CN111083030B

CN111083030B - 一种数据获取的方法、装置、设备及存储介质

Info

Publication number: CN111083030B
Application number: CN201911359263.0A
Authority: CN
Inventors: 续泽昕; 高建丰; 肖炯; 李成
Original assignee: Nanjing Leading Technology Co Ltd
Current assignee: Nanjing Leading Technology Co Ltd
Priority date: 2019-12-25
Filing date: 2019-12-25
Publication date: 2021-12-10
Anticipated expiration: 2039-12-25
Also published as: CN111083030A

Abstract

本发明实施例公开了一种数据获取的方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取目标车辆的目标CAN数据；根据目标车辆型号信息，以及候选车辆型号信息和候选CAN数据格式之间的关联关系，确定目标CAN数据格式；根据目标车辆型号信息，以及候选车辆型号信息和候选数据解析协议之间的关联关系，确定目标数据解析协议；基于目标数据解析协议，根据目标CAN数据格式对目标CAN数据进行解析。本发明实施例通过获取候选车辆型号信息与候选CAN数据格式以及候选数据解析协议之间的关联关系，对目标车辆的目标CAN数据进行解析，得到目标车辆的数据信息。实现了不同型号车辆的数据信息都能进行对应协议的自动获取，节约人力和时间，提高数据获取效率。

Description

一种数据获取的方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及计算机技术，尤其涉及一种数据获取的方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着人民生活水平的提高，越来越多的电动汽车等电气化设备方便着人们的生活，不同型号的电动汽车在数据格式上存在很多差异，对各种电动汽车进行数据获取更加困难。

目前的现有技术中，对于不同型号的电动汽车，往往需要单独进行数据提取和解析，针对不同传感器发送的数据，数据解析方法需要由工作人员分门别类，将数据上传到不同类别下的解析方法来进行获取。

然而，随着车型的和车系的增多，再加上不同型号和不同灵敏度的传感器反馈的数据类型不同，采集的数据和解析数据变得越来越多样化。将各种数据分别进行解析不仅耗时耗力，而且容易将数据对应到错误的解析方法上进行解析，数据获取的效率低。

发明内容

本发明实施例提供一种数据获取的方法、装置、设备及存储介质，通过获取任一型号车辆的目标CAN数据，确定与目标车辆型号信息对应的目标CAN数据格式和目标数据解析协议，将目标CAN数据进行解析，以提高不同型号车辆的数据获取效率，节约人力和时间。

第一方面，本发明实施例提供了一种数据获取的方法，该方法包括：

获取目标车辆的目标CAN数据；

根据目标车辆型号信息，以及候选车辆型号信息和候选CAN数据格式之间的关联关系，确定目标CAN数据格式；

根据所述目标车辆型号信息，以及所述候选车辆型号信息和候选数据解析协议之间的关联关系，确定目标数据解析协议；

基于所述目标数据解析协议，根据所述目标CAN数据格式对所述目标CAN数据进行解析。

第二方面，本发明实施例还提供了一种数据获取的装置，该装置包括：

数据获取模块，用于获取目标车辆的目标CAN数据；

格式确定模块，用于根据目标车辆型号信息，以及候选车辆型号信息和候选CAN数据格式之间的关联关系，确定目标CAN数据格式；

协议确定模块，用于根据所述目标车辆型号信息，以及所述候选车辆型号信息和候选数据解析协议之间的关联关系，确定目标数据解析协议；

数据解析模块，用于基于所述目标数据解析协议，根据所述目标CAN数据格式对所述目标CAN数据进行解析。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明任意实施例所述的数据获取方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明任意实施例所述的数据获取方法。

本发明实施例通过获取目标车辆的目标CAN数据，并根据候选车辆型号信息和候选CAN数据格式以及候选数据解析协议之间的关联关系，确定与目标车辆型号信息对应的目标CAN数据格式和目标数据解析协议，将目标CAN数据进行解析，得到目标车辆的数据信息。解决了现有技术中，需要人工将各个型号车辆的数据与不同解析协议类型进行对应并依次解析的问题，减少数据与解析协议对应错误情况的发生，节约人力和时间，有效提高数据获取的效率。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种数据获取方法的流程示意图；

