CN111522853B - 一种adas标靶调整方法、装置和车辆诊断设备 - Google Patents

一种adas标靶调整方法、装置和车辆诊断设备 Download PDF

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Abstract

本申请实施例公开了一种ADAS标靶调整方法、装置和车辆诊断设备，用于降低四轮参数误差对ADAS标靶的影响。本申请实施例方法包括：获取目标车辆的车辆信息；根据所述车辆信息确认目标车辆的车型，在预设数据库中查询所述车型对应的标靶校准策略；判断所述标靶校准策略中是否包括静态标靶校准；若为是所述标靶校准策略中包括静态标靶校准，则确认所述目标车辆需要进行四轮定位；根据所述标靶校准策略调整所述ADAS标靶。

Description

一种ADAS标靶调整方法、装置和车辆诊断设备
技术领域
本申请实施例涉及一种ADAS标靶调整方法、装置和车辆诊断设备。
背景技术
ADAS(Advanced Driving Assistant System，高级驾驶辅助系统)是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时感应周围的环境，收集数据，进行静态和动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性，主要是通过主动式安全系统(降低碰撞风险避免事故)和被动式安全系统(安全带及安全气囊等)的有效结合降低驾驶风险，并最终实现事故零死亡的目标。
在车辆长期使用或遭受碰撞后，车辆的ADAS设备与出厂时相比，会存在较大的误差。为了校正ADAS设备的误差，需要对车辆的ADAS重新进行标靶，以便校准车辆装载ADAS设备的误差。
目前对车辆的ADAS进行校准时，都是直接对车辆进行静态或动态标靶，没有考虑到车辆的四轮参数也可能因为长期使用或遭受碰撞存在误差，影响ADAS标靶的准确度。
发明内容
针对上述问题，本申请第一方面提供了一种ADAS标靶调整方法，包括：
获取目标车辆的车辆信息；
根据所述车辆信息确认目标车辆的车型，在预设数据库中查询所述车型对应的标靶校准策略；
判断所述标靶校准策略中是否包括静态标靶校准；
若所述标靶校准策略中包括静态标靶校准，则确认所述目标车辆需要进行四轮定位；
根据所述标靶校准策略调整所述ADAS标靶。
可选地，所述根据所述车辆信息获取目标车辆的车型，在预设数据库中查询所述车型对应的标靶校准策略,包括：
获取目标车辆的车辆识别码；
根据所述车辆识别码，在预设数据库中查询目标车辆的车型。
可选地，所述根据所述车辆信息获取目标车辆的车型，在预设数据库中查询所述车型对应的标靶校准策略,包括：
获取所述目标车辆的车牌号；
查询所述车牌号对应的车辆识别码；
根据所述车辆识别码，在预设数据库中查询目标车辆的车型。
可选地，所述获取目标车辆的车辆识别码，包括：
连接所述目标车辆的ECU；
接收所述ECU发送的车辆识别码。
可选地，在所述根据所述车辆信息获取目标车辆的车型，在预设数据库中查询所述车型对应的标靶校准策略之前，所述方法还包括：
建立预设数据库；
在所述预设数据库中保存多种标靶校准策略。
可选地，在所述确认所述目标车辆需要进行四轮定位之后，所述方法还包括：输出所述静态标靶校准策略对应的标靶号。
可选地，若标靶校准策略不包括静态标靶校准，则所述根据标靶校准策略调整所述ADAS标靶，包括：
根据所述标靶校准策略对所述ADAS标靶进行动态校准。
可选地，若所述标靶校准策略中包括静态标靶校准
则所述方法还包括：
判断所述标靶校准策略中是否还包括动态标靶校准；
所述根据所述标靶校准策略调整所述ADAS标靶包括：
若所述目标车辆的标靶校准策略中还包括动态标靶校准，则对所述目标车辆进行四轮定位，而后依次对所述ADAS设备进行静态校准和动态校准。
本申请第二方面提供了一种ADAS标靶调整装置，包括：
获取单元，用于获取目标车辆的车型；
查询单元，用于根据所述车型信息，在预设数据库中查询所述车型对应的标靶校准策略；
判断单元，用于判断所述标靶校准策略中是否包括静态标靶校准；
确认单元，用于在所述判断单元判断为是时，确认所述目标车辆需要进行四轮定位。
可选的，所述获取单元包括：
获取模块，用于获取目标车辆的车辆识别码；
查询模块，用于根据所述车辆识别码，查询目标车辆的车型。
可选的，所述获取模块具体用于：
