CN112903316B - 一种检测方法、检测装置及终端设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供的一种检测方法，包括：获取当前待检测车辆的配置信息；根据所述配置信息，确定针对所述当前待检测车辆的指定部件的当前检测设置信息；根据所述当前检测设置信息，确定指定设备的检测方式，所述指定设备用于对所述当前待检测车辆的指定部件进行检测。通过上述方法，可以降低对车辆中的部件进行检测的成本。

Description

一种检测方法、检测装置及终端设备

技术领域

本申请属于检测技术领域，尤其涉及一种检测方法、检测装置及终端设备。

背景技术

在车辆出厂前，通常需要对车辆中的一些部件进行特定的检测，例如，通过胎压检测设备对车辆的轮胎进行胎压检测。

然而目前，车辆的车型多种多样，因此，在对车辆中的部件进行检测时，往往需要针对不同的车型分别开发各自固定的检测路径，导致检测的开发成本以及检测场地成本等较高。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种检测方法、检测装置及终端设备，可以降低对车辆中的部件进行检测的成本。

本申请实施例的第一方面提供了一种检测方法，包括：

获取当前待检测车辆的配置信息；

根据所述配置信息，确定针对所述当前待检测车辆的指定部件的当前检测设置信息；

根据所述当前检测设置信息，确定指定设备的检测方式，所述指定设备用于对所述当前待检测车辆的指定部件进行检测。

可选的，在获取当前待检测车辆的配置信息之前，包括：

若获取到指定车辆的标识码，则将所述指定车辆作为当前待检测车辆；

所述获取当前待检测车辆的配置信息，包括：

根据所述标识码，获取所述当前待检测车辆的配置信息。

可选的，所述根据所述标识码，获取所述当前待检测车辆的配置信息，包括：

获取光电传感器的光电信号；

若所述光电信号符合预设条件，则根据所述标识码，获取所述当前待检测车辆的配置信息。

可选的，所述若所述光电信号符合预设条件，则根据所述标识码，获取所述当前待检测车辆的配置信息，包括：

若在预设时间段内，基于所述光电信号确定检测到障碍物，并且基于所述光电信号确定所述障碍物与所述光电传感器之间的距离在所述预设时间段内的变化趋势符合预设距离条件，则确定所述障碍物为所述当前待检测车辆，并根据所述标识码，获取所述当前待检测车辆的配置信息。

可选的，在若获取到指定车辆的标识码，则将所述指定车辆作为当前待检测车辆之前，还包括：

若检测到到达预设位置的车辆，则将所述到达预设位置的车辆作为所述指定车辆，并获取所述指定车辆的标识码。

可选的，所述根据所述当前检测设置信息，确定指定设备的检测方式，包括：

获取所述指定设备的历史检测设置信息，所述历史检测设置信息包括所述指定设备针对所述当前待检测车辆的上一待检测车辆的指定部件的检测设置信息；

确定所述当前检测设置信息是否与所述历史检测设置信息相匹配；

若所述当前检测设置信息与所述历史检测设置信息相匹配，则根据针对所述上一待检测车辆的历史检测方式，确定所述指定设备的检测方式；

若所述当前检测设置信息与所述历史检测设置信息不匹配，则根据所述当前检测设置信息与所述历史检测设置信息的比对结果，确定所述指定设备的检测方式。

可选的，所述当前检测设置信息中包括所述当前待检测车辆的第一车辆类型，所述历史检测设置信息包括所述上一待检测车辆的第二车辆类型，和/或，所述配置信息中包括所述当前待检测车辆的指定部件的第一部件类型，所述历史检测设置信息包括所述上一待检测车辆的指定部件的第二部件类型；

所述确定所述当前检测设置信息是否与所述历史检测设置信息相匹配，包括：

确定所述第一车辆类型是否与所述第二车辆类型相同，和/或，确定所述第一部件类型是否与所述第二部件类型相同，以确定所述当前检测设置信息是否与所述历史检测设置信息相匹配。

