CN111224951A - 数据的处理方法、装置、车载终端和存储介质 - Google Patents

数据的处理方法、装置、车载终端和存储介质 Download PDF

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CN111224951A CN201911344007.4A CN201911344007A CN111224951A CN 111224951 A CN111224951 A CN 111224951A CN 201911344007 A CN201911344007 A CN 201911344007A CN 111224951 A CN111224951 A CN 111224951A
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Abstract

本申请涉及一种数据的处理方法、装置、车载终端和存储介质。方法包括：获取目标车辆对应的车型传输协议表，车型传输协议表中包括消息帧标识、数据字段信息和属性信息的对应关系；接收目标CAN消息帧，并根据目标CAN消息帧的标识，在车型传输协议表中查询目标CAN消息帧标识对应的目标数据字段信息和目标属性信息；根据目标数据字段信息，从目标CAN消息帧中解析目标数据；根据目标数据和目标属性信息，确定实际数据。采用本方法能够使车载终端适配不同车型的传输协议。

Description

数据的处理方法、装置、车载终端和存储介质
技术领域
本申请涉及车载定位技术领域，特别是涉及一种数据的处理方法、装置、车载终端和存储介质。
背景技术
随着车载定位技术的发展，车载定位系统的种类也越来越多，传统的车载定位系统中GNSS(卫星定位系统)与INS(惯性导航系统)组合定位系统的定位精度较高，但GNSS系统易受外界因素干扰，当GNSS因遮挡等干扰原因不可用时，由于INS系统的测量误差会随着时间累计，使系统精度迅速下降，因此，在通过GNSS/INS组合定位系统对车辆进行定位和导航时，需要考虑加入车辆的轮速传感器或里程计数据来对车辆进行定位。
然而，不同车型的轮速和里程计数据采用的传输协议格式不相同，车载终端的GNSS/INS组合定位模块不能适配不同车型的轮速协议。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种数据的处理方法、装置、车载终端和存储介质。
第一方面，提供了一种数据的处理方法，所述方法应用于设置在目标车辆上的车载终端，车载终端中存储有至少一个车型传输协议表，所述方法包括：
获取所述目标车辆对应的车型传输协议表，所述车型传输协议表中包括消息帧标识、数据字段信息和属性信息的对应关系；
接收目标CAN消息帧，并根据所述目标CAN消息帧的标识，在所述车型传输协议表中查询所述目标CAN消息帧标识对应的目标数据字段信息和目标属性信息；
根据所述目标数据字段信息，从所述目标CAN消息帧中解析目标数据；
根据所述目标数据和所述目标属性信息，确定实际数据。
作为一种可选的实施方式，所述获取所述目标车辆对应的车型传输协议表，包括：
获取所述目标车辆对应的车型传输协议表的第一标识；
根据所述第一标识，在所述至少一个车型传输协议表中，确定所述目标车辆对应的车型传输协议表。
作为一种可选的实施方式，所述数据字段信息包括数据字段的字节序、数据字段起始位和数据字段长度。
作为一种可选的实施方式，所述属性信息包含变换比例和变换偏移，所述根据所述目标数据和所述目标属性信息，确定实际数据，包括：
计算所述目标数据与所述目标属性信息包含的变换比例的乘积；
计算所述乘积与所述目标属性信息包含的变换偏移的和值，得到实际数据。
作为一种可选的实施方式，所述获取所述目标车辆对应的车型传输协议表之前，所述方法还包括：
接收车型配置指令，所述车型配置指令中携带有所述目标车辆对应的车型传输协议表的第二标识；
根据接收到的所述车型配置指令，将本地存储的车型传输协议表的标识修改为所述目标车辆对应的车型传输协议表的第二标识。
第二方面，提供了一种数据的处理装置，所述装置应用于设置在目标车辆上的车载终端，车载终端中存储有至少一个车型传输协议表，所述装置包括：
获取模块，用于获取所述目标车辆对应的车型传输协议表，所述车型传输协议表中包括消息帧标识、数据字段信息和属性信息的对应关系；
查询模块，用于接收目标CAN消息帧，并根据所述目标CAN消息帧的标识，在所述车型传输协议表中查询所述目标CAN消息帧标识对应的目标数据字段信息和目标属性信息；
解析模块，用于根据所述目标数据字段信息，从所述目标CAN消息帧中解析目标数据；
确定模块，用于根据所述目标数据和所述目标属性信息，确定实际数据。
作为一种可选的实施方式，所述获取模块具体用于：
获取所述目标车辆对应的车型传输协议表的第一标识；
根据所述第一标识，在所述至少一个车型传输协议表中，确定所述目标车辆对应的车型传输协议表。
