CN102096411A - 一种标定车载控制器的参数的方法及上位机 - Google Patents
一种标定车载控制器的参数的方法及上位机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102096411A CN102096411A CN 201010561730 CN201010561730A CN102096411A CN 102096411 A CN102096411 A CN 102096411A CN 201010561730 CN201010561730 CN 201010561730 CN 201010561730 A CN201010561730 A CN 201010561730A CN 102096411 A CN102096411 A CN 102096411A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- calibrated
- vehicle controller
- parameter
- request
- host computer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 21
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 230000008676 import Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
Abstract
本发明公开了一种标定车载控制器的参数的方法及上位机,属于汽车领域。所述方法包括:接收标定请求,从界面中获取待标定的车载控制器的参数和标识;发送所述获取的待标定的车载控制器的参数和标识;接收所述待标定的车载控制器发送的参数;比较所述接收的参数与所述获取的待标定的车载控制器的参数,如果两参数相同,则标定成功。所述上位机包括:获取模块、发送模块、接收模块和比较模块。本发明能够提高标定车载控制器的参数的方法的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及汽车领域,特别涉及一种标定车载控制器的参数的方法及上位机。
背景技术
随着汽车技术的不断发展,功能的不断增强,汽车上各种各样的零部件逐渐增多,每个零部件都由相应的车载控制器对其进行控制。车载控制器中存储了其对应的零部件的参数,利用存储的参数可以对其对应的零部件的信号进行处理或动作进行控制,以保证汽车在各种路况下以最佳性能行驶。
由于车载控制器与零部件联系紧密,且型号相同的零部件之间还存在着个体差异,因此需要对车载控制器内部的参数进行修改,即对车载控制器内的参数进行标定。
目前采用标定工具对车载控制器内的参数进行标定,而现有的标定工具的结构比较复杂,需要专业的技术人员才能够操作标定工具,非专业人员无法对其操作,实用性较差。
发明内容
为了提高实用性,本发明提供了一种标定车载控制器的参数的方法及上位机。所述技术方案如下:
一种标定车载控制器的参数的方法,所述方法包括:
接收标定请求,从界面中获取待标定的车载控制器的参数和标识;
发送所述获取的待标定的车载控制器的参数和标识;
接收所述待标定的车载控制器发送的参数;
比较所述接收的参数与所述获取的待标定的车载控制器的参数,如果两参数相同,则标定成功。
所述从界面中获取待标定的车载控制器的参数和标识,具体包括:
从上位机提供的界面中读取用户输入的待标定的车载控制器的参数和标识。
所述接收所述待标定的车载控制器发送的参数,具体包括:
发送读取请求,所述读取请求携带所述待标定的车载控制器的标识;
接收所述待标定的车载控制器发送的参数。
所述发送所述待标定的车载控制器的参数和标识之前,还包括:
发送检测请求,所述检测请求携带所述待标定的车载控制器的标识;
接收所述待标定的车载控制器发送的响应消息。
一种上位机,所述上位机包括:
获取模块,用于接收标定请求,从界面中获取待标定的车载控制器的参数和标识;
发送模块,用于发送所述获取的待标定的车载控制器的参数和标识;
接收模块,用于接收所述待标定的车载控制器发送的参数;
比较模块,用于比较所述接收的参数与所述获取的待标定的车载控制器的参数,如果两参数相同,则标定成功。
所述获取模块,具体用于接收标定请求,从上位机提供的界面中读取用户输入的待标定的车载控制器的参数和标识。
所述接收模块具体包括:
发送单元,用于发送读取请求,所述读取请求携带所述待标定的车载控制器的标识;
接收单元,用于接收所述待标定的车载控制器发送的参数。
所述上位机还包括:
检测模块,用于发送检测请求,所述检测请求携带所述待标定的车载控制器的标识;接收所述待标定的车载控制器发送的响应消息。
通过接收到标定请求,将从界面中获取的参数写入待标定的车载控制器,再从待标定的车载控制器中读取参数,比较读取的参数与从界面中获取的参数是否相同,如果相同,则标定成功。用户只要在上位机提供的界面中输入待标定的车载控制器的参数,然后再向上位机提交标定请求,然后就可以对车载控制器进行标定,如此非专业人员也可以对车载控制器进行标定,实用性较高。
附图说明
图1是本发明实施例1提供的一种标定车载控制器的参数的方法流程图;
图2是本发明实施例2提供的上位机、CAN/USB转换器和车载控制器三者之间的连接关系图;
图3是本发明实施例2提供的一种标定车载控制器的参数的方法流程图;
