CN109883435A - 地图数据采集的控制方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种地图数据采集的控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：在进行地图数据采集之前，确定所述车辆是否满足预设的前置条件；若所述车辆满足所述前置条件，则进行地图数据采集；若所述车辆不满足所述前置条件，则发出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示驾驶员对所述车辆进行检查。本发明实施例通过在采集之前对车辆进行检查，检查是否满足前置条件，在满足前置条件后进行地图数据采集，从而能够保证采集数据的质量。
Description
技术领域
本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种地图数据采集的控制方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
随着科学技术的进步，尤其是汽车制造以及信息技术的发展，自动驾驶技术成为近年来的研究热点。自动驾驶地图是自动驾驶不可或缺的重要支撑技术，而依靠多传感器集成的移动采集车进行数据采集是自动驾驶地图数据获取的核心渠道，也是其地图生产制作的重要环节之一。随着自动驾驶技术的发展越来越迅速，这就要求高精度地图快速成熟起来，以提供更精准更鲜活的地图数据。
由于高精度地图的制作，对采集的地图数据的质量要求较高，因此为了满足地图数据的质量要求，在采集时需要满足很多预设要求，因此，对于本领域技术人员来说，亟需实现一种地图数据采集时的控制方法，从而使得采集的地图数据的质量较高。
发明内容
本发明提供一种地图数据采集的控制方法、装置、设备和存储介质，以提高采集的地图数据的质量。
第一方面，本发明提供一种地图数据采集的控制方法，包括：
在进行地图数据采集之前，确定所述车辆是否满足预设的前置条件；
若所述车辆满足所述前置条件，则进行地图数据采集；
若所述车辆不满足所述前置条件，则发出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示驾驶员对所述车辆进行检查。
第二方面，本发明提供一种地图数据采集的控制装置，包括：
确定模块，用于在进行地图数据采集之前，确定所述车辆是否满足预设的前置条件；
处理模块，用于若所述确定模块确定出所述车辆满足所述前置条件，则进行地图数据采集；
所述处理模块，还用于若所述确定模块确定出所述车辆不满足所述前置条件，则发出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示驾驶员对所述车辆进行检查。
第三方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述的方法。
第四方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：
处理器；以及
存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行第一方面中任一项所述的方法。
本发明实施例提供的地图数据采集的控制方法、装置、设备和存储介质，在进行地图数据采集之前，确定所述车辆是否满足预设的前置条件；若所述车辆满足所述前置条件，则进行地图数据采集；若所述车辆不满足所述前置条件，则发出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示驾驶员对所述车辆进行检查，通过在采集之前对车辆进行检查，检查是否满足前置条件，在满足前置条件后进行地图数据采集，从而能够保证采集数据的质量较高。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本发明一实施例提供的应用场景图；
图2是本发明提供的地图数据采集的控制方法一实施例的流程示意图；
图3是本发明提供的地图数据采集的控制方法另一实施例的流程示意图；
图4是本发明提供的地图数据采集的控制装置一实施例的结构示意图；
图5是本发明提供的电子设备实施例的结构示意图。
通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
首先对本发明所涉及的应用场景进行介绍：
本申请中地图数据指的是，采集的用于制作地图的数据。
本发明实施例提供的地图数据采集的控制方法，应用于地图数据采集场景中，以提高采集的地图数据的质量，例如自动驾驶场景中地图数据采集。其中，上述采集方法可使用车辆进行采集。
上述车辆例如为自动驾驶车辆，或普通车辆，或地图数据采集的专用采集车。
本发明实施例的方法，通过在采集之前或采集过程中对车辆进行检查，检查是否满足前置条件或采集条件，在满足前置条件后进行地图数据采集，提高了采集数据的质量。
图1为本发明一实施例提供的应用场景图，可选的，如图1所示，该应用场景中包括服务器11、电子设备12；该电子设备12可以为车辆上的车载终端，或者车辆的处理器。
其中，电子设备12和服务器11可以通过网络连接，例如3G、4G或无线保真(Wireless Fidelity，WIFI)等通信网络。
本发明提供的方法可由电子设备12如处理器执行相应的软件代码实现，也可由该电子设备12在执行相应的软件代码的同时，通过和服务器11进行数据交互来实现，如服务器执行部分操作，来控制电子设备执行地图数据采集的控制方法。
