CN113918187A - 一种基于can总线的汽车仪表多芯片升级系统及方法 - Google Patents

一种基于can总线的汽车仪表多芯片升级系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种基于CAN总线的汽车仪表多芯片升级系统及方法，该升级系统包括：芯片一和芯片二，各个芯片一未接入CAN总线，芯片二与芯片一和CAN总线均直接相连；通过CAN总线向芯片二传入芯片二和各个芯片一的升级包，Memory模块收到升级包后，根据升级包中数据的地址判断该升级包属于芯片二或者各个芯片一；升级包属于芯片一时，Memory模块将升级包传入外部代码缓存模块；升级包属于芯片二时，Memory模块将升级包传入内部代码缓存模块；外部代码缓存模块根据数据包中数据的地址判断该升级包对应的芯片一后，将该升级包传输到该对应的芯片一；使未接入CAN总线的芯片也能使用OBD接口利用CAN总线升级固件，且符合ECU升级时的安全需求。

Description

一种基于CAN总线的汽车仪表多芯片升级系统及方法
技术领域
本发明涉及汽车制造领域，尤其涉及一种基于CAN总线的汽车仪表多芯片升级系统及方法。
背景技术
现在对于汽车ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)的升级可以通过接入OBD(On Board Diagnostics，车载自动诊断系统)接口利用CAN(Controller AreaNetwork，控制器域网)升级的方式实现。
但由于现在ECU功能越来越复杂，一个ECU上往往集成有多个芯片，如图1所示为现有技术中一种没有挂载到CAN总线的芯片的CAN升级系统的结构示意图，结合图1中，对于chip A，其内部集成有标准的FBL程序，可以通过CAN总线传输chip A的升级包给chip A实现对chip A的升级。但是对于chip B和chip C，由于没有挂载到CAN总线且没有集成相关的FBL程序，就不能享受从OBD接口利用CAN升级的便利性，并不能实现直接对chipB和chip C的CAN升级，可能需要拆下ECU并返厂来实现升级。另外，在对ECU升级时，一般有安全访问及保证升级文件安全的需求。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种基于CAN总线的汽车仪表多芯片升级系统及方法，利用挂载到CAN总线的芯片的FBL功能，使未接入CAN总线的芯片通过与其直连且与CAN总线直连的芯片获取升级包数据，使未接入CAN总线的芯片也能使用OBD接口利用CAN总线升级固件，且符合ECU升级时的安全需求，为汽车售后终端提供了便利以及节约了成本。
根据本发明的第一方面，提供了一种基于CAN总线的汽车仪表多芯片升级方法，包括：芯片一和芯片二，各个所述芯片一未接入CAN总线，所述芯片二与芯片一和CAN总线均直接相连；所述芯片二包括：Memory模块、外部代码缓存模块和内部代码缓存模块；
通过CAN总线向所述芯片二传入芯片二和各个芯片一的升级包，所述升级包的每个数据都包含对应的地址，依据设定规则使所述地址的bit位的不同值标注所述升级包属于芯片二或者各个芯片一；
所述Memory模块收到所述升级包后，根据所述升级包中数据的地址判断该升级包属于芯片二或者各个芯片一；所述升级包属于所述芯片一时，所述Memory模块将所述升级包传入所述外部代码缓存模块；所述升级包属于所述芯片二时，所述Memory模块将所述升级包传入所述内部代码缓存模块；
所述外部代码缓存模块根据所述数据包中数据的地址判断该升级包对应的芯片一后，将该升级包传输到该对应的芯片一。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以作出如下改进。
可选的，所述芯片一与芯片二通过SPI或UART连接；所述芯片二还包括SPI驱动模块和URAT驱动模块；
