CN111309684A - 一种基于脚本工具解析汽车网络dbc文件的方法 - Google Patents

一种基于脚本工具解析汽车网络dbc文件的方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种基于脚本工具解析汽车网络DBC文件的方法，在脚本工具的工作空间内，运用脚本中的各种函数组合，逐一将DBC文件的各属性参数解析成Excel表格的格式。通过采用本发明的解析方法，可采用常用的如Matlab等脚步工具，实现一键解析DBC文件，且可通过GUI视图观测进度，转化结果可视化且清晰。

Description

一种基于脚本工具解析汽车网络DBC文件的方法
技术领域
本发明涉及一种数据文件解析的方法，特别涉及一种基于脚本工具解析汽车网络DBC文件的方法。
背景技术
对于汽车特别是新能源车，各个电子控制单元组成控制汽的网络，各单元之间的通信一般采用CAN总线网络，通信协议以DBC文件的形式呈现，而为了保证软件信号接口的一致性和DBC文件的可读性，需要将其按照一定格式生成Excel表格形式可以使软件人员和测试人员更加便捷的对其操作。目前有采用VB或Pathon等脚本工具来进行解析。如专利申请201810289074X，公开了一种基于正则表达式的DBC文件解析及报文分析方法。但在实际应用中，这些方法所使用的工具相对复杂，操作不简便。
发明内容
本发明提供一种一种基于脚本工具解析汽车网络DBC文件的方法，可有效解决DBC文件不直观且转化工具复杂的问题。本发明通过以下方案实施。
一种基于脚本工具解析汽车网络DBC文件的方法,包括以下步骤：
S1：将DBC文件数据读取至脚本工具中；
S2：计算DBC文件数据的行数；
S3：依据表1的报文属性与特定参数的对应表，找出文件数据中以一个报文属性所对应的特定检索参数开头所在的全部行；
表1报文属性与特定参数的对应表
Figure BDA0002411366650000011
Figure BDA0002411366650000021
S4：将S3步的每一行中所述报文属性所对应的特定检索参数之后的元素取出；
S5：采用写入Excel函数将S4步取出的元素形成的数组写入Excel文件表格中；
S6：将S4步中元素取出后余留的属性部分重复S3至S5步，直至S2步中所述的表1中所有报文属性与特定参数的对应表中的所有属性解析完毕。
为将DBC转化的文档中给出的终止位转化为起始位，在解析“报文属性与特定参数的对应表”中的“StartBit”属性时，在所述S4步后采用下述步骤计算得到起始位的新数组，再执行S5步，将起始位的新数组写入Excel文件表格中。
S501：判定报文属性的值类型ValueType的取值，若ValueType的取值为1，则报文属性StartBit值＝报文属性Msb值-报文属性Length值；若ValueType的取值为0，则进入下一步；
S502：先按下述逻辑计算得到Temp值：
若0≤Msb值≤7，则Temp值＝Msb值；
若7＜Msb值≤15，则Temp值＝Msb值-8；
若15＜Msb值≤23，则Temp值＝Msb值-16；
若23＜Msb值≤31，则Temp值＝Msb值-24；
若31＜Msb值≤39，则Temp值＝Msb值-32；
若39＜Msb值≤47，则Temp值＝Msb值-40；
若47＜Msb值≤55，则Temp值＝Msb值-48；
若55＜Msb值≤63，则Temp值＝Msb值-56；
再按逻辑计算得到StartBit值：
若Temp值+1-Length值≥0，则StartBit值＝Msb值+1-Length值；
若-8≤Temp值+1-Length＜0，则StartBit值＝Msb值+1+8-(Length值-8)；
若-16≤Temp值+1-Length＜-8，则Startbit值＝Msb值+1+16-(Length值-16)；
若-24≤Temp值+1-Length＜-16，则Startbit值＝Msb值+1+24-(Length值-24)；