下面的实施例均以电子设备为执行主体进行说明。以下实施例中以自动驾驶车辆为例进行说明。
下面以具体的实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图2是本发明提供的地图数据采集的控制方法一实施例的流程示意图。如图2所示，本实施例提供的方法，包括：
步骤201、在进行地图数据采集之前，确定车辆是否满足预设的前置条件；
步骤202、若车辆满足前置条件，则进行地图数据采集；
步骤203、若车辆不满足前置条件，则发出第一提示信息，第一提示信息用于提示驾驶员对车辆进行检查。
具体的，在通过自动驾驶系统采集地图数据时，需要满足若干前置条件，才能满足采集数据的质量要求。
因此，在进行地图数据采集之前，首先确定车辆是否满足预设的前置条件；例如车辆的各个模块是否正常运行，或车辆所在的当前位置的信号强度是否满足要求，是否对车辆的各个传感器进行有效性标定等。
若车辆满足所述前置条件，则开始进行地图数据采集；若车辆不满足前置条件，则发出第一提示信息，第一提示信息用于提示驾驶员(或车辆的安全员)对车辆进行检查，直至满足前置条件后可以开始进行地图数据采集，从而能够保证采集到的地图数据的质量较高。
本实施例的方法，在进行地图数据采集之前，确定车辆是否满足预设的前置条件；若车辆满足前置条件，则进行地图数据采集；若车辆不满足前置条件，则发出第一提示信息，第一提示信息用于提示驾驶员对车辆进行检查，通过在采集之前对车辆进行检查，检查是否满足前置条件，在满足前置条件后进行地图数据采集，从而能够保证采集数据的质量较高，避免数据都采集完了回传后才发现数据不足或质量不达标的问题，能够提高采集效率，减少采集成本。
在上述实施例的基础上，可选的，确定车辆是否满足预设的前置条件可以通过如下几种方式实现：
第一种实现方式：
确定所述车辆的各个模块是否正常运行；
若所述车辆的各个模块正常运行，则确定所述车辆满足所述前置条件；
若所述车辆的各个模块未正常运行，则确定所述车辆满足所述前置条件。
具体的，在地图数据采集之前，可以确定车辆的各个模块是否正常运行，例如仪表盘、油箱、方向盘、手刹等。
若确定车辆的各个模块正常运行，则确定该车辆满足前置条件；否则，不满足前置条件。
第二种实现方式：
所述前置条件包括信号强度对应的第一强度预设条件；
确定所述车辆所在位置的信号强度是否满足第一强度预设条件；
若所述信号强度满足所述第一强度预设条件，则确定所述车辆满足所述前置条件；
若所述信号强度不满足所述第一强度预设条件，则确定所述车辆不满足所述前置条件。
具体的，在地图数据采集之前，还可以对车辆当前所在位置的信号强度进行检查，确定车辆当前所在位置的信号强度是否满足第一强度预设条件，若是，则确定该车辆满足前置条件；否则，该车辆不满足前置条件。
上述信号强度例如包括卫星信号和/或基站信号的信号强度，若卫星信号和/或基站信号的信号强度满足第一强度预设条件，则确定该车辆满足前置条件。
进一步的，上述信号还可以包括无线网络WIFI信号或其他信号，本发明实施例对此并不限定。
第三种实现方式：
确定所述车辆的各个传感器是否已进行标定；
若确定所述车辆的所有传感器已进行标定，则确定所述车辆满足所述前置条件；
若确定所述车辆的至少一个传感器未进行标定，则确定所述车辆不满足所述前置条件。
具体的，在地图数据采集之前，还可以对车辆的各个传感器进行检查，检查各个传感器是否已进行标定；传感器的标定指的是依靠专用的标定设备来确定传感器的输入-输出转换关系的过程。简单地说，利用标定设备对传感器进行标度的过程称为标定。例如压力传感器，用专用的标定设备，如活塞式压力计，产生一个大小已知的标准力，作用在传感器上，传感器将输出一个相应的电荷信号，这时，再用精度已知的标准检测设备测量这个电荷信号，得到电荷信号的大小，由此得到一组输入-输出关系，这样的一系列过程就是对压力传感器的标定过程。
上述传感器例如包括全球定位系统(Global Positioning System，简称GPS)传感器、惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，简称IMU)、轮式里程计、方向传感器、激光雷达、车载摄像头、毫米波雷达、陀螺仪、雨水传感器、红外传感器等。
第四种实现方式：
确定所述车辆是否具有预设容量范围的存储空间；
若确定所述车辆具有预设容量范围的存储空间，则确定所述车辆满足所述前置条件；
若确定所述车辆不具有预设容量范围的存储空间，则确定所述车辆不满足所述前置条件。
具体的，在地图数据采集之前，还可以对车辆的硬盘进行检查，确定车辆是否具有预设容量范围的存储空间，用于存储采集的地图数据；地图数据通常需要较大的存储空间。
若确定车辆具有预设容量范围的存储空间，则确定该车辆满足前置条件；否则不满足前置条件。
本实施例中，通过对车辆的各个模块，以及传感器，信号强度，存储空间等进行检查，确定车辆是否满足预设的前置条件，在满足前置条件后进行地图数据采集，从而能够保证采集数据的质量较高。
在上述实施例的基础上，可选的，为了保证采集的地图数据的质量，还可以在地图数据采集过程中，检查车辆是否满足预设的采集条件，如图3所示，本实施例的方法，还包括：
步骤301、在进行地图数据采集时，确定车辆是否满足预设的采集条件；
步骤302、若车辆不满足所述采集条件，则发出第二提示信息，第二提示信息用于提示驾驶员重新进行地图数据采集。
具体的，在进行地图数据采集过程中，可以实时地(周期性地、或者每隔预设时段)确定该车辆是否满足预设的采集条件，例如信号强度是否满足第二强度预设条件，信号强度例如包括卫星信号、基站信号的信号强度，或者还可以包括无线网络WIFI信号强度或其他信号强度。