所述外部代码缓存模块判断所述升级包对应的芯片一后，对所述升级包按照该芯片一与芯片二的传输协议进行封装，并将封装好的数据传输给该芯片一的传输协议对应的所述SPI驱动模块或所述UART驱动模块，所述SPI驱动模块或所述UART驱动模块将所述升级包传输所述芯片一。
可选的，所述升级系统采用CAN总线的ISO15765协议，基于诊断数据通信协议将升级功能嵌入到汽车仪表多芯片升级系统的在线诊断功能中。
可选的，所述升级包传入所述芯片二之前还包括：执行安全访问服务；
ECU处于安全保护状态下，安全访问服务通过后进行解锁，将所述升级包通过CAN升级工具传入所述芯片二。
可选的，所述升级包为加密文件，所述芯片二还包括解密模块，所述升级包传入所述芯片二后所述解密模块对所述升级包进行解密。
可选的，所述升级包为S－record数据格式。
可选的，所述依据设定规则使所述地址的bit位的不同值标注所述升级包属于芯片二或者各个芯片一，定义所述地址的bit[31：28]全为0表示所述升级包属于所述芯片二，所述地址的bit[31：28]不全为0表示所述升级包属于各个所述芯片一；定义所述地址的bit[31：28]中的不同位为一表示所述升级包属于各个所述芯片一。
根据本发明的第二方面，提供一种基于CAN总线的汽车仪表多芯片升级系统，包括：步骤1，对于未接入CAN总线的芯片一，找寻与所述芯片一和CAN总线均直接相连的芯片二；
步骤2，通过CAN总线向所述芯片二传入所述芯片一或芯片二的升级包，所述升级包的每个数据都包含对应的地址，依据设定规则使所述地址的bit位的不同值标注所述升级包属于芯片一或芯片二；
步骤3，所述芯片二收到所述升级包后，根据所述升级包中数据的地址判断该升级包属于芯片一或芯片二；
步骤4，所述升级包属于所述芯片二时，根据将所述升级包在所述芯片二内进行升级；所述升级包属于所述芯片一时，根据所述数据包中数据的地址判断该升级包对应的芯片一后，将该升级包传输到该对应的芯片一。
根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现基于CAN总线的汽车仪表多芯片升级方法的步骤。
根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现基于CAN总线的汽车仪表多芯片升级方法的步骤。
本发明提供的一种基于CAN总线的汽车仪表多芯片升级系统、方法、电子设备及存储介质，利用挂载到CAN总线的芯片的FBL功能，采用国际通用的基于ISO15765诊断数据通信协议，实现了对仪表系统中没有挂载到CAN总线的芯片，实现CAN升级功能，免去了需要返厂才能实现对这些芯片的固件和资源的升级；并提升了ECU升级的安全需求，保证了升级软件升级安全，为汽车售后终端提供了便利以及节约了成本。
附图说明
图1为现有技术中一种没有挂载到CAN总线的芯片的CAN升级系统的结构示意图；
图2为本发明提供的一种基于CAN总线的汽车仪表多芯片升级系统的实施例的结构框图；
图3为本发明提供的一种基于CAN总线的汽车仪表多芯片升级系统的升级方法的流程图；
图4为本发明提供的一种可能的电子设备的硬件结构示意图；
图5为本发明提供的一种可能的计算机可读存储介质的硬件结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
图2为本发明提供的一种基于CAN总线的汽车仪表多芯片升级系统的实施例的结构框图，如图2所示，升级系统包括：芯片一和芯片二，各个芯片一未接入CAN总线，芯片二与芯片一和CAN总线均直接相连；芯片二包括：Memory模块、外部代码缓存模块(ExtCodeFls)和内部代码缓存模块(CodeFls)。
通过CAN总线向芯片二传入芯片二和各个芯片一的升级包，升级包的每个数据都包含对应的地址，依据设定规则使地址的bit位的不同值标注升级包属于芯片二或者各个芯片一。