本申请实施例的第二方面提供了一种检测装置，包括：

获取模块，用于获取当前待检测车辆的配置信息；

第一确定模块，用于根据所述配置信息，确定针对所述当前待检测车辆的指定部件的当前检测设置信息；

第二确定模块，用于根据所述当前检测设置信息，确定指定设备的检测方式，所述指定设备用于对所述当前待检测车辆的指定部件进行检测。

可选的，所述检测装置还包括：

第一处理模块，用于若获取到指定车辆的标识码，则将所述指定车辆作为当前待检测车辆；

所述获取模块具体用于：

根据所述标识码，获取所述当前待检测车辆的配置信息。

可选的，所述获取模块具体包括：

第一获取单元，用于获取光电传感器的光电信号；

第二获取单元，用于若所述光电信号符合预设条件，则根据所述标识码，获取所述当前待检测车辆的配置信息。

可选的，所述第二获取单元具体用于：

若在预设时间段内，基于所述光电信号确定检测到障碍物，并且基于所述光电信号确定所述障碍物与所述光电传感器之间的距离在所述预设时间段内的变化趋势符合预设距离条件，则确定所述障碍物为所述当前待检测车辆，并根据所述标识码，获取所述当前待检测车辆的配置信息。

可选的，所述检测装置还包括：

第二处理模块，用于若检测到到达预设位置的车辆，则将所述到达预设位置的车辆作为所述指定车辆，并获取所述指定车辆的标识码。

可选的，所述第二确定模块具体包括：

第三获取单元，用于获取所述指定设备的历史检测设置信息，所述历史检测设置信息包括所述指定设备针对所述当前待检测车辆的上一待检测车辆的指定部件的检测设置信息；

第一确定单元，用于确定所述当前检测设置信息是否与所述历史检测设置信息相匹配；

第二确定单元，用于若所述当前检测设置信息与所述历史检测设置信息相匹配，则根据针对所述上一待检测车辆的历史检测方式，确定所述指定设备的检测方式；

第三确定单元，用于若所述当前检测设置信息与所述历史检测设置信息不匹配，则根据所述当前检测设置信息与所述历史检测设置信息的比对结果，确定所述指定设备的检测方式。

可选的，所述当前检测设置信息中包括所述当前待检测车辆的第一车辆类型，所述历史检测设置信息包括所述上一待检测车辆的第二车辆类型，和/或，所述配置信息中包括所述当前待检测车辆的指定部件的第一部件类型，所述历史检测设置信息包括所述上一待检测车辆的指定部件的第二部件类型；

所述第一确定单元具体用于：

确定所述第一车辆类型是否与所述第二车辆类型相同，和/或，确定所述第一部件类型是否与所述第二部件类型相同，以确定所述当前检测设置信息是否与所述历史检测设置信息相匹配。

本申请实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述方法的步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例中，可以获取当前待检测车辆的配置信息；根据所述配置信息，确定针对所述当前待检测车辆的指定部件的当前检测设置信息；根据所述当前检测设置信息，确定指定设备的检测方式，所述指定设备用于对所述当前待检测车辆的指定部件进行检测。此时，可以根据当前待检测车辆的车型、车高等个性化配置情况，调整所述指定设备针对当前待检测车辆的指定部件的检测方式，从而可以灵活地对不同配置情况的车辆上的指定部件进行检测，而无需针对不同的车型分别开发各自固定的检测路径，大大降低了对车辆中的部件进行检测的开发成本以及检测场地成本等。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例一提供的检测方法的实现流程示意图；

图2是本申请实施例一提供的胎压检测设备的一种示例性示意图；

图3是本申请实施例二提供的检测装置的示意图；

图4是本申请实施例三提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

随着汽车电子技术的不断发展，车辆中的电子电气系统也越来越复杂，车辆中的各类部件的大小以及设置方式等也可能随着车型种类的不同而不同。

在车辆出厂前，通常需要对车辆中的一些部件进行特定的检测，例如，通过胎压检测设备对车辆的轮胎进行胎压检测。但是，由于车辆的车型多种多样，不同车型的车辆中的部件的分布方式也会存在差异。因此，在对车辆中的部件进行检测时，往往需要针对不同的车型分别开发各自固定的检测路径，导致检测的开发成本以及检测场地成本等较高。

