CN106878112A - 一种网关控制器、数据传输方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种网关控制器、数据传输方法及装置，该数据传输方法应用于网关控制器，网关控制器通过总线分别与待开发车型发动机以及标杆车各个控制系统连接，网关控制器包括数据接收模块和数据发送模块，包括：数据接收模块从总线上接收第一报文；数据接收模块对第一报文对应的预设报文标志位进行置位，并将第一报文中携带的第一数据变量及其变量值存储至接收信号数据变量中；数据发送模块确定第一报文对应的目标地址，并将第一数据变量及其变量值转换为目标地址对应的待发送报文；数据发送模块将待发送报文发送至目标地址。实现了对待开发车型发动机与标杆车型的各个控制系统之间的网络数据交互。

Description

一种网关控制器、数据传输方法及装置

技术领域

本发明涉及整车数据传输领域，尤其是一种网关控制器、数据传输方法及装置。

背景技术

为了对新开发车型的发动机系统性能进行测试，通常会对标杆车型进行改装，并在改装后的标杆车型上安装新开发车型发动机系统部件以形成验证骡车，用于发动机系统零件空间的装配检查和最初性能数据采集及数据标定。由于新设计的发动机系统电控单元与标杆车型的发动机系统电控单元的网络数据接口差异较大，新开发车型发动机与标杆车型上的各个控制系统之间的接口难以对接通信，进而导致难以实现对新开发车型的发动机和标杆车型的各个控制系统之间的数据交互。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题是提供一种网关控制器、数据传输方法及装置，用以实现对待开发车型发动机与标杆车型的各个控制系统之间的网络数据交互，实现对待开发车型发动机的性能测试。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供的数据传输方法，应用于网关控制器，所述网关控制器通过总线，分别与待开发车型发动机以及标杆车各个控制系统连接，所述网关控制器包括数据接收模块和数据发送模块，包括：

数据接收模块从所述总线上接收第一报文，并判断所述第一报文是否为预定义的待转发数据报文；

在所述第一报文为预定义的待转发数据报文时，数据接收模块对所述第一报文对应的预设报文标志位进行置位，并将所述第一报文中携带的第一数据变量及其变量值存储至接收信号数据变量中；

数据发送模块以预设时间间隔检测是否存在已进行置位的报文标志位；

在检测到存在已进行置位的报文标志位时，数据发送模块确定所述第一报文对应的目标地址，并将所述第一数据变量及其变量值转换为目标地址对应的待发送报文；

数据发送模块将所述待发送报文发送至所述目标地址。

优选地，在所述第一报文为预定义的待转发数据报文时，所述数据转发方法还包括：

数据接收模块控制所述总线停止传输所述第一报文。

优选地，在将所述待转发报文发送至目标地址后，所述数据传输方法还包括：

数据发送模块将所述第一报文对应的所述预设报文标志位进行复位。

优选地，数据接收模块判断所述第一报文是否为预定义的待转发数据报文的步骤，包括：

判断所述第一报文的ID值与预设ID值是否相同；

在所述第一报文的ID值与预设ID值相同时，确定所述第一报文为预定义的待转发数据报文；

在所述第一报文的ID值与预设ID值不相同时，确定所述第一报文不为预定义的待转发数据报文。

优选地，数据发送模块将所述第一数据变量及其变量值转换为目标地址对应的待发送报文的步骤，包括：

确定所述目标地址对所述第一数据变量的变量值的数据要求；

根据所述数据要求，将所述第一数据变量的数据值转换为目标数据值；

将所述第一数据变量及其转换后的目标数据值转换为目标地址对应的待发送报文。

根据本发明实施例的另一方面，本发明实施例还提供了一种数据传输装置，应用于网关控制器，所述网关控制器通过总线，分别与待开发车型发动机以及标杆车各个控制系统连接，所述数据传输装置包括数据接收模块和数据发送模块；

数据接收模块，用于从所述总线上接收第一报文，并判断所述第一报文是否为待转发数据报文；以及，在所述第一报文为预定义的待转发数据报文时，对所述待转发数据报文对应的预设报文标志位进行置位，并将所述第一报文中携带的第一数据变量及其变量值存储至接收信号数据变量中；