作为一种可选的实施方式，所述装置还包括：
接收模块，用于接收车型配置指令，所述车型配置指令中携带有所述目标车辆对应的车型传输协议表的第二标识；
修改模块，用于根据接收到的所述车型配置指令，将本地存储的车型传输协议表的标识修改为所述目标车辆对应的车型传输协议表的第二标识。
第三方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取所述目标车辆对应的车型传输协议表，所述车型传输协议表中包括消息帧标识、数据字段信息和属性信息的对应关系；
接收目标CAN消息帧，并根据所述目标CAN消息帧的标识，在所述车型传输协议表中查询所述目标CAN消息帧标识对应的目标数据字段信息和目标属性信息；
根据所述目标数据字段信息，从所述目标CAN消息帧中解析目标数据；
根据所述目标数据和所述目标属性信息，确定实际数据。
第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取所述目标车辆对应的车型传输协议表，所述车型传输协议表中包括消息帧标识、数据字段信息和属性信息的对应关系；
接收目标CAN消息帧，并根据所述目标CAN消息帧的标识，在所述车型传输协议表中查询所述目标CAN消息帧标识对应的目标数据字段信息和目标属性信息；
根据所述目标数据字段信息，从所述目标CAN消息帧中解析目标数据；
根据所述目标数据和所述目标属性信息，确定实际数据。
本申请实施例提供了一种数据的处理方法、装置、车载终端和存储介质，车载终端获取所述目标车辆对应的车型传输协议表。其中，所述车型传输协议表中包括消息帧标识、数据字段信息和属性信息的对应关系。然后，车载终端接收目标CAN消息帧，并根据所述目标CAN消息帧的标识，在所述车型传输协议表中查询所述目标CAN消息帧标识对应的目标数据字段信息和目标属性信息；根据所述目标数据字段信息，从所述目标CAN消息帧中解析目标数据。根据所述目标数据和所述目标属性信息，确定实际数据。这样，车载终端可以适配不同车型的传输协议。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种数据的处理方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种数据的处理装置的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种车载终端的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例提供了一种数据的处理方法，该方法可以应用于车载终端，具体的，可以应用于车载终端的车载组合定位模块。其中，该车载终端数据库中存储有至少一个车型传输协议表，每个车型传输协议表对应一种车型。
可选的，车载终端的车载组合定位模块可以将目标车辆对应的车型传输协议表的标识与目标车辆车型的其他参数信息的对应关系存储在一个车型配置总表中，并将该车型配置总表存储至车载终端的数据库中，以使根据车型配置总表匹配相应的目标车型传输协议表。
为了便于理解，本申请实施例首先对本申请提供的一种车型配置总表的配置方法进行介绍，具体处理过程如下：
步骤一，接收车型配置指令，车型配置指令中携带有目标车辆对应的车型传输协议表的第二标识。
在实施中，技术人员预先检查车载终端数据库中存储的车型配置总表中的车型传输协议表的标识与待接入的目标车辆对应的车型传输协议表的第二标识是否一致，如果车载终端本地存储即通过车型配置总表的形式存储的车型传输协议表的标识与目标车辆的车型传输协议表的标识不一致，则技术人员通过串口或网络发送车型配置指令，这样，车载终端可以接收到车型配置指令，并对车型配置指令进行解析，进而得到车型配置指令中携带的目标车辆对应的车型传输协议表的第二标识。
步骤二，根据接收到的车型配置指令，将本地存储的车型传输协议表的标识修改为目标车辆对应的车型传输协议表的第二标识。
在实施中，车载终端根据接收到的车型配置指令，将本地存储的车型传输协议表的标识修改为车型配置指令中解析出的目标车辆对应的车型传输协议表的第二标识。这样，车载终端可以根据该第二标识确定出目标车辆对应的车型传输协议表。
可选的，车型配置总表中除了包含对应的目标车辆车型传输协议表的标识，还可以包含目标车辆对应车型的其他参数信息。例如，其他参数信息可以包括：该车型的档位信息和该车型轮速传感器或里程计发送的CAN(Controller Area Network，控制器局域网)消息的消息帧标识等，因此，本申请实施例不做限定。其中，每条CAN消息帧的消息帧标识即该消息帧对应的ID号，ID号取值范围0x00000000到0x1FFF FFFF。VAL为档位信息(如：可以分为4个档位，分别为P档、R档、N档、D档)，VAL取值范围：0到255。
