CN111522852A - 一种adas标靶判断方法、装置和车辆诊断设备 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种ADAS标靶判断方法、装置和车辆诊断设备，用于快速判断目标车辆装载的ADAS设备对应的标靶类型。本申请实施例的方法包括：获取目标车辆的车辆识别码；根据所述目标车辆的车辆识别码，确定目标车辆的型号；根据所述目标车辆的型号，确定所述目标车辆的ADAS设备的标靶策略。

Description

一种ADAS标靶判断方法、装置和车辆诊断设备
技术领域
本申请实施例涉及车辆诊断领域，具体涉及一种ADAS标靶判断方法、装置和车辆诊断设备。
背景技术
ADAS(Advanced Driving Assistant System，高级驾驶辅助系统)是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时感应周围的环境，收集数据，进行静态和动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性，主要是通过主动式安全系统(降低碰撞风险避免事故))和被动式安全系统(安全带及安全气囊等)的有效结合降低驾驶风险，并最终实现事故零死亡的目标。
对于不同的ADAS设备，对其进行标靶调整时，对应的标靶策略是不同的。对于静态标靶，可以摆放对应的标靶，进行静态校准。对于动态标靶，需要进行路试。
目前在车辆进行标靶时，需要操作人员手工根据车辆的相关信息，判断车辆应该进行路试还是静态标靶。
发明内容
针对上述问题，本申请提供了ADAS标靶判断方法、装置和车辆诊断设备，在为汽车的ADAS设备进行功能标靶前，判断标靶类型。其具体方案如下：
一种ADAS标靶判断方法，包括：
获取目标车辆的车辆识别码；
根据所述目标车辆的车辆识别码，确定目标车辆的型号；
根据所述目标车辆的型号，确定所述目标车辆的ADAS设备的标靶策略。
优选的，所述获取目标车辆的车辆识别码，包括：
获取所述目标车辆的车牌号；
确定所述车牌号对应的车辆识别码。
优选的，所述确定所述车牌号对应的车辆识别码，包括：
发送所述车牌号至第三方平台；
接收所述第三方平台返回的车辆识别码。
优选的，所述获取目标车辆的车辆识别码，包括：
连接所述目标车辆的ECU；
接收所述ECU发送的车辆识别码。
优选的，在所述根据所述目标车辆的型号，确定所述目标车辆的ADAS设备的标靶策略之后，所述方法还包括：
若所述标靶策略为静态标靶策略，列出所述静态标靶策略需要的标靶。
优选的，所述方法还包括：
将ADAS设备的校准策略与ADAS设备关联存储，形成ADAS设备校准策略数据库；
所述根据所述目标车辆的型号，确定所述目标车辆的ADAS设备的标靶策略，包括：
根据所述目标车辆的型号，在所述ADAS设备校准策略数据库中确定所述目标车辆的ADAS设备的标靶策略。
优选的，在所述根据所述目标车辆的型号，确定所述目标车辆的ADAS设备的标靶策略之后，所述方法还包括：
若所述标靶策略为动态标靶策略，对所述目标车辆的ADAS设备进行动态标靶。
优选的，在所述根据所述目标车辆的型号，确定所述目标车辆的ADAS设备的标靶策略之后，所述方法还包括：
若所述标靶策略为静态标靶策略，则根据所述静态标靶策略摆放对应的标靶，对所述目标车辆的ADAS设备进行静态标靶。
本发明实施例还提供了一种ADAS标靶判断装置，包括：
获取单元，用于获取目标车辆的车辆识别码；
确定单元，用于根据所述目标车辆的车辆识别码，确定目标车辆的型号；
确定单元，用于根据所述目标车辆的型号，确定所述目标车辆的ADAS设备的标靶策略。
优选的，所述获取单元包括：
获取模块，用于获取所述目标车辆的车牌号；
确定模块，用于确定所述车牌号对应的车辆识别码。
优选的，所述第一获取单元，包括：
连接模块，用于连接所述目标车辆的ECU；
接收模块，用于接收所述ECU发送的车辆识别码。
优选的，上述ADAS标靶判断装置还包括：
