CN111775864B - 远程调试方法、系统以及车辆 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种远程调试方法、系统以及车辆。所述方法包括：所述车联平台向所述T‑BOX发送日志获取请求；所述T‑BOX接收所述车联平台发送的日志获取请求；所述T‑BOX将所述日志获取请求发送给所述车载控制器；所述车载控制器基于所述日志获取请求将非易失性存储器中存储的日志数据发送至所述T‑BOX；所述T‑BOX将所述日志数据发送至所述车联平台；所述车联平台将所述日志数据进行保存，以基于所述日志数据进行远程调试。通过上述方法，通过给车载控制器配置非易失性存储器，当车载控制器采集到日志数据时，可以将日志数据存储在非易失性存储器中，车联平台可以在有需要时直接从车载控制器中获取相关的日志数据，进而可以节省大量诊断需要花费的时间。
Description
技术领域
本申请属于车联网技术领域，具体涉及一种远程调试方法、系统及车辆。
背景技术
随着汽车智能化的发展，整车上的车载控制器越来越多，汽车上出现缺陷的概率也随之增加。远程诊断作为汽车智能化的产物，已经渐渐取代传统本地诊断技术，成为汽车诊断的发展方向。但相关的远程诊断方法，需要了解问题发生的步骤，并且尝试去复现问题。如果找不到复现的规律，还需要到发送问题的汽车上录制CAN(Controller AreaNetwork,控制器局域网)报文来辅助诊断。
发明内容
鉴于上述问题，本申请提出了一种远程调试方法、系统以及车辆，以实现改善上述问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种远程调试方法，所述方法包括：接收日志获取请求；将所述日志获取请求发送给车载控制器；接收车载控制器基于所述日志获取请求发送的日志数据；将所述日志数据发送至车联平台进行保存，以基于所述日志数据进行远程调试。
第二方面，本申请实施例提供了一种远程调试方法，应用于车载控制器，所述车载控制器配置有非易失性存储器。所述方法包括：采集日志数据，将所述日志数据存储至所述非易失性存储器中；接收T-BOX发送的日志获取请求；基于所述日志获取请求，将所述非易失性存储器中存储的日志数据发送给所述T-BOX，以使所述T-BOX将所述日志数据发送给车联平台进行保存以基于所述日志数据进行远程调试。
第三方面，本申请实施例提供了一种远程调试方法，应用于远程调试系统，所述远程调试系统包括车载控制器、T-BOX以及车联平台，其中，所述车载控制器配置有非易失性存储器。所述方法包括：所述车联平台向所述T-BOX发送日志获取请求；所述T-BOX接收所述车联平台发送的日志获取请求；所述T-BOX将所述日志获取请求发送给所述车载控制器；所述车载控制器基于所述日志获取请求将非易失性存储器中存储的日志数据发送至所述T-BOX；所述T-BOX将所述日志数据发送至所述车联平台；所述车联平台将所述日志数据进行保存，以基于所述日志数据进行远程调试。
第四方面，本申请实施例提供了一种远程调试系统，所述系统车载控制器、T-BOX以及车联平台，其中，所述车载控制器配置有非易失性存储器。所述车联平台，用于向所述T-BOX发送日志获取请求；所述T-BOX，用于接收所述车联平台发送的日志获取请求；所述T-BOX，还用于将所述日志获取请求发送给所述车载控制器；所述车载控制器，用于基于所述日志获取请求将非易失性存储器中存储的日志数据发送至所述T-BOX；所述T-BOX，还用于将所述日志数据发送至所述车联平台；所述车联平台，还用于将所述日志数据进行保存，以基于所述日志数据进行远程调试。
第五方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括车身主体、车载控制器、T-BOX以及存储器；一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述车载控制器执行上述的方法。
本申请实施例提供了一种远程调试方法、系统以及车辆。T-BOX接收日志获取请求，并将所述日志获取请求发送给车载控制器，车载控制器接收到日志获取请求后，将存储在非易失性存储器中的日志数据发送给T-BOX，T-BOX再将所述日志数据发送至车联平台进行保存，以基于所述日志数据进行远程调试。通过上述方法，通过给车载控制器配置非易失性存储器，当车载控制器采集到日志数据时，可以将日志数据存储在非易失性存储器中，车联平台可以在有需要时直接从车载控制器中获取相关的日志数据，进而可以节省大量诊断需要花费的时间。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了根据本发明实施例提供的应用环境示意图。
