CN102096411A - 一种标定车载控制器的参数的方法及上位机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种标定车载控制器的参数的方法及上位机，属于汽车领域。所述方法包括：接收标定请求，从界面中获取待标定的车载控制器的参数和标识；发送所述获取的待标定的车载控制器的参数和标识；接收所述待标定的车载控制器发送的参数；比较所述接收的参数与所述获取的待标定的车载控制器的参数，如果两参数相同，则标定成功。所述上位机包括：获取模块、发送模块、接收模块和比较模块。本发明能够提高标定车载控制器的参数的方法的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及汽车领域，特别涉及一种标定车载控制器的参数的方法及上位机。
背景技术
随着汽车技术的不断发展，功能的不断增强，汽车上各种各样的零部件逐渐增多，每个零部件都由相应的车载控制器对其进行控制。车载控制器中存储了其对应的零部件的参数，利用存储的参数可以对其对应的零部件的信号进行处理或动作进行控制，以保证汽车在各种路况下以最佳性能行驶。
由于车载控制器与零部件联系紧密，且型号相同的零部件之间还存在着个体差异，因此需要对车载控制器内部的参数进行修改，即对车载控制器内的参数进行标定。
目前采用标定工具对车载控制器内的参数进行标定，而现有的标定工具的结构比较复杂，需要专业的技术人员才能够操作标定工具，非专业人员无法对其操作，实用性较差。
发明内容
为了提高实用性，本发明提供了一种标定车载控制器的参数的方法及上位机。所述技术方案如下：
一种标定车载控制器的参数的方法，所述方法包括：
接收标定请求，从界面中获取待标定的车载控制器的参数和标识；
发送所述获取的待标定的车载控制器的参数和标识；
接收所述待标定的车载控制器发送的参数；
比较所述接收的参数与所述获取的待标定的车载控制器的参数，如果两参数相同，则标定成功。
所述从界面中获取待标定的车载控制器的参数和标识，具体包括：
从上位机提供的界面中读取用户输入的待标定的车载控制器的参数和标识。
所述接收所述待标定的车载控制器发送的参数，具体包括：
发送读取请求，所述读取请求携带所述待标定的车载控制器的标识；
接收所述待标定的车载控制器发送的参数。
所述发送所述待标定的车载控制器的参数和标识之前，还包括：
发送检测请求，所述检测请求携带所述待标定的车载控制器的标识；
接收所述待标定的车载控制器发送的响应消息。
一种上位机，所述上位机包括：
获取模块，用于接收标定请求，从界面中获取待标定的车载控制器的参数和标识；
发送模块，用于发送所述获取的待标定的车载控制器的参数和标识；
接收模块，用于接收所述待标定的车载控制器发送的参数；
比较模块，用于比较所述接收的参数与所述获取的待标定的车载控制器的参数，如果两参数相同，则标定成功。
所述获取模块，具体用于接收标定请求，从上位机提供的界面中读取用户输入的待标定的车载控制器的参数和标识。
所述接收模块具体包括：
发送单元，用于发送读取请求，所述读取请求携带所述待标定的车载控制器的标识；
接收单元，用于接收所述待标定的车载控制器发送的参数。
所述上位机还包括：
检测模块，用于发送检测请求，所述检测请求携带所述待标定的车载控制器的标识；接收所述待标定的车载控制器发送的响应消息。
通过接收到标定请求，将从界面中获取的参数写入待标定的车载控制器，再从待标定的车载控制器中读取参数，比较读取的参数与从界面中获取的参数是否相同，如果相同，则标定成功。用户只要在上位机提供的界面中输入待标定的车载控制器的参数，然后再向上位机提交标定请求，然后就可以对车载控制器进行标定，如此非专业人员也可以对车载控制器进行标定，实用性较高。
附图说明
图1是本发明实施例1提供的一种标定车载控制器的参数的方法流程图；
图2是本发明实施例2提供的上位机、CAN/USB转换器和车载控制器三者之间的连接关系图；
图3是本发明实施例2提供的一种标定车载控制器的参数的方法流程图；