具体的，该车型配置总表是由Name和Value组成的一维表，其中Name为相应的参数名称，Value为具体的参数的数据值。该车型配置总表中添加的Comments是为方便技术人员使用，提供的该参数指标的实际含义。该车型配置总表包含有目标车辆对应的车型传输协议表的标识，即表中的{TabName:CarType0}。该标识对应的也存储在目标车辆的车型传输协议表中，这样，车型配置总表与目标车辆对应的车型传输协议表就完成了绑定。如表1所示。
表1
Figure BDA0002332855820000071
由于不同的车型具有不同的车型传输协议，不同车型传输协议的区别体现在车型传输协议中每条CAN消息帧携带的数据不同、数据对应的字段信息不同及该条CAN消息帧对应的属性信息也不同。因此，技术人员需要针对不同的车型配置不同的车型传输协议表。车型传输协议表中包括与车型配置总表匹配的车型传输协议表的标识，还可以包括：CAN消息帧的标识(即消息帧ID如表中MsgID)、数据字段信息(即表中的目标数据的字节序ByteOrder、起始位StartBit和长度Length)和属性信息(即表中变换比例Factor、变换偏移Offset和单位Unit)，另外，根据车企与车载终端企业间的相关协议规定，车型传输协议表中还包括：该消息帧对应的周期(CycleTime)、单位(Unit)、以及消息的收发类型(Type：rx表示接收协议，tx表示发送协议)，用来对目标车辆对应的CAN消息进行限定，因此本申请实施例不做限定。其中，每条CAN消息帧的标识即为消息帧对应的ID号对应的取值范围：0x00000000到0x1FFFFFFF；ByteOrder包含两种字节序排列格式：Motorola(大端模式:MSB(最高有效位，Most-Significant Bit)在存储时放在低地址，传输时放在流的开始；LSB(Least Significant Bit，最低有效位，)存储时放在高地址，传输时放在流的末尾)和Intel(小端模式：MSB在存储时放在高地址，传输时放在流的末尾；LSB存储时放在低地址，传输时放在流的开始)；StartBit包含的具体的STB的取值范围：0到63bit(位，二进制数的最小单位)；Length包含的具体的LEN的取值范围:1到64bit；Factor包含的具体的FAC的取值范围：-3.4E+38到3.4E+38；Offset包含的具体的OFF的取值范围：-32768到32767,消息帧周期CycleTime包含的具体的T取值范围：0到65535ms(毫秒)。如表2所示，表2为标识为CarType0的车型传输协议表。
表2
Figure BDA0002332855820000081
Figure BDA0002332855820000091
下面将结合具体的实施例对本申请提供的数据的处理方法进行介绍，如图1所示，具体处理过程如下：
步骤101，获取目标车辆对应的车型传输协议表，车型传输协议表中包括消息帧标识、数据字段信息和属性信息的对应关系。
在实施中，车载终端的数据库中预先存储有至少一个车型传输协议表，每个车型传输协议表中包含消息帧标识、数据字段信息和属性信息的对应关系。因此，当车载终端接入目标车辆时，根据目标车辆的车型信息即根据获取到的该车型对应的车型传输协议表的标识，可以在数据库中获取到目标车辆的车型传输协议表。
作为一种可选的实施方式，获取目标车辆对应的车型传输协议表的具体处理过程如下：
步骤一，获取目标车辆对应的车型传输协议表的第一标识。
在实施中，车载终端接入目标车辆后，车载终端控制车型配置总表初始化，这样，车载终端可以从车型配置总表中获取目标车辆对应的车型传输协议表的第一标识。例如，如表1所示，车载终端从车型配置总表中获取到的目标车辆对应的车型传输协议表的第一标识为CarType0。
步骤二，根据第一标识，在至少一个车型传输协议表中，确定目标车辆对应的车型传输协议表。
在实施中，车载终端的车载组合定位模块根据获取到的目标车辆对应的第一标识，在数据库各车型传输协议表中，查询包含有第一标识的车型传输协议表，并将该车型传输协议表确定为目标车辆对应的车型传输协议表。
步骤102，接收目标CAN消息帧，并根据目标CAN消息帧的标识，在车型传输协议表中查询目标CAN消息帧标识对应的目标数据字段信息和目标属性信息。
在实施中，目标车辆上安装有轮速传感器和里程计。轮速传感器和里程计实施采集车辆行驶过程中的轮速及里程数等信息，并通过CAN网络将CAN消息帧发送给车载终端。其中，每条CAN消息帧中均包含该条消息对应的唯一的消息帧标识和相应的数据。车载终端实时接收目标车辆轮速传感器或里程计发送的CAN消息，然后，从消息帧中获取该消息帧的ID号。根据该消息帧ID在数据库中查询目标CAN消息帧标识对应的目标数据字段信息和目标属性信息。
可选的，可以根据目标车辆对应的车型传输协议表设置CAN消息过滤器，该CAN消息过滤器可以比对CAN消息帧ID获取目标CAN消息，同时屏蔽掉无关的消息帧。