图4是本发明实施例3提供的一种上位机结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
实施例1
如图1所示,本发明实施例提供了一种标定车载控制器的参数的方法,包括:
步骤101:接收标定请求,从界面中获取待标定的车载控制器的参数和标识;
步骤102:发送获取的待标定的车载控制器的参数和标识;
步骤103:接收待标定的车载控制器发送的参数;
步骤104:比较接收的参数与获取的待标定的车载控制器的参数,如果两参数相同,则标定成功。
在本发明实施例中,上位机接收到标定请求后,将从界面中获取的参数写入待标定的车载控制器,再从待标定的车载控制器中读取参数,比较读取的参数与从界面中获取的参数是否相同,如果相同,则标定成功。用户只要在上位机提供的界面中输入待标定的车载控制器的参数,然后再向上位机提交标定请求,然后就可以对车载控制器进行标定,如此非专业人员也可以对车载控制器进行标定,实用性较高。
实施例2
其中,在本实施例中,汽车包括多个零部件,每个零部件都有对应的车载控制器,每个车载控制器内都存储其对应的零部件的参数,每个车载控制器根据自身存储的参数对其对应的零部件进行控制。零部件在出厂时,其对应的车载控制器内存储默认的参数,当将零部件装载到汽车中,需要根据汽车的性能要求对车载控制器内存储的参数进行修改,即需要对车载控制器内的参数进行标定。
其中,在每个汽车中还装载一个CAN/USB(CONTROLLER AREA NETWORK/Universal Serial BUS,控制器局部网/通用串行总线)转换器,CAN/USB转换器通过CAN总线与汽车内的每个车载控制器电性连接;其中,CAN/USB转换器与每个车载控制器采用的通信协议为KWP(Key Word Protocol,车载诊断协议标准)协议。
其中,参见图2,在本发明实施例中,事先将上位机与汽车的CAN/USB转换器进行电性连接,且上位机与CAN/USB转换器之间可以采用USB协议进行通信。
如图3所示,本发明实施例提供了一种标定车载控制器的参数的方法,包括:
步骤201:上位机接收标定请求,从界面中获取待标定的车载控制器的参数和ID(Identity,标识);
其中,上位机提供一个界面,用户可以在该界面的输入框中填写待标定的车载控制器的ID和待标定的车载控制器的参数;用户在界面中填写完待标定的车载控制器的ID和参数后,可以向上位机提交标定请求。例如,用户可以通过单击界面中的“确定”按钮,提交标定请求给上位机。
具体地,上位机接收标定请求,从界面的输入框中读取待标定的车载控制器的参数和ID。
进一步地,如果存在空白的输入框,即用户还没有填写完界面中待标定的车载控制器的ID或参数就向上位提交了标定请求,则通知用户,例如,可以弹出消息框,消息框中的内容可以为“输入框未填写完,请继续填写!”。
步骤202:上位机发送检测请求给CAN/USB转换器,该检测请求携带待标定的车载控制器的ID;
步骤203:CAN/USB转换器接收该检测请求,根据待标定的车载控制器的ID,将该检测请求转发给待标定的车载控制器;
具体地,CAN/USB转换器接收该检测请求,根据该检测请求携带的待标定的车载控制器的ID,从汽车中查找出对应的车载控制器,其中,查找的车载控制器为待标定的车载控制器,将该检测请求发送给待标定的车载控制器。
步骤204:待标定的车载控制器接收该检测请求,并向上位机回复响应消息;
步骤205:CAN/USB转换器接收该响应消息,并将该响应消息转发给上位机;
步骤206:上位机接收该响应消息,将获取的待标定的车载控制器的参数和ID发送给CAN/USB转换器;
其中,上位机通过检测请求检测自身与待标定的车载控制器之间的线路是否正常,上位机发送检测请求给待标定的车载控制器,如果接收到待标定的车载控制器回复的响应消息,则上位机检测出自身与待标定的车载控制器之间的线路正常;如果没有接收到待标定的车载控制器回复的响应消息,则上位机检测出自身与待标定的车载控制器之间的线路不正常。
进一步地,如果上位机检测出自身与待标定的车载控制器之间线路不正常,则通知用户,并结束操作。例如,可以通过弹出消息框的形式通知用户,且该消息框的内容可以为“线路故障!”。
其中,上位机与CAN/USB转换器之间采用USB通信协议,USB协议为串口通信协议,所以上位机采用串行通信的方式将待标定的车载控制器的参数发送给CAN/USB转换器。
其中,事先在上位机中设置数据位、通信速率、接收缓冲区和发送缓冲区等属性,另外,还在上位机中设置MSCOMM串口控件,相应地,上位机中设置的MSCOMM串口控件利用设置的属性将待标定的车载控制器的参数和ID发送给CAN/USB转换器。
步骤207:CAN/USB转接器接收待标定的车载控制器的参数和ID,根据待标定的车载控制器的ID,将待标定的车载控制器的参数转发给待标定的车载控制器;
具体地,CAN/USB转换器接收待标定的车载控制器的参数和ID,将待标定的车载控制器的参数打包成KWP协议形式的数据,根据待标定的车载控制器的ID,从汽车中查找对应的车载控制器,其中,查找的车载控制器为待标定的车载控制器,将打包后的待标定的车载控制器的参数发送给待标定的车载控制器。
其中,CAN/USB转换器与待标定的车载控制器之间采用KWP通信协议。所以CAN/USB转换器接收到待标定的车载控制器的参数后,对待标定的车载控制器进行打包,并添加操作命令字和KWP协议字,得到KWP协议形式的数据。
