CN111478944A - 一种车载终端与车辆can协议适配方法、装置、设备和介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车载终端与车辆CAN协议适配方法，涉及车联网技术领域。所述方法包括：将车载终端的通信协议封装成标准化通信模块；从第一车辆获取符合标准规范要求的第一CAN矩阵；根据所述第一CAN矩阵，生成包含映射关系的第一规则代码文件；将所述第一规则代码文件与所述标准化通信模块合并，然后进行编译，生成第一CAN协议解析器；以及将所述第一CAN协议解析器写入所述车载终端。本发明实施例提供的一种车载终端与车辆CAN协议适配方法、装置、设备和介质，可快速简便地实现车载终端对车辆CAN协议的适配。

Description

一种车载终端与车辆CAN协议适配方法、装置、设备和介质
技术领域
本发明涉及车联网技术领域，特别涉及一种车载终端与车辆CAN协议适配方法、装置、设备和介质。
背景技术
现有TBOX车载终端普遍是通过CAN总线与车辆进行通信，而每一种车型都存在一个固定的CAN矩阵，即这种车型才特有的CAN通信协议规则，所以TBOX车载终端生产厂家很大的一部分工作就是在适配不同车型上的CAN协议，然后从CAN协议中解析出需要的数据，分析转换后按照新能源的GB32960标准规范协议上传到监控平台。
根据分析，一款新能源TBOX车载终端适配新车型的开发工作中，在其他功能模块都标准规范化的情况下，CAN协议的适配工作占据了80％以上的工作量，导致工作重复，人员使用成本上升，后期维护也困难。
发明内容
本发明要解决的技术问题，在于提供一种车载终端与车辆CAN协议适配方法、装置、设备和介质，快速简便地实现车载终端对车辆CAN协议的适配。
第一方面，本发明提供了一种车载终端与车辆CAN协议适配方法，包括：
将车载终端的通信协议封装成标准化通信模块；
从第一车辆获取符合标准规范要求的第一CAN矩阵；
根据所述第一CAN矩阵，生成包含映射关系的第一规则代码文件；
将所述第一规则代码文件与所述标准化通信模块合并，然后进行编译，生成第一CAN矩阵解析器；以及
将所述第一CAN协议解析器写入所述车载终端。
优选的，所述根据所述第一CAN矩阵，生成包含映射关系的第一规则代码文件，进一步具体为：
建立《GB/T 32960.3-2016》标准规范与所述第一CAN矩阵的映射关系；然后将所述映射关系生成第一规则代码文件。
进一步的，所述方法还包括:
当所述车载终端与第一车辆断开连接，然后与第二车辆建立连接时，从第二车辆获取符合标准规范要求的第二CAN矩阵；
当所述第二车辆的第二CAN矩阵与所述第一车辆的CAN矩阵不一致时，根据所述第二CAN矩阵，生成一包含映射关系的第二规则代码文件；
将所述第一规则代码文件替换为所述第二规则代码文件，然后与所述标准化通信模块合并，进行编译，生成第二CAN协议解析器；以及
将所述第二CAN协议解析器写入所述车载终端。
第二方面，本发明提供了一种车载终端与车辆CAN协议的适配装置，包括：标准化通信模块、协议获取模块、规则生成模块、编译模块以及烧写模块；
所述标准化通信模块，用于将车载终端的通信协议封装成标准化通信模块；
所述协议获取模块，用于从第一车辆获取符合标准规范要求的第一CAN矩阵；
所述规则生成模块，用于根据所述第一CAN矩阵，生成包含映射关系的第一规则代码文件；
所述编译模块，用于将所述第一规则代码文件与所述标准化通信模块合并，然后进行编译，生成第一CAN协议解析器；以及
所述烧写模块，用于将所述第一CAN协议解析器写入所述车载终端。
优选的，所述协议获取模块，进一步具体为：
建立《GB/T 32960.3-2016》标准规范与所述第一CAN矩阵的映射关系；然后将所述映射关系生成第一规则代码文件。
进一步的，所述协议获取模块，还用于当所述车载终端与第一车辆断开连接，然后与第二车辆建立连接时，从第二车辆获取符合标准规范要求的第二CAN矩阵；
所述规则生成模块，还用于当所述第二车辆的第二CAN矩阵与所述第一车辆的CAN矩阵不一致时，根据所述第二CAN矩阵，生成一包含映射关系的第二规则代码文件；