若-32≤Temp值+1-Length＜-24，则Startbit值＝Msb值+1+32-(Length值-32)；
若-40≤Temp值+1-Length＜-32，则Startbit值＝Msb值+1+40-(Length值-40)；
若-48≤Temp值+1-Length＜-40，则Startbit值＝Msb值+1+48-(Length值-48)；
若-56≤Temp值+1-Length＜-48，则Startbit值＝Msb值+1+56-(Length值-56)；
若-64≤Temp值+1-Length＜-56，则Startbit值＝Msb值+1+64-(Length值-64)。
在解析“报文属性与特定参数的对应表”中的“MsgID”属性时，所述的S4步优为采用下述步骤，S4：将S3步中所述报文属性“MsgID”所对应的特定检索参数'BO_'后的ID值元素取出，采用数制转化函数，将找到的ID值转化为十六进制数；采用字符串连接函数，将“0x”与十六进制转化后的ID值连接，形成新的数组。
为进一步优化操作的可视性，使每个属性写入表格时都可根据GUI界面观测其转化进度，转化完成后会显示转化成功界面，在上述步骤的S2步骤前增加S20步:采用界面显示函数，通过GUI界面显示DBC文件的报文属性；对应地在S6步完成了形成新的数组步后，采用界面显示函数，将所述形成的新的数组通过GUI界面显示。
脚本工具可采用Pathon、matlab等软件，优选matlab软件，解析的方法包括以下步骤，
S1：采用文件读取函数uigegfile()和数据导入函数importdata()，将DBC文件数据读取至脚本工具中；
S20:采用界面显示函数waitbar()，通过GUI界面显示DBC文件的报文属性；
S2：采用数组元素计算函数numel()，计算DBC文件数据的行数；
S3：依据表1的报文属性与特定参数的对应表，采用字符串比较函数strcmp()，找出文件数据中以一个报文属性所对应的特定检索参数开头所在的全部行；
S41：将S3步中所述报文属性“MsgID”所对应的特定检索参数'BO_'后的ID值元素取出，采用数制转化函数dec2hex()，将找到的ID值转化为十六进制数；采用字符串连接函数strcat()，将“0x”与十六进制转化后的ID值连接，形成新的数组，采用界面显示函数waitbar()将新的数组通过GUI界面显示；
S42：将S3步中所述报文属性所对应的特定检索参数之后的所有元素取出，形成数组，将数组通过GUI界面显示；
S5：采用写入Excel函数xlswrite()将S41步或S42步取出的元素形成的数组写入Excel文件表格中；
S6：将S2步中元素取出后余留的属性部分重复S3-S42-S5步，直至S2步中所述的表1中所有报文属性与特定参数的对应表中的所有属性解析完毕。
通过采用本发明的解析方法，可采用常用的如Matlab等脚步工具，实现一键解析DBC文件，且可通过GUI视图观测进度，转化结果可视化且清晰。
具体实施方式
实施例1
一种采用Matlab作为脚本工具，解析汽车网络DBC文件的方法,按以下步骤:
A01：采用文件读取函数uigegfile()和数据导入函数importdata()，将DBC文件数据读取至Matlab的工作空间；
A02：采用界面显示函数waitbar()，通过GUI界面显示DBC文件的报文属性；
A03：采用数组元素计算函数numel()，计算DBC文件数据的行数；
A04：依据上文的表1的报文属性与特定参数的对应表，采用字符串比较函数strcmp()，找出文件数据中以一个报文属性所对应的特定检索参数开头所在的全部行；例如对于属性“MsgID(帧地址)”，从表1中得到，该属性所对应的特定检索参数为‘BO’，因此找出以‘BO’开头所在的全部行；
A500：将A04步中所述全部行的‘BO_’之后的元素取出，即提取ID值，以某项目的DBC文件TXT格式片断为例，标志‘BO_’之后一组数字即为待取元素ID值；
例：某项目的DBC文件TXT格式片断
BO_225Airbag_Impact_Data:8Vector__XXX
