CN109861882A - 车辆总线协议识别的方法、装置及车载终端 - Google Patents

Abstract

本申请适用于车辆通讯技术领域，提供了一种车辆总线协议识别的方法、装置及车载终端，其中，该车辆总线协议识别的方法包括读取所述车载终端存储的适配车型信息，判断从所述车载终端本地协议库中是否查找到与读取的所述适配车型信息相适用的CAN协议，若查找到与读取的所述适配车型信息相适用的CAN协议，则通过查找的所述CAN协议与所述当前车辆进行通讯测试，判断是否接收到所述当前车辆的应答消息，若接收到所述当前车辆的应答消息，则将查找的所述CAN协议作为当前车辆适用的CAN协议。本申请通过在本地识别当前车辆所适用的协议类型，可以减少与服务器进行交互的次数，有利于提高识别的便捷性。

Description

车辆总线协议识别的方法、装置及车载终端

技术领域

本申请涉及车辆通讯技术领域，尤其涉及一种车辆总线协议识别的方法、装置、车载终端及计算机可读存储介质。

背景技术

作为车辆内部元件之间通信的主要总线，CAN协议被广泛应用在车辆网系统中。

然而，不同车辆适用的协议类型往往也是不同的。为了能够快速识别当前车辆所适用的协议类型，通常需要与服务器进行交互，然而这种做法的便捷性并不高。

故有必要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。

申请内容

鉴于此，本申请实施例提供了一种车辆总线协议识别的方法、装置及车载终端，可以在不与服务器进行交互的前提下，实现本地自动识别当前车辆所适用的协议类型的目的，有利于提高识别的便捷性。

本申请实施例的第一方面提供了一种车辆总线协议识别的方法，应用于车载终端，所述方法包括：

读取所述车载终端存储的适配车型信息；

判断从所述车载终端本地协议库中是否查找到与读取的所述适配车型信息相适用的CAN协议；

若查找到与读取的所述适配车型信息相适用的CAN协议，则通过查找的所述CAN协议与所述当前车辆进行通讯测试；

判断是否接收到所述当前车辆的应答消息；

若接收到所述当前车辆的应答消息，则将查找的所述CAN协议作为当前车辆适用的CAN协议。

在一个实施例中，在读取所述车载终端存储的适配车型信息之后，还包括：

判断读取的所述适配车型信息是否为出厂时设置的默认适配车型信息；

若是默认适配车型，则识别当前车辆的类型及所述车辆适用的CAN协议，并在识别成功后将所述CAN协议与所述车辆进行绑定。

在一个实施例中，若查找到与读取的所述适配车型信息相适用的CAN协议，则通过查找的所述CAN协议与所述当前车辆进行通讯测试，包括：

若查找到与读取的所述适配车型信息相适用的所述CAN协议，则接收所述当前车辆广播的总线数据；

判断接收的所述总线数据是否与查找的所述CAN协议匹配；

若与查找的所述CAN协议匹配，则通过匹配成功的CAN协议与所述当前车辆进行通讯测试。

在一个实施例中，在查找到与读取的所述适配车型相适用的CAN协议之后，还包括：

保存与查找到的所述CAN协议相对应的车型信息。

在一个实施例中，所述方法还包括：

若接收到服务器发送的第一消息，则将所述第一消息包含的CAN协议作为当前车辆适用的CAN协议。

在一个实施例中，所述方法还包括：

若接收到服务器发送的第二消息，则判断从所述车载终端本地协议库中是否查找到与所述第二消息包含的出厂时设置的默认适配车型信息相适用的CAN协议。

本申请实施例的第二方面提供了一种车辆总线协议识别的装置，应用于车载终端，所述装置包括：

读取模块，用于读取所述车载终端存储的适配车型信息；

第一判断模块，用于判断从所述车载终端本地协议库中是否查找到与读取的所述适配车型信息相适用的CAN协议；

测试模块，用于若查找到与读取的所述适配车型信息相适用的CAN协议，则通过查找的所述CAN协议与所述当前车辆进行通讯测试；

第二判断模块，用于判断是否接收到所述当前车辆的应答消息；

确定模块，用于若接收到所述当前车辆的应答消息，则将查找的所述CAN协议作为当前车辆适用的CAN协议。

在一个实施例中，所述装置还包括：

第三判断模块，用于判断读取的所述适配车型信息是否为出厂时设置的默认适配车型信息，若是默认适配车型，则识别当前车辆的类型及所述车辆适用的CAN协议，并在识别成功后将所述CAN协议与所述车辆进行绑定。

