CN109830170B - 地图数据的采集方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种地图数据的采集方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：在对当前位置进行数据采集时，检测所述当前位置的信号强度；若所述当前位置的信号强度不满足信号强度预设条件，则推送第一提示信息，所述第一提示信息用于指示驾驶员驾驶车辆前往目的位置之后重新返回至所述当前位置，并对所述当前位置重新进行数据采集，所述目的位置的信号强度满足所述信号强度预设条件，进一步在进行数据采集之前，还可以判断车辆的各个传感器的当前参数是否满足参数预设条件，若满足则进行数据采集，进一步在进行数据采集时还可以对采集的数据的完整性和质量进行检查，若不满足要求可以提示进行重新采集。本发明实施例采集效率较高。

Description

地图数据的采集方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种地图数据的采集方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着科学技术的进步，尤其是汽车制造以及信息技术的发展，自动驾驶技术成为近年来的研究热点。自动驾驶地图是自动驾驶不可或缺的重要支撑技术，而依靠多传感器集成的移动采集车进行数据采集是自动驾驶地图数据获取的核心渠道，也是其地图生产制作的重要环节之一。随着自动驾驶技术的发展越来越迅速，这就要求高精度地图快速成熟起来，以提供更精准更鲜活的地图数据。

相关技术中，一般是在数据收集回来以后，对采集的数据进行数据分析和制图，在数据分析和制图的过程中若发现数据存在问题，需要重新到场地采集一次，采集效率太低。

发明内容

本发明提供一种地图数据的采集方法、装置、设备和存储介质，以提高高精度地图的采集效率。

第一方面，本发明提供一种地图数据的采集方法，包括：

在对当前位置进行数据采集时，检测所述当前位置的信号强度；

若所述当前位置的信号强度不满足信号强度预设条件，则推送第一提示信息，所述第一提示信息用于指示驾驶员驾驶车辆前往目的位置之后重新返回至所述当前位置，并对所述当前位置重新进行数据采集，所述目的位置的信号强度满足所述信号强度预设条件。

第二方面，本发明提供一种地图数据的采集装置，包括：

检测模块，用于在对当前位置进行数据采集时，检测所述当前位置的信号强度；

处理模块，用于若所述当前位置的信号强度不满足信号强度预设条件，则推送第一提示信息，所述第一提示信息用于指示驾驶员驾驶车辆前往目的位置之后重新返回至所述当前位置，并对所述当前位置重新进行数据采集，所述目的位置的信号强度满足所述信号强度预设条件。

第三方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述的方法。

第四方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行第一方面中任一项所述的方法。

本发明实施例提供的地图数据的采集方法、装置、设备和存储介质，在对当前位置进行数据采集时，检测所述当前位置的信号强度；若所述当前位置的信号强度不满足信号强度预设条件，则推送第一提示信息，所述第一提示信息用于指示驾驶员驾驶车辆前往目的位置之后重新返回至所述当前位置，并对所述当前位置重新进行数据采集，所述目的位置的信号强度满足所述信号强度预设条件，采集过程中一旦出现采集条件不满足要求，如信号强度不满足要求，则可以按需重新采集或补采，可以避免数据都采集完了回传后才发现数据不足或数据质量不达标的问题，提高了采集效率，减少了采集成本。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明一实施例提供的应用场景图；

图2是本发明提供的地图数据的采集方法一实施例的流程示意图；

图3是本发明提供的地图数据的采集方法另一实施例的流程示意图；

图4是本发明提供的地图数据的采集装置一实施例的结构示意图；

图5是本发明提供的电子设备实施例的结构示意图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

首先对本发明所涉及的应用场景进行介绍：

本申请中地图数据，指的是采集的用于制作地图的数据。

本发明实施例提供的地图数据的采集方法，应用于对地图制作所需数据的采集场景中，以提高采集效率，例如自动驾驶场景中进行数据采集。其中，上述采集方法可使用车辆进行采集，上述车辆例如为自动驾驶车辆，或普通车辆，或专门的制图数据采集车辆。

本发明实施例的方法，通过采集前和采集过程中对采集条件进行检验，一旦出现采集条件不满足要求，如信号强度不满足要求，或传感器的参数不满足要求，或采集的数据质量不满足要求，则可以按需重新采集或补采，可以避免数据都采集完了回传后才发现数据不足或数据质量不达标的问题，提高了采集效率，减少了采集成本。

