CN110493294A - 车载电路模块的更新方法、系统、可读存储介质、及终端 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车载电路模块的更新方法，其包括：检测车辆通信网络是否处于工作状态；若是，则接收来自所述车辆通信网络的车辆内各车载电路模块对应的软件的当前版本信息；将所述各车载电路模块对应的软件的当前软件版本信息发送至外部设备，以待所述外部设备分析各所述车载电路模块是否需要进行软件的更新；接收来自所述外部设备的分析结果信息，据以将待更新的车载电路模块从当前版本软件更新至目标版本软件。本发明通过T‑BOX终端自动检测车载电路模块的软件版本，辨别待更新的车载电路模块并实时通知用户进行更新。户也无需将车辆开至4S店或者维修工厂，只需驻停便可实现在任意地点进行软件更新，方便用户操作并大大节约了用户宝贵的时间。

Description

车载电路模块的更新方法、系统、可读存储介质、及终端

技术领域

本发明涉及车辆领域，特别是涉及车载电路模块的更新方法、系统、可读存储介质、及终端。

背景技术

随着经济水平的增长，汽车作为最常用的代步工具，愈来愈成为人们生活中不可缺少的重要部分。而随着汽车产销量的不断突破，如今拥有汽车的个人和家庭越来越多。

通常来说，每部车辆都会设有多种电子控制车载电路模块，例如SRS安全气囊控制模块、ABS刹车防抱死控制模块、以及空调控制模块等等。

但是，现有车辆各车载电路模块的升级过程通常比较繁琐，需要将车辆送至维修点进行模块更新，无法进行远程更新。或者，有些现有技术即使使用远程更新系统，但却无法与相应的远程诊断系统相结合，导致系统的利用率不够，灵活度较低等技术问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供，用于解决现有技术中车载电路模块更新过程繁琐，效率低下，且灵活度较低等技术问题。

第一方面，本发明提供一种车载电路模块的更新方法，其包括：检测车辆通信网络是否处于工作状态；若是，则接收来自所述车辆通信网络的车辆内各车载电路模块对应的软件的当前版本信息；将所述各车载电路模块对应的软件的当前软件版本信息发送至外部设备，以待所述外部设备分析各所述车载电路模块是否需要进行软件的更新；接收来自所述外部设备的分析结果信息，据以将待更新的车载电路模块从当前版本软件更新至目标版本软件。

于本发明的一实施例中，所述将待更新的车载电路模块从当前版本软件更新至目标版本软件，其具体包括：下载所述待更新的车载电路模块对应的目标版本软件；判断所述目标版本软件的安全性；若判断所述目标版本安全，则发送软件更新通知信息至车载人机交互终端；判断车辆是否符合对其车载电路模块进行软件更新的预设条件；若符合，则将所述待更新的车载电路模块从当前版本软件更新至目标版本软件。

于本发明的一实施例中，判断所述目标版本软件的安全性具体包括：从所述目标版本软件中提取数字认证，根据所述数字认证判断所述目标版本软件是否为安全的软件。

于本发明的一实施例中，所述软件更新的预设条件包括：车辆处于驻停且由ACC电源供电的状态。

于本发明的一实施例中，所述方法包括：检测所述待更新的车载电路模块从当前版本软件更新至目标版本软件是否成功；若不成功，则将其存储的所述当前版本软件导入所述待更新的车载电路模块中。

于本发明的一实施例中，述分析结果信息包括：与所述目标版本软件对应的软件下载地址、软件下载包的尺寸、以及目标版本信息中的任意一种或多种组合。

于本发明的一实施例中，所述车载电路模块包括如下电路模块中的任意一种或多种组合：安全气囊控制电路模块、刹车防抱死系统控制电路模块、多媒体控制电路模块、空调控制电路模块、车门控制电路模块、以及巡航定速控制电路模块。