可选的，目标数据字段信息包括数据字段的字节序、起始位和数据字段长度。目标属性信息可以是该CAN消息的变换偏移(Offset)、变换比例(Factor)和单位(Unit)。
例如，接收到的CAN消息中的消息帧标识(即消息帧ID号)为{ID1＝0x10}，对应的在目标车辆的车型传输协议表中查询到ID1对应的目标数据字段信息和目标属性信息。例如，查询到的目标数据字段信息可以为{ORDER1＝Motorola,SRB1＝24,LEN1＝4}即目标数据在以大端模式发送的字节流中帧内起始位在第24位，目标数据的字段长度为4bit(位，二进制数系统中的最小单位)。
步骤103，根据目标数据字段信息，从目标CAN消息帧中解析目标数据。
在实施中，车载终端接收到的CAN消息帧中包含有目标CAN消息帧标识(即消息帧ID)和相应的数据，每条CAN消息的数据中包含：车辆前轮轮速数据、车辆后轮轮速数据、方向盘转角数据、里程数数据、档位数据中的至少一项，车载终端根据确定出的目标数据字段信息即该目标数据对应的起始位和数据字段长度，在CAN消息的数据集合中解析出目标数据。例如，目标数据的起始位在第24位，目标数据的字段长度为4bit，从而车载终端确定出了目标数据在数据集合中的位置，进而在接收到的该CAN消息的数据中解析出目标数据(例如，解析出的目标数据VAL＝8)。
步骤104，根据目标数据和目标属性信息，确定实际数据。
在实施中，车载终端根据解析出的目标数据及该目标数据对应的目标属性信息(变换偏移和变换比例)，通过预设的转换公式，确定出目标车辆行驶过程中的实时数据信息，这样，车载终端中的车载定位模块可以根据目标车辆行驶过程中的实时数据信息对车辆进行定位或导航。
作为一种可选的实施方式，根据目标数据和目标属性信息，确定实际数据，具体操作步骤如下：
步骤一，计算目标数据与目标属性信息包含的变换比例的乘积。
步骤二，计算乘积与目标属性信息包含的变换偏移的和值，得到实际数据。
具体的，转换公式为：physical_value＝raw_value*Factor+Offset，其中，physical_value代表实际数据，raw_value代表目标数据，Factor为变换比例，Offset为变换偏移。例如，解析出的raw_value＝8，在车型传输协议表中查询到的该消息帧对应的消息帧属性Factor＝1，Offset＝0，则实际数据physical_value＝8。
最后，根据得出的档位的实际数据(physical_value＝8)，可以在车型配置总表各档位对应的档位范围中进行查询，从而确定出目标车辆在该时刻下对应的档位，例如，在车型配置总表中physical_value＝8包含在VAL4档位的范围中，因此，该时刻下目标车辆为D档行驶状态。
可选的，当车载终端需要接入新的车型即车载终端的数据库中未存储对应的车型传输协议表的车型时，通过CAN网络传输或者串口传输的方式，将车企提供的目标车辆对应的车型传输协议表传输至车载终端的数据库中，更新车载终端的数据库信息及对应的车型配置总表中车型传输协议表的标识，详细过程见上述步骤101至104，本申请实施例不再赘述。
本申请实施例提供了一种数据的处理方法、装置、车载终端和存储介质，车载终端获取目标车辆对应的车型传输协议表。其中，车型传输协议表中包括消息帧标识、数据字段信息和属性信息的对应关系。然后，车载终端接收目标CAN消息帧，并根据目标CAN消息帧的标识，在车型传输协议表中查询目标CAN消息帧标识对应的目标数据字段信息和目标属性信息。根据目标数据字段信息，从目标CAN消息帧中解析目标数据。根据目标数据和目标属性信息，确定实际数据。这样，车载终端可以适配不同车型的传输协议。
本申请实施例还提供了一种数据的处理装置，如图2所示，该装置应用于设置在目标车辆上的车载终端，该装置包括：
获取模块210，用于获取目标车辆对应的车型传输协议表，车型传输协议表中包括消息帧标识、数据字段信息和属性信息的对应关系；
查询模块220，用于接收目标CAN消息帧，并根据目标CAN消息帧的标识，在车型传输协议表中查询目标CAN消息帧标识对应的目标数据字段信息和目标属性信息；
解析模块230，用于根据目标数据字段信息，从目标CAN消息帧中解析目标数据；
确定模块240，用于根据目标数据和目标属性信息，确定实际数据。
作为一种可选的实施方式，获取模块具体用于：
获取目标车辆对应的车型传输协议表的第一标识；
根据第一标识，在至少一个车型传输协议表中，确定目标车辆对应的车型传输协议表。
作为一种可选的实施方式，数据字段信息包括数据字段的字节序、数据字段起始位和数据字段长度。
作为一种可选的实施方式，确定模块240具体用于：
计算目标数据与目标属性信息包含的变换比例的乘积；
计算乘积与目标属性信息包含的变换偏移的和值，得到实际数据。
作为一种可选的实施方式，装置还包括：
接收模块，用于接收车型配置指令，车型配置指令中携带有目标车辆对应的车型传输协议表的第二标识；