获取所述目标车辆的车牌号；
查询所述车牌号对应的车辆识别码。
可选的，所述获取模块具体用于：
连接所述目标车辆的ECU；
接收所述ECU发送的车辆识别码。
本申请第三方面还提供一种车辆诊断设备，包括：显示器、处理器和存储器，其中，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机程序时实现第一方面的任一项ADAS标靶调整方法。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：本申请在对车辆的ADAS进行静态标靶前，先对车辆进行四轮定位，消除了四轮参数误差对ADAS设备的标靶精度的影响。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例中一种ADAS标靶调整方法的一个实施例示意图；
图2为本申请实施例中一种ADAS标靶调整方法的一个实施例示意图；
图3为本申请实施例中一种ADAS标靶调整装置的一个实施例示意图；
图4为本申请实施例中一种车辆诊断设备的一个实施例示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供了一种ADAS标靶调整方法，可以在对车辆装载的ADAS设备进行标靶调整前，先根据车辆装载的ADAS设备的标靶方式，选择性地进行四轮定位，消除四轮误差对标靶精度的影响。
车辆在长期使用或碰撞后，车辆的ADAS设备可能产生误差，需要重新标靶。这种时候，车辆的四轮参数也可能同样因为长期使用或碰撞而出现厘米级的误差，对车辆ADAS设备标靶的准确度产生影响。本申请所提供的技术方案可以快速判断车辆是否需要进行四轮定位，进而提高车辆ADAS标靶的精度。
请参阅图1，本申请的一个实施例可以包括：
101、获取目标车辆的车辆信息；
获取目标车辆的，该车辆信息用以表示分辨车辆，包括但不局限于车牌号、车辆识别码、车辆外观特征等。
102、根据所述车辆信息确认目标车辆的车型，在预设数据库中查询所述车型对应的标靶校准策略。
根据步骤101中获取的车辆信息确认目标车辆的车型，然后在预设的数据库中查询该车型对应的标靶校准策略。例如，获取的车辆信息可以是车辆的外观，然后通过机器视觉技术识别车辆的车型，还可以直接或间接根据车辆识别码，确认目标车辆的车型。由于每种车辆装载的ADAS不同，且车型有所区别，因此每种车辆根据型号的不同，存在对应的标靶校准策略。可以根据目标车辆的车型信息，在预设的数据库中查询该车型对应的标靶校准策略是否包含有静态标靶校准策略，例如Cadillac CT6车型具有前置摄像头系统，对应静态标靶校准策略。预设的数据库可以是一个存在于远程服务器上的数据库，也可以是一个存在于本地的、可更新的数据库。
103、判断标靶校准策略中是否包括静态标靶校准策略；若为是，执行步骤104；
车辆的标靶校准策略通常可以是动态标靶校准策略，也可以是静态标靶校准策略，或者同时包括静态标靶校准策略和动态标靶校准策略。判断目标车辆的标靶校准策略中是否包括静态标靶校准策略，若判断为是，则执行步骤104。
104、确认目标车辆需要进行四轮定位。
如果目标车辆的标靶校准策略包括了静态标靶校准策略，由于四轮参数误差对静态标靶的精确性影响更大，所以确认目标车辆需要先进行四轮定位，使其四轮参数接近于出厂状态，
105、根据所述标靶校准策略调整所述ADAS标靶。
根据目标车辆对应的标靶校准策略，调整目标车辆的ADAS标靶，使得目标车辆的ADAS系统能够准确运行。
图2为本申请的另一实施例，该实施例包括：
201、获取目标车辆的车辆识别码；
获取目标车辆的车辆识别码，该车辆信息用以表示分辨车辆，包括但不局限于车牌号、车辆识别码、车辆外观特征等。车辆识别码是一组由十七个英数组成，用于汽车上的一组独一无二的号码，每辆汽车都拥有一个独一无二的车辆识别码，可以识别汽车的生产商、引擎、底盘序号及其他参数。由于各个车辆的参数不同，会衍生出不同的车型，其中有些车型难以从外形直接辨认，而车辆识别码可以明确表明车辆的参数和型号。
具体地，可以获取车辆的车牌号，而后从车牌号查询到目标车辆的车辆识别码。
另一个较优的实施方式是，通过OBD协议连接到目标车辆的ECU(ElectronicControl Unit,电子控制单元)，获取目标车辆的车辆识别码。可以理解的是，连接车辆ECU的方式有多种，因此也可以通过UDS协议、USB端口或其他方式连接目标车辆的ECU，具体取决于车辆所支持的连接方式。
