CN113067821A - 基于单个或多个dbc文件的can报文的解析方法 - Google Patents
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Abstract
基于单个或多个DBC文件的CAN报文的解析方法，涉及CAN报文解析技术领域，特别是属于一种基于单个或多个DBC文件的CAN报文的解析方法。包括以下步骤：s1：将所需的CAN报文文件、DBC文件读取到开发平台；s2：读取CAN报文的第i行数据帧，并记录CAN报文的数据帧ID信息；s3：读取第j个DBC文件的数据帧ID信息；s4：判断当前DBC文件是否为当前数据帧的通信格式。本方法可以忽略对于多种DBC文件进行手动查找录入的过程，减少人为因素带来的时间成本。本发明通过针对DBC文件库的检索，对CAN报文进行逐条解析，极大程度上冗余了各种DBC文件，并节省了查找对应DBC文件的时间。
Description
技术领域
本发明涉及CAN报文解析技术领域，特别是属于一种基于单个或多个DBC 文件的CAN报文的解析方法。
背景技术
随着整车控制器在汽车上的应用越来越广泛，CAN总线在车上的使用也越来越多。当前的汽车生产厂家，多数整车控制器都是从厂商处购进，不具备具体技术。在汽车发生故障时，能否快速的针对CAN总线读取的报文进行解析，对于快速找到故障点起着至关重要的作用。
目前，汽车生产商针对不同的车型有不同的DBC传输协议，大大增加了CAN 报文解析的难度，这样，对于汽车的故障点排查就造成了巨大困难。另外，现有市面上的解析工具多是针对单DBC文件来解析CAN报文，对于多DBC协议的 CAN报文解析需要多次执行，解析效率较低，过程繁琐。
发明内容
本发明的目的即在于提供一种基于单个或多个DBC文件的CAN报文的解析方法，以达到能够对基于不同DBC传输协议的CAN报文进行读取，并将读取到数据帧解析为简单直观的文本数据进行显示的目的。
本发明所提供的基于单个或多个DBC文件的CAN报文的解析方法，其特征在于，包括以下步骤：
s1：将所需的CAN报文文件、DBC文件读取到开发平台；
s2：读取CAN报文的第i行数据帧，并记录CAN报文的数据帧ID信息，并将CAN报文的数据帧ID转换为字符串格式，当i＞M时，解析结束；其中，i定义为当前CAN报文的数据帧的行数，M为当前CAN报文数据帧的最大行数；
s3：读取第j个DBC文件的数据帧ID信息，并将DBC的数据帧ID转换为字符串格式，当j＞N时，定义j＝1，i＝i+1，返回步骤s2；其中，j定义为当前调用DBC文件的顺序，N为当前所有的DBC文件的个数，
s4：判断当前DBC文件是否为当前数据帧的通信格式，包括以下事件处理机制：
事件a：DBC的数据帧ID信息与当前CAN报文的数据帧ID相同，记录当前DBC的数据帧ID的数据量的名称、起始位、数据长度、高低位设置、增益和偏移量等赋值到对应变量，写入Excel中，作为对应解析所得数据的表头；当前CAN报文根据读取当前DBC的数据帧ID进行对应信息检索，检索出的目标数据帧通过数据解析计算，将CAN报文解析为直观读取的实际值，对应设定的表头存入Excel中对应的数据分类下，保存Excel，此时，定义j＝1，i＝i+1，返回步骤s2；
事件b：DBC的数据帧ID信息与当前CAN报文的数据帧ID不同，此时，定义j＝j+1，返回步骤s3。
进一步的，在事件a中，上述数据解析计算过程如下：
1)调用检索出的目标数据帧中信号变量的起始位和数据长度，并读取信号变量的数据帧；
2)判断信号变量数据帧的高低位是否高位在前，是则进行十位制转换，否则进行高低位互换；
3)判断是否有偏移量，根据偏移量还原数据；
4)判断是否有增益，根据增益还原数据；
5)得到CAN报文所对应的可直观读取的实际值。
进一步的，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本发明的基于单个或多个DBC文件的 CAN报文的解析方法的步骤。
本发明所提供的基于单个或多个DBC文件的CAN报文的解析方法，通过对应的DBC格式的协议与含有此协议的CAN报文，可直接解析出所需的数据信息并存入Excel中，从而将CAN报文解析为可以直观读取的实际值。本方法可以忽略对于多种DBC文件进行手动查找录入的过程，减少人为因素带来的时间成本。本发明通过针对DBC文件库的检索，对CAN报文进行逐条解析，极大程度上冗余了各种DBC文件，并节省了查找对应DBC文件的时间。对于CAN 总线同时包含多个DBC协议，向多个目标传输数据，本发明可以在只进行依次操作的情况下，就能够将所有需要的数据帧全部解析。另外，本发明可以根据实际工作的要求，随时修改DBC文件库，可以有目的的解析所需数据帧。综上所述，本发明具有提高CAN报文解析效率的积极效果。
附图说明
图1为本发明的算法流程图；
图2为本发明的数据解析计算的算法流程图；
图3为本发明解析所得的数据量信息示意图；
图4-5为本发明生成information.xls的Excel文件的部分内容示意图。
具体实施方式
如图1-2所示，本发明所提供的基于单个或多个DBC文件的CAN报文的解析方法，具体实现过程如下：
s1：将所需的CAN报文文件、DBC文件读取到开发平台；
s2：读取CAN报文的第i行数据帧，并记录CAN报文的数据帧ID信息，并将 CAN报文的数据帧ID转换为字符串格式，当i＞M时，解析结束；其中，i定义为当前CAN报文的数据帧的行数，i≤M，M为当前CAN报文数据帧的最大行数；
s3：读取第j个DBC文件的数据帧ID信息，并将DBC的数据帧ID转换为字符串格式，当j＞N时，定义j＝1，i＝i+1，返回步骤s2；其中，j定义为当前调用DBC文件的顺序,且j≤N,N为当前所有的DBC文件的个数， s4：判断当前DBC文件是否为当前数据帧的通信格式，包括以下事件处理机制：