数据发送模块，用于以预设时间间隔检测是否存在已进行置位的报文标志位；以及，在检测到存在已进行置位的报文标志位时，确定所述待转发数据报文对应的目标地址，并将所述第一数据变量及其变量值转换为目标地址对应的待发送报文，并将所述待发送报文发送至所述目标地址。

优选地，所述数据接收模块还用于：在所述第一报文为预定义的待转发数据报文时，控制所述总线停止传输所述第一报文。

优选地，所述数据发送模块还用于在将所述待转发报文发送至目标地址后，将所述第一报文对应的所述预设报文标志位进行复位。

优选地，所述数据接收模块包括：

判断单元，用于判断所述第一报文的ID值与预设ID值是否相同；

第一确定单元，用于在所述第一报文的ID值与预设ID值相同时，确定所述第一报文为预定义的待转发数据报文；

第二确定单元，用于在所述第一报文的ID值与预设ID值不相同时，确定所述第一报文不为预定义的待转发数据报文。

优选地，所述数据发送模块包括：

第三确定单元，用户确定所述目标地址对所述第一数据变量的变量值的数据要求；

第一转换单元，用于根据所述数据要求，将所述第一数据变量的数据值转换为目标数据值；

第二转换单元，用于将所述第一数据变量及其转换后的目标数据值转换为目标地址对应的待发送报文。

根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供了一种网关控制器，所述网关控制器通过总线，分别与待开发车型发动机以及标杆车各个控制系统连接，所述网关控制器包括数据接收模块和数据发送模块；

数据接收模块，用于从所述总线上接收第一报文，并判断所述第一报文是否为待转发数据报文；以及，在所述第一报文为预定义的待转发数据报文时，对所述待转发数据报文对应的预设报文标志位进行置位，并将所述第一报文中携带的第一数据变量及其变量值存储至接收信号数据变量中；

数据发送模块，用于以预设时间间隔检测是否存在已进行置位的报文标志位；以及，在检测到存在已进行置位的报文标志位时，确定所述待转发数据报文对应的目标地址，并将所述第一数据变量及其变量值转换为目标地址对应的待发送报文，并将所述待发送报文发送至所述目标地址。

与现有技术相比，本发明实施例提供的网关控制器、数据传输方法及装置，至少具有以下有益效果：

能够实现对待开发车型发动机和标杆车型之间的数据交互，降低整车开发成本。数据接收模块根据预设信息确定总线上传输的第一报文是否为标杆车型的控制系统所需要的报文，在确定出该第一报文为待转发报文后，通过对第一报文对应的报文标志位进行置位，数据根据对报文标志位进行检测，确定出已进行置位的报文标志位，并将数据接收模块接收到的第一报文按照预设方式发送至需要的目标地址上，实现待开发车型发动机与标杆车型的各个控制系统之间的数据交互，进而实现对待开发车型发动机的性能测试。

附图说明

图1为本发明实施例所述的数据传输方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

参照图1，本发明实施例提供了一种数据传输方法，应用于网关控制器，所述网关控制器通过总线，分别与待开发车型发动机以及标杆车各个控制系统连接，所述网关控制器包括数据接收模块和数据发送模块，包括：

步骤1，数据接收模块从所述总线上接收第一报文，并判断所述第一报文是否为预定义的待转发数据报文。

步骤2，在所述第一报文为预定义的待转发数据报文时，数据接收模块对所述第一报文对应的预设报文标志位进行置位，并将所述第一报文中携带的第一数据变量及其变量值存储至接收信号数据变量中。

步骤3，数据发送模块以预设时间间隔检测是否存在已进行置位的报文标志位。

步骤4，在检测到存在已进行置位的报文标志位时，数据发送模块确定所述第一报文对应的目标地址，并将所述第一数据变量及其变量值转换为目标地址对应的待发送报文。

步骤5，数据发送模块将所述待发送报文发送至所述目标地址。

在上述步骤1中，数据接收模块判断第一报文是否为待转发报文时通过第一报文的ID值进行判断的，在数据接收模块中预设存储有每一种报文的ID值，通过接收到的第一报文的ID值与预设报文ID值进行比较，在所述第一报文的ID值与预设ID值相同时，确定所述第一报文为预定义的待转发数据报文；在所述第一报文的ID值与预设ID值不相同时，确定所述第一报文不为预定义的待转发数据报文。