SG_CollisionSig:0|1@0+(1.000000,0.000000)[0|1]""BMS
SG_AirbgStatAliveRC:51|4@0+(1.000000,0.000000)[0|15]""BMS
SG_AirbgStatCksm:63|8@0+(1.000000,0.000000)[0|255]""BMS
BO_1540NMF_SDM:8Vector__XXX
SG_InitaContIndOn_SDM:0|1@0+(1.000000,0.000000)[0|1]""BMS
BO_1538NMF_ABSorESC:8Vector__XXX
SG_InitaContIndOn_ABSorESC:0|1@0+(1.000000,0.000000)[0|1]""BMS
A501：采用数制转化函数dec2hex()，将A500步找到的ID值转化为十六进制数；
A502：采用字符串连接函数strcat()，将“0x”与A501步中的十六进制转化后的ID值连接，形成新的数组；采用界面显示函数waitbar()，将所述形成的新的数组通过GUI界面显示；
A06：采用写入Excel函数xlswrite()将A502步形成的新的数组写入Excel文件表格中；
将A500步中ID值元素取出后余留的属性部分再执行以下步骤，
A07：依据上文的表1的报文属性与特定参数的对应表，采用字符串比较函数strcmp()，找出文件数据中以一个报文属性所对应的特定检索参数开头所在的全部行；
A08：将A07步中所述报文属性所对应的特定检索参数之后的所有元素取出；
A09：将A08步中元素形成的数组，数组通过GUI界面显示；
A10：采用写入Excel函数xlswrite()将A08步取出的元素形成的数组写入Excel文件表格中；
A11：重复A07—A10步，直至A02步中所述的表1中所有报文属性与特定参数的对应表中的所有属性解析完毕。
实施例2
与实施例1的步骤基本相同，但在解析到“表1的报文属性与特定参数的对应表”中的“StartBit”属性时，在所述A08步后采用下述步骤计算得到起始位的新数组，再执行A09——A10步，将起始位的新数组写入Excel文件表格中。
A801：判定报文属性的值类型ValueType的取值，若ValueType的取值为1，则报文属性StartBit值＝报文属性Msb值-报文属性Length值；若ValueType的取值为0，则进入下一步；
A802：先按下述逻辑计算得到Temp值：
若0≤Msb值≤7，则Temp值＝Msb值；
若7＜Msb值≤15，则Temp值＝Msb值-8；
若15＜Msb值≤23，则Temp值＝Msb值-16；
若23＜Msb值≤31，则Temp值＝Msb值-24；
若31＜Msb值≤39，则Temp值＝Msb值-32；
若39＜Msb值≤47，则Temp值＝Msb值-40；
若47＜Msb值≤55，则Temp值＝Msb值-48；
若55＜Msb值≤63，则Temp值＝Msb值-56；
再按逻辑计算得到StartBit值：
若Temp值+1-Length值≥0，则StartBit值＝Msb值+1-Length值；
若-8≤Temp值+1-Length＜0，则StartBit值＝Msb值+1+8-(Length值-8)；
若-16≤Temp值+1-Length＜-8，则Startbit值＝Msb值+1+16-(Length值-16)；
若-24≤Temp值+1-Length＜-16，则Startbit值＝Msb值+1+24-(Length值-24)；
若-32≤Temp值+1-Length＜-24，则Startbit值＝Msb值+1+32-(Length值-32)；
若-40≤Temp值+1-Length＜-32，则Startbit值＝Msb值+1+40-(Length值-40)；
若-48≤Temp值+1-Length＜-40，则Startbit值＝Msb值+1+48-(Length值-48)；
若-56≤Temp值+1-Length＜-48，则Startbit值＝Msb值+1+56-(Length值-56)；