在一个实施例中，所述测试模块具体用于：

若查找到的与读取的所述适配车型信息相适用的所述CAN协议，则接收所述当前车辆广播的总线数据；

判断接收的所述总线数据是否与查找的所述CAN协议匹配；

若与查找的所述CAN协议匹配，则通过匹配成功的CAN协议与所述当前车辆进行通讯测试。

在一个实施例中，所述装置还包括：

存储模块，用于保存与查找到的所述CAN协议相对应的车型信息。

在一个实施例中，所述装置还包括：

接收模块，用于若接收到服务器发送的第一消息，则将所述第一消息包含的CAN协议作为当前车辆适用的CAN协议。

在一个实施例中，所述装置还包括：

第二接收模块，用于若接收到服务器发送的第二消息，则判断从所述车载终端本地协议库中是否查找到与所述第二消息包含的出厂时设置的默认适配车型信息相适用的CAN协议。

本申请实施例的第三方面提供了一种车载终端，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现上述第一方面提及的方法。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面提及的方法。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：在本实施例中，首先读取所述车载终端存储的适配车型信息，然后判断从所述车载终端本地协议库中是否查找到与读取的所述适配车型信息相适用的CAN协议，若查找到与读取的所述适配车型信息相适用的CAN协议，则通过查找的所述CAN协议与所述当前车辆进行通讯测试，再判断是否接收到所述当前车辆的应答消息，若接收到所述当前车辆的应答消息，则将查找的所述CAN协议作为当前车辆适用的CAN协议。与现有技术相比，通过本申请实施例可以在本地识别当前车辆所适用的协议类型，从而减少与服务器进行交互的次数，有利于提高识别的便捷性，具有较强的易用性和实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一提供的车辆总线协议识别的方法的流程示意图；

图2为本申请实施例二提供的车辆总线协议识别的方法的流程示意图；

图3为本申请实施例三提供的车辆总线协议识别的装置的结构示意图；

图4为本申请实施例四提供的车载终端的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“消息于确定”或“消息于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“消息于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“消息于检测到[所描述条件或事件]”。

应理解，本实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

需要说明的是，本实施例中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的区域、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”为不同的类型。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

本申请提供了一种车辆总线协议识别的方法，可用于确定当前主流车辆适用的协议类型，其中，所述当前车辆包括但不限于轿车、MPV、载货车及客车；所述协议类型包括但不限于KWP2000协议、J1850协议和高速、中速及低速CAN协议。

实施例一

图1是本申请实施例一提供的车辆总线协议识别的方法的流程示意图，该方法的执行主体可以为车载终端，所述方法包括以下步骤：

S101：读取所述车载终端存储的适配车型信息。

其中，所述车载终端，又称车载T-BOX(Telematics BOX)，属于车辆监控管理系统的前端设备，主要用于和后台系统/手机APP通信，实现手机APP的车辆信息显示与控制；所述当前车辆包含网络通信模块(例如EC20类4G通信模块)及多个电子控制单元。