例如，车辆出厂时，常常会对车辆轮胎的压力进行检测。而目前，往往是在车辆生产线的末端的固定位置安装特定的轮胎压力(以下简称为“胎压”)检测设备来对固定车型的出厂车辆的轮胎进行检测。此时，针对不同的车型，需要分别开发各自固定的胎压检测路径。

而通过本申请实施例，可以根据当前待检测车辆的车型、车高等个性化配置情况，调整指定设备针对当前待检测车辆的指定部件的检测方式，从而可以灵活地对不同配置情况的车辆上的指定部件进行检测，而无需针对不同的车型分别开发各自固定的检测路径，大大降低了对车辆中的部件进行检测的开发成本以及检测场地成本等。

本申请实施例提供的检测方法的执行主体可以为终端设备。示例性的，所述终端设备可以为电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)、服务器、台式电脑、手机、平板电脑、可穿戴设备、车载设备、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtualreality，VR)设备、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等。本申请实施例对终端设备的具体类型不作任何限制。

需要说明的是，所述终端设备与本申请实施例中的指定设备可以相同，也可以不同。也即是说，所述终端设备可以为所述指定设备本身，也可以通过指定信息传输方式，与所述指定设备进行信息传输，以控制所述指定设备根据所确定的检测方式进行检测。

具体的，为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图1是本申请实施例一提供的检测方法的实现流程示意图，如图1所示该检测方法可以包括以下步骤：

步骤S101，获取当前待检测车辆的配置信息。

本申请实施例中，所述当前待检测车辆的车辆类型、结构等可以有多种，在此不作限制。所述配置信息包括所述当前待检测车辆的诸如车辆编号、车辆品牌、车辆类型、车辆软件系统配置以及车辆部件配置等信息中的至少一种。

所述配置信息的具体获取方式可以有多种。

示例性的，所述配置信息可以是所述终端设备中预先存储的，或者，也可以是除所述终端设备之外的其他终端获取到并传输至所述终端设备中的。或者，也可以是所述终端设备中的指定传感设备获取到的。例如，可以是通过所述终端设备中的扫描仪对所述当前待检测车辆的车辆识别号码(Vehicle Identification Number，VIN)进行扫描而得到所述当前待检测车辆的VIN，从而根据该VIN获取所述当前待检测车辆的配置信息。或者，也可以是通过所述终端设备中的摄像头对所述当前待检测车辆进行拍照识别而得到所述当前待检测车辆的车型信息，从而获得所述当前待检测车辆的配置信息等等。所述配置信息的具体获取方式在此不作限制。

在一些实施例中，在获取当前待检测车辆的配置信息之前，包括：

若获取到指定车辆的标识码，则将所述指定车辆作为当前待检测车辆；

所述获取当前待检测车辆的配置信息，包括：

根据所述标识码，获取所述当前待检测车辆的配置信息。

本申请实施例中，可以在获取到指定车辆的标识码之后，将该指定车辆识别为所述当前待检测车辆。其中，所述标识码的具体形式可以有多种，示例性的，所述标识码可以为车辆识别号码(Vehicle Identification Number，VIN)，也可以为用户自行定义的车辆标识码等等。根据所述标识码，可以方便地通过数据库查询等方式确定所述当前待检测车辆的车型、品牌以及车辆部件的型号以及设置方式等等配置信息。

其中，所述标识码的具体获取时机在此也不做限定。示例性的，可以在指定车辆到达指定位置处时，获取到所述指定车辆的标识码，此时，当获取到所述待检测车辆的标识码时，即可认为所述指定车辆已到达该指定位置处，从而可以在获取到指定车辆的标识码时，将所述指定车辆作为当前待检测车辆。