进一步的，确定车辆是否满足预设的采集条件，具体可以通过如下几种方式实现：
一种实现方式：
确定所述车辆所在位置的信号强度是否满足第二强度预设条件；
若所述车辆所在位置的信号强度不满足所述第二强度预设条件，则确定所述车辆不满足所述采集条件。
具体的，可以实时地(周期性地、或者每隔预设时段)确定车辆当前所在位置的信号强度是否满足第二强度预设条件，若是，则确定该车辆满足采集条件；否则，该车辆不满足采集条件。
上述信号强度例如包括卫星信号、基站信号的信号强度，或者无线网络WIFI信号强度或其他信号强度。
另一种实现方式：
确定所述车辆当前的行驶速度是否满足速度预设条件；
若所述车辆当前的行驶速度不满足所述速度预设条件，则确定所述车辆不满足所述采集条件。
具体的，可以实时地(周期性地、或者每隔预设时段)确定车辆当前的行驶速度是否满足速度预设条件，若是，则确定该车辆满足采集条件；否则，该车辆不满足采集条件。
在上述实施例的基础上，进一步的，为了保证采集的地图数据的质量，本实施例的方法，还可以包括：
步骤303、在进行地图数据采集时，确定采集的地图数据是否满足预设质量要求；
步骤304、若地图数据不满足预设质量要求，则发出第三提示信息，第三提示信息用于提示驾驶员重新进行地图数据采集。
具体的，在地图采集的过程中，可以实时地验证采集到地图数据的质量，若发现地图数据的质量不满足预设质量要求，则发出第三提示信息，第三提示信息用于提示驾驶员重新采集地图数据。
其中，可以判断传感器的采集频率是否满足预设质量要求，例如平均采集帧率或者瞬时采集帧率是否大于预设采集帧率。其中，不同的传感器的质量指标不同，有的传感器的质量指标为平均采集帧率，有的是瞬时采集帧率。
在其他实施例中，对地图数据质量的验证也可以在采集完成发给服务器之前执行。
需要说明的是，步骤301和步骤303可以不分先后顺序。
本实施例中，在地图数据采集过程中，检查车辆是否满足预设的采集条件，若不满足采集条件，可以进行重新采集，或者确定采集到的地图数据的质量是否满足预设质量要求，若不满足预设质量要求，可以进行重新采集，保证了采集到的地图数据的质量较高，避免数据都采集完了回传后才发现数据不足或质量不达标的问题，能够提高采集效率，减少采集成本。
图4为本发明提供的地图数据采集的控制装置一实施例的结构图，如图4所示，本实施例的地图数据采集的控制装置，包括：
确定模块401，用于在进行地图数据采集之前，确定所述车辆是否满足预设的前置条件；
处理模块402，用于若所述确定模块401确定出所述车辆满足所述前置条件，则进行地图数据采集；
所述处理模块402，还用于若所述确定模块401确定出所述车辆不满足所述前置条件，则发出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示驾驶员对所述车辆进行检查。
可选的，确定模块401，具体用于：
确定所述车辆的各个模块是否正常运行；
若所述车辆的各个模块正常运行，则确定所述车辆满足所述前置条件；
若所述车辆的各个模块未正常运行，则确定所述车辆满足所述前置条件。
可选的，所述前置条件包括信号强度对应的第一强度预设条件，确定模块401，具体用于：
确定所述车辆所在位置的信号强度是否满足所述第一强度预设条件；
若所述信号强度满足所述第一强度预设条件，则确定所述车辆满足所述前置条件；
若所述信号强度不满足所述第一强度预设条件，则确定所述车辆不满足所述前置条件。
可选的，确定模块401，具体用于：
确定所述车辆的各个传感器是否已进行标定；
若确定所述车辆的所有传感器已进行标定，则确定所述车辆满足所述前置条件；
若确定所述车辆的至少一个传感器未进行标定，则确定所述车辆不满足所述前置条件。
可选的，确定模块401，具体用于：
确定所述车辆是否具有预设容量范围的存储空间；
若确定所述车辆具有预设容量范围的存储空间，则确定所述车辆满足所述前置条件；
若确定所述车辆不具有预设容量范围的存储空间，则确定所述车辆不满足所述前置条件。
可选的，确定模块401，还用于：
在进行地图数据采集时，确定所述车辆是否满足预设的采集条件；
处理模块402，还用于：
若确定模块401确定出所述车辆不满足所述采集条件，则发出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示驾驶员重新进行地图数据采集。
可选的，确定模块401，具体用于：
确定所述车辆所在位置的信号强度是否满足第二强度预设条件；
若所述车辆所在位置的信号强度不满足所述第二强度预设条件，则确定所述车辆不满足所述采集条件。
可选的，确定模块401，具体用于：
确定所述车辆当前的行驶速度是否满足速度预设条件；
若所述车辆当前的行驶速度不满足所述速度预设条件，则确定所述车辆不满足所述采集条件。
可选的，确定模块401，还用于：
在进行地图数据采集时，确定采集的地图数据是否满足预设质量要求；
处理模块402，还用于：
若确定模块401确定出所述地图数据不满足所述预设质量要求，则发出第三提示信息，所述第三提示信息用于提示驾驶员重新进行地图数据采集。
本实施例的装置，可以用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图5为本发明提供的电子设备实施例的结构图，如图5所示，该电子设备包括：
处理器501，以及，用于存储处理器501的可执行指令的存储器502。