所述编译模块，还用于将所述第一规则代码文件替换为所述第二规则代码文件，然后与所述标准化通信模块合并，进行编译，生成第二CAN协议解析器；以及
烧写模块，还用于将所述第二CAN协议解析器写入所述车载终端。
第三方面，本发明提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面所述的方法。
第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面所述的方法。
本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
1、通过将通信协议封装成标准化通信模块，并且针对指定车辆的CAN矩阵生成对应的含映射关系的规则代码文件，合并编译成CAN协议解析器，即可以标准化的形式快速地实现对指定车辆的CAN协议适配；
2、对不同车辆的不同CAN矩阵，通过生成并替换新的含映射关系的规则代码文件，即可实现车载终端更换至其它车辆后的CAN协议适配；大为减少适配工作量，提高适配效率。
3、标准化带来了产品质量的可靠性和稳定性，极大地减少了TBOX车载终端适配新车型的开发工作量，减少了人员的使用成本，甚至无需研发工程师参与。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
图1为本发明实施例一中方法中的流程图；
图2为本发明实施例二中装置的结构示意图；
图3为本发明实施例三中电子设备的结构示意图；
图4为本发明实施例四中介质的结构示意图；
图5为本发明实施例五中方法的使用流程图；
图6为本发明实施例五中接口标准化实现示意图。
具体实施方式
本申请实施例通过提供一种车载终端与车辆CAN协议适配方法、装置、设备和介质，快速简便地实现车载终端对车辆CAN协议的适配。
本申请实施例中的技术方案，总体思路如下：
充分利用了新能源汽车车联网标准规范的特点，提取出共性，剥离出差异，最大程度上发挥出了面向对象编程思想的优势，借助外部的PC转换工具，实现了一种底层CAN协议向标准化转换的方法，缩短了车载终端与车辆CAN协议适配的开发工作量，节省了人力成本。
实施例一
本实施例提供一种车载终端与车辆CAN协议适配方法，如图1所示，可以包括如下步骤：
将车载终端的通信协议封装成标准化通信模块；
从第一车辆获取符合标准规范要求的第一CAN矩阵；
根据所述第一CAN矩阵，生成包含映射关系的第一规则代码文件；
将所述第一规则代码文件与所述标准化通信模块合并，然后进行编译，生成第一CAN协议解析器；
将所述第一CAN协议解析器写入所述车载终端。
目前新能源汽车车联网标准规范为电动汽车远程服务与管理系统技术规范(标准号：GB/T 32960.3-2016)，因此所述根据所述第一CAN矩阵，生成包含映射关系的第一规则代码文件，进一步具体为：
建立《GB/T 32960.3-2016》标准规范与所述第一CAN矩阵的映射关系；然后将所述映射关系生成第一规则代码文件。
当车载终端需要适配另一车型的时候，所述方法还包括:
当所述车载终端与第一车辆断开连接，然后与第二车辆建立连接时，从第二车辆获取符合标准规范要求的第二CAN矩阵；
当所述第二车辆的第二CAN矩阵与所述第一车辆的CAN矩阵不一致时，根据所述第二CAN矩阵，生成一包含映射关系的第二规则代码文件；
将所述第一规则代码文件替换为所述第二规则代码文件，然后与所述标准化通信模块合并，进行编译，生成第二CAN协议解析器；以及
将所述第二CAN协议解析器写入所述车载终端。
所述规则代码文件统一命名，只需替换同名文件并重新编译，即可实现CAN协议解析器的更新。
基于同一发明构思，本申请还提供了与实施例一中的方法对应的装置，详见实施例二。
实施例二
在本实施例中提供了一种装置，如图2所示，包括：标准化通信模块、协议获取模块、规则生成模块、编译模块以及烧写模块；
所述标准化通信模块，用于将车载终端的通信协议封装成标准化通信模块；
所述协议获取模块，用于从第一车辆获取符合标准规范要求的第一CAN矩阵；
所述规则生成模块，用于根据所述第一CAN矩阵，生成包含映射关系的第一规则代码文件；