需要说明的是，所述车载终端在出厂时，内部都会存储一定适配的车型信息，并且所述适配的车型可以是一种或多种。

在一个实施例中，所述车载终端在出厂时默认存储有所有主流车型信息。

在一个实施例中，所述车载终端需预先接入所述当前车辆中。可选的，在所述当前车辆点火启动后，将所述车载终端接入所述当前车辆的OBD接口中。

S102：判断从所述车载终端本地协议库中是否查找到与读取的所述适配车型信息相适用的CAN协议。

其中，所述CAN协议，又称CAN总线协议，是一种基于消息广播模式的串行通信协议，主要用于汽车各种不同元件之间进行通信。

需要说明的是，所述车载终端本地预先存储的协议库中包含所有主流车型适用的CAN协议。

由于每种型号的车型一般都会有适用于自身的一种CAN协议，因此本申请可以通过离线CAN协议库来查找与某种车型相适用的CAN协议。

在一个实施例中，若所述车载终端存储的适配车型种类较多，可以根据预设的查找顺序来依次查找每种车型相适用的CAN协议。

S103：若查找到与读取的所述适配车型信息相适用的CAN协议，则通过查找的所述CAN协议与所述当前车辆进行通讯测试。

应理解，若查找到与读取的所述适配车型信息相适用的CAN协议，则可初步将查找的所述CAN协议作为所述当前车辆适用的CAN协议，从而与之进行通讯测试。

需要说明的是，若查找到多个适用的CAN协议，则应逐个进行通讯测试，具体测试顺序可视情况而定。

S104：判断是否接收到所述当前车辆的应答消息。

应理解，若查找的所述CAN协议确为所述当前车辆适用的CAN协议，则在所述车载终端发送测试信号的预设时长内，可以接收到所述当前车辆发送的应答信息。

S105：若接收到所述当前车辆的应答消息，则将查找的所述CAN协议作为当前车辆适用的CAN协议。

在一个实例中，可以在确定当前车辆适用的CAN协议之后，根据所述CAN协议来监测当前车辆的运行状态。

考虑到车载终端在出厂时设置的默认适配车型可能不止一种，为了能够将车载终端配置为专车专用模式，通常在车载终端首次接入车辆使用时，会先识别当前车辆的总线协议，并在识别成功后生成一个新的适配车型信息去替换出厂时设置的默认适配车型信息，从而实现一一绑定的功能。此后在每次使用时，仅需使用与新的适配车型信息相适用的车辆总线协议即可监控当前车辆的运行状态。

应理解，若当前车辆的总线协议识别不成功，则会继续识别当前车辆的总线协议，直至识别成功。

由上可见，本申请实施例可以在本地自动识别当前车辆所适用的协议类型，有利于提高识别的便捷性，具有较强的易用性和实用性。

实施例二

图2为本申请实施例二提供的车辆总线协议识别的方法的流程示意图，是对上述实施例一中的步骤S103的进一步细化和说明，该方法的执行主体可以为车载终端，所述方法包括以下步骤：

S201：读取所述车载终端存储的适配车型信息。

其中，上述步骤S201与实施例一中的步骤S101相同，其具体实施过程可参见步骤S101的描述，在此不作重复赘述。

S202：判断读取的所述适配车型信息是否为出厂时设置的默认适配车型信息，若是默认适配车型，则识别当前车辆的类型及所述车辆适用的CAN协议，并在识别成功后将所述CAN协议与所述车辆进行绑定。

需要说明的是，由于车载终端在出厂时设置的默认适配车型可能包含有多种，因此在初次接入某台车辆后，会识别当前车辆的类型及该车辆适用的CAN协议，并在识别成功后与该车进行绑定。

应理解，若读取的所述适配车型信息不是出厂时设置的默认适配车型信息，则可认为该车载终端已经与某台车辆绑定过，此时直接按照该车辆适用的协议来监测该车辆的运行状态即可。

S203，若为出厂时设置的默认适配车型信息，则判断从所述车载终端本地协议库中是否查找到与读取的所述适配车型信息相适用的CAN协议。

其中，上述步骤S203与实施例一中的步骤S102基本相同，其具体实施过程可参见步骤S102的描述，在此不作重复赘述。

S204：若查找到与读取的所述适配车型信息相适用的所述CAN协议，则接收所述当前车辆广播的总线数据，并判断接收的所述总线数据是否与查找的所述CAN协议匹配，若与查找的所述CAN协议匹配，则通过匹配成功的CAN协议与所述当前车辆进行通讯测试。