可选的，还可以包括：通信接口503，用于与其他设备进行通信。
上述部件可以通过一条或多条总线进行通信。
其中，处理器501配置为经由执行所述可执行指令来执行前述方法实施例中对应的方法，其具体实施过程可以参见前述方法实施例，此处不再赘述。
该电子设备可以设置在地图数据的采集车辆上，该采集车辆可以是自动驾驶车辆，或其他车辆。
本发明实施例中还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述方法实施例中对应的方法，其具体实施过程可以参见前述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
其中，计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例中电子设备所执行的地图数据采集的控制方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本发明旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。
Claims (12)
1.一种地图数据采集的控制方法，其特征在于，包括：
在进行地图数据采集之前，确定车辆是否满足预设的前置条件；
若所述车辆满足所述前置条件，则进行地图数据采集；
若所述车辆不满足所述前置条件，则发出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示驾驶员对所述车辆进行检查。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆是否满足预设的前置条件，包括：
确定所述车辆的各个模块是否正常运行；
若所述车辆的各个模块正常运行，则确定所述车辆满足所述前置条件；
若所述车辆的各个模块未正常运行，则确定所述车辆满足所述前置条件。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆是否满足预设的前置条件，包括：
确定所述车辆所在位置的信号强度是否满足第一强度预设条件；
若所述信号强度满足所述第一强度预设条件，则确定所述车辆满足所述前置条件；
若所述信号强度不满足所述第一强度预设条件，则确定所述车辆不满足所述前置条件。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆是否满足预设的前置条件，包括：
确定所述车辆的各个传感器是否已进行标定；
若确定所述车辆的所有传感器已进行标定，则确定所述车辆满足所述前置条件；
若确定所述车辆的至少一个传感器未进行标定，则确定所述车辆不满足所述前置条件。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆是否满足预设的前置条件，包括：
确定所述车辆是否具有预设容量范围的存储空间；
若确定所述车辆具有预设容量范围的存储空间，则确定所述车辆满足所述前置条件；
若确定所述车辆不具有预设容量范围的存储空间，则确定所述车辆不满足所述前置条件。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
在进行地图数据采集时，确定所述车辆是否满足预设的采集条件；
若所述车辆不满足所述采集条件，则发出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示驾驶员重新进行地图数据采集。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆是否满足预设的采集条件，包括：
确定所述车辆所在位置的信号强度是否满足第二强度预设条件；
若所述车辆所在位置的信号强度不满足所述第二强度预设条件，则确定所述车辆不满足所述采集条件。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆是否满足预设的采集条件，包括：
确定所述车辆当前的行驶速度是否满足速度预设条件；
若所述车辆当前的行驶速度不满足所述速度预设条件，则确定所述车辆不满足所述采集条件。
9.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
在进行地图数据采集时，确定采集的地图数据是否满足预设质量要求；
若所述地图数据不满足所述预设质量要求，则发出第三提示信息，所述第三提示信息用于提示驾驶员重新进行地图数据采集。
10.一种地图数据采集的控制装置，其特征在于，包括：
确定模块，用于在进行地图数据采集之前，确定车辆是否满足预设的前置条件；
处理模块，用于若所述确定模块确定出所述车辆满足所述前置条件，则进行地图数据采集；
所述处理模块，还用于若所述确定模块确定出所述车辆不满足所述前置条件，则发出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示驾驶员对所述车辆进行检查。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-9任一项所述的方法。
12.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；以及
存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1-9任一项所述的方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |