JPH0970082A - 車載通信システムのための通信監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車載ＬＡＮシステムの通信線上のパケットの
流れを誰でも容易に認識することができる通信監視装置
を提供すること。 【解決手段】 車両に搭載された複数の電子制御ユニッ
ト３〜６間でパケット通信方式によるデータ通信を行う
ための通信線２上のパケットの流れを監視するための通
信監視装置１０において、通信線２上に発生したパケッ
トＩＤ１、ＩＤ２を受信するための受信手段１１と、受
信手段１１によって受信されたパケットＩＤ１、ＩＤ２
の識別コードＩＤに基づいてパケットＩＤ１、ＩＤ２の
種別を識別する識別手段１２と、識別手段１２の識別結
果に応答しパケットＩＤ１、ＩＤ２の受信毎にそのパケ
ットＩＤ１、ＩＤ２の種別を点灯表示するための種別表
示手段１３とを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は車載通信システムの
ための通信監視装置に関し、さらに特定して述べると、
ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）による車載通信
システムの通信線上の信号を監視するための通信監視装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車の電子制御システムはより
複雑な制御を行うため搭載される電子制御ユニットの数
が増加する傾向にあり、且つ電子制御ユニット間におけ
るデータの授受も複雑化する傾向にある。このため、複
数の制御ユニット間のデータ伝送のためにローカルエリ
アネットワーク（ＬＡＮ）システムが採用されている。
この車載ＬＡＮシステムは、電子制御ユニット間のデー
タ伝送をパケット通信方式を用いて行うものであり、そ
のシステムのデバッグ、調整を行うときには、特定のパ
ケットが指定されたタイミングで通信されているかどう
かを確認する必要が生じる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような確認作業を
行う方法として、通信線上を流れるパケットをオシロス
コープで見る方法が考えられるが、通信線上を流れる特
定のパケットをオシロスコープで確認することは困難で
ある。また、フィールドデバック時に特殊な大型の装置
を用いるのも困難である。いずれにしても、車載ＬＡＮ
システムの通信線上のパケットの流れを簡便に監視する
ための監視装置がないのが現状であり、小型で携帯性に
優れ、容易に通信線上のパケットの流れを認識できるよ
うな装置が求められている。

【０００４】本発明の目的は、したがって、車載ＬＡＮ
システムの通信線上のパケットの流れを誰でも容易に認
識することができる、小型で携帯に便利な車載通信シス
テムのための通信監視装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の特徴は、車両に搭載された複数の電子制御ユ
ニット間でパケット通信方式によるデータ通信を行うた
めの車載通信システムの通信線上のパケットの流れを監
視するための通信監視装置において、前記通信線上に発
生したパケットを受信するための受信手段と、該受信手
段によって受信されたパケットの識別コードに基づいて
パケットの種別を識別する識別手段と、該識別手段の識
別結果に応答しパケットの受信毎にそのパケットの種別
を点灯表示するための種別表示手段とを備えた点にあ
る。

【０００６】種別表示手段は、種別表示しようとするパ
ケットの種別数の点灯表示素子、例えば発光ダイオード
素子、ランプ、その他の公知の表示素子を具え、検出手
段の検出結果に応じて対応する点灯表示素子を点灯制御
する構成とすることができる。この点灯制御の態様とし
ては、所定の識別コードが検出される度に所定時間だけ
点灯又は消灯する構成でもよいが、識別コードが検出さ
れたならば先ず点灯表示素子を点灯し、次にその識別コ
ードが再び検出された場合にその点灯表示素子を消灯す
るという動作を繰り返すようにした点滅表示の形態であ
ってもよい。

【０００７】いずれにしても、識別しようとするパケッ
トの識別コードの数用意された点灯表示素子が、対応す
る識別コードのパケットが通信線上に現れることに応答
して選択的に所定の形態で点灯制御されるので、着目し
た識別コードのパケットが通信線上に現れる様子を点灯
表示素子の作動状態から目視によって簡単に把握するこ
とができる。

【０００８】また、検出手段によってパケットの識別コ
ードを検出する場合に、正常な通信が行われている場合
にのみその検出が行われる構成であれば、正常通信が行
われている様子を点灯表示素子の作動状態から目視によ
って誰でも簡単に把握することができる。

【０００９】さらに、受信手段からの出力によって通信
エラーの有無をチェックし、通信エラーがあった場合に
は通信エラー表示用の点灯表示素子、例えば発光ダイオ
ード素子、を点灯させる等して通信エラーがあったこと
を表示する構成を付加することもできる。このほか、指
定パケットの通信頻度を確認できるよう単位時間当りの
所定の識別コードのパケットの出現量を表示する構成、
指定パケットの通信タイミングがわかるように特定パケ
ット受信時にディジタル出力を与える構成などの付加が
可能である。なお、このディジタル出力のオン時間はパ
ケットの長さよりも短く設定されるのが好ましい。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。