输出单元，用于在所述标靶策略为静态标靶策略时，输出所述静态标靶策略需要的标靶号。
优选的，上述ADAS标靶判断装置还包括：
标靶单元，用于根据所述确定单元的确定结果进行ADAS设备的动态或静态标靶。
本申请还提供一种车辆诊断设备，包括：显示器、处理器和存储器，其中，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机程序时实现前述的任一项ADAS标靶判断方法。该车辆诊断设备可以通过有线或无线的方式，与目标车辆的ECU建立连接，对目标车辆进行诊断并得到车辆上装载的ADAS设备对应的标靶类型。ADAS标靶判断方法、装置和车辆诊断设备。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：本申请通过获取车辆的汽车识别码，快速判断出车辆的装载的ADAS设备对应的标靶类型，节约了准备为ADAS设备准备标靶的时间和人力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例中一种ADAS标靶判断方法的一个实施例示意图；
图2为本申请实施例中一种ADAS标靶判断方法的一个实施例示意图；
图3为本申请实施例中一种ADAS标靶判断方法的一个实施例示意图；
图4为本申请实施例中一种ADAS标靶判断方法的一个实施例示意图
图5为本申请实施例中一种ADAS标靶判断装置的一个实施例示意图；
图6为本申请实施例中一种ADAS标靶判断装置的一个实施例示意图
图7为本申请实施例中车辆诊断设备的一个实施例示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
车辆识别码是一组由十七个英文字母和数字组成的代码，每辆汽车都具备一个独特的车辆识别码。车辆识别码的每个字符都由特定的含义，根据一个车辆识别码，可以对应地找出该车辆识别所对应的车辆的厂商、型号、车身类型等各种有关该车辆的信息。本申请实施例主要通过车辆识别码，推断出车辆的型号，进而按照车辆型号判断需要进行静态标靶还是动态标靶。如果车辆需要的是动态标靶，那么就不必为车辆准备各种静态标靶，直接进行路试即可，提高了相关人员调试车辆ADAS设备的效率。
本发明提供一种ADAS标靶判断方法，如图1所示，该方法包括以下步骤：
101、获取目标车辆的车辆识别码；
获取装载有ADAS设备的目标车辆的车辆识别码。较优的方式是，通过OBD端口连接车辆的ECU(Electronic Control Unit,电子控制单元),直接读取到对应的车辆识别码。或者也可以由人工查看车辆识别码，而后输入。可以理解的是，连接车辆ECU的方式有多种，因此也可以通过车辆的UDS协议、USB端口或其他方式连接目标车辆的ECU来获取车辆识别码，具体取决于车辆所支持的连接方式。如果车辆支持，也可以通过无线网络连接车辆ECU，获取对应的车辆识别码。
102、根据目标车辆的车辆识别码，确定目标车辆的型号；
根据目标车辆的车辆识别码，在预设的数据库或网络平台上确定该车辆识别码对应的车辆型号。预设一个车辆识别码数据库，存放车辆识别码对应的车辆型号，从车辆识别码中可以准确确定到对应的车辆型号。为了在无网络的情况下对ADAS设备进行标靶，可以将该数据库保存在本地，以便在离线状态下确定车辆型号。
103、根据目标车辆的型号，确定目标车辆的ADAS设备的标靶策略。
由于每种车辆装载的ADAS不同，且车型有所区别，因此每种车辆根据型号的不同，存在对应的标靶策略。该标靶策略可以通过车辆厂商获得，也可以通过实验总结得到。ADAS设备的标靶策略至少包括ADAS设备的标靶类型，即ADAS设备应当通过动态标靶校准还是静态标靶校准。当获取到车辆型号时，可以根据车辆型号在该数据库中匹配对应的ADAS设备标靶策略，就能方便地看出目标车辆的ADAS设备应当进行静态标靶还是动态标靶。
请参阅图2，在另一实施例中，可以连接网络后通过车辆的车牌号，判断车辆装载的ADAS设备的标靶类型。该实施例包括：