图4是本发明实施例3提供的一种上位机结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
实施例1
如图1所示，本发明实施例提供了一种标定车载控制器的参数的方法，包括：
步骤101：接收标定请求，从界面中获取待标定的车载控制器的参数和标识；
步骤102：发送获取的待标定的车载控制器的参数和标识；
步骤103：接收待标定的车载控制器发送的参数；
步骤104：比较接收的参数与获取的待标定的车载控制器的参数，如果两参数相同，则标定成功。
在本发明实施例中，上位机接收到标定请求后，将从界面中获取的参数写入待标定的车载控制器，再从待标定的车载控制器中读取参数，比较读取的参数与从界面中获取的参数是否相同，如果相同，则标定成功。用户只要在上位机提供的界面中输入待标定的车载控制器的参数，然后再向上位机提交标定请求，然后就可以对车载控制器进行标定，如此非专业人员也可以对车载控制器进行标定，实用性较高。
实施例2
其中，在本实施例中，汽车包括多个零部件，每个零部件都有对应的车载控制器，每个车载控制器内都存储其对应的零部件的参数，每个车载控制器根据自身存储的参数对其对应的零部件进行控制。零部件在出厂时，其对应的车载控制器内存储默认的参数，当将零部件装载到汽车中，需要根据汽车的性能要求对车载控制器内存储的参数进行修改，即需要对车载控制器内的参数进行标定。
其中，在每个汽车中还装载一个CAN/USB(CONTROLLER AREA NETWORK/Universal Serial BUS，控制器局部网/通用串行总线)转换器，CAN/USB转换器通过CAN总线与汽车内的每个车载控制器电性连接；其中，CAN/USB转换器与每个车载控制器采用的通信协议为KWP(Key Word Protocol，车载诊断协议标准)协议。
其中，参见图2，在本发明实施例中，事先将上位机与汽车的CAN/USB转换器进行电性连接，且上位机与CAN/USB转换器之间可以采用USB协议进行通信。
如图3所示，本发明实施例提供了一种标定车载控制器的参数的方法，包括：
步骤201：上位机接收标定请求，从界面中获取待标定的车载控制器的参数和ID(Identity，标识)；
其中，上位机提供一个界面，用户可以在该界面的输入框中填写待标定的车载控制器的ID和待标定的车载控制器的参数；用户在界面中填写完待标定的车载控制器的ID和参数后，可以向上位机提交标定请求。例如，用户可以通过单击界面中的“确定”按钮，提交标定请求给上位机。
具体地，上位机接收标定请求，从界面的输入框中读取待标定的车载控制器的参数和ID。
进一步地，如果存在空白的输入框，即用户还没有填写完界面中待标定的车载控制器的ID或参数就向上位提交了标定请求，则通知用户，例如，可以弹出消息框，消息框中的内容可以为“输入框未填写完，请继续填写！”。
步骤202：上位机发送检测请求给CAN/USB转换器，该检测请求携带待标定的车载控制器的ID；
步骤203：CAN/USB转换器接收该检测请求，根据待标定的车载控制器的ID，将该检测请求转发给待标定的车载控制器；
具体地，CAN/USB转换器接收该检测请求，根据该检测请求携带的待标定的车载控制器的ID，从汽车中查找出对应的车载控制器，其中，查找的车载控制器为待标定的车载控制器，将该检测请求发送给待标定的车载控制器。
步骤204：待标定的车载控制器接收该检测请求，并向上位机回复响应消息；
步骤205：CAN/USB转换器接收该响应消息，并将该响应消息转发给上位机；
步骤206：上位机接收该响应消息，将获取的待标定的车载控制器的参数和ID发送给CAN/USB转换器；
其中，上位机通过检测请求检测自身与待标定的车载控制器之间的线路是否正常，上位机发送检测请求给待标定的车载控制器，如果接收到待标定的车载控制器回复的响应消息，则上位机检测出自身与待标定的车载控制器之间的线路正常；如果没有接收到待标定的车载控制器回复的响应消息，则上位机检测出自身与待标定的车载控制器之间的线路不正常。