第二方面，本发明提供一种软件更新装置，包括处理模块和通信模块，其中：所述通信模块，用于接收来自所述车辆通信网络的车辆内各车载电路模块对应的软件的当前版本信息；用于将述各车载电路模块对应的软件的当前软件版本信息发送至外部设备，以待所述外部设备分析各所述车载电路模块是否需要进行软件的更新；还用于接收来自所述外部设备的分析结果信息；所述处理模块用于检测车辆通信网络是否处于工作状态；还用于根据来自所述外部设备的分析结果信息将待更新的车载电路模块从当前版本软件更新至目标版本软件。

第三方面，本发明提供一种电子终端，包括：处理器、存储器、以及收发器；所述存储器用于存储计算机程序，所述收发器用于通信连接外部设备，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述电子终端执所述车载电路模块的更新方法。

第四方面，本发明提供一种车辆，包括：一或多个车载电路模块以及所述电子终端。

第五方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述车载电路模块的更新方法。

第六方面，本发明提供一种车载电路模块的更新方法，其包括：接收来自车载控制终端的车辆内各车载电路模块对应的软件的当前版本信息；比较所述当前版本信息与目标版本信息，据以分析所述车载电路模块是否需要进行软件的更新并生成相应的分析结果信息；将所述分析结果信息发送至所述车载控制终端。

第七方面，本发明提供一种服务器，包括：处理器、存储器、以及收发器；所述存储器用于存储计算机程序，所述收发器用于通信连接外部设备，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述服务器执行所述车载电路模块的更新方法。

第八方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述车载电路模块的更新方法。

如上所述，本发明的车载电路模块的更新方法、系统、可读存储介质、及终端，具有以下有益效果：本发明通过T-BOX终端自动检测车载电路模块的软件版本，辨别待更新的车载电路模块并实时通知用户进行更新。户也无需将车辆开至4S店或者维修工厂，只需驻停便可实现在任意地点进行软件更新，方便用户操作并大大节约了用户宝贵的时间。此外，用户无法知晓现有车辆的车载电路模块是否需要更新以及具体哪个车载电路模块需要更新，而本发明的T-BOX终端可通过多媒体车机通知用户哪个车载电路模块需要更新，实现了软件升级的智能化。

附图说明

图1显示为本发明一实施例中车载电路模块的更新方法应用场景的示意图。

图2显示为本发明一实施例中车载电路模块的更新流程的示意图。

图3显示为本发明一实施例中车载电路模块的更新方法的示意图。

图4显示为本发明一实施例中车载电路模块的更新方法的示意图。

图5显示为本发明一实施例中软件更新装置的示意图。

图6显示为本发明一实施例中电子终端的示意图。

元件标号说明

1 车辆

11 车载电路模块

12 车载控制终端

2 外部设备

3 程序服务终端

51 处理模块

52 通信模块

61 处理器

62 存储器

63 收发器

64 通信接口

65 系统总线

S201～S210 方法步骤

S301～S313 方法步骤

S401～S403 方法步骤

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

如图1所示，展示本发明一实施例中车载电路模块的更新方法应用场景的示意图。于该应用场景中，车辆1包括一或多个车载电路模块11以及车载控制终端12，所述车载电路模块1～N分别与所述车载控制终端12通信连接，所述车载控制终端12还与外部设备2通信连接，所述外部设备2与程序服务终端3通信连接。

可选的，所述车载电路模块11与车载控制终端12之间通过CAN总线实现通信连接，所述车载控制终端12与外部设备2之间可通过WiFi、蜂窝移动、或者蓝牙等无线网络实现通信连接。需要说明的是，所述车载电路模块11与车载控制终端12之间，以及所述车载控制终端12与外部设备2之间的通信连接方式可参照上述实施例，也可通过其他方式实现通信连接，本发明对此并不作限定。

具体而言，所述车载控制终端例如可以是车载T-BOX终端，所述车载T-BOX终端用于车辆信息的显示与控制，主要是由电源转换电路、OBD车载诊断系统、MCU微控制系统、GPRS通用分组无线服务技术、GPS全球定位系统、以及传感器构成的车辆信息和定位传输系统。所述外部设备例如可以是TSP(Telematics Service Provider)服务器，TSP服务器上接设备制造商、网络运营商，下接内容提供商。所述车载电路模块例如可以是BCM车身控制电路模块、SRS安全气囊电路模块、ABS刹车防抱死系统电路模块、多媒体电路模块、空调控制电路模块、车门控制电路模块、智能仪表控制电路模块、底盘升降控制电路模块、或者巡航定速控制电路模块等等。