202、根据所述车辆识别码获取目标车辆的车型，在预设数据库中查询所述车型对应的标靶校准策略。
根据目标车辆的车辆识别码，可以在网络数据库或本地预存的数据库中，查找该车辆识别码对应的车型，即为目标车辆的车型。例如根据车辆识别码1G6K5C3GFHB888888，可以查询到该车辆识别码对应的车型是2017年Cadillac CT6车型。
203、判断标靶校准策略中是否包括静态标靶校准策略；若为是，执行步骤104；
车辆的标靶校准策略通常可以是动态标靶校准策略，也可以是静态标靶校准策略，或者同时包括静态标靶校准策略和动态标靶校准策略。判断目标车辆的标靶校准策略中是否包括静态标靶校准策略，若判断为是，则执行步骤204。
204、确认目标车辆需要进行四轮定位。
如果目标车辆的标靶校准策略包括了静态标靶校准策略，由于四轮参数误差对静态标靶的精确性影响更大，所以确认目标车辆需要先进行四轮定位，使其四轮参数接近于出厂状态，
205、根据所述标靶校准策略调整所述ADAS标靶。
根据目标车辆对应的标靶校准策略，调整目标车辆的ADAS标靶，使得目标车辆的ADAS系统能够准确运行。
在上述实施例的基础上，本申请还提供了另一实施例。请参阅图3，该实施例包括：
301、建立预设数据库；
在本地或云端建立一个数据库。
302、在所述预设数据库中保存多种标靶校准策略。
在预设数据库中保存各种车辆对应的标靶校准策略，以供查询使用。
303、获取目标车辆的车辆信息；
获取目标车辆的，该车辆信息用以分辨车辆，包括但不局限于车牌号、车辆识别码、车辆外观特征等。
304、根据所述车辆信息确认目标车辆的车型，在预设数据库中查询所述车型对应的标靶校准策略。
根据步骤303中获取的车辆信息确认目标车辆的车型，然后在预设的数据库中查询该车型对应的标靶校准策略。例如，获取的车辆信息可以是车辆的外观，然后通过机器视觉技术识别车辆的车型，还可以直接或间接根据车辆识别码，确认目标车辆的车型。由于每种车辆装载的ADAS不同，且车型有所区别，因此每种车辆根据型号的不同，存在对应的标靶校准策略。可以根据目标车辆的车型信息，在预设的数据库中查询该车型对应的标靶校准策略是否包含有静态标靶校准策略，例如Cadillac CT6车型具有前置摄像头系统，对应静态标靶校准策略。预设的数据库可以是一个存在于远程服务器上的数据库，也可以是一个存在于本地的、可更新的数据库。
305、判断标靶校准策略中是否包括静态标靶校准策略；若为是，执行步骤104；
车辆的标靶校准策略通常可以是动态标靶校准策略，也可以是静态标靶校准策略，或者同时包括静态标靶校准策略和动态标靶校准策略。判断目标车辆的标靶校准策略中是否包括静态标靶校准策略，若判断为是，则执行步骤306。
306、确认目标车辆需要进行四轮定位。
如果目标车辆的标靶校准策略包括了静态标靶校准策略，由于四轮参数误差对静态标靶的精确性影响更大，所以确认目标车辆需要先进行四轮定位，使其四轮参数接近于出厂状态，
307、根据所述标靶校准策略调整所述ADAS标靶。
根据目标车辆对应的标靶校准策略，调整目标车辆的ADAS标靶，使得目标车辆的ADAS系统能够准确运行。
在本申请的另一实施例中，对如何调整ADAS标靶做了更为详细的说明，请参阅图4，该实施例包括：
301、获取目标车辆的车辆信息；
获取目标车辆的，该车辆信息用以表示分辨车辆，包括但不局限于车牌号、车辆识别码、车辆外观特征等。
302、根据所述车辆信息确认目标车辆的车型，在预设数据库中查询所述车型对应的标靶校准策略。
303、判断标靶校准策略中是否包括静态标靶校准策略；若为是，执行步骤104和105；若为否，执行步骤307。
车辆的标靶校准策略通常可以是动态标靶校准策略，也可以是静态标靶校准策略，或者同时包括静态标靶校准策略和动态标靶校准策略。先判断目标车辆的标靶校准策略中是否包括静态标靶校准策略，若判断为是，则执行步骤304和305。
304、确认目标车辆需要进行四轮定位。
如果目标车辆的标靶校准策略包括了静态标靶校准策略，由于四轮参数误差对静态标靶的精确性影响更大，所以确认目标车辆需要先进行四轮定位，使其四轮参数接近于出厂状态。
305、先对目标车辆进行四轮定位，再对ADAS标靶进行静态调整；
先对目标车辆的进行四轮定位，使其四轮参数接近于出厂状态，然后再进行ADAS标靶的静态标靶，使得ADAS标靶的静态标靶更加准确。
