CN107656520B - Can总线数据解析方法及计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种CAN总线数据解析方法及计算机可读存储介质，方法包括：建立与车型一一对应的协议解析文件，所述协议解析文件包括预设的参数字段；采集预设时间内的一车辆的CAN总线数据，并生成报文数据流，所述报文数据流中的每条报文包括接收时间、报文编号和报文数据；依次从所述报文数据流中获取一报文；根据所述一车辆的车型对应的协议解析文件，对所述一报文进行解析，得到所述一报文对应各参数字段的值。本发明可快速对不同总线协议的CAN总线数据进行解析。

Description

CAN总线数据解析方法及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及总线数据解析技术领域，尤其涉及一种CAN总线数据解析方法及计算机可读存储介质。
背景技术
随着经济的发展、社会的进步，能源节约已经成为必然和社会共识，各种新能源客车不断涌现。新能源客车上的CAN总线协议随着时代发展和车厂的差异而不断改进，CAN总线的硬件设备也不断更新换代。所以，为了更好的让现场或远程人员了解客车当前的状态，需要对不同的设备不同的协议进行可兼容的解析。
通常的总线解析方法，需要专用的设备与专用的软件，成本高，而且对不同的车型需要进行不断的修正。在现场出现问题时，售后技术人员经常无法及时地拿到专用设备进行问题定位，或者专用的软件无法用于当前的车型，从而导致问题处理时间和成本都成倍提高。如果针对不同车型去定制解析软件，当此车型的协议进行更新时，解析软件也需要进行更新，而且当车型高达数百种时，技术人员很容易混淆。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种CAN总线数据解析方法及计算机可读存储介质，可快速对不同总线协议的CAN总线数据进行解析。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种CAN总线数据解析方法，包括：
建立与车型一一对应的协议解析文件，所述协议解析文件包括预设的参数字段；
采集预设时间内的一车辆的CAN总线数据，并生成报文数据流，所述报文数据流中的每条报文包括接收时间、报文编号和报文数据；
依次从所述报文数据流中获取一报文；
根据所述一车辆的车型对应的协议解析文件，对所述一报文进行解析，得到所述一报文对应各参数字段的值。
本发明还涉及一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现以下步骤：
建立与车型一一对应的协议解析文件，所述协议解析文件包括预设的参数字段；
采集预设时间内的一车辆的CAN总线数据，并生成报文数据流，所述报文数据流中的每条报文包括接收时间、报文编号和报文数据；
依次从所述报文数据流中获取一报文；
根据所述一车辆的车型对应的协议解析文件，对所述一报文进行解析，得到所述一报文对应各参数字段的值。
本发明的有益效果在于：通过建立对应不同车型的协议解析文件，可根据不同的车型选择不同的协议解析文件对所采集的CAN总线数据进行解析，通用性强，可有效降低问题处理时间和处理成本。本发明可快速对不同总线协议的CAN总线数据进行解析，且可方便技术人员进行分析，快速定位处理现场问题。
附图说明
图1为本发明一种CAN总线数据解析方法的流程图；
图2为本发明实施例一的方法流程图。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
本发明最关键的构思在于：建立对应不同车型的协议解析文件，并将解析协议应用于报文数据流，解析出用户可直接查阅的参数数据报表。
请参阅图1，一种CAN总线数据解析方法，包括：
建立与车型一一对应的协议解析文件，所述协议解析文件包括预设的参数字段；
采集预设时间内的一车辆的CAN总线数据，并生成报文数据流，所述报文数据流中的每条报文包括接收时间、报文编号和报文数据；
依次从所述报文数据流中获取一报文；
根据所述一车辆的车型对应的协议解析文件，对所述一报文进行解析，得到所述一报文对应各参数字段的值。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：可快速对不同总线协议的CAN总线数据进行解析，且可方便技术人员进行分析，快速定位处理现场问题。
进一步地，所述“根据所述一车辆的车型对应的协议解析文件，对所述一报文进行解析，得到所述一报文对应各参数字段的值”之前，进一步包括：
根据所述一车辆的车型，获取对应的协议解析文件。
进一步地，所述“根据所述一车辆的车型对应的协议解析文件，对所述一报文进行解析，得到所述一报文对应各参数字段的值”具体为：
判断所述一报文的报文编号是否在预设的编号列表内；
若是，则根据所述对应的协议解析文件，对所述一报文进行解析，得到所述一报文对应各参数字段的值。
由上述描述可知，通过预设编号列表，可指定需要解析的报文数据，也可限定解析的数据个数。