如图2所示，展示本发明一实施例中车载电路模块的更新流程示意图。本实施例以车载T-BOX终端为所述车载控制终端，以TSP服务器为所述外部设备，所述车载电路模块的更新流程具体如下：

S201：所述车载T-BOX终端检测车辆通信网络是否处于工作状态。举例来说，所述车辆通信网络可以是CAN总线通信网络，用户在使用车辆时车身CAN总线通信网络随即被唤醒并处于工作状态。需要说明的是，本发明所述的工作状态主要是指非关闭的状态，其可以包括CAN总线通信网络处于收发数据的状态，还包括CAN总线通信网络处于休眠的状态，从而可使车载T-BOX终端能够在较广的时间范围内实施车载电路模块的软件更新工作。

S202：所述车载T-BOX终端若监测到车辆通信网络处于工作状态，则接收来自所述CAN总线通信网络的车辆内各车载电路模块对应的软件的当前版本信息。

以软件的当前版本为V2.0的SRS安全气囊电路模块以及软件的当前版本为V3.0的ABS刹车防抱死系统电路模块为例，若所述车载T-BOX终端检测到所述CAN总线通信网络被唤醒，则可读取CAN总线通信网络上的相应报文，以收集所述SRS安全气囊电路模块以及ABS刹车防抱死系统电路模块软件的当前版本信息。需要说明的是，所述软件的当前版本信息可以是指版本号，也可包括软件最近一次的更新日期或者软件包的尺寸大小等关联信息。

S203：所述车载T-BOX终端将所述各车载电路模块对应的软件的当前软件版本信息发送至所述TSP服务器。

可选的，所述车载T-BOX终端可通过自身的通讯模块将各车载电路模块对应的软件的当前软件版本信息发送至TSP服务器。所述通讯模块例如可以是蓝牙模块、Wi-Fi模块、或者3G/4G/5G等蜂窝移动通信模块，本发明对此不作限定。

S204：所述TSP服务器分析各所述车载电路模块是否需要进行软件的更新；

S205：所述TSP服务器将分析结果信息发送至所述车载T-BOX终端。

所述TSP服务器接收到各车载电路模块对应的软件的当前软件版本信息后，将其与对应汽车厂商提供的最新版本的软件，也即目标版本的软件进行对比。

仍以步骤S202中软件的当前版本为V2.0的SRS安全气囊电路模块以及软件的当前版本为V3.0的ABS刹车防抱死系统电路模块为例，若所述TSP服务器监测到所述SRS安全气囊电路模块对应的目标版本为V3.0，所述ABS刹车防抱死系统电路模块对应的目标版本为V3.0，所述TSP服务器将其与各自的当前版本做比较，可得到如下结果：所述SRS安全气囊电路模块中软件的当前版本并非最新版本，ABS刹车防抱死系统电路模块中软件的当前版本已经是最新版本。

所述TSP服务器将分析结果信息发送至所述车载T-BOX终端。具体而言，所述分析结果信息可包括：“ABS刹车防抱死系统电路模块已处于最新状态”的提示信息，以及SRS安全气囊电路模块最新软件版本的下载地址、软件下载包的尺寸、以及最新软件版本的版本号等等。

S206：所述车载T-BOX终端从所述最新软件版本的下载地址下载最新版本的软件。

S207：所述车载T-BOX终端判断下载的最新版本的软件的安全性。举例来说，所述车载T-BOX终端从下载的最新版本的软件中提取数字认证，并通过内嵌的硬件加密模块进行审核，以此来检验下载的最新版本的软件是否为安全的软件，从而避免软件故障或者非法软件入侵车辆系统，最大程度地保证用户及其车辆的使用安全性。