图2是本发明实施例二中的一种数据获取方法的流程示意图；

图3是本发明实施例三中的一种数据获取装置的结构框图；

图4是本发明实施例四中的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种数据获取方法的流程示意图，本实施例可适用于获取车辆数据的情况，该方法可以由一种数据获取装置来执行。如图1所示，该方法具体包括如下步骤：

步骤110、获取目标车辆的目标CAN数据。

其中，由传感器向计算机设备传送目标车辆的目标CAN数据，传感器可以包括加速度传感器、机油温度传感器、空气流量传感器和节气门位置传感器等。传感器向计算机设备传送目标CAN数据可以是通过T-box(Telematics Box，远程信息处理盒子)远程传输给计算机设备，也可以将目标CAN数据发送给T-box，再由T-box发送给车载中控，由车载中控将目标CAN数据远程传输给计算机设备。目标CAN数据可以包括目标车辆的当前加速度、机油温度、车灯开关状态、当前里程数和发动机状态等数据信息，计算机设备可以是电脑等设备。传感器可以将目标车辆的数据信息以字符串的形式上传到计算机设备，例如，可以以十六进制的形式表达目标车辆的目标CAN数据，车辆A的数据信息为4E207D0000000FA0，其中，“4E”可以表示为车辆的行驶速度，“20”可以表示为车辆的机油温度。由计算机设备进行获取上传的目标CAN数据。

可选的，若检测到目标CAN数据发生异常，则重启采集目标CAN数据的传感器，对目标CAN数据进行再次获取。

具体的，计算机设备在获取目标CAN数据的时候，若检测到目标CAN数据发生异常，则向采集目标CAN数据的传感器发送重启指令，传感器重启后重新采集目标CAN数据，发送给计算机设备。目标CAN数据异常可以是数据不符合预设数据要求和数据在预设丢帧范围外连续丢帧，例如，检测到车辆坐标点为零、电量为负值和信号失真等情况。通过对传感器的自动重启，可以对异常数据的发生进行简单的处理，减少用户的处理操作，提高数据获取的效率和正确性。计算机设备对传感器的重启方式可以是当计算机设备获取的目标CAN数据异常，计算机设备可远程下发指令给车辆上的车载中控，车载中控接收到计算设备的传感器重启指令，将传感器重启指令发送给T-box，控制T-Box重启相关传感器，待传感器重启完成后对目标CAN数据进行再次获取；计算机设备也可以通过T-box的远程通信功能，向T-Box发送传感器重启指令，直接远程控制T-box重启相关传感器。

若目标CAN数据没有发生异常，但超出数据阈值，则计算机设备对该目标CAN数据进行告警记录。传感器在车辆行驶过程中定时向计算机设备发送目标CAN数据，若计算机设备在连续两次收到超出数据阈值的目标CAN数据，则再次对该目标CAN数据进行告警记录，并在界面上向工作人员进行告警显示。若在预设时间段内，目标CAN数据恢复正常，则解除告警显示，并生成告警解除记录，有利于工作人员及时了解数据情况。若数据在传输过程中，数据信道中的待传输数据超出待传输数据数量阈值，或数据信道发生故障，则启用备用信道进行数据传输，提高数据获取的效率。

步骤120、根据目标车辆型号信息，以及候选车辆型号信息和候选CAN数据格式之间的关联关系，确定目标CAN数据格式。

其中，在计算机设备中预先存储不同的候选车辆型号信息和候选CAN数据格式，将候选车辆型号与候选CAN数据进行关联，不同型号的车辆可以匹配不同的CAN数据格式。例如，计算机设备预先存储有A、B两种车型的候选CAN数据格式，A、B车型的候选CAN数据格式为16位16进制，每两位代表车辆的一个数据信息，A车型的候选CAN数据格式可以是里程/速度/车灯状态/发动机状态/机油温度/进气压力/空气流量/曲轴转角，B车型的候选CAN数据格式可以是加速度/速度/车灯状态/里程/速度/曲轴转角/机油温度/进气压力。