进一步地，所述“根据所述一车辆的车型对应的协议解析文件，对所述一报文进行解析，得到所述一报文对应各参数字段的值”之后，进一步包括：
根据各报文对应各参数字段的值，生成参数数据报表。
由上述描述可知，参数数据报表可直接查阅，以供技术人员进行分析，从而快速定位处理现场问题。
进一步地，所述协议解析文件为逗号分隔值文件格式文件。
由上述描述可知，方便技术人员对协议解析文件进行修改，从而可快速更改解析协议。
本发明还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现以下步骤：
建立与车型一一对应的协议解析文件，所述协议解析文件包括预设的参数字段；
采集预设时间内的一车辆的CAN总线数据，并生成报文数据流，所述报文数据流中的每条报文包括接收时间、报文编号和报文数据；
依次从所述报文数据流中获取一报文；
根据所述一车辆的车型对应的协议解析文件，对所述一报文进行解析，得到所述一报文对应各参数字段的值。
进一步地，所述“根据所述一车辆的车型对应的协议解析文件，对所述一报文进行解析，得到所述一报文对应各参数字段的值”之前，进一步包括：
根据所述一车辆的车型，获取对应的协议解析文件。
进一步地，所述“根据所述一车辆的车型对应的协议解析文件，对所述一报文进行解析，得到所述一报文对应各参数字段的值”具体为：
判断所述一报文的报文编号是否在预设的编号列表内；
若是，则根据所述对应的协议解析文件，对所述一报文进行解析，得到所述一报文对应各参数字段的值。
进一步地，所述“根据所述一车辆的车型对应的协议解析文件，对所述一报文进行解析，得到所述一报文对应各参数字段的值”之后，进一步包括：
根据各报文对应各参数字段的值，生成参数数据报表。
进一步地，所述协议解析文件为逗号分隔值文件格式文件。
实施例一
请参照图2，本发明的实施例一为：一种CAN总线数据解析方法，可应用于对新能源客车系统上的总线报文进行解析，包括如下步骤：
S1：按照规定协议，建立与车型一一对应的协议解析文件，所述协议解析文件包括预设的参数字段；进一步地，所述协议解析文件为SCV(逗号分隔值文件格式)文件，方便现场进行修改；协议解析文件中，每行为一个需要解析的参数，每个参数包含参数名称、报文ID、起始位、结束位、编码格式、偏移量、比例、参数类型、参数值列表、参数最小值、参数最大值、单位等信息。
S2：通过现场记录仪器或采集设备采集预设时间内的一车辆的CAN总线数据，并生成报文数据流，所述报文数据流中的每条报文至少包括接收时间、报文编号(ID)和报文数据等信息。
S3：根据所述一车辆的车型，获取对应的协议解析文件。
S4：依次从所述报文数据流中获取一报文，获取所述一报文的接收时间、报文编号和报文数据。
S5：判断所述一报文的报文编号是否在预设的编号列表内，若是，则执行步骤S6，若否，则继续获取下一报文，即执行步骤S4。
S6：根据所述对应的协议解析文件，对所述一报文进行解析，得到所述一报文对应各参数字段的值。
S7：报文数据流中的报文是否已遍历完，若是，则执行步骤S8，若否，则继续获取下一报文，即执行步骤S4。
S8：根据各报文对应各参数字段的值，生成参数数据报表；参数数据报表可直接查阅，以供技术人员进行分析，从而快速定位处理现场问题。
进一步地，在步骤S6之后，判断是否达到预设的时间间隔，即保存参数值时间是否到达，若是，则保存参数值，然后执行步骤S7，若否，则不进行保存，直接执行步骤S7。步骤S8中，即根据所保存的参数值，生成参数数据报表。由于报文数据流的更新速度很快，如果每一个数据都保存到文件中，一方面文件会增大，另一方面重复的无效的数据也会增加，干扰技术员的判断，因此，在达到预设的时间间隔才进行保存，可以减少参数数据报表中冗余数据的产生。
当不同协议的报文需要解析时，只需要用文本编辑器或office软件打开CSV形式的协议解析文件，对其中的参数字段进行增加、修改、删除，然后进行保存，就可以快速更改解析协议；当已存在解析协议的数据需要解析时，可以快速进行解析；并且，通过预设编号列表，可以对解析的数据个数进行更改。
本实施例可快速对不同总线协议的CAN总线数据进行解析，且可方便技术人员进行分析，快速定位处理现场问题。
实施例二
本实施例是对应上述实施例的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现以下步骤：
建立与车型一一对应的协议解析文件，所述协议解析文件包括预设的参数字段；
采集预设时间内的一车辆的CAN总线数据，并生成报文数据流，所述报文数据流中的每条报文包括接收时间、报文编号和报文数据；
依次从所述报文数据流中获取一报文；
根据所述一车辆的车型对应的协议解析文件，对所述一报文进行解析，得到所述一报文对应各参数字段的值。
进一步地，所述“根据所述一车辆的车型对应的协议解析文件，对所述一报文进行解析，得到所述一报文对应各参数字段的值”之前，进一步包括：
根据所述一车辆的车型，获取对应的协议解析文件。