图1为本发明一实施例提供的应用场景图，可选的，如图1所示，该应用场景中包括服务器11、电子设备12；该电子设备12可以为车辆上的车载终端，或者车辆的处理器。

其中，电子设备12和服务器11可以通过网络连接，例如3G、4G或无线保真(Wireless Fidelity，WIFI)等通信网络。

本发明提供的方法可由电子设备12如处理器执行相应的软件代码实现，也可由该电子设备12在执行相应的软件代码的同时，通过和服务器11进行数据交互来实现，如服务器执行部分操作，来控制电子设备执行地图数据的采集方法。

下面的实施例均以电子设备为执行主体进行说明。以下实施例中以自动驾驶车辆为例进行说明。

下面以具体的实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图2是本发明提供的地图数据的采集方法一实施例的流程示意图。如图2所示，本实施例提供的方法，包括：

步骤201、在对当前位置进行数据采集时，检测当前位置的信号强度。

步骤202、若当前位置的信号强度不满足信号强度预设条件，则推送第一提示信息，第一提示信息用于指示驾驶员驾驶车辆前往目的位置之后重新返回至当前位置，并对当前位置重新进行数据采集，目的位置的信号强度满足信号强度预设条件。

具体的，在对制作地图所需的数据采集的过程中，可以实时地(周期性地、或者每隔预设时段)检测当前位置的信号强度，例如包括卫星信号和/或基站信号的信号强度，若卫星信号和/或基站信号的信号强度满足信号强度预设条件，则继续采集当前位置的制作数据。

若卫星信号和/或基站信号的信号强度不满足信号强度预设条件，则发出第一提示信息，以提示驾驶员当前位置的卫星信号和/或基站信号的信号强度不够，指示驾驶员驾驶车辆前往信号好的地方后及时返回当前位置，重新在当前位置采集数据。

进一步的，上述信号还可以包括无线网络WIFI信号或其他信号，本发明实施例对此并不限定。

进一步的，第一提示信息还可以指示驾驶员驾驶车辆前往目的位置之后向服务器发送采集到的制图数据，并在发送完制图数据之后重新返回至当前位置，便于服务器及时对制图数据进行分析。

进一步的，在对当前位置进行数据采集后，根据采集的制图数据进行制图。

其中，为了减少采集时间，提高采集效率，目的位置与当前位置的距离小于预设阈值。驾驶员可以利用较短时间返回当前位置进行重新采集。

进一步，在推送第一提示信息之前，还可以通过检测当前位置的预设范围内的位置的信号强度，确定车辆应该前往的目的位置。

本实施例的方法，在对当前位置进行数据采集时，检测当前位置的信号强度；若当前位置的信号强度不满足信号强度预设条件，则推送第一提示信息，第一提示信息用于指示驾驶员驾驶车辆前往目的位置之后重新返回至当前位置，并对当前位置重新进行数据采集，目的位置的信号强度满足信号强度预设条件，采集过程中一旦出现采集条件不满足要求，如信号强度不满足要求，则可以按需重新采集或补采，可以避免数据都采集完了回传后才发现数据不足或数据质量不达标的问题，提高了采集效率，减少了采集成本。

在上述实施例的基础上，可选的，为了进一步提高采集效率，避免采集的数据存在问题，如图3所示，本实施例中在对当前位置进行数据采集之前，还包括：

步骤203、判断车辆的各个传感器的当前参数是否满足参数预设条件；

步骤204、若至少一个传感器的当前参数不满足参数预设条件，则推送第二提示信息，第二提示信息用于提示驾驶员调整至少一个传感器的当前参数。

具体的，在进行数据采集之前，首先对车辆的各个传感器的当前参数进行检验，传感器例如包括全球定位系统(Global Positioning System，简称GPS)传感器、惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，简称IMU)、轮式里程计、方向传感器、激光雷达、车载摄像头、毫米波雷达、陀螺仪、雨水传感器、红外传感器等，当前参数例如包括安装参数和标定参数，安装参数例如包括安装角度，标定参数例如包括不同的传感器之间坐标的转换关系，即不同的传感器之间的安装角度的转换关系；若安装参数和/或标定参数性满足参数预设条件，则开始进行数据采集；若安装参数和/或标定参数不满足参数预设条件，则发出第二提示信息，以提示驾驶员对当前车辆的传感器的安装参数和/或标定参数进行调整。