修改模块，用于根据接收到的车型配置指令，将本地存储的车型传输协议表的标识修改为目标车辆对应的车型传输协议表的第二标识。
本申请实施例提供了一种数据的处理方法、装置、车载终端和存储介质，车载终端获取目标车辆对应的车型传输协议表。其中，车型传输协议表中包括消息帧标识、数据字段信息和属性信息的对应关系。然后，车载终端接收目标CAN消息帧，并根据目标CAN消息帧的标识，在车型传输协议表中查询目标CAN消息帧标识对应的目标数据字段信息和目标属性信息。根据目标数据字段信息，从目标CAN消息帧中解析目标数据。根据目标数据和目标属性信息，确定实际数据。这样，车载终端可以适配不同车型的传输协议。
在一个实施例中，一种车载终端，如图3所示，包括存储器及处理器，存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一项数据的处理方法的步骤。
在一个实施例中，一种车载终端可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一项的数据的处理方法的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种数据的处理方法，其特征在于，所述方法应用于设置在目标车辆上的车载终端，车载终端中存储有至少一个车型传输协议表，所述方法包括：
获取所述目标车辆对应的车型传输协议表，所述车型传输协议表中包括消息帧标识、数据字段信息和属性信息的对应关系；
接收目标CAN消息帧，并根据所述目标CAN消息帧的标识，在所述车型传输协议表中查询所述目标CAN消息帧标识对应的目标数据字段信息和目标属性信息；
根据所述目标数据字段信息，从所述目标CAN消息帧中解析目标数据；
根据所述目标数据和所述目标属性信息，确定实际数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆对应的车型传输协议表，包括：
获取所述目标车辆对应的车型传输协议表的第一标识；
根据所述第一标识，在所述至少一个车型传输协议表中，确定所述目标车辆对应的车型传输协议表。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据字段信息包括数据字段的字节序、数据字段起始位和数据字段长度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述属性信息包含变换比例和变换偏移，所述根据所述目标数据和所述目标属性信息，确定实际数据，包括：
计算所述目标数据与所述目标属性信息包含的变换比例的乘积；
计算所述乘积与所述目标属性信息包含的变换偏移的和值，得到实际数据。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆对应的车型传输协议表之前，所述方法还包括：
接收车型配置指令，所述车型配置指令中携带有所述目标车辆对应的车型传输协议表的第二标识；
根据接收到的所述车型配置指令，将本地存储的车型传输协议表的标识修改为所述目标车辆对应的车型传输协议表的第二标识。
6.一种数据的处理装置，其特征在于，所述装置应用于设置在目标车辆上的车载终端，车载终端中存储有至少一个车型传输协议表，所述装置包括：
获取模块，用于获取所述目标车辆对应的车型传输协议表，所述车型传输协议表中包括消息帧标识、数据字段信息和属性信息的对应关系；
查询模块，用于接收目标CAN消息帧，并根据所述目标CAN消息帧的标识，在所述车型传输协议表中查询所述目标CAN消息帧标识对应的目标数据字段信息和目标属性信息；
解析模块，用于根据所述目标数据字段信息，从所述目标CAN消息帧中解析目标数据；
确定模块，用于根据所述目标数据和所述目标属性信息，确定实际数据。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块具体用于：
获取所述目标车辆对应的车型传输协议表的第一标识；
根据所述第一标识，在所述至少一个车型传输协议表中，确定所述目标车辆对应的车型传输协议表。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
接收模块，用于接收车型配置指令，所述车型配置指令中携带有所述目标车辆对应的车型传输协议表的第二标识；
修改模块，用于根据接收到的所述车型配置指令，将本地存储的车型传输协议表的标识修改为所述目标车辆对应的车型传输协议表的第二标识。
9.一种车载终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。
10.一种车载终端可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
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