在步骤2中，数据接收模块对第一报文对应的预设标志位进行置位的意思是指将第一报文对应的预设报文标志位更改为1，在未接收到该第一报文时，与第一报文对应的预设报文标志位为0。与第一报文对应的预设报文标志位时存储在报文接收标志变量中的，每一预设报文标志位的初始状态均是为0。

在步骤3中，预设时间间隔为5s。数据发送模块每隔5s对报文接收标志变量中的所有预设报文标志位进行一次检测。当检测到存在已进行置位的报文标志位时，数据发送模块从数据接收数据变量中读取出该第一数据变量及其变量值，并根据预先设定的数据转换关系对第一数据变量的变量值进行转换，进而将第一数据变量的变量值转换成满足标杆车型的控制系统要求的数据要求，保证标杆车型的各个控制系统在接收到第一数据变量的变量值后能够进行正常工作。

在步骤4中，目标地址是指将第一数据变量待发送的目标总线，待发送报文与前述的第一报文的不同体现在报文ID、报文周期和报文校验码的不同。例如，待开发车型发动机转速需要发送至标杆车型的变速箱系统上，变速箱系统与网关控制器之间的总线即为此处的目标地址；标杆车型的车速需要发送给待开发车型发动机时，待开发车型发动机与网关控制器之间的总线即为此处的目标地址。

在本发明实施例中的报文为CAN(控制器局域网络)报文。

通过上述的数据传输方法，能够实现对待开发车型发动机与标杆车型之间的数据交换，使得待开发车型发动机能够满足标杆车型多个控制系统的验证需求。

在本发明实施例中，在所述第一报文为预定义的待转发数据报文时，所述数据转发方法还包括：

数据接收模块控制所述总线停止传输所述第一报文。

在本发明实施例中，对于CAN报文的接收是采用中断处理的方式，以满足数据更新的实时性。在数据接收模块确定总线上传输的第一报文为待转发报文后，数据接收模块将该第一报文截取，使得总线上不再对发动机某次采集到的数据变量的变量值进行传输。只有当发动机再次采集到该种类型的数据变量的变量值时，总线上才会再次传送该第一报文。

在本发明实施例中，第一报文是指发动机采集的同一种类型的数据变量在不同时刻的变量值。不同类型的数据变量以不同的报文形式进行表示，不同类型的报文主要是通过报文字段形式体现出不同之处的。

在本发明实施例中，在将所述待转发报文发送至目标地址后，所述数据传输方法还包括：

数据发送模块将所述第一报文对应的所述预设报文标志位进行复位。

此处，对预设报文标志位进行置位是指将预设报文标志位从1复位为0。由于数据发送模块去检测是否存在已进行置位的报文标志位是以“报文标志位为1”为条件进行检测的，将进行已经转发后的报文对应的报文标志位进行复位，可以防止数据发送模块在下一次循环检测后，不会重复对之前已经转发过的数据变量及其变量值进行再次转发。

在本发明实施例中，步骤4，包括：

步骤401，确定所述目标地址对所述第一数据变量的变量值的数据要求；

步骤402，根据所述数据要求，将所述第一数据变量的数据值转换为目标数据值；

步骤403，将所述第一数据变量及其转换后的目标数据值转换为目标地址对应的待发送报文。

在步骤401和步骤402中，目标地址对于第一数据变量的变量值的数据要求包括：单位、偏差度、精度等。由于标杆车型的控制系统对待开发车型对于同一数据变量的数据要求可能不相一致，因此，数据发送模块在将第一数据变量的变量值向目标地址发送之前，必须将第一数据变量的变量值进行转换，保证后续接收到该第一数据变量及其变量值的控制系统能够识别出该参数的数值，保证后续的正常工作。

下面，以一事例，对本发明的数据传输方法进行解释说明，本发明实施例中，假设待开发车型发动机的扭矩需要传输给标杆车型的变速箱系统，在待开发车型发动机一侧，扭矩是以单位为牛每米(N.m)的力矩直接进行输出的；而在变速箱系统一侧，则是通过百分比的形式进行输出。此处，可以确定发动机扭矩及其数值即为需要网关控制器进行转发的数据，扭矩的数据转换关系为：