计算机设备获取目标车辆型号信息，确定目标车辆的车型，可以通过获取车辆唯一的车架号来确定车型。在确定目标车辆的车型后，查找与目标车辆车型一致的候选车辆型号信息，根据候选车辆型号信息，确定与目标车辆匹配的候选CAN数据格式，将候选CAN数据格式作为目标CAN数据格式。例如，计算机设备获取目标车辆的车架号和目标CAN数据，目标CAN数据为4E207D0000000FA0，确定目标车辆车型为A，查找与A车型对应的候选CAN数据格式，来确定目标CAN数据格式，从而得知目标CAN数据中的“4E”表示的是里程，“20”表示的是速度，“07”表示的是车灯状态，“D0”表示的是发动机状态。

步骤130、根据目标车辆型号信息，以及候选车辆型号信息和候选数据解析协议之间的关联关系，确定目标数据解析协议。

其中，计算机设备预先存储获取不同的候选车辆型号信息和候选数据解析协议之间的关联关系，在计算机设备获取到目标车辆型号信息后，查找与目标车辆型号信息一致的候选车辆型号信息，再根据候选车辆型号信息，确定与候选车辆型号信息相匹配的候选数据解析协议，作为目标车辆的目标数据解析协议。数据解析协议可以采用美国SAE(Society of Automotive Engineers，机动车工程师学会)推荐的协议标准。

步骤140、基于目标数据解析协议，根据目标CAN数据格式对目标CAN数据进行解析。

其中，目标数据解析协议可以是二进制解析协议，作用的对象为二进制形式的字符。因此，在对目标CAN数据进行解析之前，可以将目标CAN数据转化为二进制。例如，计算机设备获取的目标车辆的目标CAN数据为16位十六进制的字符串，其中，每两位代表目标车辆的一个数据信息。将16位十六进制划分为8段，每段十六进制字符转化为8位的二进制字符串，最终得到8×8的二进制解析矩阵。如表1所示，表1为8×8的二进制解析矩阵表。

表1 8×8的二进制解析矩阵表

1	0	1	1	1	1	1	1
								1	0	0	0	0	1	1	1
0	1	1	1	1	1	1	0
								0	0	1	1	1	1	0	0
1	0	1	1	1	1	1	1
								1	1	1	1	1	1	0	0
1	1	0	1	1	1	1	1
								1	0	0	0	0	1	1	1

根据目标CAN数据格式，第一行二进制数据表示为十六进制数据中的前两个字符，若十六进制数据中的前两个字符表示为发动机开关状态，则第一行二进制数据表示为发动机开关状态。在得到8×8的二进制解析矩阵后，可以根据目标数据解析协议，对二进制数据进行选取和运算。再根据目标CAN数据格式，确定所选取的二进制数据包含的含义。

可选的，根据目标数据解析协议的解析规则，选取二进制解析矩阵中解析规则所要求的数据位上的数据。

具体的，对目标CAN数据进行标准化转化后，计算机设备获取目标数据解析协议的解析规则，确定针对目标车辆的车型，其解析规则所要求选取的二进制位数。可以先根据目标数据解析规则，对二进制解析矩阵进行位数排列，可以从高位到低位排列，也可以从低位到高位排列。例如，可以选择0到63位的排列顺序，如表2所示，表2为0到63位二进制排列顺序表。

表2 0到63位二进制排列顺序表

	Bit7	Bit6	Bit5	Bit4	Bit3	Bit2	Bit1	Bit0
									Byte0	7	6	5	4	3	2	1	0
Byte1	15	14	13	12	11	10	9	8
									Byte2	23	22	21	20	19	18	17	16
Byte3	31	30	29	28	27	26	25	24
									Byte4	39	38	37	36	35	34	33	32
Byte5	47	46	45	44	43	42	41	40
									Byte6	55	54	53	52	51	50	49	48
Byte7	63	62	61	60	59	58	57	56

