JP2018046432A - 検知装置、ゲートウェイ装置、検知方法および検知プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】検知装置は、複数の車載装置を含む車載ネットワークにおける不正メッセージを検知する検知装置であって、前記車載ネットワークにおける送信メッセージを監視する監視部と、前記送信メッセージの送信間隔の分布を取得する取得部と、前記監視部による監視結果および前記取得部によって取得された前記分布に基づいて、前記不正メッセージを検知する検知部とを備える。
【選択図】図3
Description
[構成および基本動作]
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る車載検知ネットワークの構成を示す図である。
図7は、本発明の第1の実施の形態に係るゲートウェイ装置における検知部による不正メッセージの検出例を示す図である。なお、図7において、縦軸はスコアを示し、横軸は変数xを示す。
図8は、本発明の第1の実施の形態に係るゲートウェイ装置における検知部による不正メッセージの検出例を示す図である。なお、図8において、縦軸はスコアを示し、横軸は変数xを示す。
送信間隔のばらつきは、上述したように、調停および内部処理の遅延ばらつき等の複数の原因が組み合わさって発生すると考えられる。したがって、式(1)に示すような単一の正規分布関数の代わりに、複数のガウス関数を重ねた関数をモデル関数として用いることにより、送信間隔の実際のばらつきをより正しく表すことが期待できる。
車載検知システム301における各装置は、コンピュータを備え、当該コンピュータにおけるCPU等の演算処理部は、以下のシーケンス図またはフローチャートの各ステップの一部または全部を含むプログラムを図示しないメモリからそれぞれ読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。
本実施の形態は、第1の実施の形態に係るゲートウェイ装置と比べて分布のパラメータを動的に設定するゲートウェイ装置に関する。以下で説明する内容以外は第1の実施の形態に係るゲートウェイ装置と同様である。
この例では、上述の式(4)をモデル関数Func2として用い、かつ対応の分布のパラメータを動的に設定するゲートウェイ装置102について説明する。
図12は、本発明の第2の実施の形態に係るゲートウェイ装置におけるパラメータの動的設定の効果を説明するための図である。なお、図12において、縦軸は、スコアおよび送信間隔を示し、対応の横軸はそれぞれ送信間隔および時間を示す。
図13は、本発明の第2の実施の形態に係るゲートウェイ装置が送信間隔に基づいて不正メッセージの検知を行う際の動作手順を定めたフローチャートである。
本実施の形態は、第1の実施の形態に係るゲートウェイ装置と比べて複数種類の変数を有する正規分布関数を用いるゲートウェイ装置に関する。以下で説明する内容以外は第1の実施の形態に係るゲートウェイ装置と同様である。
複数の車載装置を含む車載ネットワークにおける不正メッセージを検知する検知装置であって、
前記車載ネットワークにおける送信メッセージを監視する監視部と、
前記送信メッセージの送信間隔の分布を取得する取得部と、
前記監視部による監視結果および前記取得部によって取得された前記分布に基づいて、前記不正メッセージを検知する検知部とを備え、
前記車載装置は、前記車載ネットワークの設けられた車両の外部における装置と通信する車載通信機、または前記車両における機能部を制御可能な制御装置であり、
正常な前記送信メッセージは、前記車載ネットワークにおいて所定の周期ごとに送信されるように設定されており、
前記取得部は、前記送信メッセージの各送信間隔の平均値および分散により定まる正規分布を示す分布情報を取得し、
前記検知部は、前記監視部による監視結果および前記取得部によって取得された前記分布情報に基づいて、前記不正メッセージを検知する、検知装置。
車載ネットワークにおける車載装置間のメッセージを中継するゲートウェイ装置であって、
前記車載ネットワークにおける送信メッセージを監視する監視部と、
前記送信メッセージの送信間隔の分布を取得する取得部と、
前記監視部による監視結果および前記取得部によって取得された前記分布に基づいて、前記不正メッセージを検知する検知部とを備え、
前記車載装置は、前記車載ネットワークの設けられた車両の外部における装置と通信する車載通信機、または前記車両における機能部を制御可能な制御装置であり、
正常な前記送信メッセージは、前記車載ネットワークにおいて所定の周期ごとに送信されるように設定されており、
前記取得部は、前記送信メッセージの各送信間隔の平均値および分散により定まる正規分布を示す分布情報を取得し、
前記検知部は、前記監視部による監視結果および前記取得部によって取得された前記分布情報に基づいて、前記不正メッセージを検知する、ゲートウェイ装置。
13,14 バス
51 通信処理部
52 監視部
53 取得部
54 検知部
56 分布作成部
62 監視部
63 取得部
64 検知部
66 分布作成部