其中，x为变速箱系统一侧扭矩的所占比值，A为扭矩在发动机系统一侧的数值，B为一基准扭矩，即一常数值。数据接收模块通过报文的ID值进行实时分析待开发车型发动机与网关控制器之间的总线上传输的第一报文是否为包含有该发动机扭矩及其数值的待转发报文。

在确定出第一报文为待转发数据报文后，数据接收模块将该第一报文中包含的发动机扭矩及其数值读取出，并储存至接收信号数据变量中；同时，将报文接收标志位变量中的与第一报文对应的报文标志位由0置位为1。

数据发送模块以5s为周期采集报文接收标志位变量中是否有标志位为1的报文标志位，当数据发送模块检测到存在标志位为1的报文标志位时(假设此处检测到的已进行置位的报文标志位仅为发动机扭矩对应的报文标志位)，数据发送模块读取模型数据转换的中间数据变量中存储的发动机数据转换关系(即为上述的公式中记载的内容)，对发动机扭矩的数值变换为满足变速箱系统的要求的数值和单位，最后，将进行转换后的发动机扭矩及其数值存储至第二报文中，并将该第二报文发送至网关控制器与变速箱系统之间的总线上。

此处的第二报文与前述的第一报文的ID值、报文周期和报文校验码均不相同。

在需要将标杆车型的各个控制系统一侧的数据变量值传输给待开发车型发动机时，此时，数据发送模块可以执行上述数据接收模块执行的动作，而数据接收模块则可以接收数据发送模块执行的上述动作。

通过对待开发车型发动机根据接收到的数据变量信息执行的响应动作和待开发车型发动机向标杆车型的各个控制系统传输的数据变量信息来实现对发动机的性能测试。通过本发明实施例提供的数据传输方法，能够实现待开发车型发动机与标杆车型的各个控制系统之间的数据转发与交换，实现对新开发车型发动机的性能测试。

应当指出的是，本发明提供的数据传输方法，还可以适用于新开发设计的汽车上的其他控制系统与标杆车型上的各个控制系统之间的数据交互。

本发明第二实施例还提供了一种数据传输装置，应用于网关控制器，所述网关控制器通过总线，分别与待开发车型发动机以及标杆车各个控制系统连接，所述数据传输装置包括数据接收模块和数据发送模块；

数据接收模块，用于从所述总线上接收第一报文，并判断所述第一报文是否为待转发数据报文；以及，在所述第一报文为预定义的待转发数据报文时，对所述待转发数据报文对应的预设报文标志位进行置位，并将所述第一报文中携带的第一数据变量及其变量值存储至接收信号数据变量中；

数据发送模块，用于以预设时间间隔检测是否存在已进行置位的报文标志位；以及，在检测到存在已进行置位的报文标志位时，确定所述待转发数据报文对应的目标地址，并将所述第一数据变量及其变量值转换为目标地址对应的待发送报文，并将所述待发送报文发送至所述目标地址。

优选地，所述数据接收模块还用于：在所述第一报文为预定义的待转发数据报文时，控制所述总线停止传输所述第一报文。

优选地，所述数据发送模块还用于在将所述待转发报文发送至目标地址后，将所述第一报文对应的所述预设报文标志位进行复位。

参照图，优选地，所述数据接收模块包括：

判断单元，用于判断所述第一报文的ID值与预设ID值是否相同；

第一确定单元，用于在所述第一报文的ID值与预设ID值相同时，确定所述第一报文为预定义的待转发数据报文；

第二确定单元，用于在所述第一报文的ID值与预设ID值不相同时，确定所述第一报文不为预定义的待转发数据报文。

优选地，所述数据发送模块包括：

第三确定单元，用户确定所述目标地址对所述第一数据变量的变量值的数据要求；

第一转换单元，用于根据所述数据要求，将所述第一数据变量的数据值转换为目标数据值；

第二转换单元，用于将所述第一数据变量及其转换后的目标数据值转换为目标地址对应的待发送报文。

本发明实施例所述的数据传输装置，是与上述方法对应的装置，上述方法中的所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。能够实现对待开发车型发动机与标杆车型的各个控制系统之间的数据交互，实现对发动机的性能测试。