进一步地，所述“根据所述一车辆的车型对应的协议解析文件，对所述一报文进行解析，得到所述一报文对应各参数字段的值”具体为：
判断所述一报文的报文编号是否在预设的编号列表内；
若是，则根据所述对应的协议解析文件，对所述一报文进行解析，得到所述一报文对应各参数字段的值。
进一步地，所述“根据所述一车辆的车型对应的协议解析文件，对所述一报文进行解析，得到所述一报文对应各参数字段的值”之后，进一步包括：
根据各报文对应各参数字段的值，生成参数数据报表。
进一步地，所述协议解析文件为逗号分隔值文件格式文件。
综上所述，本发明提供的一种CAN总线数据解析方法及计算机可读存储介质，通过建立对应不同车型的协议解析文件，可根据不同的车型选择不同的协议解析文件对所采集的CAN总线数据进行解析，通用性强，可有效降低问题处理时间和处理成本。本发明可快速对不同总线协议的CAN总线数据进行解析，且可方便技术人员进行分析，快速定位处理现场问题。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种CAN总线数据解析方法，其特征在于，包括：
建立与车型一一对应的协议解析文件，所述协议解析文件包括预设的参数字段；
采集预设时间内的一车辆的CAN总线数据，并生成报文数据流，所述报文数据流中的每条报文包括接收时间、报文编号和报文数据；
依次从所述报文数据流中获取一报文；
根据所述一车辆的车型对应的协议解析文件，对所述一报文进行解析，得到所述一报文对应各参数字段的值；
判断是否达到预设的时间间隔；
若是，则保存所得到的各报文对应各参数字段的值，并继续执行所述依次从所述报文数据流中获取一报文的步骤；
若否，则直接继续执行所述依次从所述报文数据流中获取一报文的步骤。
2.根据权利要求1所述的CAN总线数据解析方法，其特征在于，所述“根据所述一车辆的车型对应的协议解析文件，对所述一报文进行解析，得到所述一报文对应各参数字段的值”之前，进一步包括：
根据所述一车辆的车型，获取对应的协议解析文件。
3.根据权利要求2所述的CAN总线数据解析方法，其特征在于，所述“根据所述一车辆的车型对应的协议解析文件，对所述一报文进行解析，得到所述一报文对应各参数字段的值”具体为：
判断所述一报文的报文编号是否在预设的编号列表内；
若是，则根据所述对应的协议解析文件，对所述一报文进行解析，得到所述一报文对应各参数字段的值。
4.根据权利要求1所述的CAN总线数据解析方法，其特征在于，所述“根据所述一车辆的车型对应的协议解析文件，对所述一报文进行解析，得到所述一报文对应各参数字段的值”之后，进一步包括：
根据各报文对应各参数字段的值，生成参数数据报表。
5.根据权利要求1所述的CAN总线数据解析方法，其特征在于，所述协议解析文件为逗号分隔值文件格式文件。
6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现以下步骤：
建立与车型一一对应的协议解析文件，所述协议解析文件包括预设的参数字段；
采集预设时间内的一车辆的CAN总线数据，并生成报文数据流，所述报文数据流中的每条报文包括接收时间、报文编号和报文数据；
依次从所述报文数据流中获取一报文；
根据所述一车辆的车型对应的协议解析文件，对所述一报文进行解析，得到所述一报文对应各参数字段的值；
判断是否达到预设的时间间隔；
若是，则保存所得到的各报文对应各参数字段的值，并继续执行所述依次从所述报文数据流中获取一报文的步骤；
若否，则直接继续执行所述依次从所述报文数据流中获取一报文的步骤。
7.根据权利要求6所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述“根据所述一车辆的车型对应的协议解析文件，对所述一报文进行解析，得到所述一报文对应各参数字段的值”之前，进一步包括：
根据所述一车辆的车型，获取对应的协议解析文件。
8.根据权利要求7所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述“根据所述一车辆的车型对应的协议解析文件，对所述一报文进行解析，得到所述一报文对应各参数字段的值”具体为：
判断所述一报文的报文编号是否在预设的编号列表内；
若是，则根据所述对应的协议解析文件，对所述一报文进行解析，得到所述一报文对应各参数字段的值。
9.根据权利要求6所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述“根据所述一车辆的车型对应的协议解析文件，对所述一报文进行解析，得到所述一报文对应各参数字段的值”之后，进一步包括：
根据各报文对应各参数字段的值，生成参数数据报表。
10.根据权利要求6所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述协议解析文件为逗号分隔值文件格式文件。
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