201、获取目标车辆的车牌号；
通过人工输入或者图像识别，获取装载ADAS设备车辆的车牌号。
202、确定车牌号对应的车辆识别码
发送车牌号到网络中的确定平台，确定该车牌号对应的车辆识别码，每个车牌号对应的机动车行驶证上都登记有对应的车辆识别码。
203、根据目标车辆的车辆识别码，确定目标车辆的型号；
通过确定到的车辆识别码，在网络中的确定平台上确定该车辆识别码对应的车辆型号。可以理解的是，每个车辆识别码都符合一定的标准，组成车辆识别码的十七位数字和字母中，一部分和车辆的型号没有联系。因此可以仅通过车辆识别码的一部分，就确定到车辆对应的准确型号。
204、根据目标车辆的型号，确定目标车辆的ADAS设备的标靶策略。
通过步骤203中确定到的车辆型号，在数据库中查找对应的标靶策略。该数据库可以位于远程服务器上，也可以保存在本地并不定期更新，以保证数据库内包含最新的车辆型号和对应的标靶策略。与图1所示实施例不同的是，图2所示的实施例中，校准策略中不仅包括标靶类型，还包括静态标靶对应的标靶号。例如，对于2017年Cadillac CT6车型，该车型具有前置摄像头系统，因此对应的标靶类型是静态标靶；对于2015的GMCYUKON车型，对应的标靶策略是动态标靶，需要进行路试而不需要进行静态标靶。
205、若标靶策略为静态标靶策略，输出静态标靶策略需要的标靶。
根据步骤204的结果，如果得到的是静态标靶策略，为了方便进行接下来对车辆的ADAS设备进行静态标靶，输出静态标靶策略需要的标靶号。输出标靶号的方式可以是通过显示屏展示对应的标靶号，也可以是将结果输出到其他设备上。例如2017年Cadillac CT6车型对应的静态的标靶为LAC01-02，需要为该车辆摆放LAC01-02号标靶。
本申请实施例中，需要进行标靶的ADAS设备可以包括前置摄像头、左视摄像头、右视摄像头、后置摄像头、雷达和360全景摄像头中的任意一个或多个，也可以包括其他的ADAS设备，此处不再一一举例。
可以理解的是，上述通过车牌号间接获取车辆识别码仅作为本申请的一个较优实施例，本领域技术人员可以在不付出创造性劳动的前提下，采用其他间接的信息来源获取装载ADAS设备的车辆对应的车辆识别码。
请参阅图3，在另一实施例中，本申请的ADAS标靶判断方法包括：
301、将ADAS设备的校准策略与ADAS设备关联存储，形成ADAS设备校准策略数据库；
在本地或云端建立一个ADAS设备校准策略数据库，在其中将各种型号车辆的ADAS设备与其对应的校准策略关联存储。
302、获取目标车辆的车辆识别码；
获取装载有ADAS设备的目标车辆的车辆识别码。较优的方式是，通过OBD端口连接车辆的ECU(Electronic Control Unit,电子控制单元),直接读取到对应的车辆识别码。或者也可以由人工查看车辆识别码，而后输入。可以理解的是，连接车辆ECU的方式有多种，因此也可以通过车辆的UDS协议、USB端口或其他方式连接目标车辆的ECU来获取车辆识别码，具体取决于车辆所支持的连接方式。如果车辆支持，也可以通过无线网络连接车辆ECU，获取对应的车辆识别码。
303、根据目标车辆的车辆识别码，确定目标车辆的型号；
根据目标车辆的车辆识别码，在预设的数据库或网络平台上确定该车辆识别码对应的车辆型号。预设一个车辆识别码数据库，存放车辆识别码对应的车辆型号，从车辆识别码中可以准确确定到对应的车辆型号。为了在无网络的情况下对ADAS设备进行标靶，可以将该数据库保存在本地，以便在离线状态下确定车辆型号。
304、根据所述目标车辆的型号，在所述ADAS设备校准策略数据库中确定所述目标车辆的ADAS设备的标靶策略。
在步骤301建立的ADAS设备校准策略数据库中确定目标车辆的ADAS设备对应的标靶策略。由于每种车辆装载的ADAS不同，且车型有所区别，因此每种车辆根据型号的不同，存在对应的标靶策略。该标靶策略可以通过车辆厂商获得，也可以通过实验总结得到。ADAS设备的标靶策略至少包括ADAS设备的标靶类型，即ADAS设备应当通过动态标靶校准还是静态标靶校准。当获取到车辆型号时，可以根据车辆型号在该数据库中匹配对应的ADAS设备标靶策略，就能方便地看出目标车辆的ADAS设备应当进行静态标靶还是动态标靶。
图4为本申请的一个更具体的实施例，在确定完成后，还可以对目标车辆的ADAS设备进行对应的标靶操作，该实施例包括：
401、获取目标车辆的车辆识别码；
402、根据目标车辆的车辆识别码，确定目标车辆的型号；
403、根据目标车辆的型号，确定目标车辆的ADAS设备的标靶策略；
步骤401至步骤403与前述图1所示实施例的步骤101至103类似，此处不在赘述。
404、判断所述目标车辆的标靶策略为静态标靶策略还是动态标靶策略；若为动态标靶策略，则执行步骤405；若为静态标靶策略，则执行步骤406；
405、对所述目标车辆的ADAS设备进行动态标靶；
如果目标车辆的ADAS设备为动态标靶，则直接进行路试，对目标车辆的ADAS设备进行标靶。
406、根据所述静态标靶策略摆放对应的标靶，对所述目标车辆的ADAS设备进行静态标靶。
根据目标车辆的ADAS设备对应的标靶策略，摆放对应型号的标靶，对目标车辆的ADAS设备进行静态标靶。请参阅图5，本发明实施例还提供了一种ADAS标靶判断装置，包括：
获取单元501，用于获取目标车辆的车辆识别码；
确定单元502，用于根据目标车辆的车辆识别码，确定车辆的型号；
策略单元503，用于根据目标车辆的型号，确定车辆的ADAS设备的标靶策略。
优选的，获取单元501包括：
获取模块5011，用于获取目标车辆的车牌号；
识别模块5012，用于确定车牌号对应的车辆识别码。
请参阅图6，在ADAS标靶判断装置的另一结构图中，第一获取单元301，包括：
连接模块5013，用于连接目标车辆的ECU；
接收模块5014，用于接收ECU发送的车辆识别码。
优选的，上述ADAS标靶判断装置还包括：
输出单元，用于在标靶策略为静态标靶策略时，输出静态标靶策略需要的标靶号。
优选的，上述ADAS标靶判断装置还包括：
标靶单元，用于根据所述策略单元503的确定结果进行ADAS设备的动态或静态标靶。
请参阅图7，本申请还提供一种可以连接车辆ECU的车辆诊断设备70，该设备包括显示屏701、处理器702和存储器703。
显示屏701可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及车辆诊断设备70的各种菜单。可选的，显示屏701还可以具有触控功能，使得用户可以通过触摸操作，向车辆诊断设备70输入指令。
处理器702利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器502内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器702内的数据，执行各种功能并处理数据。可选的，处理器702可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器502可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器702中。
存储器703可用于存储软件程序以及模块，处理器702通过运行存储在存储器703的软件程序以及模块，从而执行车辆诊断设备70的各种功能应用以及数据处理。存储器703内可以包括一个或一个以上操作系统，例如Android ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM等。存储器703中存储有指令，当该指令被处理器702执行时，车辆诊断设备70执行下列方法：
获取目标车辆的车辆识别码；
根据所述目标车辆的车辆识别码，确定目标车辆的型号；
根据所述目标车辆的型号，确定所述目标车辆的ADAS设备的标靶策略。
可选的，作为一种可能的实施方式，车辆诊断设备70获取目标车辆的车辆识别码，包括：
获取所述目标车辆的车牌号；
确定所述车牌号对应的车辆识别码。
可选的，作为一种可能的实施方式，在确定所述车牌号对应的车辆识别码之后，车辆诊断设备70还用于：
发送所述车牌号至第三方平台；
接收所述第三方平台返回的车辆识别码。
可选的，作为一种可能的实施方式，在所述获取目标车辆的车辆识别码，车辆诊断设备70还用于：
连接所述目标车辆的ECU；
接收所述ECU发送的车辆识别码。
可选的，作为一种可能的实施方式，在确定所述目标车辆的ADAS设备的标靶策略之后，车辆诊断设备70还用于：
若所述标靶策略为静态标靶策略，列出所述静态标靶策略需要的标靶。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，read-onlymemory)、随机存取存储器(RAM，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种ADAS标靶判断方法，其特征在于，包括：
获取目标车辆的车辆识别码；
根据所述目标车辆的车辆识别码，确定所述目标车辆的型号；
根据所述目标车辆的型号，确定所述目标车辆的ADAS设备的标靶策略。
2.根据权利要求1所述的ADAS标靶判断方法，其特征在于，所述获取目标车辆的车辆识别码，包括：
获取所述目标车辆的车牌号；
确定所述车牌号对应的车辆识别码。
3.根据权利要求2所述的ADAS标靶判断方法，其特征在于，所述确定所述车牌号对应的车辆识别码，包括：
发送所述车牌号至第三方平台；
接收所述第三方平台返回的车辆识别码。
4.根据权利要求1所述的ADAS标靶判断方法，其特征在于，所述获取目标车辆的车辆识别码，包括：
连接所述目标车辆的ECU；
接收所述ECU发送的车辆识别码。
5.根据权利要求1所述的ADAS标靶判断方法，其特征在于，在所述根据所述目标车辆的型号，确定所述目标车辆的ADAS设备的标靶策略之后，所述方法还包括：
若所述标靶策略为静态标靶策略，输出所述静态标靶策略需要的标靶。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的ADAS标靶判断方法，其特征在于，所述方法还包括：
将ADAS设备的校准策略与ADAS设备关联存储，形成ADAS设备校准策略数据库；
所述根据所述目标车辆的型号，确定所述目标车辆的ADAS设备的标靶策略，包括：
根据所述目标车辆的型号，在所述ADAS设备校准策略数据库中确定所述目标车辆的ADAS设备的标靶策略。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的ADAS标靶判断方法，其特征在于，在所述根据所述目标车辆的型号，确定所述目标车辆的ADAS设备的标靶策略之后，所述方法还包括：
若所述标靶策略为动态标靶策略，对所述目标车辆的ADAS设备进行动态标靶。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的ADAS标靶判断方法，其特征在于，在所述根据所述目标车辆的型号，确定所述目标车辆的ADAS设备的标靶策略之后，所述方法还包括：
若所述标靶策略为静态标靶策略，则根据所述静态标靶策略摆放对应的标靶，对所述目标车辆的ADAS设备进行静态标靶。
9.一种ADAS标靶判断装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取目标车辆的车辆识别码；
确定单元，用于根据所述目标车辆的车辆识别码，确定目标车辆的型号；
确定单元，用于根据所述目标车辆的型号，确定所述目标车辆的ADAS设备的标靶策略。
10.一种车辆诊断设备，其特征在于，包括：显示器、处理器和存储器，其中，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机程序时实现如权利要求1至5中任一项所述的ADAS标靶判断方法。
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