进一步地，如果上位机检测出自身与待标定的车载控制器之间线路不正常，则通知用户，并结束操作。例如，可以通过弹出消息框的形式通知用户，且该消息框的内容可以为“线路故障！”。
其中，上位机与CAN/USB转换器之间采用USB通信协议，USB协议为串口通信协议，所以上位机采用串行通信的方式将待标定的车载控制器的参数发送给CAN/USB转换器。
其中，事先在上位机中设置数据位、通信速率、接收缓冲区和发送缓冲区等属性，另外，还在上位机中设置MSCOMM串口控件，相应地，上位机中设置的MSCOMM串口控件利用设置的属性将待标定的车载控制器的参数和ID发送给CAN/USB转换器。
步骤207：CAN/USB转接器接收待标定的车载控制器的参数和ID，根据待标定的车载控制器的ID，将待标定的车载控制器的参数转发给待标定的车载控制器；
具体地，CAN/USB转换器接收待标定的车载控制器的参数和ID，将待标定的车载控制器的参数打包成KWP协议形式的数据，根据待标定的车载控制器的ID，从汽车中查找对应的车载控制器，其中，查找的车载控制器为待标定的车载控制器，将打包后的待标定的车载控制器的参数发送给待标定的车载控制器。
其中，CAN/USB转换器与待标定的车载控制器之间采用KWP通信协议。所以CAN/USB转换器接收到待标定的车载控制器的参数后，对待标定的车载控制器进行打包，并添加操作命令字和KWP协议字，得到KWP协议形式的数据。
步骤208：待标定的车载控制器接收KWP协议式的数据，并从接收的数据中解析出参数，将自身存储的参数更新为解析的参数；
步骤209：上位机发送读取请求给CAN/USB转换器，该读取请求携带待标定的车载控制器的ID；
步骤210：CAN/USB转换器接收该读取请求，根据待标定的车载控制器的ID，将该读取请求转发给对应的待标定的车载控制器；
具体地，CAN/USB转换器接收该读取请求，根据待标定的车载控制器的ID，从汽车中查找对应的车载控制器即待标定的车载控制器，将读取请求转发给待标定的车载控制器。
步骤211：待标定的车载控制器接收该读取请求，将自身存储的参数发送给CAN/USB转换器；
其中，待标定的车载控制器将自身存储的参数先打包成KWP协议形式的数据，再发送给CAN/USB转换器。
步骤212：CAN/USB转换器接收待标定的车载控制器的参数，并转发给上位机；
其中，CAN/USB转换器接收的待标定的车载控制器的参数为KWP协议形式的数据包，所以先对接收的数据包进行解析，得到待标定的车载控制器的参数，再发送给上位机。
步骤213：上位机接收待标定的车载控制器的参数，比较读取的待标定的车载控制器的参数和从界面中获取的待标定的车载控制器的参数，如果两参数相同，则标定成功。
其中，如果比较出两个参数相同，则标定成功，可以通过消息框的形式通知用户，消息框的内容可以为“标定成功！”，如果比较出两个参数不相同，则标定失败，可以通过消息框的形式通知用户，消息框的内容可以为“标定失败！”。
其中，在本实施例中，上位机做一些简单的操作，包括获取待标定车载控制器的参数和ID，检测自身与待标定的车载控制器之间的线路是否正常，读取待标定的车载控制器中的参数，以及比较获取的参数和读取的参数；所以可以将上位机的结构设置比较简单，可以降低标定车载控制器的成本。
在本发明实施例中，用户只要在上位机提供的界面中输入待标定的车载控制器的参数，然后再向上位机提交标定请求，上位机接收到标定请求后，将用户输入的参数写入待标定的车载控制器，再从待标定的车载控制器中读取参数，比较读取的参数与从界面中获取的参数是否相同，如果相同，则标定成功。由于用户只要向上位机输入待标定的车载控制器的参数，然后就可以对车载控制器进行标定，如此非专业人员也可以对车载控制器进行标定，实用性较高。
实施例3
如图4所示，本发明实施例提供了一种上位机，包括：
获取模块301，用于接收标定请求，从界面中获取待标定的车载控制器的参数和标识；
发送模块302，用于发送获取的待标定的车载控制器的参数和标识；
接收模块303，用于接收待标定的车载控制器发送的参数；
