CN104554090A - 一种用于电动汽车整车控制器的标定系统 - Google Patents

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于兰
辛明华
郭艳萍
周能辉
魏巍
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QINGYUAN ELECTRIC VEHICLE CO Ltd TIANJIN
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems

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Abstract

本发明公开了一种用于电动汽车整车控制器的标定系统，所述标定系统包括：CAN-USB转换卡，所述CAN-USB转换卡通过CAN总线与整车控制器连接，所述CAN-USB转换卡通过USB线与PC机连接；所述PC机上安装有专家标定系统，所述专家标定系统由人机交互界面、知识获取、知识库、推理机、解释器和全局数据库组成。本发明通过在PC机上安装专家标定系统，通过配置文件对配置参数进行配置可以增加标定的灵活性。该基于专家系统的标定系统可以提高大大的提高标定的效率和准确性。

Description

一种用于电动汽车整车控制器的标定系统
技术领域
本发明涉及电动汽车整车控制器领域，尤其涉及一种用于电动汽车整车控制器的标定系统。
背景技术
电动汽车的整车工作过程处于复杂、动态、非线性以及具有时滞的时变系统中，整体性能依赖于大量的机械动力学与热力动力学参数。为了满足整车动力性、经济性、安全性和舒适性的目标，各子系统必须通过整车控制器进行协调工作，优化配置。
目前对整车控制系统进行匹配标定系统一般采用人工经验进行标定，反复观测标定值，直到标定结果满足要求，将该值固化在整车控制器中，此种标定方法对人的经验要求比较高。
发明内容
本发明提供了一种用于电动汽车整车控制器的标定系统，本发明实现了对整车控制器进行标定，节省了人力同时获得了较高的标定精度，详见下文描述：
一种用于电动汽车整车控制器的标定系统，所述标定系统包括：CAN-USB转换卡，所述CAN-USB转换卡通过CAN总线与整车控制器连接，所述CAN-USB转换卡通过USB线与PC机连接；
所述PC机上安装有专家标定系统，所述专家标定系统由人机交互界面、知识获取、知识库、推理机、解释器和全局数据库组成。
所述专家标定系统的标定文件采用A2L文件。
所述PC机通过所述人机交互界面读取配置文件，将配置参数的信息读入到所述全局数据库中，所述推理机根据固化在所述知识库中的规则进行推理，得到最终结果，即标定值；所述标定值被存回到所述全局数据库中；所述PC机通过所述CAN总线将所述标定值发送给所述整车控制器，所述整车控制器用接收到的标定值覆盖FLASH中的初始值，并重新检测整车性能，是否满足性能要求。
本发明提供的技术方案的有益效果是：本发明通过在PC机上安装专家标定系统，通过配置文件对配置参数进行配置可以增加标定的灵活性。该基于专家系统的标定系统可以提高大大的提高标定的效率和准确性。
附图说明
图1为一种用于电动汽车整车控制器的标定系统的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1：整车控制器；     2：CAN总线；
3：CAN-USB转换卡；  4：USB线；
5：PC机。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本发明实施方式作进一步地详细描述。
一种用于电动汽车整车控制器的标定系统，参见图1，该标定系统包括：CAN-USB转换卡3，CAN-USB转换卡3通过CAN总线2与整车控制器1连接，CAN-USB转换卡3通过USB线4与PC机5连接。
该标定系统利用专家系统的设计思想进行设计，以下简称专家标定系统。专家系统通常由人机交互界面、知识获取、知识库、推理机、解释器和全局数据库等6个方面组成。该专家标定系统模拟专家系统也由上述6个部分组成。由图1可知，一种用于电动汽车整车控制器的标定系统安装在PC机5上，PC机5端通过USB线4与CAN-USB转换卡3的USB口连接，整车控制器1通过CAN总线2与CAN-USB转换卡3的CAN口连接。
该专家标定系统的标定文件采用A2L文件，该A2L文件包含，例如：车速计算因子、蠕行扭矩、电机转速等用于整车控制与计算的相关参数。该A2L文件为本领域技术人员所公知，本发明实施例对此不做限制。
工作过程为：安装专家标定系统的PC机5通过该专家标定系统的操作界面读取配置文件，将配置参数的信息读入到专家系统的全局数据库中，PC机5内的推理机根据固化在知识库中的规则进行推理，得到最终结果，即标定值；该标定值被存回到全局数据库中。PC机5通过CAN总线2将标定值发送给整车控制器1，整车控制器1用新接收到的标定值覆盖FLASH中的初始值，重新检测整车性能，是否满足性能要求，如果满足性能要求，则退出流程，同时PC机5通过自学习功能来完成知识库中的规则以及相应的控制策略；否则，不满足性能要求，对该配置参数用PC机5重新进行标定，重复这个过程，直到整车性能满足要求。
其中，配置的参数是通过配置文件可动态配置的，将按A2L格式配置好的标定文件存放在PC机5中，通过安装在PC机5上的专家标定系统载入配置文件的功能，进行配置文件的载入与读取。
本发明实施例对各器件的型号除做特殊说明的以外，其他器件的型号不做限制，只要能完成上述功能的器件均可。
本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施例的示意图，上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用于电动汽车整车控制器的标定系统，所述标定系统包括：CAN-USB转换卡，其特征在于，所述CAN-USB转换卡通过CAN总线与整车控制器连接，所述CAN-USB转换卡通过USB线与PC机连接；
所述PC机上安装有专家标定系统，所述专家标定系统由人机交互界面、知识获取、知识库、推理机、解释器和全局数据库组成。
2.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车整车控制器的标定系统，其特征在于，所述专家标定系统的标定文件采用A2L文件。
3.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车整车控制器的标定系统，其特征在于，所述PC机通过所述人机交互界面读取配置文件，将配置参数的信息读入到所述全局数据库中，所述推理机根据固化在所述知识库中的规则进行推理，得到最终结果，即标定值；所述标定值被存回到所述全局数据库中；所述PC机通过所述CAN总线将所述标定值发送给所述整车控制器，所述整车控制器用接收到的标定值覆盖FLASH中的初始值，并重新检测整车性能，是否满足性能要求。
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