若-64≤Temp值+1-Length＜-56，则Startbit值＝Msb值+1+64-(Length值-64)。

Claims (7)

1.一种基于脚本工具解析汽车网络DBC文件的方法,其特征在于：包括以下步骤，
S1：将DBC文件数据读取至脚本工具中；
S2：计算DBC文件数据的行数；
S3：依据表1的报文属性名称与特定参数的对应表，找出文件数据中以一个报文属性所对应的特定检索参数开头所在的全部行；
表1
序号 属性名称 特定检索参数 1 MsgID(帧地址) 'BO_' 2 MsgName(帧名字) MsgID 3 MsgType(类型) MsgID 4 Cycletime(刷新周期) "GenMsgCycleTime" 5 DLC(数据长度) MsgID&‘：’ 6 Receiver(接收ECU) DLC 7 Commants(内容描述) ‘CM_SG_’ 8 SigName(信号名) ‘SG_’ 9 StartBit(初始位) '|' 10 Length(长度) '@' 11 ValueType(值类型) '@' 12 InitialValue(初始值) "GenSigStartValue" 13 Factor(分辨率) '(' 14 Offset(偏移量) ')' 15 Minimum(最小值) '[' 16 Maximum(最大值) ']' 17 ValueTable(数值字典) 'VAL_' 18 Unit(单位名称) '"'
S4：将S3步的每一行中所述报文属性所对应的特定检索参数之后的元素取出；
S5：采用写入Excel函数将S4步取出的元素形成的数组写入Excel文件表格中；
S6：将S4步中元素取出后余留的属性部分重复S3至S5步，直至S2步中所述的表1中所有报文属性与特定参数的对应表中的所有属性解析完毕。
2.如权利要求1所述的一种基于脚本工具解析汽车网络DBC文件的方法,其特征在于：在解析“报文属性与特定参数的对应表”中的“StartBit”属性时，在所述S4步后采用下述步骤计算得到起始位的新数组，再执行S5步，将起始位的新数组写入Excel文件表格中；
S501：判定报文属性的值类型ValueType的取值，若ValueType的取值为1，则报文属性StartBit值＝报文属性Msb值-报文属性Length值；若ValueType的取值为0，则进入下一步；
S502：先按下述逻辑计算得到Temp值：
若0≤Msb值≤7，则Temp值＝Msb值；
若7＜Msb值≤15，则Temp值＝Msb值-8；
若15＜Msb值≤23，则Temp值＝Msb值-16；
若23＜Msb值≤31，则Temp值＝Msb值-24；
若31＜Msb值≤39，则Temp值＝Msb值-32；
若39＜Msb值≤47，则Temp值＝Msb值-40；
若47＜Msb值≤55，则Temp值＝Msb值-48；
若55＜Msb值≤63，则Temp值＝Msb值-56；
再按逻辑计算得到StartBit值：
若Temp值+1-Length值≥0，则StartBit值＝Msb值+1-Length值；
若-8≤Temp值+1-Length＜0，则StartBit值＝Msb值+1+8-(Length值-8)；
若-16≤Temp值+1-Length＜-8，则Startbit值＝Msb值+1+16-(Length值-16)；
若-24≤Temp值+1-Length＜-16，则Startbit值＝Msb值+1+24-(Length值-24)；
若-32≤Temp值+1-Length＜-24，则Startbit值＝Msb值+1+32-(Length值-32)；
若-40≤Temp值+1-Length＜-32，则Startbit值＝Msb值+1+40-(Length值-40)；
若-48≤Temp值+1-Length＜-40，则Startbit值＝Msb值+1+48-(Length值-48)；
若-56≤Temp值+1-Length＜-48，则Startbit值＝Msb值+1+56-(Length值-56)；