应理解，由于本申请中的车载终端可以作为与OBD系统交互的一个节点，因此能够监听当前车辆的总线广播，从而采集总线数据。

在一个实施例中，所述总线数据为所述当前车辆的基本参数信息，包括但不限于所述当前车辆的行驶速度、车轮的转速、水箱中的水温、空气流量及进气管的绝对压力。

在一个实施例中，可以通过计算接收的所述总线数据与查找的所述CAN协议的匹配值的方式来判断两者是否匹配。

在一个实施例中，若计算的匹配值大于预设值，则匹配成功；否则，匹配失败。

在一个实施例中，可以在接收的所述总线数据与查找的所述CAN协议匹配后，保存与查找到的所述CAN协议相对应的车型信息，从而将该车载终端与所述当前车辆进行绑定，以便于在下次及以后的每次都能够读取有效的适配车辆信息。

应理解，当所述车载终端与当前车辆绑定后，所述车载终端为专车专用的车载终端。

考虑到在实际应用中，可能会存在更换当前使用的车辆或者自动识别不成功的情形。因此，在一个实施例中，若接收到服务器发送的第一消息，则将所述第一消息包含的CAN协议作为当前车辆适用的CAN协议，进而根据接收的CAN协议来监控当前车辆的运行状态。

另外，考虑到在实际应用中，可能会出现用户直接将当前使用的车载终端更换到另一台车辆上使用的现象，此时可以通过人工干预的方式来请求服务器下发一个恢复出厂设置的指令，从而清除掉所述车载终端当前存储的适配车型信息，重新识别更换后的车辆所适用的CAN协议，从而将其与更换后的车辆进行绑定。具体的，在一个实施例中，若接收到服务器发送的第二消息，则判断从所述车载终端本地协议库中是否查找到与所述第二消息包含的出厂时设置的默认适配车型信息相适用的CAN协议。

S205：若接收到所述当前车辆的应答消息，则将查找的所述CAN协议作为当前车辆适用的CAN协议。

其中，上述步骤S205与实施例一中的步骤S105相同，其具体实施过程可参见步骤S105的描述，在此不作重复赘述。

由上可见，本申请实施例二相比于实施例一，给出了结合采集的总线数据来识别当前车辆所适用的CAN协议的具体实现方式，有利于提升识别的准确性；另外，还可以在更换当前车辆或者自动识别不成功时，通过人工干预的方式来请求服务器下发相应的出厂适配车型信息或者当前车辆适用的CAN协议，有利于在保证车载终端的稳定性和安全性的前提下，充分在当前车辆上发挥效用，具有较强的易用性和实用性。

实施例三

图3是本申请实施例三提供的车辆总线协议识别的装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

该车辆总线协议识别的装置可以是内置于车载终端内的软件单元、硬件单元或者软硬结合的单元，也可以作为独立的挂件集成到所述车载终端中。

所述车辆总线协议识别的装置，包括：

读取模块31，用于读取所述车载终端存储的适配车型信息；

第一判断模块32，用于判断从所述车载终端本地协议库中是否查找到与读取的所述适配车型信息相适用的CAN协议；

测试模块33，用于若查找到与读取的所述适配车型信息相适用的CAN协议，则通过查找的所述CAN协议与所述当前车辆进行通讯测试；

第二判断模块34，用于判断是否接收到所述当前车辆的应答消息；

确定模块35，用于若接收到所述当前车辆的应答消息，则将查找的所述CAN协议作为当前车辆适用的CAN协议。

在一个实施例中，所述装置还包括：

第三判断模块，用于判断读取的所述适配车型信息是否为出厂时设置的默认适配车型信息，若是默认适配车型，则识别当前车辆的类型及所述车辆适用的CAN协议，并在识别成功后将所述CAN协议与所述车辆进行绑定。

在一个实施例中，所述测试模块33具体用于：

若查找到的与读取的所述适配车型信息相适用的所述CAN协议，则接收所述当前车辆广播的总线数据；

判断接收的所述总线数据是否与查找的所述CAN协议匹配；

若与查找的所述CAN协议匹配，则通过匹配成功的CAN协议与所述当前车辆进行通讯测试。

在一个实施例中，所述装置还包括：

存储模块，用于保存与查找到的所述CAN协议相对应的车型信息。

在一个实施例中，所述装置还包括：

接收模块，用于若接收到服务器发送的第一消息，则将所述第一消息包含的CAN协议作为当前车辆适用的CAN协议。

在一个实施例中，所述装置还包括：

第二接收模块，用于若接收到服务器发送的第二消息，则判断从所述车载终端本地协议库中是否查找到与所述第二消息包含的出厂时设置的默认适配车型信息相适用的CAN协议。

实施例四

图4是本申请实施例四提供的车载终端的结构示意图。如图4所示，该实施例的车载终端4包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述方法实施例一中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S105。或者，实现上述方法实施例二中的步骤，例如图2所示的步骤S201至S205。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示模块31至35的功能。