计算机设备选取目标数据解析协议所要求的数据位上的数据，例如，解析协议要求选取25-40位的数据，则从二进制解析矩阵中进行25-40位数据的截取。在对二进制解析矩阵进行数据选取后，对选取到的目标CAN数据的解析结果进行运算。通过目标数据解析协议对二进制数据的选取，可以精确得到所需要的数据，避免将计算机设备获取的目标CAN数据全部进行上传，有效节约存储空间，提高数据的查看效率。

可选的，将目标CAN数据的解析结果转化为十进制。

具体的，将选取的二进制数据解析为十进制数据，例如，计算机设备获取A车型的里程数据，转换为二进制后为10000000，将二进制转化为十进制，可以得知A车型车辆的里程为128公里，方便后续的查看和计算。

在得到十进制数据结果后，计算机设备可以根据预定规则对十进制数据进行偏移量和精度等的计算，例如，预定规则为精度乘0.1，十进制结果为1280，则最终结果应该是128。

可选的，若目标CAN数据的解析结果中数据位上的数值不属于数据位关联的数据范围，则采用与数据位关联的默认值替换数值，并为数据位添加异常标注信息。

具体的，在对目标CAN数据进行解析后，得到十进制的解析结果，查询与该十进制的解析结果所在数据位关联的预置数据范围，将十进制的解析结果与预置的数据范围进行比较。若十进制解析结果在预置的数据范围内，则该十进制解析结果正常，可以上传至数据中心；若十进制解析结果不在预置的数据范围内，则该十进制解析结果不正常，获取与该十进制的解析结果所在数据位关联的预置默认值，将该默认值上传至数据中心，并为该数据位和上传的默认值添加异常标注信息，以提醒用户进行检查。例如，A车型的最大里程为130公里，预置里程默认值为130公里，若得到的十进制解析结果为500公里，则该结果出现异常，将130公里上传至数据中心。既不会影响后续的数据计算，又可以提醒用户及时检查，为再次获取数据做好准备。

本实施例的技术方案，通过获取目标车辆的目标CAN数据，并根据预置的候选车辆型号信息和候选CAN数据格式之间的关联关系，确定目标CAN数据格式；再根据候选车辆型号信息和候选数据解析协议之间的关联关系，确定与目标车辆型号信息对应的目标数据解析协议，并将目标CAN数据进行解析，得到目标车辆的数据信息。解决了现有技术中，需要人工将各个型号车辆的数据与不同解析协议类型进行对应并分别解析的问题，实现了通过一个平台解析不同型号车辆的数据，减少数据与解析协议对应错误情况的发生，节约人力和时间，有效提高数据获取的效率。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种数据获取方法的流程示意图。本实施例以上述实施例为基础进行进一步的优化。如图2所示，本实施例提供的数据获取方法具体包括如下步骤：

步骤210、获取目标车辆的目标CAN数据。

步骤220、根据目标车辆型号信息，以及候选车辆型号信息和候选CAN数据格式之间的关联关系，确定目标CAN数据格式。

步骤230、根据目标车辆型号信息，以及候选车辆型号信息和候选数据解析协议之间的关联关系，确定目标数据解析协议。

步骤240、基于目标数据解析协议，根据目标CAN数据格式对目标CAN数据进行解析。

步骤250、对目标CAN数据的解析结果中数值与功能状态之间的关联关系，与其他车型的其他CAN数据解析结果中该数值与功能状态之间的关联关系进行清洗，使不同车型中该数值与功能状态之间的关联关系相同。

其中，对目标CAN数据进行解析，得到的解析结果为十进制，以目标车辆的十进制数据来表示该车辆的当前状况。十进制数据无法直观表示目标车辆的功能状态，例如，目标车辆的车灯开闭、发动机的点火与熄火等功能状态。因此，将目标CAN数据的解析结果中的十进制数据与功能状态进行关联，不同十进制数据对应不同的功能状态，十进制数据与功能状态之间以十进制读取规则相关联。例如，通过对A车型车辆的目标CAN数据进行解析，得到的十进制结果为0/2，在A车型车辆的十进制读取规则中，0代表的功能状态是熄火，1代表ACC(自适应巡航控制电源，Adaptive Cruise Control)通电，2代表车灯打开，3代表点火。因此，可以得到该A车型车辆的当前地功能状态为熄火/车灯打开。