所述编译模块，用于将所述第一规则代码文件与所述标准化通信模块合并，然后进行编译，生成第一CAN协议解析器；以及
所述烧写模块，用于将所述第一CAN协议解析器写入所述车载终端。
目前新能源汽车车联网标准规范为电动汽车远程服务与管理系统技术规范(标准号：GB/T 32960.3-2016)，因此所述协议获取模块，进一步具体为：
建立《GB/T 32960.3-2016》标准规范与所述第一CAN矩阵的映射关系；然后将所述映射关系生成第一规则代码文件。
进一步的，所述协议获取模块，还用于当所述车载终端与第一车辆断开连接，然后与第二车辆建立连接时，从第二车辆获取符合标准规范要求的第二CAN矩阵；
所述规则生成模块，还用于当所述第二车辆的第二CAN矩阵与所述第一车辆的CAN矩阵不一致时，根据所述第二CAN矩阵，生成一包含映射关系的第二规则代码文件；
所述编译模块，还用于将所述第一规则代码文件替换为所述第二规则代码文件，然后与所述标准化通信模块合并，进行编译，生成第二CAN协议解析器；以及
烧写模块，还用于将所述第二CAN协议解析器写入所述车载终端。
由于本发明实施例二所介绍的装置，为实施本发明实施例一的方法所采用的装置，故而基于本发明实施例一所介绍的方法，本领域所属人员能够了解该装置的具体结构及变形，故而在此不再赘述。凡是本发明实施例一的方法所采用的装置都属于本发明所欲保护的范围。
基于同一发明构思，本申请提供了实施例一对应的电子设备实施例，详见实施例三。
实施例三
本实施例提供了一种电子设备，如图3所示，包括存储器310、处理器320及存储在存储器310上并可在处理器上运行的计算机程序311，处理器320执行计算机程序时，可以实现实施例一中任一实施方式。
由于本实施例所介绍的电子设备为实施本申请实施例一中方法所采用的设备，故而基于本申请实施例一中所介绍的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中的方法所采用的设备，都属于本申请所欲保护的范围。
实施例四
本实施例提供一种计算机可读存储介质400，如图4所示，其上存储有计算机程序411，该计算机程序被处理器执行时，可以实现实施例一中任一实施方式。
实施例五
在一具体应用实施例中，为了快速简便地实现车载终端对车辆CAN协议的适配，具体方法如下：
(1)标准化：根据分析《GB/T 32960.3-2016》标准协议(下文简称为GB32960.3)，上传到远程监控平台的整车数据、三电系统数据、极值数据和位置数据等，不管哪种车型，协议已经统一定义好了数据格式、字节定义以及精度要求，因此，将与监控平台的通信协议功能单独封装为一个独立的库(即标准化通信模块)，只给调用者提供车辆数据输入接口，并且该接口的数据结构为标准化定义接口。
(2)PC转换工具：此PC工具为按照GB32960.3特点订制开发，主要实现了GB32960.3协议中内容和车厂CAN矩阵的映射关系，最后会把映射关系生成为特定的规则代码文件，只需替换现有工程中同名文件(即旧的规则代码文件)，然后重新编译即可。
(3)中间件(协议转换引擎)：在实时接收到CAN数据后，按照PC转换工具生成的规则代码文件，自动将CAN实时数据流转换为标准化的数据结构，填入标准化通信模块，即可实现将车辆数据上传到远程监控平台。
(4)实时数据流：实时将接收到的CAN数据流放入双缓存乒乓队列，根据过滤规则再分发到协议转换引擎中进行解析。
方法整体使用流程图如图5所示，实施步骤如下：
(1)首先从整车厂获取待开发车型的CAN矩阵信息；
(2)对照GB32960.3的要求核对获取的CAN矩阵信息是否符合要求，要确保不能有漏项，以及CAN帧的信息定义要符合GB32960.3和本方法的定义规范；
(3)在PC工具中填写CAN矩阵的内容，生成一个包含映射关系的代码文件；
(4)将PC工具生成的代码文件替换工程中的同名文件，重新编译；
(5)生成的bin文件烧写进终端，开始测试，无需再进行开发。
请参考图6，车载终端对车辆CAN协议的适配完成后，高速的CAN实时数据流可存入双缓存乒乓队列进行过滤和分发，然后利用协议转换引擎转化为标准化的数据流，通过标准化接口输入标准化通信模块，实现车辆数据向远程监控平台的上传。