具体的，所述数字认证是以数字证书为核心的加密技术，其可对网络上传输的信息进行加密、解密、数字签名、以及签名验证等操作，以确保从网络下载和/或上传至网络的信息是安全且完整的。所述硬件加密模块例如可以是加密芯片，用于检验数字认证的合法性。所述加密芯片一般由微处理器、存储器、以及与读写器进行通信的输入/输出接口等组成，其根据相应的加密算法对下载的软件进行安全性验证。需要说明的是，因加密芯片本身为现有技术，故本发明对此不再赘述。

S208：所述车载T-BOX终端若判断下载的最新版本的软件是安全的软件，则发送软件更新通知至车载人机交互终端。

所述车载人机交互终端例如为车载多媒体车机，所述多媒体车机是一种车载信息约了产品，用于实现人与车，车与外界之间的信息通讯。于本实施例中，所述车载T-BOX终端可发送如下通知信息至所述多媒体车机“SRS安全气囊电路模块需要更新”，以此来提醒用户将车辆调整至适于更新车载电路模块软件的状态。

S209：所述车载T-BOX终端接收来自所述车载人机交互终端的反馈信息。所述反馈信息包括用户接受或者拒绝车载电路模块的软件更新。

S210：所述车载T-BOX终端判断车辆是否符合对其车载电路模块进行软件更新的预设条件。具体的，所述车载T-BOX终端可检测车辆当前是否处于驻停状态，并检测该车辆是否由ACC电源供电。所谓ACC电源是一种汽车用的电源，其全称为Adaptive CruiseControl，意为自适应巡航控制电源，一般由车钥匙控制。也即，所述预设条件主要是指车辆的发动机未点火，但车辆的ACC电源处于供电状态，以供各车载电路模块进行软件更新。

S211：所述车载T-BOX终端若判断车辆符合对其车载电路模块进行软件更新的预设条件，则将所述待更新的车载电路模块从当前版本软件更新至目标版本软件。

可选的，所述车载T-BOX终端可根据各车载电路模块指定的软件升级协议，通过CAN总线通信网络对待更新的车载电路模块进行软件的升级。需要说明的是，在其他的实施例中，所述车载T-BOX终端还可通过以太网络或者USB连接等物理连接的方式对待更新的车载电路模块进行软件的升级，本发明对此不作限定。

可选的，所述车载T-BOX终端内存储有各车载电路模块当前版本的软件。当所述车载T-BOX终端检测到所述待更新的车载电路模块从当前版本软件更新至目标版本软件的过程失败，则将其存储的所述当前版本的软件重新导入该车载电路模块中，从而防止车载电路模块既无法执行最新版本的软件又无法回复至更新前状态的不利处境，进一步保障了车载电路模块软件更新的安全性和有效性。

值得注意的是，现有车辆对各车载电路模块进行软件升级时，需要将车辆开至4S店或者车辆维修工厂驻停后才能进行软件升级，不仅无法做到在第一时间对车载电路模块进行软件升级还给用户带来了极大的不便。而本发明提供的车载电路模块的更新方法则与现有技术不同，通过T-BOX终端自动检测车载电路模块的软件版本，辨别待更新的车载电路模块并实时通知用户进行更新。户也无需将车辆开至4S店或者维修工厂，只需驻停便可实现在任意地点进行软件更新，方便用户操作并大大节约了用户宝贵的时间。此外，用户无法知晓现有车辆的车载电路模块是否需要更新以及具体哪个车载电路模块需要更新，而本发明的T-BOX终端可通过多媒体车机通知用户哪个车载电路模块需要更新，实现了软件升级的智能化。