不同车型车辆的十进制读取规则可以不同，例如，对于B车型车辆，其十进制读取规则为0代表的功能状态为点火，1代表车灯打开，2代表ACC通电，3代表熄火，与A车型车辆的十进制读取规则不同。计算机设备在根据不同车型车辆的十进制读取规则来读取十进制数据的含义时，可能会造成数据读取错误的情况，数据读取的效率低。对目标CAN数据的解析结果中的十进制数据与功能状态之间的关联关系，与其他车型的其他CAN数据解析结果中该数据与功能状态之间的关联关系进行清洗，将不同车型的十进制读取规则进行统一整理，可以以任一车型车辆的十进制读取规则为模板，或自定义十进制读取规则，使不同车型中十进制数据与功能状态之间的关联关系相同。根据统一的十进制读取规则，将解析得到的十进制数据进行清洗，清洗后将最终的十进制数据结果上传至数据中心。例如，以A车型的十进制读取规则为模板，B车型车辆得到的十进制数据结果为0，在B车型车辆中，0表示为点火，在A车型车辆中，点火由3表示，因此，最终上传的十进制数据结果为3。可以有效避免在解读十进制数据结果时，对应错误车型的十进制数据读取规则，造成数据读取错误，提高数据获取的效率。

本发明实施例通过获取目标车辆的目标CAN数据，并根据预置的候选车辆型号信息和候选CAN数据格式之间的关联关系，确定目标CAN数据格式；再根据候选车辆型号信息和候选数据解析协议之间的关联关系，确定与目标车辆型号信息对应的目标数据解析协议，并将目标CAN数据进行解析，得到目标车辆的数据信息；在得到目标车辆的十进制数据信息后，以统一的十进制读取规则对十进制数据信息进行清洗，使不同车型中十进制数据与功能状态之间的关联关系相同。实现了通过一个平台解析不同型号车辆的数据，减少数据与解析协议对应错误情况的发生，在获取最终十进制数据时，清洗不同车型的十进制数据和功能状态，提高数据读取的准确性，节约人力和时间，有效提高数据获取的效率。

实施例三

图3为本发明实施例三所提供的一种数据获取装置的结构框图，可执行本发明任意实施例所提供的数据获取方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图3所示，该装置具体包括：

数据获取模块301，用于获取目标车辆的目标CAN数据；

格式确定模块302，用于根据目标车辆型号信息，以及候选车辆型号信息和候选CAN数据格式之间的关联关系，确定目标CAN数据格式；

协议确定模块303，用于根据目标车辆型号信息，以及候选车辆型号信息和候选数据解析协议之间的关联关系，确定目标数据解析协议；

数据解析模块304，用于基于目标数据解析协议，根据目标CAN数据格式对目标CAN数据进行解析。

可选的，目标数据解析协议为二进制解析协议；

相应地，该装置还包括：

二进制转化模块，用于将目标CAN数据转化为二进制。

可选的，该装置还包括：

十进制转化模块，用于将目标CAN数据的解析结果转化为十进制。

可选的，该装置还包括：

数据清洗模块，用于对目标CAN数据的解析结果中数值与功能状态之间的关联关系，与其他车型的其他CAN数据解析结果中该数值与功能状态之间的关联关系进行清洗，使不同车型中该数值与功能状态之间的关联关系相同。