在本发明第三实施例中，提供了一种网关控制器，所述网关控制器通过总线，分别与待开发车型发动机以及标杆车各个控制系统连接，所述网关控制器包括数据接收模块和数据发送模块；

数据接收模块，用于从所述总线上接收第一报文，并判断所述第一报文是否为待转发数据报文；以及，在所述第一报文为预定义的待转发数据报文时，对所述待转发数据报文对应的预设报文标志位进行置位，并将所述第一报文中携带的第一数据变量及其变量值存储至接收信号数据变量中；

数据发送模块，用于以预设时间间隔检测是否存在已进行置位的报文标志位；以及，在检测到存在已进行置位的报文标志位时，确定所述待转发数据报文对应的目标地址，并将所述第一数据变量及其变量值转换为目标地址对应的待发送报文，并将所述待发送报文发送至所述目标地址。

在本发明第三实施例中，网关控制器是基于Matlab/Simulink模型搭建完成的虚拟模型，通过计算机内部程序搭建完成，经过计算机内部程序搭建完成的网关控制器的模型，下载至硬件平台控制器中，待开发车型发动机和标杆车型的各个控制系统的接口均与该硬件平台控制器连接。在进行数据传输之前，需要对网关控制器的虚拟模型进行搭建。首先，需要确定出需要网关控制器进行转发的数据变量，以及该数据变量的传输途径，例如，待开发车型发动机的扭矩需要转送给标杆车型的变速箱系统，则确定扭矩的传送途径为发动机至变速箱系统。

不同的控制系统对于不同数据变量的数据形式要求不一样，该数据形式可以为单位、偏差度、精度和网段信号长度等，需要预先确定好需要数据交互的系统之间的数据转换关系。仍以上述的发动机的扭矩的变量值需要转发给变速箱系统举例，假设，发动机对扭矩以力矩的形式进行输出，而变速箱系统对于扭矩则是以百分比的形式进行输出，此处，发动机和变速箱系统对于扭矩的表现形式不相同，在网关控制器将其转发给变速箱系统之前，需要对扭矩进行换算。因此，需要预先设计出各个系统对不同数据变量的数据要求，确定好各个变量之间的换算方法，并将其预设在网关控制器中。

在完成上述工作后，则开始对网关控制器的模型环境进行搭建，具体地，通常来说，网关控制器包括以下模块：搭建硬件平台配置模块、模型编译器配置模块、执行文件刷写协议配置模块，触发模式配置模块和CAN通道配置模块。这些模块的搭建配置是网关控制器模型功能实现的基础环境。

当对网关控制器的基础运行环境搭建完毕后，需要对各个数据变量的存储数据库进行搭建，需要对数据传输过程中的多个数据变量进行定义，此处的数据变量起着与存储器相同的作用，其包括：报文接收标志变量、数据转换的中间数据变量、接收信号数据变量和发送信号数据变量。数据库模型中的数据变量是网关控制器模型中数据转换和数据传递的中间介质。例如，数据接收模块接收到的第一报文对应的数据变量及其数据值存储在接收报文数据变量中。

骡车网关控制器模型搭建完成后经代码生成工具和编译软件转换成可执行文件，下载到硬件平台控制器中体现骡车网关控制器功能实现。

通过网关控制器的数据接收模块和数据发送模块执行上述的一系列的动作，实现将待开发车型发动机和标杆车型的各个控制系统之间的数据交互。并且，本发明第三实施例中的网关控制器，由于是通过模型进行搭建的，可以根据具体的待测试部件对网关控制器中的参数进行部分调节，无需新设计对应的网关控制器便可以满足测试需求，能够降低整车开发周期以及开发成本。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种数据传输方法，应用于网关控制器，所述网关控制器通过总线，分别与待开发车型发动机以及标杆车各个控制系统连接，所述网关控制器包括数据接收模块和数据发送模块，其特征在于，所述数据传输方法包括：

数据接收模块从所述总线上接收第一报文，并判断所述第一报文是否为预定义的待转发数据报文；

在所述第一报文为预定义的待转发数据报文时，数据接收模块对所述第一报文对应的预设报文标志位进行置位，并将所述第一报文中携带的第一数据变量及其变量值存储至接收信号数据变量中；