如图3所示，展示本发明一实施例中车载电路模块的更新方法的示意图。所述更新方法可应用于车载控制终端，例如为T-BOX终端，所述更新方法具体包括：

S301：检测车辆通信网络，判断车辆通信网络是否处于工作状态；

S302：若是，则接收来自所述车辆通信网络的车辆内各车载电路模块对应的软件的当前版本信息；

S303：将所述各车载电路模块对应的软件的当前软件版本信息发送至外部设备，以待所述外部设备分析各所述车载电路模块是否需要进行软件的更新；

S304：接收来自所述外部设备的分析结果信息，据以下载所述待更新的车载电路模块对应的目标版本软件；

S305：判断所述目标版本软件是否安全；

S306：若判断所述目标版本安全，则发送软件更新通知信息至车载人机交互终端；

S307：若判断所述目标版本不安全，则拒绝该目标版本软件；

S308：判断车辆是否符合对其车载电路模块进行软件更新的预设条件；

S309：若不符合，则继续判断车辆是否符合对其车载电路模块进行软件更新的预设条件，直至符合所述预设条件；

S310：若符合，则将所述待更新的车载电路模块从当前版本软件更新至目标版本软件；

S311：判断所述待更新的车载电路模块从当前版本软件更新至目标版本软件是否成功；

S312：若不成功，则将其存储的所述当前版本软件导入所述待更新的车载电路模块中；

S313：若成功，则结束。

所述车载电路模块的更新方法已于S201～S210的相关说明中予以详细解释，故不再赘述。本领域技术人员在方法S201～S211的基础上必然能够理解S301～S313的方法内容。

如图4所示，展示本发明一实施例中车载电路模块的更新方法的示意图。所述更新方法可应用于TSP服务器，所述更新方法具体包括：

S401：接收来自车载控制终端的车辆内各车载电路模块对应的软件的当前版本信息；

S402：比较所述当前版本信息与目标版本信息，据以分析所述车载电路模块是否需要进行软件的更新并生成相应的分析结果信息；

S403：将所述分析结果信息发送至所述车载控制终端。

所述车载电路模块的更新方法已于S201～S211的相关说明中予以详细解释，故不再赘述。本领域技术人员在方法S201～S211的基础上必然能够理解S401～S403的方法内容。此外，需要说明的是，所述更新方法S301～S313和更新方法S401～S403，两者名称虽相同但执行主体不同，其执行的具体任务以及发挥的功效亦不同。

如图5所示，展示本发明一实施例中软件更新装置的示意图。所述装置包括处理模块51和通信模块52，其中：所述通信模块52，用于接收来自所述车辆通信网络的车辆内各车载电路模块对应的软件的当前版本信息；用于将述各车载电路模块对应的软件的当前软件版本信息发送至外部设备，以待所述外部设备分析各所述车载电路模块是否需要进行软件的更新；还用于接收来自所述外部设备的分析结果信息；所述处理模块51用于检测车辆通信网络是否处于工作状态；还用于根据来自所述外部设备的分析结果信息将待更新的车载电路模块从当前版本软件更新至目标版本软件。

需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，所述处理模块51可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上处理模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digitalsingnalprocessor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

如图6所示，展示本发明一实施例中电子终端的示意图。所述电子终端包括：处理器61、存储器62、收发器63、通信接口64、以及系统总线65；所述存储器62用于存储计算机程序，所述收发器63用于通信连接外部设备，所述处理器61用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述电子终端执行步骤S301～S313中所述车载电路模块的更新方法。其中，所述收发器63可通过相应的通信接口64，经系统总线65与各所述车载电路模块通信连接，所述收发器还可经无线网络与所述外部设备通信连接。

上述提到的存储器可能包含随机存取存储器(RandomAccessMemory，简称RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－ProgrammableGateArray，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

本发明还提供一种车辆，包括一或多个车载电路模块以及所述电子终端。所述车辆的具体实施方式与所述电子终端和车载电路模块的实施方式相似或相同，故不再赘述。

本发明还提供一种服务器，包括：处理器、存储器、及收发器；所述存储器用于存储计算机程序，所述收发器用于通信连接外部设备，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述服务器端执行步骤S401～S403中所述车载电路模块的更新方法。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。基于这样的理解，本申请中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者VPN网关等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

综上所述，本发明提供的车载电路模块的更新方法、系统、可读存储介质、及终端，通过T-BOX终端自动检测车载电路模块的软件版本，辨别待更新的车载电路模块并实时通知用户进行更新。户也无需将车辆开至4S店或者维修工厂，只需驻停便可实现在任意地点进行软件更新，方便用户操作并大大节约了用户宝贵的时间。此外，用户无法知晓现有车辆的车载电路模块是否需要更新以及具体哪个车载电路模块需要更新，而本发明的T-BOX终端可通过多媒体车机通知用户哪个车载电路模块需要更新，实现了软件升级的智能化。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (14)