101,102,103 ゲートウェイ装置
111 車載通信機
112 ポート
121 バス接続装置群
122 制御装置
131 検知装置
301 車載検知システム
Claims (14)
- 複数の車載装置を含む車載ネットワークにおける不正メッセージを検知する検知装置であって、
前記車載ネットワークにおける送信メッセージを監視する監視部と、
前記送信メッセージの送信間隔の分布を取得する取得部と、
前記監視部による監視結果および前記取得部によって取得された前記分布に基づいて、前記不正メッセージを検知する検知部とを備える、検知装置。 - 前記検知部は、前記監視部によって監視された前記送信メッセージの内容にさらに基づいて前記不正メッセージを検知する、請求項1に記載の検知装置。
- 前記内容は、連続値である、請求項2に記載の検知装置。
- 前記連続値は、前記車載ネットワークが設けられた車両の速度、前記車両のタイヤ空気圧、前記車両のステアリング角度、前記車両のアクセル開度、前記車両のエンジンの回転数およびシリンダー圧力、前記車両に乗車している人間の重量、前記車両の加速度、前記車両のモータの回転数、前記車両の制動トルク、前記車両のヨーレート、ならびに前記車両に用いる電波の受信強度のうちの少なくともいずれか1つである、請求項3に記載の検知装置。
- 前記監視部は、前記送信メッセージの送信間隔を測定し、
前記検知部は、前記監視部によって測定された前記送信間隔と、前記分布と、所定のしきい値とに基づいて前記不正メッセージを検知する、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の検知装置。 - 前記監視部は、前記送信メッセージの送信間隔を測定し、
前記検知部は、前記監視部によって測定された前記送信間隔の、前記分布における位置に基づいて前記不正メッセージを検知する、請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の検知装置。 - 前記監視部は、前記送信メッセージの送信間隔を測定し、
前記検知装置は、さらに、
前記監視部によって測定された前記送信間隔に基づいて前記分布を更新する分布作成部を備える、請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の検知装置。 - 前記取得部は、他の装置によって予め作成された前記分布を取得する、請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の検知装置。
- 前記監視部は、前記送信メッセージの送信間隔を測定し、
前記監視部は、不正メッセージではないと判断された前記送信メッセージの受信タイミングを前記送信間隔の測定基準として用いる、請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の検知装置。 - 車載ネットワークにおける車載装置間のメッセージを中継するゲートウェイ装置であって、
前記車載ネットワークにおける送信メッセージを監視する監視部と、
前記送信メッセージの送信間隔の分布を取得する取得部と、
前記監視部による監視結果および前記取得部によって取得された前記分布に基づいて、前記不正メッセージを検知する検知部とを備える、ゲートウェイ装置。 - 複数の車載装置を含む車載ネットワークにおける不正メッセージを検知する検知装置における検知方法であって、
前記車載ネットワークにおける送信メッセージを監視するステップと、
前記送信メッセージの送信間隔の分布を取得するステップと、
監視結果および取得した前記分布に基づいて、前記不正メッセージを検知するステップとを含む、検知方法。 - 車載ネットワークにおける車載装置間のメッセージを中継するゲートウェイ装置における検知方法であって、
前記車載ネットワークにおける送信メッセージを監視するステップと、
前記送信メッセージの送信間隔の分布を取得するステップと、
監視結果および取得した前記分布に基づいて、前記不正メッセージを検知するステップとを含む、検知方法。 - 複数の車載装置を含む車載ネットワークにおける不正メッセージを検知する検知装置において用いられる検知プログラムであって、
コンピュータを、
前記車載ネットワークにおける送信メッセージを監視する監視部と、
前記送信メッセージの送信間隔の分布を取得する取得部と、
前記監視部による監視結果および前記取得部によって取得された前記分布に基づいて、前記不正メッセージを検知する検知部、
として機能させるための、検知プログラム。 - 車載ネットワークにおける車載装置間のメッセージを中継するゲートウェイ装置において用いられる検知プログラムであって、
コンピュータを、
前記車載ネットワークにおける送信メッセージを監視する監視部と、
前記メッセージの送信間隔の分布を取得する取得部と、
前記監視部による監視結果および前記取得部によって取得された前記分布に基づいて、前記不正メッセージを検知する検知部、
として機能させるための、検知プログラム。
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