数据发送模块以预设时间间隔检测是否存在已进行置位的报文标志位；

在检测到存在已进行置位的报文标志位时，数据发送模块确定所述第一报文对应的目标地址，并将所述第一数据变量及其变量值转换为目标地址对应的待发送报文；

数据发送模块将所述待发送报文发送至所述目标地址。

2.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，在所述第一报文为预定义的待转发数据报文时，所述数据转发方法还包括：

数据接收模块控制所述总线停止传输所述第一报文。

3.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，在将所述待转发报文发送至目标地址后，所述数据传输方法还包括：

数据发送模块将所述第一报文对应的所述预设报文标志位进行复位。

4.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，数据接收模块判断所述第一报文是否为预定义的待转发数据报文的步骤，包括：

判断所述第一报文的ID值与预设ID值是否相同；

在所述第一报文的ID值与预设ID值相同时，确定所述第一报文为预定义的待转发数据报文；

在所述第一报文的ID值与预设ID值不相同时，确定所述第一报文不为预定义的待转发数据报文。

5.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，数据发送模块将所述第一数据变量及其变量值转换为目标地址对应的待发送报文的步骤，包括：

确定所述目标地址对所述第一数据变量的变量值的数据要求；

根据所述数据要求，将所述第一数据变量的数据值转换为目标数据值；

将所述第一数据变量及其转换后的目标数据值转换为目标地址对应的待发送报文。

6.一种数据传输装置，应用于网关控制器，所述网关控制器通过总线，分别与待开发车型发动机以及标杆车各个控制系统连接，其特征在于，所述数据传输装置包括数据接收模块和数据发送模块；

数据接收模块，用于从所述总线上接收第一报文，并判断所述第一报文是否为待转发数据报文；以及，在所述第一报文为预定义的待转发数据报文时，对所述待转发数据报文对应的预设报文标志位进行置位，并将所述第一报文中携带的第一数据变量及其变量值存储至接收信号数据变量中；

数据发送模块，用于以预设时间间隔检测是否存在已进行置位的报文标志位；以及，在检测到存在已进行置位的报文标志位时，确定所述待转发数据报文对应的目标地址，并将所述第一数据变量及其变量值转换为目标地址对应的待发送报文，并将所述待发送报文发送至所述目标地址。

7.根据权利要求6所述的数据传输装置，其特征在于，所述数据接收模块还用于：在所述第一报文为预定义的待转发数据报文时，控制所述总线停止传输所述第一报文。

8.根据权利要求6所述的数据传输装置，其特征在于，所述数据发送模块还用于在将所述待转发报文发送至目标地址后，将所述第一报文对应的所述预设报文标志位进行复位。

9.根据权利要求6所述的数据传输装置，其特征在于，所述数据接收模块包括：

判断单元，用于判断所述第一报文的ID值与预设ID值是否相同；

第一确定单元，用于在所述第一报文的ID值与预设ID值相同时，确定所述第一报文为预定义的待转发数据报文；

第二确定单元，用于在所述第一报文的ID值与预设ID值不相同时，确定所述第一报文不为预定义的待转发数据报文。

10.根据权利要求6所述的数据传输装置，其特征在于，所述数据发送模块包括：

第三确定单元，用户确定所述目标地址对所述第一数据变量的变量值的数据要求；

第一转换单元，用于根据所述数据要求，将所述第一数据变量的数据值转换为目标数据值；

第二转换单元，用于将所述第一数据变量及其转换后的目标数据值转换为目标地址对应的待发送报文。

11.一种网关控制器，所述网关控制器通过总线，分别与待开发车型发动机以及标杆车各个控制系统连接，其特征在于，所述网关控制器包括数据接收模块和数据发送模块；

数据接收模块，用于从所述总线上接收第一报文，并判断所述第一报文是否为待转发数据报文；以及，在所述第一报文为预定义的待转发数据报文时，对所述待转发数据报文对应的预设报文标志位进行置位，并将所述第一报文中携带的第一数据变量及其变量值存储至接收信号数据变量中；

数据发送模块，用于以预设时间间隔检测是否存在已进行置位的报文标志位；以及，在检测到存在已进行置位的报文标志位时，确定所述待转发数据报文对应的目标地址，并将所述第一数据变量及其变量值转换为目标地址对应的待发送报文，并将所述待发送报文发送至所述目标地址。