可选的，该装置还包括：

数据检测模块，用于若目标CAN数据的解析结果中数据位上的数值不属于数据位关联的数据范围，则采用与数据位关联的默认值替换数值，并为数据位添加异常标注信息。

可选的，该装置还包括：

数据再次获取模块，用于若检测到所述目标CAN数据发生异常，则重启采集目标CAN数据的传感器，对所述目标CAN数据进行再次获取。

本发明实施例通过获取目标车辆的目标CAN数据，并根据预置的候选车辆型号信息和候选CAN数据格式之间的关联关系，确定目标CAN数据格式；再根据候选车辆型号信息和候选数据解析协议之间的关联关系，确定与目标车辆型号信息对应的目标数据解析协议，并将目标CAN数据进行解析，得到目标车辆的数据信息。解决了现有技术中，需要人工将各个型号车辆的数据与不同解析协议类型进行对应并分别解析的问题，实现了通过一个平台解析不同型号车辆的数据，减少数据与解析协议对应错误情况的发生，节约人力和时间，有效提高数据获取的效率。

实施例四

图4是本发明实施例四提供的一种计算机设备的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备400的框图。图4显示的计算机设备400仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，计算机设备400以通用计算设备的形式表现。计算机设备400的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元401，系统存储器402，连接不同系统组件(包括系统存储器402和处理单元401)的总线403。

总线403表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

计算机设备400典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备400访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器402可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)404和/或高速缓存存储器405。计算机设备400可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统406可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线403相连。存储器402可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块407的程序/实用工具408，可以存储在例如存储器402中，这样的程序模块407包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块407通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备400也可以与一个或多个外部设备409(例如键盘、指向设备、显示器410等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备400交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备400能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口411进行。并且，计算机设备400还可以通过网络适配器412与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器412通过总线403与计算机设备400的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备400使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元401通过运行存储在系统存储器402中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的数据获取方法，包括：

获取目标车辆的目标CAN数据；

根据目标车辆型号信息，以及候选车辆型号信息和候选数据解析协议之间的关联关系，确定目标数据解析协议；

基于目标数据解析协议，根据目标CAN数据格式对目标CAN数据进行解析。

实施例五

本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的数据获取方法，包括：

获取目标车辆的目标CAN数据；

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims

1.一种数据获取方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆的目标CAN数据；

基于所述目标数据解析协议，根据所述目标CAN数据格式对所述目标CAN数据进行解析；

其中，在根据所述目标CAN数据格式对所述目标CAN数据进行解析之后，还包括：

对所述目标CAN数据的解析结果中数值与功能状态之间的关联关系，与其他车型的其他CAN数据解析结果中所述数值与功能状态之间的关联关系进行清洗，使不同车型中所述数值与功能状态之间的关联关系相同。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标数据解析协议为二进制解析协议；

相应地，基于所述目标数据解析协议，根据所述目标CAN数据格式对所述目标CAN数据进行解析之前，还包括：

将所述目标CAN数据转化为二进制。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述目标数据解析协议，根据所述目标CAN数据格式对所述目标CAN数据进行解析之后，还包括：

将所述目标CAN数据的解析结果转化为十进制。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述目标CAN数据格式对所述目标CAN数据进行解析之后，还包括：

若所述目标CAN数据的解析结果中数据位上的数值不属于所述数据位关联的数据范围，则采用与所述数据位关联的默认值替换所述数值，并为所述数据位添加异常标注信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆的目标CAN数据，包括：

若检测到所述目标CAN数据发生异常，则重启采集目标CAN数据的传感器，对所述目标CAN数据进行再次获取。

6.一种数据获取装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取目标车辆的目标CAN数据；

数据解析模块，用于基于所述目标数据解析协议，根据所述目标CAN数据格式对所述目标CAN数据进行解析；

数据清洗模块，用于对所述目标CAN数据的解析结果中数值与功能状态之间的关联关系，与其他车型的其他CAN数据解析结果中所述数值与功能状态之间的关联关系进行清洗，使不同车型中所述数值与功能状态之间的关联关系相同。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述目标数据解析协议为二进制解析协议；

相应地，所述装置还包括：

二进制转化模块，用于将所述目标CAN数据转化为二进制。

8.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5中任一所述的数据获取方法。

9.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-5中任一所述的数据获取方法。