306、判断标靶校准策略中是否还包括动态标靶校准策略，若为是，在执行步骤306后，执行步骤307；若为否，则不执行步骤307。可以理解的是，步骤305与306之间没有先后顺序，且步骤306的判断可以和步骤303的判断同时进行。
307、根据所述标靶校准策略对所述ADAS标靶进行动态标靶。
根据查询到的目标车辆的ADAS标靶的策略，进行ADAS标靶的动态调整。如果目标车辆的标靶校准策略还包括静态标靶，那么还要先进行四轮定位和静态标靶，最大程度的提高目标车辆的安全驾驶系数。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种ADAS标靶调整装置，由于该ADAS标靶调整装置解决问题的原理与前述一种ADAS标靶调整方法相似，因此该ADAS标靶调整装置的实施与前述ADAS标靶调整方法的实施可以互相参见，重复之处不再赘述。
请参阅图4，该ADAS标靶调整装置包括：
获取单元401，用于获取目标车辆的车辆信息；
查询单元402，用于根据所述车辆信息确认目标车辆的车型，在预设数据库中查询所述车型对应的标靶校准策略；
第一判断单元403，用于判断所述标靶校准策略中是否包括静态标靶校准；
确认单元404，用于在第一判断单元403判断为是时，则确认所述目标车辆需要进行四轮定位；
调整单元405，用于根据所述标靶校准策略调整所述ADAS标靶。
请参阅图4，本申请还提供一种可以连接车辆ECU的车辆诊断设备40，该设备包括显示屏401、处理器402和存储器403。
显示屏401可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及车辆诊断设备40的各种菜单。可选的，显示屏401还可以具有触控功能，使得用户可以通过触摸操作，向车辆诊断设备40输入指令。
处理器402利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器402内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器402内的数据，执行各种功能并处理数据。可选的，处理器402可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器402可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器402中。
存储器403可用于存储软件程序以及模块，处理器402通过运行存储在存储器403的软件程序以及模块，从而执行车辆诊断设备40的各种功能应用以及数据处理。存储器403内可以包括一个或一个以上操作系统，例如Android ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM等。存储器403中存储有指令，当该指令被处理器402执行时，车辆诊断设备40执行下列方法：
获取目标车辆的车辆信息；
根据所述车辆信息确认目标车辆的车型，在预设数据库中查询所述车型对应的标靶校准策略；
判断所述标靶校准策略中是否包括静态标靶校准；
若所述标靶校准策略中包括静态标靶校准，则确认所述目标车辆需要进行四轮定位；
根据所述标靶校准策略调整所述ADAS标靶。
可选地，所述根据所述车辆信息获取目标车辆的车型，在预设数据库中查询所述车型对应的标靶校准策略,包括：
获取目标车辆的车辆识别码；
根据所述车辆识别码，在预设数据库中查询目标车辆的车型。
可选地，所述根据所述车辆信息获取目标车辆的车型，在预设数据库中查询所述车型对应的标靶校准策略,包括：
获取所述目标车辆的车牌号；
查询所述车牌号对应的车辆识别码；
根据所述车辆识别码，在预设数据库中查询目标车辆的车型。
可选地，所述获取目标车辆的车辆识别码，包括：
连接所述目标车辆的ECU；
接收所述ECU发送的车辆识别码。
可选地，在所述根据所述车辆信息获取目标车辆的车型，在预设数据库中查询所述车型对应的标靶校准策略之前，所述方法还包括：
建立预设数据库；
在所述预设数据库中保存多种标靶校准策略。
可选地，在所述确认所述目标车辆需要进行四轮定位之后，所述方法还包括：输出所述静态标靶校准策略对应的标靶号。
可选地，若标靶校准策略不包括静态标靶校准，则所述根据标靶校准策略调整所述ADAS标靶，包括：
根据所述标靶校准策略对所述ADAS标靶进行动态校准。