示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述车载终端4中的执行过程。例如，所述计算机程序42可以被分割成读取模块、判断模块、测试模块、第一判断模块及确定模块，各模块具体功能如下：

读取模块，用于读取所述车载终端存储的适配车型信息；

第一判断模块，用于判断从所述车载终端本地协议库中是否查找到与读取的所述适配车型信息相适用的CAN协议；

测试模块，用于若查找到与读取的所述适配车型信息相适用的CAN协议，则通过查找的所述CAN协议与所述当前车辆进行通讯测试；

第二判断模块，用于判断是否接收到所述当前车辆的应答消息；

确定模块，用于若接收到所述当前车辆的应答消息，则将查找的所述CAN协议作为当前车辆适用的CAN协议。

所述车载终端可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是车载终端4的示例，并不构成对车载终端4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述车载终端还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所述处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器41可以是所述车载终端4的内部存储单元，例如车载终端4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述车载终端4的外部存储设备，例如所述车载终端4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述车载终端4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述车载终端所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各实施例的模块、单元和/或方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车辆总线协议识别的方法，其特征在于，应用于车载终端，所述方法包括：

读取所述车载终端存储的适配车型信息；

判断从所述车载终端本地协议库中是否查找到与读取的所述适配车型信息相适用的CAN协议；

若查找到与读取的所述适配车型信息相适用的CAN协议，则通过查找的所述CAN协议与所述当前车辆进行通讯测试；

判断是否接收到所述当前车辆的应答消息；

若接收到所述当前车辆的应答消息，则将查找的所述CAN协议作为当前车辆适用的CAN协议。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在读取所述车载终端存储的适配车型信息之后，还包括：

判断读取的所述适配车型信息是否为出厂时设置的默认适配车型信息；

若是默认适配车型，则识别当前车辆的类型及所述车辆适用的CAN协议，并在识别成功后将所述CAN协议与所述车辆进行绑定。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若查找到与读取的所述适配车型信息相适用的CAN协议，则通过查找的所述CAN协议与所述当前车辆进行通讯测试，包括：

若查找到与读取的所述适配车型信息相适用的所述CAN协议，则接收所述当前车辆广播的总线数据；

判断接收的所述总线数据是否与查找的所述CAN协议匹配；

若与查找的所述CAN协议匹配，则通过匹配成功的CAN协议与所述当前车辆进行通讯测试。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在查找到与读取的所述适配车型相适用的CAN协议之后，还包括：

保存与查找到的所述CAN协议相对应的车型信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若接收到服务器发送的第一消息，则将所述第一消息包含的CAN协议作为当前车辆适用的CAN协议。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若接收到服务器发送的第二消息，则判断从所述车载终端本地协议库中是否查找到与所述第二消息包含的出厂时设置的默认适配车型信息相适用的CAN协议。

7.一种车辆总线协议识别的装置，其特征在于，应用于车载终端，所述装置包括：

读取模块，用于读取所述车载终端存储的适配车型信息；

第一判断模块，用于判断从所述车载终端本地协议库中是否查找到与读取的所述适配车型信息相适用的CAN协议；

测试模块，用于若查找到与读取的所述适配车型信息相适用的CAN协议，则通过查找的所述CAN协议与所述当前车辆进行通讯测试；

第二判断模块，用于判断是否接收到所述当前车辆的应答消息；

确定模块，用于若接收到所述当前车辆的应答消息，则将查找的所述CAN协议作为当前车辆适用的CAN协议。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一接收模块，用于若接收到服务器发送的第一消息，则将所述第一消息包含的CAN协议作为当前车辆适用的CAN协议。

9.一种车载终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。