若-64≤Temp值+1-Length＜-56，则Startbit值＝Msb值+1+64-(Length值-64)。
3.如权利要求1或2所述的一种基于脚本工具解析汽车网络DBC文件的方法，其特征在于：在解析“报文属性与特定参数的对应表”中的“MsgID”属性时，所述的S4步优为采用下述步骤，
S4：将S3步中所述报文属性“MsgID”所对应的特定检索参数'BO_'后的ID值元素取出，采用数制转化函数，将找到的ID值转化为十六进制数；采用字符串连接函数，将“0x”与十六进制转化后的ID值连接，形成新的数组。
4.如权利要求1或2所述的一种基于脚本工具解析汽车网络DBC文件的方法，其特征在于：
S1：采用文件读取函数和数据导入函数，将DBC文件数据读取至脚本工具中；
S20:采用界面显示函数，通过GUI界面显示DBC文件的报文属性；
S2：采用数组元素计算函数，计算DBC文件数据的行数；
S3：依据表1的报文属性与特定参数的对应表，采用字符串比较函数，找出文件数据中以一个报文属性所对应的特定检索参数开头所在的全部行；
S4：将S3步的每一行中所述报文属性所对应的特定检索参数之后的元素取出，形成数组，将数组通过GUI界面显示；
S5：采用写入Excel函数将S4步取出的元素形成的数组写入Excel文件表格中；
S6：将S4步中元素取出后余留的属性部分重复S3至S5步，直至S2步中所述的表1中所有报文属性与特定参数的对应表中的所有属性解析完毕。
5.如权利要求3所述的一种基于脚本工具解析汽车网络DBC文件的方法,其特征在于：
S1：采用文件读取函数和数据导入函数，将DBC文件数据读取至脚本工具中；
S20:采用界面显示函数，通过GUI界面显示DBC文件的报文属性；
S2：采用数组元素计算函数，计算DBC文件数据的行数；
S3：依据表1的报文属性与特定参数的对应表，采用字符串比较函数，找出文件数据中以一个报文属性所对应的特定检索参数开头所在的全部行；
S4：将S3步的每一行中所述报文属性所对应的特定检索参数之后的元素取出，形成数组，将数组通过GUI界面显示；
S5：采用写入Excel函数将S4步取出的元素形成的数组写入Excel文件表格中；
S6：将S4步中元素取出后余留的属性部分重复S3至S5步，直至S2步中所述的表1中所有报文属性与特定参数的对应表中的所有属性解析完毕。
6.如权利要求5所述的一种基于脚本工具解析汽车网络DBC文件的方法,其特征在于：所述的脚本工具为matlab软件。
7.如权利要求6所述的一种基于脚本工具解析汽车网络DBC文件的方法,其特征在于：脚本工具为matlab软件，包括以下步骤，
S1：采用文件读取函数uigegfile()和数据导入函数importdata()，将DBC文件数据读取至脚本工具中；
S20:采用界面显示函数waitbar()，通过GUI界面显示DBC文件的报文属性；
S2：采用数组元素计算函数numel()，计算DBC文件数据的行数；
S3：依据表1的报文属性与特定参数的对应表，采用字符串比较函数strcmp()，找出文件数据中以一个报文属性所对应的特定检索参数开头所在的全部行；
S41：将S3步中所述报文属性“MsgID”所对应的特定检索参数'BO_'后的ID值元素取出，采用数制转化函数dec2hex()，将找到的ID值转化为十六进制数；采用字符串连接函数strcat()，将“0x”与十六进制转化后的ID值连接，形成新的数组，采用界面显示函数waitbar()将新的数组通过GUI界面显示；
S42：将S3步中所述报文属性所对应的特定检索参数之后的所有元素取出，形成数组，将数组通过GUI界面显示；
S5：采用写入Excel函数xlswrite()将S41步或S42步取出的元素形成的数组写入Excel文件表格中；
S6：将S2步中元素取出后余留的属性部分重复S3-S42-S5步，直至S2步中所述的表1中所有报文属性与特定参数的对应表中的所有属性解析完毕。
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