事件a：DBC的数据帧ID信息与当前CAN报文的数据帧ID相同，记录当前DBC的数据帧ID的数据量的名称、起始位、数据长度、高低位设置、增益和偏移量等赋值到对应变量，写入Excel中，作为对应解析所得数据的表头；当前CAN报文根据读取当前DBC的数据帧ID进行对应信息检索，检索出的目标数据帧通过数据解析计算，将CAN报文解析为直观读取的实际值，对应设定的表头存入Excel中对应的数据分类下，保存Excel，此时，定义j＝1，i＝i+1，返回步骤s2。事件b：DBC的数据帧ID信息与当前CAN报文的数据帧ID不同，此时，定义j＝j+1，返回步骤s3。其中，在事件a中，上述数据解析计算主要通过如下过程实现：
1)调用检索出的目标数据帧中信号变量的起始位和数据长度，并读取信号变量的数据帧；
2)判断信号变量数据帧的高低位是否高位在前，是则进行十位制转换，否则进行高低位互换；
3)判断是否有偏移量，根据偏移量还原数据；
4)判断是否有增益，根据增益还原数据；
5)得到CAN报文所对应的可直观读取的实际值。
下面，通过一个具体的例子，对本发明的上述数据解析计算过程做进一步的描述说明。
DBC文件中，BO开头为对应CAN报文的数据帧ID，本实例中的对应CAN 报文ID设置如下：
“BO_2350847233VCU发给BMS:8VCU”
根据DBC协议ID的生成过程，我们可反推出此DBC对应的CAN报文ID 为0x0cef7d03。
以下为数据帧实例中的一条实际读取的帧ID为0x0cef7d03的一个数据帧：
现选取DBC中电池最高单体电压作为验证实例，电池最高单体电压的DBC 通信设定如下：“SG_电池最高单体电压_W:24|16@1+(0.001,0)[0|0]"" Vector__XXX”
从上述设定，我们可以看出：电池最高单体电压信号的起始位为24，数据长度为16，高低位设置为1，增益为0.001，偏移量为0。根据数据帧的数据 0e 69 6f 93 0c 3f 660c，将其转换为2进制可得如下信息：
00001110 0110 1001 0110 1111 1001 0011 0000 1100 0011 1111 0110 01100000 1100
由电池最高单体电压信号的起始位为24，数据长度为16，我们可以看出 10010011 0000 1100为对应的数据位。由高低位设置为1，增益为0.001，偏移量为0，我们可知原数据是先增大1000倍，然后加0，按照先高位后低位的顺序生成的数据位，因此，我们可以得到对应的电池最高单体电压为37.644。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，作为解析工具。解析工具上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本发明的基于单个或多个 DBC文件的CAN报文的解析方法的步骤。以下，为基于本发明的方法对DBC 协议下的CAN报文解析验证。
将所需的DBC文件与CAN报文文件分别以test.dbc,test.xls命名，并与解析工具放在同一根目录下。执行解析工具，如图3所示，桌面会弹出解析所得的数据量信息，如图4-5所示，生成具有所需的数据信息的information.xls 的Excel文件，其中，本次解析CAN报文30000帧，生成实际可读数据31566 条。本次运行约5秒。
Claims (3)
1.一种基于单个或多个DBC文件的CAN报文的解析方法，其特征在于，包括以下步骤：
包括以下步骤：
s1：将所需的CAN报文文件、DBC文件读取到开发平台；
s2：读取CAN报文的第i行数据帧，并记录CAN报文的数据帧ID信息，并将CAN报文的数据帧ID转换为字符串格式，当i＞M时，解析结束；其中，i为当前CAN报文的数据帧的行数，M为当前CAN报文数据帧的最大行数；
s3：读取第j个DBC文件的数据帧ID信息，并将DBC的数据帧ID转换为字符串格式，当j＞N时，定义j＝1，i＝i+1，返回步骤s2；其中，j为当前调用DBC文件的顺序，N为当前所有的DBC文件的个数；
s4：判断当前DBC文件是否为当前数据帧的通信格式，包括以下事件处理机制：
事件a：DBC的数据帧ID信息与当前CAN报文的数据帧ID相同，记录当前DBC的数据帧ID的数据量的名称、起始位、数据长度、高低位设置、增益和偏移量等赋值到对应变量，写入Excel中，作为对应解析所得数据的表头；当前CAN报文根据读取当前DBC的数据帧ID进行对应信息检索，检索出的目标数据帧通过数据解析计算，将CAN报文解析为直观读取的实际值，对应设定的表头存入Excel中对应的数据分类下，保存Excel，此时，定义j＝1，i＝i+1，返回步骤s2；
事件b：DBC的数据帧ID信息与当前CAN报文的数据帧ID不同，此时，定义j＝j+1，返回步骤s3。
2.根据权利要求1所述的基于单个或多个DBC文件的CAN报文的解析方法，其特征还在于，在事件a中，上述数据解析计算过程如下：
1)调用检索出的目标数据帧中信号变量的起始位和数据长度，并读取信号变量的数据帧；
2)判断信号变量数据帧的高低位是否高位在前，是则进行十位制转换，否则进行高低位互换；
3)判断是否有偏移量，根据偏移量还原数据；
4)判断是否有增益，根据增益还原数据；
5)得到CAN报文所对应的可直观读取的实际值。
3.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-2中任意一项所述的基于单个或多个DBC文件的CAN报文的解析方法的步骤。
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