进一步的，若当前参数包括安装角度，判断车辆的各个传感器的当前参数是否满足参数预设条件，具体可以通过如下方式实现：

判断各个传感器的安装角度的偏差是否属于预设的第一偏差范围；

若至少一个传感器的安装角度的偏差不属于第一偏差范围，则推送第二提示信息，第二提示信息用于提示驾驶员重新调整至少一个传感器的安装角度。

具体的，可以预先设定一个关于传感器的安装角度的第一偏差范围，不同的传感器对应的第一偏差范围的数值可以不同，若检测到存在至少一个传感器的安装角度的偏差不属于该第一偏差范围，则提示驾驶员重新调整至少一个传感器的安装角度。

进一步的，若当前参数包括标定参数，判断车辆的各个传感器的当前参数是否满足参数预设条件，具体可以通过如下方式实现：

判断各个传感器的标定参数的偏差是否属于预设的第二偏差范围；

若至少一个传感器的标定参数的偏差不属于第二偏差范围，则推送第二提示信息，第二提示信息用于提示驾驶员重新标定至少一个传感器。

具体的，可以预先设定一个关于传感器的标定参数的第二偏差范围，不同的传感器对应的第二偏差范围的数值可以不同，若检测到存在至少一个传感器的标定参数的偏差不属于该第二偏差范围，则提示驾驶员重新对至少一个传感器进行标定。

本实施例中，在对当前位置进行数据采集之前，对车辆的各个传感器的当前参数进行了检验，判断各个传感器的当前参数是否满足参数预设条件，进一步提高了采集效率，避免了采集的数据存在问题。

在上述实施例的基础上，可选的，为了提高采集效率，保证采集的制图数据的质量，如图3所示，本实施例的方法还可以包括：

步骤205、在对当前位置进行数据采集时，检测采集的制图数据的完整性；

步骤206、若制图数据的完整性不满足完整性预设条件，则推送第三提示信息，第三提示信息用于提示驾驶员在当前位置重新采集数据。

具体的，在制图数据采集的过程中，可以实时地验证当前位置采集到制图数据的完整性和/或制图数据的质量，若发现制图数据的质量和完整性不满足预设要求，如制图数据的完整性不满足完整性预设条件，则推送第三提示信息，第三提示信息用于提示驾驶员在当前位置重新采集数据。

需要说明的是，步骤205和步骤201可以不分先后顺序。

进一步的，检测所述制图数据的完整性，具体可以通过如下方式实现：

检测制图数据是否包括制图所需的传感器采集的数据；

若制图数据包括制图所需的传感器采集的数据，则确定制图数据的完整性满足完整性预设条件；

若制图数据不包括制图所需的传感器采集的数据，则确定制图数据的完整性不满足完整性预设条件。

具体的，若制图数据中包括制图所需的传感器采集的数据，则说明制图所需的数据是完整的，否则是不完整的，需要重新采集。

进一步的，如图3所示，本实施例方法，还可以包括：

步骤207、若制图所需的数据的完整性满足完整性预设条件，则判断各个传感器采集的制图数据是否满足对应的预设质量要求；

步骤208、若存在至少一个传感器采集的制图数据不满足对应的预设质量要求，则推送第四提示信息，第四提示信息用于提示驾驶员通过不满足对应的预设质量要求的传感器在当前位置重新采集数据。

具体的，在制图数据采集的过程中，可以实时地验证当前位置采集到制图数据的质量，若发现制图数据质量不满足对应的预设质量要求，例如存在至少一个传感器采集的制图数据不满足对应的预设质量要求，则重新通过该传感器采集当前位置的制图数据；若各个传感器采集的制图数据满足对应的预设质量要求，则继续采集下一个位置的数据。例如还可以判断采集制图数据时，车辆在当前的采集路径是否行驶了预设圈数。

其中，在实际应用中，判断各个传感器采集的制图数据是否满足对应的预设质量要求，具体可以通过如下方式实现：

判断各个传感器的平均采集帧率或者瞬时采集帧率是否大于预设采集帧率。

具体的，还可以判断传感器的采集频率是否满足要求，例如平均采集帧率或者瞬时采集帧率是否大于预设采集帧率。其中，不同的传感器的质量指标不同，有的传感器的质量指标为平均采集帧率，有的是瞬时采集帧率。