比较模块304，用于比较接收的参数与获取的待标定的车载控制器的参数，如果两参数相同，则标定成功。
其中，获取模块301，具体用于接收标定请求，从上位机提供的界面中读取用户输入的待标定的车载控制器的参数和标识。
其中，接收模块303具体包括：
发送单元，用于发送读取请求，该读取请求携带待标定的车载控制器的标识；
接收单元，用于接收待标定的车载控制器发送的参数。
进一步地，上位机还包括：
检测模块，用于发送检测请求，该检测请求携带所述待标定的车载控制器的标识；接收待标定的车载控制器发送的响应消息。
在本发明实施例中，上位机接收到标定请求后，将用户输入的参数写入待标定的车载控制器，再从待标定的车载控制器中读取参数，比较读取的参数与从界面中获取的参数是否相同，如果相同，则标定成功。如此用户只要向上位机输入待标定的车载控制器的参数，然后就可以对车载控制器进行标定，如此非专业人员也可以对车载控制器进行标定，实用性较高。
需要说明的是：上述实施例提供的一种上位机，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的上位机与标定车载控制器的参数的方法的实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
以上实施例提供的技术方案中的全部或部分内容可以通过软件编程实现，其软件程序存储在可读取的存储介质中，存储介质例如：计算机中的硬盘、光盘或软盘。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种标定车载控制器的参数的方法，其特征在于，所述方法包括：
接收标定请求，从界面中获取待标定的车载控制器的参数和标识；
发送所述获取的待标定的车载控制器的参数和标识；
接收所述待标定的车载控制器发送的参数；
比较所述接收的参数与所述获取的待标定的车载控制器的参数，如果两参数相同，则标定成功。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从界面中获取待标定的车载控制器的参数和标识，具体包括：
从上位机提供的界面中读取用户输入的待标定的车载控制器的参数和标识。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述待标定的车载控制器发送的参数，具体包括：
发送读取请求，所述读取请求携带所述待标定的车载控制器的标识；
接收所述待标定的车载控制器发送的参数。
4.如权利要求1-3任一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述发送所述待标定的车载控制器的参数和标识之前，还包括：
发送检测请求，所述检测请求携带所述待标定的车载控制器的标识；
接收所述待标定的车载控制器发送的响应消息。
5.一种上位机，其特征在于，所述上位机包括：
获取模块，用于接收标定请求，从界面中获取待标定的车载控制器的参数和标识；
发送模块，用于发送所述获取的待标定的车载控制器的参数和标识；
接收模块，用于接收所述待标定的车载控制器发送的参数；
比较模块，用于比较所述接收的参数与所述获取的待标定的车载控制器的参数，如果两参数相同，则标定成功。
6.如权利要求5所述的上位机，其特征在于，
所述获取模块，具体用于接收标定请求，从上位机提供的界面中读取用户输入的待标定的车载控制器的参数和标识。
7.如权利要求5所述的上位机，其特征在于，所述接收模块具体包括：
发送单元，用于发送读取请求，所述读取请求携带所述待标定的车载控制器的标识；
接收单元，用于接收所述待标定的车载控制器发送的参数。
8.如权利要求5-7任一项权利要求所述的上位机，其特征在于，所述上位机还包括：
检测模块，用于发送检测请求，所述检测请求携带所述待标定的车载控制器的标识；接收所述待标定的车载控制器发送的响应消息。
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