图2示出了本申请一实施例提出的一种远程调试方法的流程图；
图3示出了本申请另一实施例提出的一种远程调试方法的流程图；
图4示出了本申请再一实施例提出的一种远程调试方法的流程图；
图5示出了本申请又一实施例提出的一种远程调试方法的流程图；
图6示出了本申请再又一实施例提出的一种远程调试方法的流程图；
图7示出了本申请又一实施例提出的一种远程调试系统的结构示意图；
图8示出了本申请实时中的用于执行根据本申请实施例的远程调试方法的车辆的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
随着汽车智能化的发展，整车上的车载控制器越来越多，汽车上出现缺陷的概率也随之增加。远程诊断作为汽车智能化的产物，已经渐渐取代传统本地诊断技术，成为汽车诊断的发展方向。汽车诊断技术通常是指通过标准的汽车OBD(On-Board Diagnostic，车载诊断系统)通信协议获取车辆的故障数据、车况数据等，实现汽车故障的快速定位和处理。而随着车联网概念的兴起，越来越多的商家将车联网技术与汽车诊断技术结合起来，实现汽车故障的远程诊断，为车主提供“车辆维保预约”等主动服务，这种主动服务一方面提高了商家的经营利润，另一方面也满足了客户的满意度需求，是未来汽车诊断技术的发展方向。
而发明人在对相关的远程调试方法的研究中发现，相关的远程诊断方法，需要了解问题发生的步骤，并且尝试去复现问题。如果找不到复现的规律，还需要到发送问题的汽车上录制CAN(Controller Area Network,控制器局域网)报文来辅助诊断。
因此，发明人提出了本申请中的T-BOX接收日志获取请求，并将日志获取请求发送给车载控制器，车载控制器接收到日志获取请求后，将存储在非易失性存储器中的日志数据发送给T-BOX，T-BOX再将所述日志数据发送至车联平台进行保存，以基于所述日志数据进行远程调试，通过给车载控制器配置非易失性存储器，当车载控制器采集到日志数据时，可以将日志数据存储在非易失性存储器中，车联平台可以在有需要时直接从车载控制器中获取相关的日志数据，进而可以节省大量诊断需要花费的时间的方法、系统以及车辆。
下面针对本发明实施提供的远程调试方法的应用环境进行介绍：
请参阅图1，本发明实施提供的远程调试方法可以应用于远程调试系统100，该远程调试系统100可以包括车载控制器110、T-BOX(TelematicsBOX，远程信息处理器)120以及车联平台130，其中，车载控制器110可以为一个或者多个。车载控制器110配置有非易失性存储器，可以采用轮询的方式采集车辆的日志数据。T-BOX120是互联汽车车载系统中一个非常重要的部件，其主要功能是实现车辆远程控制与远程读取信息以及拨打紧急救援电话。T-BOX120可以用来交换车内车载控制器与车外的数据信息。进一步的，T-BOX120作为日志数据的中转站，可以实现UDS(Unified diagnostic services，统一的诊断服务)诊断协议中的ReadMemoryByAddress(0x23)服务，可以通过远程诊断接口，将获取的日志数据上传至车联平台130。车联平台130主要负责请求获取日志数据，以及将收到的日志数据按照Vector软件可以识别的ASC格式进行保存，从而可以实现在分析软件上回放日志数据分析车辆问题，实现远程调试车辆。
下面将结合附图具体描述本申请的各实施例。
请参阅图2，本申请一实施例提供的一种远程调试方法，应用于远程调试系统，所述远程调试系统包括车载控制器、T-BOX以及车联平台，其中，所述车载控制器配置有非易失性存储器，所述方法包括：
步骤S110：所述车联平台向所述T-BOX发送日志获取请求。
作为一种方式，在车联平台向T-BOX发送日志获取请求之前，需要建立车联平台和T-BOX之间的数据连接。
具体的，车联平台可以为车辆的T-BOX分配账号信息，用于在与T-BOX建立数据连接时对该车辆的T-BOX进行身份验证。其中，T-BOX的账号信息至少包括账号和密码。
在T-BOX需要与车联平台建立数据连接时，T-BOX向车联平台发送数据连接请求，数据连接请求包括T-BOX的标识信息和T-BOX的账号信息对应的密文信息。T-BOX并未将T-BOX的账号信息以明文的形式携带在数据连接请求中，而是将T-BOX的账号信息加密后得到的密文信息携带在数据连接请求中，可以减少T-BOX的账号信息泄露的风险，从而提高了T-BOX的账号信息的安全性。