进一步的，判断各个传感器采集的制图数据是否满足对应的预设质量要求，还可以通过以下方式实现：

判断各个传感器采集的制图数据是否满足预设的圈数条件。

具体的，可以判断各个传感器采集的制图数据达到预设圈数，即采集的车辆是否在采集路径行驶了预设圈数。

另外，根据不同的制图数据的采集需求，对制图数据的质量的检验可以有不同维度的要求，本发明实施例对此并不限定。

本实施例中，采集过程中一旦出现数据质量或完整性不满足要求，可马上按需重新采集或补采，可以避免数据都采集完了回传后才发现数据不足或质量不达标的问题。

图4为本发明提供的地图数据的采集装置一实施例的结构图，如图4所示，本实施例的地图数据的采集装置，包括：

检测模块401，用于在对当前位置进行数据采集时，检测所述当前位置的信号强度；

处理模块402，用于若检测模块401检测到所述当前位置的信号强度不满足信号强度预设条件，则推送第一提示信息，所述第一提示信息用于指示驾驶员驾驶车辆前往目的位置之后重新返回至所述当前位置，并对所述当前位置重新进行数据采集，所述目的位置的信号强度满足所述信号强度预设条件。

可选的，所述检测模块401，具体用于：

检测所述当前位置的基站信号和/或卫星信号的信号强度。

可选的，所述检测模块401，还用于在对当前位置进行数据采集之前，判断车辆的各个传感器的当前参数是否满足参数预设条件；

所述处理模块402，还用于：

若检测模块401检测到至少一个传感器的当前参数不满足参数预设条件，则推送第二提示信息，所述第二提示信息用于提示驾驶员调整所述至少一个传感器的当前参数。

可选的，若所述当前参数包括安装角度，所述检测模块401，具体用于：

判断各个传感器的安装角度的偏差是否属于预设的第一偏差范围；

所述处理模块402，具体用于：

若检测模块401判断出至少一个传感器的安装角度的偏差不属于所述第一偏差范围，则推送第二提示信息，所述第二提示信息用于提示驾驶员重新调整所述至少一个传感器的安装角度。

可选的，若所述当前参数包括标定参数，所述检测模块401，具体用于：

判断各个传感器的标定参数的偏差是否属于预设的第二偏差范围；

所述处理模块402，具体用于：

若检测模块401判断出至少一个传感器的标定参数的偏差不属于所述第二偏差范围，则推送第二提示信息，所述第二提示信息用于提示驾驶员重新标定所述至少一个传感器。

可选的，所述检测模块401，还用于：

在对当前位置进行数据采集时，检测采集的制图数据的完整性；

所述处理模块402，还用于：

若检测模块401检测到所述制图数据的完整性不满足完整性预设条件，则推送第三提示信息，所述第三提示信息用于提示驾驶员在所述当前位置重新采集数据。

可选的，所述检测模块401，具体用于：

检测所述制图数据是否包括制图所需的传感器采集的数据；

若所述制图数据包括制图所需的传感器采集的数据，则确定所述制图数据的完整性满足所述完整性预设条件；

若所述制图数据不包括制图所需的传感器采集的数据，则确定所述制图数据的完整性不满足所述完整性预设条件。

可选的，所述检测模块401，还用于：

若所述制图数据的完整性满足所述完整性预设条件，则判断各个传感器采集的制图数据是否满足对应的预设质量要求；

所述处理模块402，还用于：

若检测模块401判断出存在至少一个传感器采集的制图数据不满足对应的预设质量要求，则推送第四提示信息，所述第四提示信息用于提示驾驶员通过不满足对应的预设质量要求的传感器在所述当前位置重新采集数据。

可选的，所述检测模块401，具体用于：

判断各个所述传感器的平均采集帧率或者瞬时采集帧率是否大于预设采集帧率。

可选的，所述检测模块401，具体用于：

判断各个所述传感器采集的制图数据是否满足预设的圈数条件。

可选的，所述处理模块402，还用于：

在对当前位置进行数据采集后，根据采集的制图数据进行制图。

本实施例的装置，可以用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图5为本发明提供的电子设备实施例的结构图，如图5所示，该电子设备包括：