1.一种车载电路模块的更新方法，其特征在于，所述更新方法包括：

检测车辆通信网络是否处于工作状态；

若是，则接收来自所述车辆通信网络的车辆内各车载电路模块对应的软件的当前版本信息；

将所述各车载电路模块对应的软件的当前软件版本信息发送至外部设备，以待所述外部设备分析各所述车载电路模块是否需要进行软件的更新；

接收来自所述外部设备的分析结果信息，据以将待更新的车载电路模块从当前版本软件更新至目标版本软件。

2.根据权利要求1所述的车载电路模块的更新方法，其特征在于，所述将待更新的车载电路模块从当前版本软件更新至目标版本软件，其具体包括：

下载所述待更新的车载电路模块对应的目标版本软件；

判断所述目标版本软件的安全性；

若判断所述目标版本安全，则发送软件更新通知信息至车载人机交互终端；

判断车辆是否符合对其车载电路模块进行软件更新的预设条件；

若符合，则将所述待更新的车载电路模块从当前版本软件更新至目标版本软件。

3.根据权利要求2所述的车载电路模块的更新方法，其特征在于，判断所述目标版本软件的安全性具体包括：从所述目标版本软件中提取数字认证，根据所述数字认证判断所述目标版本软件是否为安全的软件。

4.据权利要求2所述的车载电路模块的更新方法，其特征在于，所述软件更新的预设条件包括：车辆处于驻停且由ACC电源供电的状态。

5.根据权利要求1所述的车载电路模块的更新方法，其特征在于，所述方法包括：

检测所述待更新的车载电路模块从当前版本软件更新至目标版本软件是否成功；

若不成功，则将其存储的所述当前版本软件导入所述待更新的车载电路模块中。

6.根据权利要求1所述的车载电路模块的更新方法，其特征在于，所述分析结果信息包括：与所述目标版本软件对应的软件下载地址、软件下载包的尺寸、以及目标版本信息中的任意一种或多种组合。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的车载电路模块的更新方法，其特征在于，所述车载电路模块包括如下电路模块中的任意一种或多种组合：安全气囊控制电路模块、刹车防抱死系统控制电路模块、多媒体控制电路模块、空调控制电路模块、车门控制电路模块、以及巡航定速控制电路模块。

8.一种软件更新装置，其特征在于，包括处理模块和通信模块，其中：

所述通信模块，用于接收来自所述车辆通信网络的车辆内各车载电路模块对应的软件的当前版本信息；用于将述各车载电路模块对应的软件的当前软件版本信息发送至外部设备，以待所述外部设备分析各所述车载电路模块是否需要进行软件的更新；还用于接收来自所述外部设备的分析结果信息；

所述处理模块用于检测车辆通信网络是否处于工作状态；还用于根据来自所述外部设备的分析结果信息将待更新的车载电路模块从当前版本软件更新至目标版本软件。

9.一种电子终端，其特征在于，包括：处理器、存储器、以及收发器；

所述存储器用于存储计算机程序，所述收发器用于通信连接外部设备，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述电子终端执行如权利要求1～7中任意一项所述的车载电路模块的更新方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括：一或多个车载电路模块以及如权利要求9所述的电子终端。

11.一种车载电路模块的更新方法，其特征在于，所述更新方法包括：

接收来自车载控制终端的车辆内各车载电路模块对应的软件的当前版本信息；

比较所述当前版本信息与目标版本信息，据以分析所述车载电路模块是否需要进行软件的更新并生成相应的分析结果信息；

将所述分析结果信息发送至所述车载控制终端。

12.一种服务器，其特征在于，包括：处理器、存储器、以及收发器；

所述存储器用于存储计算机程序，所述收发器用于通信连接外部设备，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述服务器执行如权利要求11所述的车载电路模块的更新方法。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1～7中任意一项所述的车载电路模块的更新方法。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求11所述的车载电路模块的更新方法。