Memory模块收到升级包后，根据升级包中数据的地址判断该升级包属于芯片二或者各个芯片一；升级包属于芯片一时，Memory模块将升级包传入外部代码缓存模块；升级包属于芯片二时，Memory模块将升级包传入内部代码缓存模块。
外部代码缓存模块根据数据包中数据的地址判断该升级包对应的芯片一后，将该升级包传输到该对应的芯片一。
本发明提供一种基于CAN总线的汽车仪表多芯片升级系统，利用挂载到CAN总线的芯片的FBL功能，使未接入CAN总线的芯片通过与其直连且与CAN总线直连的芯片获取升级包数据，使未接入CAN总线的芯片也能使用OBD接口利用CAN总线升级固件，且符合ECU升级时的安全需求，为汽车售后终端提供了便利以及节约了成本。
实施例1
本发明提供的实施例1为本发明提供的一种基于CAN总线的汽车仪表多芯片升级系统的实施例，升级系统采用国际通用的CAN总线的ISO15765协议，基于诊断数据通信协议将升级功能嵌入到汽车仪表多芯片升级系统的在线诊断功能中，如图3所示为本发明提供的一种基于CAN总线的汽车仪表多芯片升级系统的升级方法的流程图，结合图2和图3可知，该升级系统的实施例包括：芯片一和芯片二，各个芯片一未接入CAN总线，芯片二与芯片一和CAN总线均直接相连；芯片二包括：Memory模块、外部代码缓存模块(ExtCodeFls)和内部代码缓存模块(CodeFls)。
在一种可能的实施例方式中，芯片一与芯片二通过SPI(Serial PeripheralInterface，串行外设接口)或UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器)连接；芯片二还包括SPI驱动模块(SPI Drv)和URAT驱动模块(URATDrv)。
图2给出的实施例中，芯片二为chip A，芯片一包括与芯片二通过SPI连接的chipB和通过UART连接的chip C。本实施例中要解决chip B和chip C的CAN升级的问题，在chipA的FBL代码中添加相应功能模块及数据传输协议，将chip A从CAN总线收到的chip B或chip C的升级包通过SPI或UART总线传输入到chip B或chip C来实现对chip B或chip C的CAN升级。
ECU处于安全保护状态下，安全访问服务通过后进行解锁，将升级包通过CAN升级工具传入芯片二。
通过CAN总线向芯片二传入芯片二和各个芯片一的升级包，升级包为S－record数据格式，因此每个数据都有对应的地址，根据地址bit位的设定值确认升级对象，即依据设定规则使地址的bit位的不同值标注升级包属于芯片二或者各个芯片一。
在一种可能的实施例方式中，该设定规则可以为：定义地址的bit[31：28]全为0表示升级包属于芯片二(chip A)，地址的bit[31：28]不全为0表示升级包属于各个芯片一(chip B和chip C)；定义地址的bit[31：28]中的不同位为一表示升级包属于各个芯片一(chip B和chip C)。
具体的，图2给出的实施例中，可以定义地址的bit[28]为1表示chipB的升级包，定义地址的bit[29]为1表示chip C的升级包。
在一种可能的实施例方式中，升级包为加密文件，芯片二还包括解密模块，升级包传入chip A后解密模块对升级包进行解密。
如图2中①所示，Chip A的FBL的Memory模块收到升级包后，根据升级包中数据的地址判断该升级包属于芯片二或者各个芯片一；升级包属于芯片一时，Memory模块将升级包传入外部代码缓存模块；升级包属于芯片二时，Memory模块将升级包传入内部代码缓存模块。
如果是外部code flash(ExtCodeFls)，则调用外部code flash模块提供的读、写、擦除等接口，将从CAN总线传入的升级的命令及数据传入到外部code flash模块。
外部代码缓存模块根据数据包中数据的地址判断该升级包对应的芯片一后，将该升级包传输到该对应的芯片一。即根据接收数据的地址判断数据是属于chip B还是chipC，进而将数据按照约定的传输协议封装并传输到chip B或chip C。
在一种可能的实施例方式中，外部代码缓存模块判断升级包对应的芯片一后，如图2中②所示，对升级包按照该芯片一与芯片二的传输协议进行封装，实现对FBL传入的读、写、擦除等命令数据按照传输协议的封装，并将封装好的数据传输给该芯片一的传输协议对应的SPI驱动模块或UART驱动模块。如图2中③所示，SPI驱动模块或UART驱动模块将升级包传输芯片一(即chip B或chip C)，从而实现对chip B或chip C的CAN升级的功能。
实施例2
本发明提供的实施例2为本发明提供的一种基于CAN总线的汽车仪表多芯片升级方法的实施例，结合图3可知，该实施例包括：
步骤1，对于未接入CAN总线的芯片一，找寻与芯片一和CAN总线均直接相连的芯片二。
步骤2，通过CAN总线向芯片二传入芯片一或芯片二的升级包，升级包的每个数据都包含对应的地址，依据设定规则使地址的bit位的不同值标注升级包属于芯片一或芯片二。
步骤3，芯片二收到升级包后，根据升级包中数据的地址判断该升级包属于芯片一或芯片二。
步骤4，升级包属于芯片二时，根据将升级包在芯片二内进行升级；升级包属于芯片一时，根据数据包中数据的地址判断该升级包对应的芯片一后，将该升级包传输到该对应的芯片一。
可以理解的是，本发明提供的一种基于CAN总线的汽车仪表多芯片升级方法与前述各实施例提供的基于CAN总线的汽车仪表多芯片升级系统相对应，基于CAN总线的汽车仪表多芯片升级方法的相关技术特征可参考基于CAN总线的汽车仪表多芯片升级系统的相关技术特征，在此不再赘述。
请参阅图4，图4为本发明实施例提供的电子设备的实施例示意图。如图4所示，本发明实施例提了一种电子设备，包括存储器1310、处理器1320及存储在存储器1310上并可在处理器1320上运行的计算机程序1311，处理器1320执行计算机程序1311时实现以下步骤：对于未接入CAN总线的芯片一，找寻与芯片一和CAN总线均直接相连的芯片二；通过CAN总线向芯片二传入芯片一或芯片二的升级包，升级包的每个数据都包含对应的地址，依据设定规则使地址的bit位的不同值标注升级包属于芯片一或芯片二；芯片二收到升级包后，根据升级包中数据的地址判断该升级包属于芯片一或芯片二；升级包属于芯片二时，根据将升级包在芯片二内进行升级；升级包属于芯片一时，根据数据包中数据的地址判断该升级包对应的芯片一后，将该升级包传输到该对应的芯片一。
请参阅图5，图5为本发明提供的一种计算机可读存储介质的实施例示意图。如图5所示，本实施例提供了一种计算机可读存储介质1400，其上存储有计算机程序1411，该计算机程序1411被处理器执行时实现如下步骤：对于未接入CAN总线的芯片一，找寻与芯片一和CAN总线均直接相连的芯片二；通过CAN总线向芯片二传入芯片一或芯片二的升级包，升级包的每个数据都包含对应的地址，依据设定规则使地址的bit位的不同值标注升级包属于芯片一或芯片二；芯片二收到升级包后，根据升级包中数据的地址判断该升级包属于芯片一或芯片二；升级包属于芯片二时，根据将升级包在芯片二内进行升级；升级包属于芯片一时，根据数据包中数据的地址判断该升级包对应的芯片一后，将该升级包传输到该对应的芯片一。
本发明实施例提供的一种基于CAN总线的汽车仪表多芯片升级系统、方法、电子设备及存储介质，利用挂载到CAN总线的芯片的FBL功能，采用国际通用的基于ISO15765诊断数据通信协议，实现了对仪表系统中没有挂载到CAN总线的芯片，实现CAN升级功能，免去了需要返厂才能实现对这些芯片的固件和资源的升级；并提升了ECU升级的安全需求，保证了升级软件升级安全，为汽车售后终端提供了便利以及节约了成本。
需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种基于CAN总线的汽车仪表多芯片升级系统，其特征在于，所述升级系统包括：芯片一和芯片二，各个所述芯片一未接入CAN总线，所述芯片二与芯片一和CAN总线均直接相连；所述芯片二包括：Memory模块、外部代码缓存模块和内部代码缓存模块；
通过CAN总线向所述芯片二传入芯片二和各个芯片一的升级包，所述升级包的每个数据都包含对应的地址，依据设定规则使所述地址的bit位的不同值标注所述升级包属于芯片二或者各个芯片一；
所述Memory模块收到所述升级包后，根据所述升级包中数据的地址判断该升级包属于芯片二或者各个芯片一；所述升级包属于所述芯片一时，所述Memory模块将所述升级包传入所述外部代码缓存模块；所述升级包属于所述芯片二时，所述Memory模块将所述升级包传入所述内部代码缓存模块；
所述外部代码缓存模块根据所述数据包中数据的地址判断该升级包对应的芯片一后，将该升级包传输到该对应的芯片一。
2.根据权利要求1所述的升级系统，其特征在于，所述芯片一与芯片二通过SPI或UART连接；所述芯片二还包括SPI驱动模块和URAT驱动模块；
所述外部代码缓存模块判断所述升级包对应的芯片一后，对所述升级包按照该芯片一与芯片二的传输协议进行封装，并将封装好的数据传输给该芯片一的传输协议对应的所述SPI驱动模块或所述UART驱动模块，所述SPI驱动模块或所述UART驱动模块将所述升级包传输所述芯片一。
3.根据权利要求1所述的升级系统，其特征在于，所述升级系统采用CAN总线的ISO15765协议，基于诊断数据通信协议将升级功能嵌入到汽车仪表多芯片升级系统的在线诊断功能中。
4.根据权利要求1所述的升级系统，其特征在于，所述升级包传入所述芯片二之前还包括：执行安全访问服务；
ECU处于安全保护状态下，安全访问服务通过后进行解锁，将所述升级包通过CAN升级工具传入所述芯片二。
5.根据权利要求1所述的升级系统，其特征在于，所述升级包为加密文件，所述芯片二还包括解密模块，所述升级包传入所述芯片二后所述解密模块对所述升级包进行解密。
6.根据权利要求1所述的升级系统，其特征在于，所述升级包为S－record数据格式。
7.根据权利要求1所述的升级系统，其特征在于，所述依据设定规则使所述地址的bit位的不同值标注所述升级包属于芯片二或者各个芯片一，定义所述地址的bit[31：28]全为0表示所述升级包属于所述芯片二，所述地址的bit[31：28]不全为0表示所述升级包属于各个所述芯片一；定义所述地址的bit[31：28]中的不同位为一表示所述升级包属于各个所述芯片一。
8.一种基于CAN总线的汽车仪表多芯片升级方法，其特征在于，包括：
步骤1，对于未接入CAN总线的芯片一，找寻与所述芯片一和CAN总线均直接相连的芯片二；
步骤2，通过CAN总线向所述芯片二传入所述芯片一或芯片二的升级包，所述升级包的每个数据都包含对应的地址，依据设定规则使所述地址的bit位的不同值标注所述升级包属于芯片一或芯片二；
步骤3，所述芯片二收到所述升级包后，根据所述升级包中数据的地址判断该升级包属于芯片一或芯片二；
步骤4，所述升级包属于所述芯片二时，根据将所述升级包在所述芯片二内进行升级；所述升级包属于所述芯片一时，根据所述数据包中数据的地址判断该升级包对应的芯片一后，将该升级包传输到该对应的芯片一。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现如权利要求8所述的基于CAN总线的汽车仪表多芯片升级方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现如权利要求8所述的基于CAN总线的汽车仪表多芯片升级方法的步骤。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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