在一些实施例中，所述根据所述标识码，获取所述当前待检测车辆的配置信息，包括：

获取光电传感器的光电信号；

若所述光电信号符合预设条件，则根据所述标识码，获取所述当前待检测车辆的配置信息。

本申请实施例中，结合所述光电传感器的光电信号以及所述标识码来共同确定当前待检测车辆，并获取所述当前待检测车辆的配置信息，以提升所述当前待检测车辆的识别准确性，保证当前存在待检测的车辆，而不是其他物体，例如工作人员等等。

其中，所述光电传感器可以为执行本申请实施例的终端设备中的传感部件，也可以为所述终端设备的外接设备。若所述光电传感器为所述终端设备的外接设备，则所述光电传感器可以通过指定的信息传输方式向所述终端设备传输所述光电信号的信息。而若所述光电传感器为所述终端设备中的传感器件，则所述光电传感器可以将所述光电信号传输至所述终端设备中的指定计算单元，以判断所述光电信号是否符合预设条件。

其中，所述预设条件可以根据所述光电传感器的具体安装方式以及具体应用场景来确定。示例性的，所述预设条件可以为所述光电信号指示在指定时机(如获取到所述标识码之后的指定时间段内)检测到障碍物，而该障碍物可以认为是所述当前待检测车辆；此外，所述预设条件还可以为所述光电信号指示该障碍物在该指定时间段内与所述光电传感器的距离不断缩小等等。

在一些实施例中，所述若所述光电信号符合预设条件，则根据所述标识码，获取所述当前待检测车辆的配置信息，包括：

若在预设时间段内，基于所述光电信号确定检测到障碍物，并且基于所述光电信号确定所述障碍物与所述光电传感器之间的距离在所述预设时间段内的变化趋势符合预设距离条件，则确定所述障碍物为所述当前待检测车辆，并根据所述标识码，获取所述当前待检测车辆的配置信息。

本申请实施例中，所述预设时间段可以根据具体场景来预先确定。示例性的，所述预设时间段可以是获取到所述标识码之后的指定时间段。所述预设距离条件可以根据所述光电传感器与当前待检测车辆的检测路径等来确定。在一些示例中，若所述当前待检测车辆在被检测到标识码之后，即处于停在指定位置的状态，那么，所述预设距离条件可以为障碍物与所述光电传感器之间的距离保持不变。而在一些示例中，若所述当前待检测车辆在被检测到标识码之后，还缓慢行至指定位置，那么，所述预设距离条件可以为障碍物与所述光电传感器之间的距离在所述预设时间段内逐渐降低。

若所述光电信号没有检测到障碍物，或者所述障碍物与所述光电传感器之间的距离在所述预设时间段内的变化趋势不符合预设距离条件，则可以重新获取所述光电传感器的光电信号，并重新处理。

本申请实施例中，通过获取所述光电信号，并且通过所述预设时间段内所述光电信号的变化情况来确定检测到的障碍物与所述光电传感器之间的距离的变化情况，从而确定识别到当前待检测车辆，而不是识别到其他物体，例如工作人员等等，从而可以大大提升所述当前待检测车辆的识别准确性，保证当前存在待检测的车辆。

在一些实施例中，在若获取到指定车辆的标识码，则将所述指定车辆作为当前待检测车辆之前，还包括：

若检测到到达预设位置的车辆，则将所述到达预设位置的车辆作为所述指定车辆，并获取所述指定车辆的标识码。

本申请实施例中，检测到到达预设位置的车辆的方式可以有多种。示例性的，可以在预设位置设置诸如摄像头、红外传感器、光电传感器等设备，以识别是否有到达所述预设位置处的车辆。或者，也可以在预设位置处设置扫描仪，若有车辆到达所述预设位置，则所述扫描仪可以识别到到达预设位置处的车辆识别号码。因此，可以在获取到车辆识别号码时，确定检测到到达预设位置的车辆，从而可以实时监测当前需要进行检测的车辆。

步骤S102，根据所述配置信息，确定针对所述当前待检测车辆的指定部件的当前检测设置信息。

本申请实施例中，所述指定部件的类型以及个数可以根据具体应用场景来确定。示例性的，所述指定部件可以为轮胎、车窗、车体和/或指定连接件等等。针对不同的指定部件，所要检测的内容也可以不同。例如，若所述指定部件为轮胎，则本申请实施例中，可以通过指定设备检测轮胎的胎压；若所述指定部件为车窗，则本申请实施例中，可以通过指定设备检测车窗安装情况等等。