处理器501，以及，用于存储处理器501的可执行指令的存储器502。

可选的，还可以包括：通信接口503，用于与其他设备通信。

上述部件可以通过一条或多条总线进行通信。

其中，处理器501配置为经由执行所述可执行指令来执行前述方法实施例中对应的方法，其具体实施过程可以参见前述方法实施例，此处不再赘述。

该电子设备可以设置在制图数据的采集车辆上，该采集车辆可以是自动驾驶车辆，或其他车辆，或专门用于采集制图数据的车辆。

本发明实施例中还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述方法实施例中对应的方法，其具体实施过程可以参见前述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

其中，计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例中电子设备所执行的地图数据的采集方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本发明旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (14)

1.一种地图数据的采集方法，其特征在于，包括：

在对当前位置进行数据采集时，检测所述当前位置的信号强度；

若所述当前位置的信号强度不满足信号强度预设条件，则推送第一提示信息，所述第一提示信息用于指示驾驶员驾驶车辆前往目的位置之后重新返回至所述当前位置，并对所述当前位置重新进行数据采集，所述目的位置的信号强度满足所述信号强度预设条件；

在所述推送第一提示信息之前，所述方法还包括：

检测所述当前位置的预设范围内的位置的信号强度，确定所述车辆应该前往的目的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述当前位置的信号强度，包括：

检测所述当前位置的基站信号和/或卫星信号的信号强度。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在对当前位置进行数据采集之前，还包括：

判断车辆的各个传感器的当前参数是否满足参数预设条件；

若至少一个传感器的当前参数不满足参数预设条件，则推送第二提示信息，所述第二提示信息用于提示驾驶员调整所述至少一个传感器的当前参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述当前参数包括安装角度，所述判断车辆的各个传感器的当前参数是否满足参数预设条件，包括：

判断各个传感器的安装角度的偏差是否属于预设的第一偏差范围；

若至少一个传感器的安装角度的偏差不属于所述第一偏差范围，则推送第二提示信息，所述第二提示信息用于提示驾驶员重新调整所述至少一个传感器的安装角度。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述当前参数包括标定参数，所述判断车辆的各个传感器的当前参数是否满足参数预设条件，包括：

判断各个传感器的标定参数的偏差是否属于预设的第二偏差范围；

若至少一个传感器的标定参数的偏差不属于所述第二偏差范围，则推送第二提示信息，所述第二提示信息用于提示驾驶员重新标定所述至少一个传感器。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

在对当前位置进行数据采集时，检测采集的制图数据的完整性；

若所述制图数据的完整性不满足完整性预设条件，则推送第三提示信息，所述第三提示信息用于提示驾驶员在所述当前位置重新采集数据。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述检测采集的制图数据的完整性，包括：

检测所述制图数据是否包括制图所需的传感器采集的数据；

若所述制图数据包括所述制图所需的传感器采集的数据，则确定所述制图数据的完整性满足所述完整性预设条件；

若所述制图数据不包括所述制图所需的传感器采集的数据，则确定所述制图数据的完整性不满足所述完整性预设条件。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述制图数据的完整性满足所述完整性预设条件，则判断各个传感器采集的制图数据是否满足对应的预设质量要求；

若存在至少一个传感器采集的制图数据不满足对应的预设质量要求，则推送第四提示信息，所述第四提示信息用于提示驾驶员通过不满足对应的预设质量要求的传感器在所述当前位置重新采集数据。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述判断各个传感器采集的制图数据是否满足对应的预设质量要求，包括：

判断各个所述传感器的平均采集帧率或者瞬时采集帧率是否大于预设采集帧率。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述判断各个传感器采集的制图数据是否满足对应的预设质量要求，包括：

判断各个所述传感器采集的制图数据是否满足预设的圈数条件。

11.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

在对当前位置进行数据采集后，根据采集的制图数据进行制图。

12.一种地图数据的采集装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于在对当前位置进行数据采集时，检测所述当前位置的信号强度；

处理模块，用于若所述当前位置的信号强度不满足信号强度预设条件，则推送第一提示信息，所述第一提示信息用于指示驾驶员驾驶车辆前往目的位置之后重新返回至所述当前位置，并对所述当前位置重新进行数据采集，所述目的位置的信号强度满足所述信号强度预设条件；

在所述处理模块推送第一提示信息之前，还用于检测所述当前位置的预设范围内的位置的信号强度，确定所述车辆应该前往的目的位置。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-11任一项所述的方法。

14.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1-11任一项所述的方法。

Images