在T-BOX的账号信息会进行加密的情况下，车联平台在接收到数据连接请求后会根据预设的密钥证书对T-BOX的账号信息的密文信息进行验证。其中，该密钥证书预先存储在车联平台与T-BOX中。
在接收到T-BOX发送的数据连接请求之后，车联平台可以通过多种方式根据预设的密钥证书对T-BOX的账号信息的密文信息进行验证。
作为其中一种方式，车联平台从数据连接请求中提取出T-BOX的标识信息和T-BOX的账号信息对应的密文信息，车联平台获取自身存储的该密钥证书，使用该密钥证书对数据连接请求中提取的密文信息进行解密；若解密成功，则对T-BOX的账号信息的密文信息验证通过；若解密失败，则对T-BOX的账号信息的密文信息验证不通过。
作为其中的另一种方式，车联平台从数据连接请求中提取出T-BOX的标识信息和T-BOX的账号信息对应的密文信息，车联平台获取自身存储的该密钥证书，使用该密钥证书对数据连接请求中提取的密文信息进行解密；若解密失败，则车联平台对T-BOX的账号信息的密文信息验证不通过；若解密成功，则车联平台对T-BOX的账号信息的正确性进行验证，若对T-BOX的账号信息验证通过，则对T-BOX的账号信息的密文信息验证通过；若对T-BOX的账号信息验证不通过，则对T-BOX的账号信息的密文信息验证不通过。
在对T-BOX的账号信息的密文信息验证通过之后，车联平台与T-BOX建立数据连接。
当车联平台与T-BOX建立数据连接之后，所述车联平台可以向所述T-BOX发送日志获取请求。
可选的，车联平台可以按照其需要向目标车辆的T-BOX发送日志获取请求，例如，若车联平台需要获取目标车辆的多个车载控制器中指定的3个车载控制器的日志数据，则车联平台可以向目标车辆的T-BOX发送获取目标车辆的的多个车载控制器中指定的3个车载控制器的日志数据的日志获取指令。
在一种方式中，当车联平台向T-BOX发送日志获取请求时，T-BOX可能处于休眠状态。在检测到T-BOX处于休眠状态的情况下，需要对T-BOX进行唤醒，所述车联平台可以向T-BOX发送唤醒指令；当T-BOX接收到唤醒指令后，由休眠状态转换为工作状态，并向车联平台发送数据连接请求，与车联平台建立数据连接。
具体的，当检测到目标车辆的T-BOX处于休眠状态时，车联平台首先向目标车辆的T-BOX发送唤醒指令；当目标车辆的T-BOX接收到唤醒指令后，将自身的电平拉高，然后进入工作状态，进入工作状态后的T-BOX会主动向车联平台发送数据连接请求，与车联平台建立数据连接，然后车联平台可以通过T-BOX获取目标车辆的日志数据。
可选的，当车联平台接收到车辆发送的请求远程诊断指令时，车联平台向T-BOX发送日志获取请求。其中，请求远程诊断指令可以被设置为车辆周期性发送，比如设置为每半年发送一次请求远程诊断指令。或者当检测到车辆处于故障状态时，提醒车辆向车辆平台发送请求远程诊断指令。
步骤S120：所述T-BOX接收所述车联平台发送的日志获取请求。
作为一种方式，所述日志获取请求中可以包括车辆识别代码、车载控制器标识、日志存储地址以及日志存储长度等信息。T-BOX可以根据接收到的日志获取请求中的车辆识别代码明确目标车辆；T-BOX可以根据日志获取请求中的车载控制器标识明确需要获取的车载控制器；T-BOX可以根据日志获取请求中的日志存储地址以及日志存储长度明确需要获取的日志数据。
步骤S130：所述T-BOX将所述日志获取请求发送给所述车载控制器。
作为一种方式，所述车载控制可以为一个或者多个。T-BOX获取到车联平台发送的日志获取请求后，根据日志获取请求中的信息找到目标车辆的车载控制器，将日志获取请求发送给该车载控制器。
具体的，T-BOX可以根据日志获取请求中的车辆识别代码、车载控制器标识、日志存储地址以及日志存储长度等信息，将日志获取请求发送给目标车辆中与日志获取请求中的车载控制器标识对应的车载控制器，从而该对应的车载控制器可以在配置的非易失性存储器中找到对应的日志数据，该特定的车载控制器可以将对应的日志数据发送给T-BOX。T-BOX接收到日志数据后将所述日志数据打包成与车联平台定义好的数据格式，再将打包好的日志数据发送给车联平台。
步骤S140：所述车载控制器基于所述日志获取请求将非易失性存储器中存储的日志数据发送至所述T-BOX。
作为一种方式，所述日志数据为记录车辆的车载控制器的运行状态的数据，进一步的，所述日志数据可以包括数据的名称、大小以及生成时间等信息。目标车辆中对应的车载控制器可以根据日志获取请求中的日志存储地址以及日志存储长度等信息在配置的非易失性存储器中确定对应的日志数据，进而可以将对应的日志数据发送给T-BOX。
可选的，车载控制器可以通过CAN总线将非易失性存储器中存储的日志数据发送给T-BOX。
步骤S150：所述T-BOX将所述日志数据发送至所述车联平台。
作为一种方式，所述T-BOX可以通过FTP文件上传协议或者FTPS文件上传协议向车联平台发送日志数据。
步骤S160：所述车联平台将所述日志数据进行保存，以基于所述日志数据进行远程调试。
作为一种方式，车联平台将接收到完整的日志数据包后，可以按照ASC的文件格式将日志数据进行保存,以供分析软件(如CANalyzer/CANoe工具)对日志数据进行下载，并进行数据分析，进而可以快速定位车辆的问题，从而可以实现对车辆的远程调试。
本申请实施例提供的远程调试方法，应用于远程调试系统，所述远程调试系统包括车载控制器、T-BOX以及车联平台，其中，所述车载控制器配置有非易失性存储器，T-BOX接收日志获取请求，并将所述日志获取请求发送给车载控制器，车载控制器接收到日志获取请求后，将存储在易失性存储器中的日志数据发送给T-BOX，T-BOX再将所述日志数据发送至车联平台进行保存，以基于所述日志数据进行远程调试。通过上述方法，通过给车载控制器配置非易失性存储器，当车载控制器采集到日志数据时，可以将日志数据存储在非易失性存储器中，车联平台可以在有需要时直接从车载控制器中获取相关的日志数据，进而可以节省大量诊断需要花费的时间。
请参阅图3，本申请实施例提供的一种远程调试方法，应用于T-BOX，所述方法包括：
步骤S210：接收日志获取请求。
需要说明的是，T-BOX可以作为无线网关，通过4G远程无线通讯、GPS卫星定位、加速度传感和CAN通讯等功能，为整车提供远程通讯接口，提供包括行车数据采集、行驶轨迹记录、车辆故障监控、车辆远程查询和控制(开闭锁、空调控制、车窗控制、发送机扭矩限制、发动机启停)、驾驶行为分析、4G无线热点分享等服务。
T-BOX有各种各样的接口与总线相连，不仅包括传统的控制器局域网(ControllerArea Network，CAN)、局域互联网络(Local Interconnect Network，LIN)以及调试接口RS232/RS485/USB2.0等，还包括了汽车总线“新贵”车载以太网(Ethernet)。
作为一种方式，当车联平台需要获取车辆的日志数据时，T-BOX可以作为日志数据的中转站，车联平台可以将日志获取请求发送给T-BOX。
步骤S220：将所述日志获取请求发送给车载控制器。
步骤S230：接收车载控制器基于所述日志获取请求发送的日志数据。
步骤S240：将所述日志数据发送至车联平台进行保存，以基于所述日志数据进行远程调试。
步骤S220、步骤S230以及步骤S240的详细解释可以参照前述实施例中的对应步骤，这里不再赘述。
本申请实施例提供的远程调试方法，T-BOX接收日志获取请求，并将所述日志获取请求发送给车载控制器，车载控制器接收到日志获取请求后，将存储在非易失性存储器中的日志数据发送给T-BOX，T-BOX再将所述日志数据发送至车联平台进行保存，以基于所述日志数据进行远程调试。通过上述方法，通过给车载控制器配置非易失性存储器，当车载控制器采集到日志数据时，可以将日志数据存储在非易失性存储器中，车联平台可以在有需要时直接从车载控制器中获取相关的日志数据，进而可以节省大量远程诊断的时间。
请参阅图4，本申请另一实施例提供的一种远程调试方法，也可应用于上述T-BOX，所述方法包括：
步骤S310：接收日志获取请求。
步骤S310的详细解释可以参照前述实施例中的对应步骤，这里不再赘述。
步骤S320：以UDS诊断通讯协议为标准，接收所述日志获取请求后生成向所述车载控制器获取日志数据的日志获取请求。
作为一种方式，所述UDS诊断通讯协议是在汽车电子车载控制器环境下的一种诊断通信协议。T-BOX接收到日志获取请求后，以UDS诊断通讯协议为标准，将日志获取请求转换为UDS中的ReadMemoryByAddress(0x23)命令，并将ReadMemoryByAddress(0x23)命令发送给车载控制器。其中，ReadMemoryByAddress(0x23)命令的作用为根据日志获取请求中的日志数据地址读取车载控制器中的日志数据。
步骤S330：将所述日志获取请求发送给所述车载控制器。
作为一种方式，通过上述方式将ReadMemoryByAddress(0x23)命令发送给所述车载控制器后，当车载控制器接收到ReadMemoryByAddress(0x23)命令时，可以以多帧的形式不断的将对应的日志数据发送给T-BOX。
步骤S340：接收车载控制器基于所述日志获取请求发送的日志数据。
作为一种方式，所述日志数据的数据格式包括报文标识(CAN ID)和报文信号(CANsignal)。
具体的，为了实现车辆的远程调试，可以将车载控制器运行状态记录下来。将车载控制器内的软件按照模块化的设计，用不同的模块作为CAN ID，将抽象出输入输出的变量转化为逻辑状态量作为CAN signal。按照一定的逻辑将CAN ID和CAN signal存储在非易失性存储器中，以便随时可以提取使用。通过上述方法，将日志数据按照CAN ID和CAN signal的格式进行存储，大大提高了分析软件分析问题的效率。
步骤S350：将所述日志数据打包为预先定义的数据格式，将打包后的日志数据发送至车联平台进行保存，以供分析软件对所述日志数据进行下载分析。
本申请实施例提供的远程调试方法，T-BOX接收日志获取请求，然后以UDS诊断通讯协议为标准，生成向车载控制器获取日志数据的日志获取请求，再将日志获取请求发送给车载控制器，再接收车载控制器返回的日志数据，将日志数据打包为预先定义的数据格式，将打包后的日志数据发送至车联平台进行保存，以供分析软件对所述日志数据进行下载分析。通过上述方法，通过给车载控制器配置非易失性存储器，当车载控制器采集到日志数据时，可以将日志数据存储在非易失性存储器中，车联平台可以在有需要时直接从车载控制器中获取相关的日志数据，进而可以节省大量诊断需要花费的时间。
请参阅图5，本申请再一实施例提供的一种远程调试方法，可以应用于车载控制器，所述车载控制器配置有非易失性存储器，所述方法包括：
步骤S410：采集日志数据，将所述日志数据存储至所述非易失性存储器中。
作为一种方式，所述非易失性存储器(non-volatile memory，NVM)是指当电流关掉后，所存储的数据不会消失的电脑存储器。根据存储器内的数据是否能在使用电脑时随时改写为标准，可以将非易失性存储器分为二大类产品，即ROM和Flash memory。进一步的，将日志数据存储在非易失性存储器中，可以保证日志数据的完整性。
具体的，车载控制器在采集日志数据时，可以根据非易失性存储器的存储空间采集一定大小的日志数据。进一步的，为了避免重复的日志数据暂用存储空间，车载控制器可以根据情况采用定时的方式采集日志数据。示例性的，可以预先给车载控制器设置一个采集日志数据的周期性时间，比如每5min采集一次日志数据。当车载控制器开始工作时就可以根据设定的周期性时间每5min采集一次日志数据。
可选的，可以周期性的对非易失性存储器中存储的日志数据进行清理，也可以根据非易失性存储器的存储空间对存储器中日期比较靠前的日志数据进行清理。或者根据非易失性存储器中的日志数据被使用的频次，对使用频次低的日志数据进行清理。
步骤S420：接收T-BOX发送的日志获取请求。
步骤S430：基于所述日志获取请求，将所述非易失性存储器中存储的日志数据发送给所述T-BOX，以使所述T-BOX将所述日志数据发送给车联平台进行保存以基于所述日志数据进行远程调试。
步骤S420以及步骤S430的详细解释可以参照前述实施例中的对应步骤，这里不再赘述。
本申请实施例提供的远程调试方法，车载控制器先采集日志数据，将日志数据存储至非易失性存储器中，再根据接收到的T-BOX发送的日志获取请求，将所述非易失性存储器中存储的日志数据发送给所述T-BOX，以使所述T-BOX将所述日志数据发送给车联平台进行保存以基于所述日志数据进行远程调试。通过上述方法，通过给车载控制器配置非易失性存储器，当车载控制器采集到日志数据时，可以将日志数据存储在非易失性存储器中，车联平台可以在有需要时直接从车载控制器中获取相关的日志数据，进而可以节省大量诊断需要花费的时间。
请参阅图6，本申请再一实施例提供的一种远程调试方法，可以应用上述的车载控制器，所述方法包括：
步骤S510：通过轮询方式采集日志数据，并将所述日志数据保存至所述非易失性存储器中。
作为一种方式，所述轮询方式是一种CPU决策如何为周边设备提供服务的方式，又称"程控输入输出"(Programmed I/O)。轮询法的概念是：由CPU定时发出询问，依序询问每一个周边设备是否需要其服务，如果周边设备需要CPU服务，则给该周边设备提供服务，服务结束后再询问下一个周边设备。
具体的，车辆中的多个车载控制器可以根据轮询的方式采集日志数据，可以保证车辆近期的日志数据可以正常被获取。
步骤S520：接收T-BOX发送的日志获取请求。
步骤S530：基于所述日志获取请求，将所述非易失性存储器中存储的日志数据发送给所述T-BOX，以使所述T-BOX将所述日志数据发送给车联平台以基于所述日志数据进行远程调试。
作为一种方式，所述日志获取请求包括车辆识别代码以及车载控制器标识。其中，车辆识别代码，又称VIN码，是制造厂为了识别而给一辆车指定的一组字码。VIN码是由17位字母、数字组成的编码，又称17位识别代码、车架号。车辆识别代码经过排列组合，可以使同一车型的车在一定年限之内不会发生重号现象，具有对车辆的唯一识别性，因此可称为"汽车身份证"、"汽车ID号"。车载控制器标识可以表示为车载控制器的身份ID，可以根据车载控制器标识找到车辆中指定的车载控制器。
进一步的，所述日志获取请求还可以包括日志存储地址以及日志存储长度，进而可以根据日志存储地址以及日志存储长度，明确需要获取的日志数据的起始地址以及读取的长度。
具体的，可以根据日志获取请求中的车辆识别代码、车载控制器标识、日志存储地址以及日志存储长度等信息，从对应的车载控制器的非易失性存储器中找到对应的日志数据，对应的车载控制器可以将对应的日志数据发送给T-BOX。T-BOX接收到日志数据后将所述日志数据打包成与车联平台定义好的数据格式，再将打包好的日志数据发送给车联平台。
本申请实施例提供的远程调试方法，车载控制器先通过轮询的方式采集日志数据，将日志数据存储至非易失性存储器中，再根据接收到的T-BOX发送的日志获取请求，将所述非易失性存储器中存储的日志数据发送给所述T-BOX，以使所述T-BOX将所述日志数据发送给车联平台进行保存以基于所述日志数据进行远程调试。通过上述方法，通过给车载控制器配置非易失性存储器，当车载控制器采集到日志数据时，可以将日志数据存储在非易失性存储器中，车联平台可以在有需要时直接从车载控制器中获取相关的日志数据，进而可以节省大量诊断需要花费的时间。进一步的，由于存储空间的限制，采用轮询方式采集日志数据，可以保证车辆的日志数据可以正常被获取。
请参阅图7，本申请实施例提供的一种远程调试系统400，所述系统400包括车载控制器410、T-BOX420以及车联平台430，其中，所述车载控制器410配置有非易失性存储器：
所述车联平台430，用于向所述T-BOX420发送日志获取请求。
所述T-BOX420，用于接收所述车联平台430发送的日志获取请求；将所述日志获取请求发送给所述车载控制器410。
具体的，所述T-BOX420还用于以UDS诊断通讯协议为标准，接收到所述日志获取请求后生成向所述车载控制器410获取日志数据的日志获取请求；将所述日志获取请求发送给所述车载控制器410。
所述车载控制器410，用于基于所述日志获取请求将非易失性存储器中存储的日志数据发送至所述T-BOX420。
所述T-BOX420，还用于将所述日志数据发送至所述车联平台430。
所述车联平台430，还用于将所述日志数据进行保存，以基于所述日志数据进行远程调试。
具体的，所述车联平台430，还用于将所述日志数据打包为预先定义的数据格式，将打包后的日志数据发送至车联平台430进行保存，以供分析软件对所述日志数据进行下载分析。
本申请提供的一种远程调试系统，所述系统包括车载控制器、T-BOX以及车联平台，其中，所述车载控制器配置有非易失性存储器，T-BOX接收日志获取请求，并将所述日志获取请求发送给车载控制器，车载控制器接收到日志获取请求后，将存储在非易失性存储器中的日志数据发送给T-BOX，T-BOX再将所述日志数据发送至车联平台进行保存，以基于所述日志数据进行远程调试。通过上述方法，通过给车载控制器配置非易失性存储器，当车载控制器采集到日志数据时，可以将日志数据存储在非易失性存储器中，车联平台可以在有需要时直接从车载控制器中获取相关的日志数据，进而可以节省大量诊断需要花费的时间。
需要说明的是，本申请中装置实施例与前述方法实施例是相互对应的，装置实施例中具体的原理可以参见前述方法实施例中的内容，此处不再赘述。
下面将结合图8对本申请提供的一种车辆进行说明。
请参阅图8，基于上述的远程调试方法、系统，本申请实施例还提供的另一种可以执行前述远程调试方法的车辆800。车辆800包括车身主体、车载控制器410、T-BOX420以及存储器804。
其中，所述车载控制器410由微处理器(Microcontroller Unit,MCU)、非易失性存储器、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。进一步的，微处理器(Microcontroller Unit,MCU)可以包括一个或者多个处理核。微处理器(Microcontroller Unit,MCU)利用各种接口和线路连接整个车辆800内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器(ROM、RAM)内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器(ROM、RAM)内的数据，执行车辆800的各种功能和处理数据。可选地，微处理器(Microcontroller Unit,MCU)可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。微处理器(Microcontroller Unit,MCU)可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到微处理器(Microcontroller Unit,MCU)中，单独通过一块通信芯片进行实现。
需要说明的是，车载控制器410的电压工作范围一般在6.5-16V(内部关键处有稳压装置)、工作电流在0.015-0.1A、工作温度在-40℃～80℃。能承受1000Hz以下的振动，因此车载控制器410损坏的概率非常小，在主控制器410中CPU是核心部分，它具有运算与控制的功能，发动机在运行时，它采集各传感器的信号，进行运算，并将运算的结果转变为控制信号，控制被控对象的工作。它还实行对存储器(ROM/FLASH/EEPROM、RAM)、输入/输出接口(I/O)和其它外部电路的控制；存储器ROM中存放的程序是经过精确计算和大量实验取得的数据为基础编写出来的，这个固有程序在发动机工作时，不断地与采集来的各传感器的信号进行比较和计算。把比较和计算的结果用来对发动机的点火、空燃比、怠速、废气再循环等多项参数的控制。
T-BOX420作为无线网关，通过4G远程无线通讯、GPS卫星定位、加速度传感和CAN通讯等功能，为整车提供远程通讯接口，提供包括行车数据采集、行驶轨迹记录、车辆故障监控、车辆远程查询和控制(开闭锁、空调控制、车窗控制、发送机扭矩限制、发动机启停)、驾驶行为分析、4G无线热点分享等服务。T-BOX420有各种各样的接口与总线相连，不仅包括传统的控制器局域网CAN(Controller Area Network)、局域互联网络LIN(LocalInterconnect Network)以及调试接口RS232/RS485/USB2.0等，还包括了汽车总线“新贵”车载以太网(Ethernet)。
存储器804可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)。存储器可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以车辆800在使用中所创建的数据(比如电话本、音视频数据、聊天记录数据)等。
本申请实施例提供了一种远程调试方法、系统以及车辆。T-BOX接收日志获取请求，并将所述日志获取请求发送给车载控制器，车载控制器接收到日志获取请求后，将存储在易失性存储器中的日志数据发送给T-BOX，T-BOX再将所述日志数据发送至车联平台进行保存，以基于所述日志数据进行远程调试。通过上述方法，通过给车载控制器配置非易失性存储器，当车载控制器采集到日志数据时，可以将日志数据存储在非易失性存储器中，车联平台可以在有需要时直接从车载控制器中获取相关的日志数据，进而可以节省大量诊断需要花费的时间。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。
Claims (9)
1.一种远程调试方法，其特征在于，所述方法包括：
接收日志获取请求；
以UDS诊断通讯协议为标准，将所述日志获取请求转换为UDS中的ReadMemoryByAddress (0x23)命令，其中，所述ReadMemoryByAddress (0x23)命令的作用为根据所述日志获取请求中的日志数据地址读取车载控制器中的日志数据；
将所述ReadMemoryByAddress (0x23)命令发送给所述车载控制器；
接收所述车载控制器基于所述ReadMemoryByAddress (0x23)命令发送的存储在非易失性存储器中的日志数据；
将所述日志数据发送至车联平台进行保存，以基于所述日志数据进行远程调试。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述日志数据发送至车联平台进行保存，以基于所述日志数据进行远程调试，包括：
将所述日志数据打包为预先定义的数据格式，将打包后的日志数据发送至车联平台进行保存，以供分析软件对所述日志数据进行下载分析。
3.根据权利要求1-2任一所述的方法，其特征在于，所述日志数据的数据格式包括报文标识和报文信号。
4.一种远程调试方法，其特征在于，应用于车载控制器，所述车载控制器配置有非易失性存储器，所述方法包括：
采集日志数据，将所述日志数据存储至所述非易失性存储器中；
接收T-BOX发送的ReadMemoryByAddress (0x23)命令，其中，所述ReadMemoryByAddress (0x23)命令为所述T-BOX接收日志获取请求后，以UDS诊断通讯协议为标准，将所述日志获取请求转换为UDS中的ReadMemoryByAddress (0x23)命令，其中，所述ReadMemoryByAddress (0x23)命令的作用为根据所述日志获取请求中的日志数据地址读取所述车载控制器中的日志数据；
基于所述ReadMemoryByAddress (0x23)命令，将所述非易失性存储器中存储的日志数据发送给所述T-BOX，以使所述T-BOX将所述日志数据发送给车联平台进行保存以基于所述日志数据进行远程调试。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述采集日志数据，将所述日志数据存储至所述非易失性存储器中包括：
通过轮询方式采集日志数据，并将所述日志数据保存至所述非易失性存储器中。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述日志获取请求包括车辆识别代码以及车载控制器标识。
7.一种远程调试方法，其特征在于，应用于远程调试系统，所述远程调试系统包括车载控制器、T-BOX以及车联平台，其中，所述车载控制器配置有非易失性存储器，所述方法包括：
所述车联平台向所述T-BOX发送日志获取请求；
所述T-BOX接收所述车联平台发送的日志获取请求，以UDS诊断通讯协议为标准，将所述日志获取请求转换为UDS中的ReadMemoryByAddress (0x23)命令，其中，所述ReadMemoryByAddress (0x23)命令的作用为根据所述日志获取请求中的日志数据地址读取所述车载控制器中的日志数据；
所述T-BOX将所述ReadMemoryByAddress (0x23)命令发送给所述车载控制器；
所述车载控制器基于所述ReadMemoryByAddress (0x23)命令将非易失性存储器中存储的日志数据发送至所述T-BOX；
所述T-BOX将所述日志数据发送至所述车联平台；
所述车联平台将所述日志数据进行保存，以基于所述日志数据进行远程调试。
8.一种远程调试系统，其特征在于，所述系统包括车载控制器、T-BOX以及车联平台，其中，所述车载控制器配置有非易失性存储器，
所述车联平台，用于向所述T-BOX发送日志获取请求；
所述T-BOX，用于接收所述车联平台发送的日志获取请求，以UDS诊断通讯协议为标准，将所述日志获取请求转换为UDS中的ReadMemoryByAddress (0x23)命令，其中，所述ReadMemoryByAddress (0x23)命令的作用为根据所述日志获取请求中的日志数据地址读取所述车载控制器中的日志数据；
所述T-BOX，还用于将所述ReadMemoryByAddress (0x23)命令发送给所述车载控制器；
所述车载控制器，用于基于所述ReadMemoryByAddress (0x23)命令将非易失性存储器中存储的日志数据发送至所述T-BOX；
所述T-BOX，还用于将所述日志数据发送至所述车联平台；
所述车联平台，还用于将所述日志数据进行保存，以基于所述日志数据进行远程调试。
9.一种车辆，其特征在于，包括车身主体、车载控制器、T-BOX以及存储器；一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述车载控制器执行权利要求1-7任一所述的方法。
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