所述当前检测设置信息的具体确定方式可以有多种。例如，所述配置信息中可以包括所述指定部件的当前检测设置信息，则可以根据所述指定部件的名称、编号等等，从所述配置信息中提取所述当前检测设置信息。或者，所述配置信息中也可以包括所述指定部件的名称、编号等等所述指定部件的部件标识信息，则可以从所述配置信息中提取所述指定部件的部件标识信息，然后，根据所述部件标识信息，获取所述当前待检测车辆的指定部件的当前检测设置信息。

步骤S103，根据所述当前检测设置信息，确定指定设备的检测方式，所述指定设备用于对所述当前待检测车辆的指定部件进行检测。

本申请实施例中，该当前检测设置信息是根据所述当前待检测车辆的个性化配置信息而得到，可见，该当前检测设置信息可以反映该当前待检测车辆中的指定部件的个性化检测设置情况，因此，指定设备可以针对当前待检测车辆的指定部件的个性化检测设置情况，灵活地对不同配置情况的车辆上的指定部件进行检测。

其中，该指定设备的类型可以根据指定部件的类型以及待检测信息来确定。例如，若所述指定部件为轮胎，则本申请实施例中，该指定设备可以为胎压检测设备。相应的，所述指定设备的检测方式的具体内容也可以根据实际场景来确定。示例性的，所述检测方式可以包括所述指定设备对所述当前待检测车辆的指定部件进行检测时的位置信息、高度信息以及方向信息等等。

在一些示例中，还可以根据所述当前检测设置信息以及指定设备的当前状态，来确定所述指定设备的检测方式。其中，所述指定设备的当前状态可以根据所述当前待检测车辆的上一待检测车辆来确定，也可以是所述指定设备的初始化状态等等。

在一些实施例中，所述根据所述当前检测设置信息，确定指定设备的检测方式，包括：

获取所述指定设备的历史检测设置信息，所述历史检测设置信息包括所述指定设备针对所述当前待检测车辆的上一待检测车辆的指定部件的检测设置信息；

确定所述当前检测设置信息是否与所述历史检测设置信息相匹配；

若所述当前检测设置信息与所述历史检测设置信息相匹配，则根据针对所述上一待检测车辆的历史检测方式，确定所述指定设备的检测方式；

若所述当前检测设置信息与所述历史检测设置信息不匹配，则根据所述当前检测设置信息与所述历史检测设置信息的比对结果，确定所述指定设备的检测方式。

本申请实施例中，可以根据所述历史检测设置信息和所述历史检测设置信息确定所述指定设备对所述当前待检测车辆进行检测时，相对于针对上一待检测车辆进行检测所需的调整程度。

例如，确定所述当前检测设置信息是否与所述历史检测设置信息相匹配时，可以确定所述当前待检测车辆与所述上一待检测车辆的车型是否一致；若一致，则可以认为所述指定设备对所述当前待检测车辆进行检测的方式与对上一待检测车辆进行检测的方式相同，因此，可以根据针对所述上一待检测车辆的历史检测方式，确定所述指定设备的检测方式。而若不一致，则可以认为所述指定设备对所述当前待检测车辆进行检测的方式与对上一待检测车辆进行检测的方式不同，此时，可以获取所述当前检测设置信息与所述历史检测设置信息的比对结果，从而获得指定设备对所述当前待检测车辆进行检测时，相对于历史检测方式所需的调整程度，进而可以较为准确且灵活地确定所述指定设备的检测方式。

在一些实施例中，所述当前检测设置信息中包括所述当前待检测车辆的第一车辆类型，所述历史检测设置信息包括所述上一待检测车辆的第二车辆类型，和/或，所述配置信息中包括所述当前待检测车辆的指定部件的第一部件类型，所述历史检测设置信息包括所述上一待检测车辆的指定部件的第二部件类型；

所述确定所述当前检测设置信息是否与所述历史检测设置信息相匹配，包括：

确定所述第一车辆类型是否与所述第二车辆类型相同，和/或，确定所述第一部件类型是否与所述第二部件类型相同，以确定所述当前检测设置信息是否与所述历史检测设置信息相匹配。

在实际应用中，相同车型的车辆中的指定部件的检测方式往往是相同的，而不同车型的车辆中的指定部件的检测方式往往不同；此外，在一些示例中，相同车型的车辆中的指定部件也可以有不同的部件型号以供用户选择，其中相同部件型号的指定部件的检测方式也较为固定，而不同部件型号的指定部件的检测方式往往不同。因此，可以通过比对第一车辆类型与所述第二车辆类型，和/或，第一部件类型与所述第二部件类型，可以快速高效地确定所述当前检测设置信息是否与所述历史检测设置信息相匹配，从而确定所述设备对所述当前待检测车辆进行检测时，相对于历史检测方式是否需要调整。

在一些实施例中，所述指定部件可以为轮胎，所述指定设备可以为胎压检测设备。

其中，所述轮胎的个数以及所述胎压检测设备的个数在此不作限制。在一种场景中，对于四轮汽车，可以设置两个指定设备，以便于在每次检测中，对当前待检测车辆上的并排设置的两个轮胎进行同时检测。

如图2所示，为所述胎压检测设备的一种示例性示意图。

其中，所述胎压检测设备可以调整位置以及高度，以分别针对不同配置情况的待检测车辆上的轮胎进行轮胎压力检测。

本申请实施例中，可以获取当前待检测车辆的配置信息；根据所述配置信息，确定针对所述当前待检测车辆的指定部件的当前检测设置信息；根据所述当前检测设置信息，确定指定设备的检测方式，所述指定设备用于对所述当前待检测车辆的指定部件进行检测。此时，可以根据当前待检测车辆的车型、车高等个性化配置情况，调整所述指定设备针对当前待检测车辆的指定部件的检测方式，从而可以灵活地对不同配置情况的车辆上的指定部件进行检测，而无需针对不同的车型分别开发各自固定的检测路径，大大降低了对车辆中的部件进行检测的开发成本以及检测场地成本等。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

图3是本申请实施例二提供的检测装置的示意图。为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

所述检测装置3包括：

获取模块301，用于获取当前待检测车辆的配置信息；

第一确定模块302，用于根据所述配置信息，确定针对所述当前待检测车辆的指定部件的当前检测设置信息；

第二确定模块303，用于根据所述当前检测设置信息，确定指定设备的检测方式，所述指定设备用于对所述当前待检测车辆的指定部件进行检测。

可选的，所述检测装置还包括：

第一处理模块，用于若获取到指定车辆的标识码，则将所述指定车辆作为当前待检测车辆；

所述获取模块301具体用于：

根据所述标识码，获取所述当前待检测车辆的配置信息。

可选的，所述获取模块301具体包括：

第一获取单元，用于获取光电传感器的光电信号；

第二获取单元，用于若所述光电信号符合预设条件，则根据所述标识码，获取所述当前待检测车辆的配置信息。

可选的，所述第二获取单元具体用于：

若在预设时间段内，基于所述光电信号确定检测到障碍物，并且基于所述光电信号确定所述障碍物与所述光电传感器之间的距离在所述预设时间段内的变化趋势符合预设距离条件，则确定所述障碍物为所述当前待检测车辆，并根据所述标识码，获取所述当前待检测车辆的配置信息。

可选的，所述检测装置3还包括：

第二处理模块，用于若检测到到达预设位置的车辆，则将所述到达预设位置的车辆作为所述指定车辆，并获取所述指定车辆的标识码。

可选的，所述第二确定模块303具体包括：

第三获取单元，用于获取所述指定设备的历史检测设置信息，所述历史检测设置信息包括所述指定设备针对所述当前待检测车辆的上一待检测车辆的指定部件的检测设置信息；

第一确定单元，用于确定所述当前检测设置信息是否与所述历史检测设置信息相匹配；

第二确定单元，用于若所述当前检测设置信息与所述历史检测设置信息相匹配，则根据针对所述上一待检测车辆的历史检测方式，确定所述指定设备的检测方式；

第三确定单元，用于若所述当前检测设置信息与所述历史检测设置信息不匹配，则根据所述当前检测设置信息与所述历史检测设置信息的比对结果，确定所述指定设备的检测方式。

可选的，所述当前检测设置信息中包括所述当前待检测车辆的第一车辆类型，所述历史检测设置信息包括所述上一待检测车辆的第二车辆类型，和/或，所述配置信息中包括所述当前待检测车辆的指定部件的第一部件类型，所述历史检测设置信息包括所述上一待检测车辆的指定部件的第二部件类型；

所述第一确定单元具体用于：

确定所述第一车辆类型是否与所述第二车辆类型相同，和/或，确定所述第一部件类型是否与所述第二部件类型相同，以确定所述当前检测设置信息是否与所述历史检测设置信息相匹配。

本申请实施例中，可以获取当前待检测车辆的配置信息；根据所述配置信息，确定针对所述当前待检测车辆的指定部件的当前检测设置信息；根据所述当前检测设置信息，确定指定设备的检测方式，所述指定设备用于对所述当前待检测车辆的指定部件进行检测。此时，可以根据当前待检测车辆的车型、车高等个性化配置情况，调整所述指定设备针对当前待检测车辆的指定部件的检测方式，从而可以灵活地对不同配置情况的车辆上的指定部件进行检测，而无需针对不同的车型分别开发各自固定的检测路径，大大降低了对车辆中的部件进行检测的开发成本以及检测场地成本等。

图4是本申请实施例三提供的终端设备的示意图。如图4所示，该实施例的终端设备4包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各个检测方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至103。或者，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示模块301至303的功能。

示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述终端设备4中的执行过程。例如，所述计算机程序42可以被分割成获取模块、第一确定模块、第二确定模块，各模块具体功能如下：

获取模块，用于获取当前待检测车辆的配置信息；

第一确定模块，用于根据所述配置信息，确定针对所述当前待检测车辆的指定部件的当前检测设置信息；

第二确定模块，用于根据所述当前检测设置信息，确定指定设备的检测方式，所述指定设备用于对所述当前待检测车辆的指定部件进行检测。

本申请实施例中，可以获取当前待检测车辆的配置信息；根据所述配置信息，确定针对所述当前待检测车辆的指定部件的当前检测设置信息；根据所述当前检测设置信息，确定指定设备的检测方式，所述指定设备用于对所述当前待检测车辆的指定部件进行检测。此时，可以根据当前待检测车辆的车型、车高等个性化配置情况，调整所述指定设备针对当前待检测车辆的指定部件的检测方式，从而可以灵活地对不同配置情况的车辆上的指定部件进行检测，而无需针对不同的车型分别开发各自固定的检测路径，大大降低了对车辆中的部件进行检测的开发成本以及检测场地成本等。

所述终端设备4可以是车载设备、桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是终端设备4的示例，并不构成对终端设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器41可以是所述终端设备4的内部存储单元，例如终端设备4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述终端设备4的外部存储设备，例如所述终端设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述终端设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种检测方法，其特征在于，包括：

获取当前待检测车辆的配置信息；

根据所述配置信息，确定针对所述当前待检测车辆的指定部件的当前检测设置信息；

根据所述当前检测设置信息，确定指定设备的检测方式，所述指定设备用于对所述当前待检测车辆的指定部件进行检测；

所述根据所述当前检测设置信息，确定指定设备的检测方式，包括：

获取所述指定设备的历史检测设置信息，所述历史检测设置信息包括所述指定设备针对所述当前待检测车辆的上一待检测车辆的指定部件的检测设置信息；

确定所述当前检测设置信息是否与所述历史检测设置信息相匹配；

若所述当前检测设置信息与所述历史检测设置信息相匹配，则根据针对所述上一待检测车辆的历史检测方式，确定所述指定设备的检测方式；

若所述当前检测设置信息与所述历史检测设置信息不匹配，则根据所述当前检测设置信息与所述历史检测设置信息的比对结果，确定所述指定设备的检测方式；其中，所述根据所述当前检测设置信息与所述历史检测设置信息的比对结果，确定所述指定设备的检测方式包括：根据所述当前检测设置信息与所述历史检测设置信息的比对结果，确定所述指定设备对所述当前待检测车辆进行检测时，相对于针对上一待检测车辆进行检测所需的调整程度，以确定所述指定设备的检测方式。