【００１１】図１は、本発明による通信監視装置の実施
の形態の一例を説明するためのブロック図である。符号
１で示されるのは車載ＬＡＮシステムであり、この車載
ＬＡＮシステム１は通信線２に接続されているエンジン
制御ユニット３、サスペンション制御ユニット４、トラ
ンスミッション制御ユニット５及び故障診断モニタユニ
ット６の間のデータ通信のためのパケット通信システム
として構成されている。したがって、通信線２上には、
所要のデータにパケットの種別を示す識別コード（Ｉ
Ｄ）が付されて成るパケットが流れている。通信線２に
接続された各ユニット３〜６は、所望のユニットに対し
てデータをパケット化して送信することができるほかい
ずれかのユニットから自己宛のパケットを受信すること
ができるパケット通信機能を有している。

【００１２】このようにして通信線２に送り出されるパ
ケットにより正常に通信が行われているか否かを監視す
るため、本発明により構成された通信監視装置１０が通
信線２に接続されている。

【００１３】通信監視装置１０は、通信線２上に流れて
いるパケットを受信するため通信線２と接続されている
受信部１１を有しており、受信部１１によって通信線２
上に流れる全てのパケットが受信される。受信部１１に
よって受信されたパケットは検出部１２に送られ、ここ
で、受信されたパケットに付されている識別コードが検
出されて識別され、検出された識別コードに基づいてそ
の識別結果を示す識別データは種別表示部１３に入力さ
れる。

【００１４】種別表示部１３には、パケットの種別に応
じて設けられた複数の発光ダイオードＬＥＤ１〜ＬＥＤ
８が点灯表示素子として設けられている。図示の構成で
は、発光ダイオードが８個設けられており、８種類のパ
ケットに対して、それぞれが通信線２上に現れたか否か
を表示することができる構成となっている。種別表示部
１３は識別部１２からの識別データに基づき、その時受
信されたパケットの種別に相応する発光ダイオードをそ
の受信毎に点灯制御させ、これにより操作者が目視によ
っていずれのパケットが通信線２上に現れるかを確認す
ることができる。

【００１５】発光ダイオードの点灯制御の形態は次の通
りである。受信されたパケットに含まれている識別コー
ドが検出され識別されると、その対応する発光ダイオー
ドが先ず点灯しその点灯状態が保持される。次にそれと
同じ識別コードが再び検出され、識別されたときにその
発光ダイオードの点灯状態が解除され、消灯する。この
ように、発光ダイオードＬＥＤ１〜ＬＥＤ８は、それぞ
れ、対応する識別コードが検出されて識別される度に点
灯、消灯が繰り返される形態で点灯制御される。

【００１６】この結果、発光ダイオードＬＥＤ１〜ＬＥ
Ｄ８の各点滅状態を目視することにより、通信線２上に
各パケットがどのように現れるかを極めて簡単にチェッ
クすることができる。なお、発光ダイオードＬＥＤ１〜
ＬＥＤ８の数は８個に限定されず任意に定めることがで
きるのは勿論のこと、その点灯制御の態様は上記のもの
に限定されず、目視による監視が可能な限り、他の適宜
の形態とすることができる。

【００１７】次に、図２乃至図５を参照して、本発明に
よる通信監視装置の他の実施の形態について説明する。

【００１８】図２は本発明により構成した通信監視装置
の他の実施の形態を示す構成図である。図２に示した通
信監視装置２０は、通信制御機能を有する公知の構成の
マイクロコンピュータを利用して構成したものであり、
２１は中央演算処理ユニット（ＣＰＵ）、２２は読み出
し専用メモリ（ＲＯＭ）、２３はランダムアクセスメモ
リ（ＲＡＭ）、２４は入出力インターフェイス部（Ｉ／
０）、２５は外部装置との間でデータ通信を行うための
通信制御部で、これらは内部バス２６に接続されてお
り、これにより相互にデータの授受を行うことができ
る。なお、この種のマイクロコンピュータのハードウェ
アの構成それ自体は公知であるから、ここではこれ以上
の詳しい説明は省略する。