可选地，若所述标靶校准策略中包括静态标靶校准
则所述方法还包括：
判断所述标靶校准策略中是否还包括动态标靶校准；
所述根据所述标靶校准策略调整所述ADAS标靶包括：
若所述目标车辆的标靶校准策略中还包括动态标靶校准，则对所述目标车辆进行四轮定位，而后依次对所述ADAS设备进行静态校准和动态校准。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
综上，本申请可以智能获取车辆的车型，根据车型的不同，在进行ADAS标靶时消除四轮参数误差对ADAS标靶精度的影响，有效提高了ADAS标靶的精度。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，read-only memory)、随机存取存储器(RAM，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (8)

1.一种ADAS标靶调整方法，其特征在于，包括：
获取目标车辆的车辆信息；
根据所述车辆信息确认目标车辆的车型，在预设数据库中查询所述车型对应的标靶校准策略；
判断所述标靶校准策略中是否包括静态标靶校准；若所述标靶校准策略中包括静态标靶校准，则确认所述目标车辆需要进行四轮定位；
根据所述标靶校准策略调整所述ADAS标靶；
若标靶校准策略不包括静态标靶校准，则所述根据标靶校准策略调整所述ADAS标靶包括：根据所述标靶校准策略对所述ADAS标靶进行动态校准；
若标靶校准策略中包括静态标靶校准，则所述方法还包括：
判断所述标靶校准策略中是否还包括动态标靶校准；
所述根据所述标靶校准策略调整所述ADAS标靶包括：
若所述标靶校准策略中还包括动态标靶校准，则对所述目标车辆进行四轮定位，而后依次对ADAS设备进行静态校准和动态校准。
2.根据权利要求1所述的ADAS标靶调整方法，其特征在于，所述根据所述车辆信息获取目标车辆的车型，在预设数据库中查询所述车型对应的标靶校准策略,包括：
获取目标车辆的车辆识别码；
根据所述车辆识别码，在预设数据库中查询目标车辆的车型。
3.根据权利要求2所述的ADAS标靶调整方法，其特征在于，所述根据所述车辆信息获取目标车辆的车型，在预设数据库中查询所述车型对应的标靶校准策略,包括：
获取所述目标车辆的车牌号；
查询所述车牌号对应的车辆识别码；
根据所述车辆识别码，在预设数据库中查询目标车辆的车型。
4.根据权利要求2所述的ADAS标靶调整方法，其特征在于，所述获取目标车辆的车辆识别码，包括：
连接所述目标车辆的ECU；
接收所述ECU发送的车辆识别码。
5.根据权利要求1所述的ADAS标靶调整方法，其特征在于，在所述根据所述车辆信息获取目标车辆的车型，在预设数据库中查询所述车型对应的标靶校准策略之前，所述方法还包括：
建立预设数据库；
在所述预设数据库中保存多种标靶校准策略。
6.根据权利要求1所述的ADAS标靶调整方法，其特征在于，在所述确认所述目标车辆需要进行四轮定位之后，所述方法还包括：输出所述静态标靶校准策略对应的标靶号。
7.一种ADAS标靶调整装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取目标车辆的车型；
查询单元，用于根据所述车型信息，在预设数据库中查询所述车型对应的标靶校准策略；
判断单元，用于判断所述标靶校准策略中是否包括静态标靶校准；
确认单元，用于在所述判断单元判断为是时，确认所述目标车辆需要进行四轮定位；
调整单元，用于根据所述标靶校准策略调整所述ADAS标靶；
所述调整单元，具体用于当所述判断单元确定所述标靶校准策略不包括静态标靶校准，则根据所述标靶校准策略对所述ADAS标靶进行动态校准；
所述判断单元，还用于当确定所述标靶校准策略中包括静态标靶校准，则判断所述标靶校准策略中是否还包括动态标靶校准；
所述调整单元，还用于当所述判断单元确定所述标靶校准策略中还包括动态标靶校准，则对所述目标车辆进行四轮定位，而后依次对ADAS设备进行静态校准和动态校准。
8.一种车辆诊断设备，其特征在于，包括：显示器、处理器和存储器，其中，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的ADAS标靶调整方法。
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