2.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，在获取当前待检测车辆的配置信息之前，包括：

若获取到指定车辆的标识码，则将所述指定车辆作为当前待检测车辆；

所述获取当前待检测车辆的配置信息，包括：

根据所述标识码，获取所述当前待检测车辆的配置信息。

3.如权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述标识码，获取所述当前待检测车辆的配置信息，包括：

获取光电传感器的光电信号；

若所述光电信号符合预设条件，则根据所述标识码，获取所述当前待检测车辆的配置信息。

4.如权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述若所述光电信号符合预设条件，则根据所述标识码，获取所述当前待检测车辆的配置信息，包括：

若在预设时间段内，基于所述光电信号确定检测到障碍物，并且基于所述光电信号确定所述障碍物与所述光电传感器之间的距离在所述预设时间段内的变化趋势符合预设距离条件，则确定所述障碍物为所述当前待检测车辆，并根据所述标识码，获取所述当前待检测车辆的配置信息。

5.如权利要求2所述的检测方法，其特征在于，在若获取到指定车辆的标识码，则将所述指定车辆作为当前待检测车辆之前，还包括：

若检测到到达预设位置的车辆，则将所述到达预设位置的车辆作为所述指定车辆，并获取所述指定车辆的标识码。

6.如权利要求1至5任一项所述的检测方法，其特征在于，所述当前检测设置信息中包括所述当前待检测车辆的第一车辆类型，所述历史检测设置信息包括所述上一待检测车辆的第二车辆类型，和/或，所述配置信息中包括所述当前待检测车辆的指定部件的第一部件类型，所述

历史检测设置信息包括所述上一待检测车辆的指定部件的第二部件类型；

所述确定所述当前检测设置信息是否与所述历史检测设置信息相匹配，包括：

确定所述第一车辆类型是否与所述第二车辆类型相同，和/或，确定所述第一部件类型是否与所述第二部件类型相同，以确定所述当前检测设置信息是否与所述历史检测设置信息相匹配。

7.一种检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取当前待检测车辆的配置信息；

第一确定模块，用于根据所述配置信息，确定针对所述当前待检测车辆的指定部件的当前检测设置信息；

第二确定模块，用于根据所述当前检测设置信息，确定指定设备的检测方式，所述指定设备用于对所述当前待检测车辆的指定部件进行检测；

所述第二确定模块具体包括：

第三获取单元，用于获取所述指定设备的历史检测设置信息，所述历史检测设置信息包括所述指定设备针对所述当前待检测车辆的上一待检测车辆的指定部件的检测设置信息；

第一确定单元，用于确定所述当前检测设置信息是否与所述历史检测设置信息相匹配；

第二确定单元，用于若所述当前检测设置信息与所述历史检测设置信息相匹配，则根据针对所述上一待检测车辆的历史检测方式，确定所述指定设备的检测方式；

第三确定单元，用于若所述当前检测设置信息与所述历史检测设置信息不匹配，则根据所述当前检测设置信息与所述历史检测设置信息的比对结果，确定所述指定设备的检测方式；其中，所述根据所述当前检测设置信息与所述历史检测设置信息的比对结果，确定所述指定设备的检测方式包括：根据所述当前检测设置信息与所述历史检测设置信息的比对结果，确定所述指定设备对所述当前待检测车辆进行检测时，相对于针对上一待检测车辆进行检测所需的调整程度，以确定所述指定设备的检测方式。

8.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述检测方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述检测方法的步骤。