步骤208:待标定的车载控制器接收KWP协议式的数据,并从接收的数据中解析出参数,将自身存储的参数更新为解析的参数;
步骤209:上位机发送读取请求给CAN/USB转换器,该读取请求携带待标定的车载控制器的ID;
步骤210:CAN/USB转换器接收该读取请求,根据待标定的车载控制器的ID,将该读取请求转发给对应的待标定的车载控制器;
具体地,CAN/USB转换器接收该读取请求,根据待标定的车载控制器的ID,从汽车中查找对应的车载控制器即待标定的车载控制器,将读取请求转发给待标定的车载控制器。
步骤211:待标定的车载控制器接收该读取请求,将自身存储的参数发送给CAN/USB转换器;
其中,待标定的车载控制器将自身存储的参数先打包成KWP协议形式的数据,再发送给CAN/USB转换器。
步骤212:CAN/USB转换器接收待标定的车载控制器的参数,并转发给上位机;
其中,CAN/USB转换器接收的待标定的车载控制器的参数为KWP协议形式的数据包,所以先对接收的数据包进行解析,得到待标定的车载控制器的参数,再发送给上位机。
步骤213:上位机接收待标定的车载控制器的参数,比较读取的待标定的车载控制器的参数和从界面中获取的待标定的车载控制器的参数,如果两参数相同,则标定成功。
其中,如果比较出两个参数相同,则标定成功,可以通过消息框的形式通知用户,消息框的内容可以为“标定成功!”,如果比较出两个参数不相同,则标定失败,可以通过消息框的形式通知用户,消息框的内容可以为“标定失败!”。
其中,在本实施例中,上位机做一些简单的操作,包括获取待标定车载控制器的参数和ID,检测自身与待标定的车载控制器之间的线路是否正常,读取待标定的车载控制器中的参数,以及比较获取的参数和读取的参数;所以可以将上位机的结构设置比较简单,可以降低标定车载控制器的成本。
在本发明实施例中,用户只要在上位机提供的界面中输入待标定的车载控制器的参数,然后再向上位机提交标定请求,上位机接收到标定请求后,将用户输入的参数写入待标定的车载控制器,再从待标定的车载控制器中读取参数,比较读取的参数与从界面中获取的参数是否相同,如果相同,则标定成功。由于用户只要向上位机输入待标定的车载控制器的参数,然后就可以对车载控制器进行标定,如此非专业人员也可以对车载控制器进行标定,实用性较高。
实施例3
如图4所示,本发明实施例提供了一种上位机,包括:
获取模块301,用于接收标定请求,从界面中获取待标定的车载控制器的参数和标识;
发送模块302,用于发送获取的待标定的车载控制器的参数和标识;
接收模块303,用于接收待标定的车载控制器发送的参数;
比较模块304,用于比较接收的参数与获取的待标定的车载控制器的参数,如果两参数相同,则标定成功。
其中,获取模块301,具体用于接收标定请求,从上位机提供的界面中读取用户输入的待标定的车载控制器的参数和标识。
其中,接收模块303具体包括:
发送单元,用于发送读取请求,该读取请求携带待标定的车载控制器的标识;
接收单元,用于接收待标定的车载控制器发送的参数。
进一步地,上位机还包括:
检测模块,用于发送检测请求,该检测请求携带所述待标定的车载控制器的标识;接收待标定的车载控制器发送的响应消息。
在本发明实施例中,上位机接收到标定请求后,将用户输入的参数写入待标定的车载控制器,再从待标定的车载控制器中读取参数,比较读取的参数与从界面中获取的参数是否相同,如果相同,则标定成功。如此用户只要向上位机输入待标定的车载控制器的参数,然后就可以对车载控制器进行标定,如此非专业人员也可以对车载控制器进行标定,实用性较高。
需要说明的是:上述实施例提供的一种上位机,仅以上述各功能模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成,即将装置的内部结构划分成不同的功能模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。另外,上述实施例提供的上位机与标定车载控制器的参数的方法的实施例属于同一构思,其具体实现过程详见方法实施例,这里不再赘述。
以上实施例提供的技术方案中的全部或部分内容可以通过软件编程实现,其软件程序存储在可读取的存储介质中,存储介质例如:计算机中的硬盘、光盘或软盘。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种标定车载控制器的参数的方法,其特征在于,所述方法包括:
接收标定请求,从界面中获取待标定的车载控制器的参数和标识;
发送所述获取的待标定的车载控制器的参数和标识;
接收所述待标定的车载控制器发送的参数;
比较所述接收的参数与所述获取的待标定的车载控制器的参数,如果两参数相同,则标定成功。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述从界面中获取待标定的车载控制器的参数和标识,具体包括:
从上位机提供的界面中读取用户输入的待标定的车载控制器的参数和标识。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述接收所述待标定的车载控制器发送的参数,具体包括:
发送读取请求,所述读取请求携带所述待标定的车载控制器的标识;
接收所述待标定的车载控制器发送的参数。
4.如权利要求1-3任一项权利要求所述的方法,其特征在于,所述发送所述待标定的车载控制器的参数和标识之前,还包括:
发送检测请求,所述检测请求携带所述待标定的车载控制器的标识;
接收所述待标定的车载控制器发送的响应消息。
5.一种上位机,其特征在于,所述上位机包括:
获取模块,用于接收标定请求,从界面中获取待标定的车载控制器的参数和标识;
发送模块,用于发送所述获取的待标定的车载控制器的参数和标识;
接收模块,用于接收所述待标定的车载控制器发送的参数;
比较模块,用于比较所述接收的参数与所述获取的待标定的车载控制器的参数,如果两参数相同,则标定成功。
6.如权利要求5所述的上位机,其特征在于,
所述获取模块,具体用于接收标定请求,从上位机提供的界面中读取用户输入的待标定的车载控制器的参数和标识。
7.如权利要求5所述的上位机,其特征在于,所述接收模块具体包括:
发送单元,用于发送读取请求,所述读取请求携带所述待标定的车载控制器的标识;
接收单元,用于接收所述待标定的车载控制器发送的参数。
8.如权利要求5-7任一项权利要求所述的上位机,其特征在于,所述上位机还包括:
检测模块,用于发送检测请求,所述检测请求携带所述待标定的车载控制器的标识;接收所述待标定的车载控制器发送的响应消息。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201010561730.0A CN102096411B (zh) | 2010-11-18 | 2010-11-18 | 一种标定车载控制器的参数的方法及上位机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201010561730.0A CN102096411B (zh) | 2010-11-18 | 2010-11-18 | 一种标定车载控制器的参数的方法及上位机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102096411A true CN102096411A (zh) | 2011-06-15 |
CN102096411B CN102096411B (zh) | 2014-04-02 |
Family
ID=44129538
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201010561730.0A Active CN102096411B (zh) | 2010-11-18 | 2010-11-18 | 一种标定车载控制器的参数的方法及上位机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102096411B (zh) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104554090A (zh) * | 2014-12-29 | 2015-04-29 | 天津清源电动车辆有限责任公司 | 一种用于电动汽车整车控制器的标定系统 |
CN106802587A (zh) * | 2015-11-26 | 2017-06-06 | 河北优控新能源科技有限公司 | 一种用于新能源整车控制器的低成本usb-can转换器 |
CN106850798A (zh) * | 2017-01-24 | 2017-06-13 | 南京越博动力系统股份有限公司 | 一种基于远程无线控制的汽车监控、诊断和标定的方法及系统 |
CN111123807A (zh) * | 2020-01-19 | 2020-05-08 | 厦门金龙联合汽车工业有限公司 | 一种新能源客车整车控制器的标定方法 |
CN111506039A (zh) * | 2020-03-13 | 2020-08-07 | 重庆利龙科技产业(集团)有限公司 | 一种基于多任务调度lin通信的车窗控制器标定系统及方法 |
CN112039742A (zh) * | 2019-06-04 | 2020-12-04 | 北京车和家信息技术有限公司 | 一种标定设备、车辆控制器标定方法及装置 |
CN113276787A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-08-20 | 京东鲲鹏(江苏)科技有限公司 | 一种标定数据获取系统和方法 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1562654A (zh) * | 2004-03-26 | 2005-01-12 | 清华大学 | 基于ccp协议的混合动力电动汽车控制器标定方法 |
-
2010
- 2010-11-18 CN CN201010561730.0A patent/CN102096411B/zh active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1562654A (zh) * | 2004-03-26 | 2005-01-12 | 清华大学 | 基于ccp协议的混合动力电动汽车控制器标定方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