【００１９】通信制御部２５は通信線２と適宜の手段で
接続され、入出力インターフェイス部２４には、図１に
示した発光ダイオードと同様の趣旨で設けられている発
光ダイオードＬＥＤ１〜ＬＥＤ８、通信エラーの発生を
点灯表示するための発光ダイオードＥ、通信監視装置２
０において後述するようにして得られる監視のための各
種の情報を表示するための液晶表示器ＬＣＤ、液晶表示
器ＬＣＤに表示させるデータの種類を選択するための選
択スイッチＳＷ、及び通信線２上を特定のパケットが流
れたことを示す電気的信号を出力するため、発光ダイオ
ードＬＥＤ１〜ＬＥＤ８に対応して設けられたディジタ
ル出力端子Ｔ１〜Ｔ８が接続されている。

【００２０】なお、図３には、図２に示した通信監視装
置２０の外観図が示されている。

【００２１】図２に示したＲＯＭ２２には、通信線２上
にパケットが現れた場合これを通信制御部２５から取り
込んで監視のための所要のデータ処理を実行し、その結
果を出力するための監視用データ処理プログラムが格納
されている。

【００２２】次に、図４を参照してこの監視用データ処
理プログラムについて説明する。監視用データ処理プロ
グラムは、所定の時間間隔で繰り返し実行される主プロ
グラム３０と、通信線２上にパケットが発生した場合こ
れに応答して割り込みで実行される割り込みプログラム
４０とから成っている。

【００２３】割り込みプログラム４０は通信線２上にパ
ケットが現れたことにより実行され、ステップ４１で通
信エラーが発生しているか否かが判別される。通信エラ
ーが発生しているとステップ４１の判別結果はＹＥＳと
なり、ステップ４２に入って発光ダイオードＥを点灯さ
せるための処理が実行される。

【００２４】通信エラーが発生していない場合には、ス
テップ４１の判別結果はＮＯとなり、ステップ４３に入
ってその時受信されたパケットの種別、すなわち、その
識別コード（ＩＤ）の識別処理が実行される。このステ
ップ４３は図１の識別部１２に対応するものであり、次
のステップ４４では、発光ダイオードＬＥＤ１〜ＬＥＤ
８のうちステップ４３で識別された識別コードの種別に
対応する発光ダイオードを点灯制御するための処理が実
行される。このステップ４４は図１に示した種別表示部
１３の点灯制御機能に対応するものである。

【００２５】次のステップ４５では、ステップ４３での
識別コード識別処理結果に基づいて、予め着目した識別
コードのパケット毎に、通信線２上に現れた回数がカウ
ントされる。なお、ステップ４３でのカウント対象とな
るパケットとステップ４４での処理の対象となるパケッ
トとは同じでもよいが、異なっていてもよい。

【００２６】最終のステップ４６では、その時受信した
パケットに対応して設けられたディジタル出力端子にそ
のパケットが通信線２上に流れたことを示すパルス出力
をディジタル出力信号として出力するためのディジタル
出力処理が実行される。

【００２７】次に、主プログラム３０について説明する
と、主プログラム３０は図示しない電源スイッチをオン
とすることによって電源が投入された場合に起動する。
そして、先ずステップ３１で初期設定処理が実行された
後、ステップ３２でパケット登場頻度計算がステップ４
５のカウント処理結果に基づいて実行され、液晶表示器
ＬＣＤ上にその計算結果を表示する。液晶表示器ＬＣＤ
上にどの識別コードのパケットの登場頻度を表示させる
のかは、選択スイッチＳＷにより任意に選択することが
できる。したがって、選択スイッチＳＷを切り替えるこ
とによりどのパケットがどのような頻度で通信線２上に
現れるかを容易にチェックすることができる。

【００２８】次のステップ３３では、発光ダイオードＥ
が点灯中であるか否かがチェックされ、若し発光ダイオ
ードＥが点灯中であるならば一定時間経過後に発光ダイ
オードＥを消灯する処理が実行される。この後ステップ
３２に戻り、ステップ３２、３３を繰り返し実行する。

【００２９】次に図５を参照して通信監視装置２０の動
作について具体的に説明する。

【００３０】時刻ｔ１〜ｔ２の間に通信線２上にパケッ
トＩＤ１が現れると、割り込みプログラム４０が起動さ
れてこのパケットＩＤ１を取り込み、通信エラーの有無
（ステップ４１）及びそのデータに付されている識別コ
ード（ＩＤ）の識別（ステップ４３）についての処理が
実行される。通信エラーが無いと、時刻ｔ３においてパ
ケットＩＤ１に対応して設けられている発光ダイオード
ＬＥＤ１が点灯状態とされ、この点灯状態が保持され
る。なお、発光ダイオードＬＥＤ１のこの点灯状態は、
パケットＩＤ１が次に再び受信されることにより解除さ
れる。さらに、ステップ４６では、パケットＩＤ１が通
信線２上に流れたことを示すため、パケットＩＤ１の時
間巾よりは短く設定された時間巾Ｗのパルス信号がディ
ジタル出力Ｘ１としてディジタル出力端子Ｔ１に出力さ
れる。

【００３１】同様にして、時刻ｔ４〜ｔ５の間に通信線
２上にパケットＩＤ２が現れると、割り込みプログラム
４０が起動されてこのパケットＩＤ２を取り込み、通信
エラーの有無（ステップ４１）及びそのデータに付され
ている識別コードの識別（ステップ４３）についての処
理が実行される。通信エラーが無いと、時刻ｔ６におい
てパケットＩＤ２に対応して設けられている発光ダイオ
ードＬＥＤ２が点灯状態とされ、この点灯状態が保持さ
れる。なお、発光ダイオードＬＥＤ２のこの点灯状態
は、パケットＩＤ２が次に再び受信されることにより解
除される。さらに、ステップ４６では、パケットＩＤ２
が通信線２上に流れたことを示すため、パケットＩＤ２
の時間巾よりは短く設定されている時間巾Ｗのパルス信
号がディジタル出力Ｘ２としてディジタル出力端子Ｔ２
に出力される。

【００３２】このようにして、通信線２上に現れるパケ
ットに対して、発光ダイオードＬＥＤ１〜ＬＥＤ８によ
る点滅表示及び発光ダイオードＥによるエラー発生表示
が実行される一方、主プログラム３０によって各パケッ
ト信号の登場頻度が液晶表示器ＬＣＤにおいて表示され
る。なお、液晶表示器ＬＣＤにどのパケット信号の登場
頻度を表示させるかは選択スイッチＳＷによって適宜に
切り換えることができることは前述の通りである。

【００３３】このように、通信監視装置２０によれば、
以下のことが実現できる。 １） 指定パケットが通信線２上に現れたとき、対応す
る発光ダイオードを点灯制御し、目視によって簡単に正
常通信が行われていることを確認できる。 ２） エラー発生表示用の発光ダイオードＥにより、通
信エラーがあったことを簡単に測定者に教えることがで
きる。 ３） 指定パケットの通信頻度を確認できるように単位
時間当りの出現量を液晶表示器ＬＣＤ上に表示すること
ができる。 ４） 指定パケットの通信タイミングが分かるように、
特定パケットの受信時にディジタル出力を対応するディ
ジタル出力端子から得ることができるので、オシロスコ
ープをこれに接続すれば、より精密な測定が可能であ
る。

【００３４】このような機能により、システムのデバッ
グ、調整時における通信上のトラブルをより早く発見す
ることができ、システムの開発を効率よく行うことがで
きる。すなわち、通信線上のパケットの種別と、特定の
パケットの出現量を簡単に知ることができるため、通信
上のトラブルをより早く発見でき、システム開発の効率
化に貢献する。

【００３５】

【発明の効果】本発明によれば、通信線上に現れるパケ
ットの点灯表示素子の点灯制御により表示する構成とし
たので、誰でも種別毎にその出現の様子を目視により簡
単にこれを把握することができる。この結果、システム
のデバッグ、調整時における通信上のトラブルをより早
く発見することができ、システムの開発を効率よく行う
ことができるほか、その保守、点検作業の効率化にも大
きく寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による通信監視装置の実施の形態を、監
視すべき車載ＬＡＮシステムと共に示すブロック図。

【図２】本発明による通信監視装置の他の実施の形態を
示すブロック図。

【図３】図２に示した通信監視装置の外観図。

【図４】図２に示した通信監視装置の監視用データ処理
プログラムを示すフローチャート。

【図５】図２に示した通信監視装置の動作を説明するた
めのタイミングチャート。

【符号の説明】

１ 車載ＬＡＮシステム ２ 通信線 ３ エンジン制御ユニット ４ サスペンション制御ユニット ５ トランスミッション制御ユニット ６ 故障診断モニタユニット １０、２０ 通信監視装置 １１ 受信部 １２ 検出部 １３ 種別表示部 ＬＥＤ１〜ＬＥＤ８ 発光ダイオード ＩＤ１、ＩＤ２ パケット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｌ 12/56 9466−5Ｋ Ｈ０４Ｌ 11/20 １０２Ｚ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に搭載された複数の電子制御ユニッ
   ト間でパケット通信方式によるデータ通信を行うための
   車載通信システムの通信線上のパケットの流れを監視す
   るための通信監視装置において、前記通信線上に発生し
   たパケットを受信するための受信手段と、該受信手段に
   よって受信されたパケットの識別コードに基づいてパケ
   ットの種別を識別する識別手段と、該識別手段の識別結
   果に応答しパケットの受信毎にそのパケットの種別を点
   灯表示するための種別表示手段とを備えたことを特徴と
   する車載通信システムのための通信監視装置。