本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：通过将通信协议封装成标准化通信模块，并提供标准化通信接口，针对对车辆的CAN矩阵生成含映射关系的规则代码文件，合并编译成CAN协议解析器，即可以标准化的形式快速地实现对车辆的CAN协议适配；对不同车辆的不同CAN矩阵，通过生成并替换新的含映射关系的规则代码文件，即可实现更换不同车辆后的CAN协议适配；大为减少适配工作量，提高适配效率；标准化带来了产品质量的可靠性和稳定性，极大减少TBOX车载终端适配新车型的开发工作量，减少了人员的使用成本，甚至无需研发工程师参与。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。

Claims (8)

1.一种车载终端与车辆CAN协议适配方法，其特征在于，包括：
将车载终端的通信协议封装成标准化通信模块；
从第一车辆获取符合标准规范要求的第一CAN矩阵；
根据所述第一CAN矩阵，生成包含映射关系的第一规则代码文件；
将所述第一规则代码文件与所述标准化通信模块合并，然后进行编译，生成第一CAN协议解析器；以及
将所述第一CAN协议解析器写入所述车载终端。
2.根据权利要求1所述的一种车载终端与车辆CAN协议适配方法，其特征在于，所述根据所述第一CAN矩阵，生成包含映射关系的第一规则代码文件，进一步具体为：
建立《GB/T 32960.3-2016》标准规范与所述第一CAN矩阵的映射关系；然后将所述映射关系生成第一规则代码文件。
3.根据权利要求1或2所述的一种车载终端与车辆CAN协议适配方法，其特征在于，所述方法还包括:
当所述车载终端与第一车辆断开连接，然后与第二车辆建立连接时，从第二车辆获取符合标准规范要求的第二CAN矩阵；
当所述第二车辆的第二CAN矩阵与所述第一车辆的CAN矩阵不一致时，根据所述第二CAN矩阵，生成一包含映射关系的第二规则代码文件；
将所述第一规则代码文件替换为所述第二规则代码文件，然后与所述标准化通信模块合并，进行编译，生成第二CAN协议解析器；以及
将所述第二CAN协议解析器写入所述车载终端。
4.一种车载终端与车辆CAN协议的适配装置，包括：标准化通信模块、协议获取模块、规则生成模块、编译模块以及烧写模块；
所述标准化通信模块，用于将车载终端的通信协议封装成标准化通信模块；
所述协议获取模块，用于从第一车辆获取符合标准规范要求的第一CAN矩阵；
所述规则生成模块，用于根据所述第一CAN矩阵，生成包含映射关系的第一规则代码文件；
所述编译模块，用于将所述第一规则代码文件与所述标准化通信模块合并，然后进行编译，生成第一CAN协议解析器；以及
所述烧写模块，用于将所述第一CAN协议解析器写入所述车载终端。
5.根据权利要求4所述的一种车载终端与车辆CAN协议的装置，其特征在于，所述协议获取模块，进一步具体为：
建立《GB/T 32960.3-2016》标准规范与所述第一CAN矩阵的映射关系；然后将所述映射关系生成第一规则代码文件。
6.根据权利要求4或5所述的一种车载终端与车辆CAN协议的装置，其特征在于：
所述协议获取模块，还用于当所述车载终端与第一车辆断开连接，然后与第二车辆建立连接时，从第二车辆获取符合标准规范要求的第二CAN矩阵；
所述规则生成模块，还用于当所述第二车辆的第二CAN矩阵与所述第一车辆的CAN矩阵不一致时，根据所述第二CAN矩阵，生成一包含映射关系的第二规则代码文件；
所述编译模块，还用于将所述第一规则代码文件替换为所述第二规则代码文件，然后与所述标准化通信模块合并，进行编译，生成第二CAN协议解析器；以及
烧写模块，还用于将所述第二CAN协议解析器写入所述车载终端。
7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至3任一项所述的方法。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述的方法。
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