《微计算机信息》 20091231 李银国,曹更彦,岑明 基于ASAP标准的发动机标定诊断系统设计 212-214 1-8 第25卷, 第7-2期 * |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104554090A (zh) * | 2014-12-29 | 2015-04-29 | 天津清源电动车辆有限责任公司 | 一种用于电动汽车整车控制器的标定系统 |
CN106802587A (zh) * | 2015-11-26 | 2017-06-06 | 河北优控新能源科技有限公司 | 一种用于新能源整车控制器的低成本usb-can转换器 |
CN106850798A (zh) * | 2017-01-24 | 2017-06-13 | 南京越博动力系统股份有限公司 | 一种基于远程无线控制的汽车监控、诊断和标定的方法及系统 |
CN112039742A (zh) * | 2019-06-04 | 2020-12-04 | 北京车和家信息技术有限公司 | 一种标定设备、车辆控制器标定方法及装置 |
CN111123807A (zh) * | 2020-01-19 | 2020-05-08 | 厦门金龙联合汽车工业有限公司 | 一种新能源客车整车控制器的标定方法 |
CN111506039A (zh) * | 2020-03-13 | 2020-08-07 | 重庆利龙科技产业(集团)有限公司 | 一种基于多任务调度lin通信的车窗控制器标定系统及方法 |
CN113276787A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-08-20 | 京东鲲鹏(江苏)科技有限公司 | 一种标定数据获取系统和方法 |
CN113276787B (zh) * | 2021-06-29 | 2023-03-10 | 京东鲲鹏(江苏)科技有限公司 | 一种标定数据获取系统和方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102096411B (zh) | 2014-04-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102096411B (zh) | 一种标定车载控制器的参数的方法及上位机 | |
US9214085B2 (en) | Vehicle gateway device | |
US8983714B2 (en) | Failsafe communication system and method | |
CN103780697A (zh) | 车载电子处理单元公共平台系统及其数据通讯方法 | |
WO2021098212A1 (zh) | 软件升级方法、装置和系统 | |
CN114048164B (zh) | 芯片互联方法、系统、设备及可读存储介质 | |
Salunkhe et al. | Design and implementation of CAN bus protocol for monitoring vehicle parameters | |
CN102404306B (zh) | 一种配置协议的方法及装置 | |
KR20130115356A (ko) | 프로토콜 보호 | |
CN111025974A (zh) | 一种车载网关控制器、其配置方法及汽车系统 | |
KR101934348B1 (ko) | 차량 실시간 주행 데이터 처리 방법과 장치 | |
US10122546B2 (en) | Wired-wireless hybrid communication system and wired-wireless hybrid communication method | |
US20150025733A1 (en) | Vehicle control device and method | |
CN115811536B (zh) | 一种基于多核异构的汽车中央网关系统及实现方法 | |
CN113347273B (zh) | 一种车载以太网数据转换方法、装置、设备及介质 | |
CN108845964B (zh) | 一种基于um-bus总线的cps主节点动态识别方法 | |
US20140130063A1 (en) | Systems and methods for low overhead remote procedure calls | |
KR101958477B1 (ko) | 차량용 lin 통신 시스템 및 이 시스템에서 슬레이브 모듈의 동작 방법 | |
CN108829624B (zh) | 一种cps节点属性数据与功能方法代码的存储组织方法 | |
CN115980554B (zh) | 一种芯片测试的方法及其电子设备 | |
KR20180074128A (ko) | 차량 게이트웨이용 진단 메시지 라우팅 시스템 및 방법 | |
KR20150005209A (ko) | 차량과 휴대용 단말 간의 연동 기능을 갖는 장치 및 그 동작 방법 | |
US8554966B2 (en) | Method for data exchange | |
CN113918187A (zh) | 一种基于can总线的汽车仪表多芯片升级系统及方法 | |
KR101053503B1 (ko) | 차량의 데이터베이스 관리 시스템 및 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |