其特征在于，所述方法包括：

采集车辆的多个原始报文数据；

对所述多个原始报文数据分别按照对应的预设位数进行提取，得到多个待处理信号；

对所述多个待处理信号进行内插值和归一化处理得到多个预处理信号；

当存在目标对比信号时，将所述多个预处理信号分别与所述目标对比信号中的对应信号段相减得到对应的信号差值，所述目标对比信号中的对应信号段包括所述目标对比信号中分别对应于所述多个预处理信号所处时刻的信号段；

获取所述多个信号差值的几何平均值，确定所述多个信号差值的几何平均值中最小的几何平均值对应的待处理信号为目标待处理信号。

调整所述目标待处理信号的分辨率和偏移量，至所述目标待处理信号与对应的目标对比信号中的信号段的信号差值最小，以实现对车辆原始报文数据的解析。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当不存在所述目标对比信号时，对所述多个预处理信号进行快速傅里叶变换，确定所述多个预处理信号对应的平均幅值；

判断所述多个预处理信号对应的平均幅值是否小于第一预设幅值阈值；

若是，确定小于第一预设幅值阈值的平均幅值所对应的预处理信号为有效信号。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在对所述多个待处理信号进行内插值和归一化处理得到多个预处理信号之前，所述方法还包括：

判断采集的原始报文数据中，每一位原始报文数据是否变化；

若不变，删除所述多个待处理信号中包括不变位的待处理信号，将剩余的待处理信号作为新的多个待处理信号；

相应的，所述对所述多个待处理信号进行内插值和归一化处理得到多个预处理信号包括：

对所述新的多个待处理信号进行内插值和归一化处理得到多个预处理信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述多个预处理信号分别与所述目标对比信号中的对应信号段相减得到对应的信号差值之前，所述方法还包括：

当存在目标对比信号时，对目标对比信号进行内插值处理，得到第二目标对比信号；

对所述第二目标对比信号进行归一化处理得到第三目标对比信号；

将所述第三目标对比信号作为目标对比信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标对比信号包括：

诊断请求信号或者外接传感器信号。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述多个原始报文数据分别按照对应的预设位数进行提取，得到多个待处理信号包括：

根据所述多个原始报文数据的数据格式、数据类型、预设的分辨率和预设的偏移量分别设置信号长度；

将每个原始报文数据中的总位数减去所述目标位数，得到第一差值；

将所述第一差值加一得到的数据位作为相应的待处理信号的起始位；

基于所述起始位和所述信号长度，对所述原始报文数据进行提取得到多个待处理信号。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述多个预处理信号对应的频率幅值序列的平均幅值是否低于第一预设幅值阈值之后，所述方法还包括：

判断所述多个预处理信号对应的平均幅值是否大于第二预设幅值阈值；

若是，确定大于第二预设幅值阈值的平均幅值所对应的预处理信号为无效信号。

8.一种车辆CAN信号的解析装置，其特征在于，所述装置包括：

信号采集模块，用于采集车辆的多个原始报文数据；

信号提取模块，用于对所述多个原始报文数据分别按照对应的预设位数进行提取，得到多个待处理信号；

预处理模块，用于对所述多个待处理信号进行内插值和归一化处理得到多个预处理信号；

作差模块，用于将所述多个预处理信号分别与所述目标对比信号中的对应信号段相减得到对应的信号差值，所述目标对比信号中的对应信号段包括所述目标对比信号中分别对应于所述多个预处理信号所处时刻的信号段；

目标待处理信号确定模块，用于获取所述多个信号差值的几何平均值，确定所述多个信号差值的几何平均值中最小的几何平均值对应的待处理信号为目标待处理信号；

信号调整模块，用于调整所述目标待处理信号的分辨率和偏移量，至所述目标待处理信号与对应的目标对比信号中的信号段的信号差值最小，以实现对车辆原始报文数据的解析。

9.一种车辆CAN信号的解析设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一所述的解析车辆原始报文数据的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一所述的解析车辆原始报文数据的方法。

Images