CN110377304A - 一种平台化车载t-box方法、系统、存储介质及应用 - Google Patents

一种平台化车载t-box方法、系统、存储介质及应用 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种平台化车载T‑BOX方法、系统、存储介质及应用，通过CAN波特率自适应、下线配置、网关分配及软件升级实现不同车型的功能匹配。本发明的技术方案中，本发明的平台化T‑BOX通用各车型，优化产品管控，有效避免库存件不足或滞留问题；本发明的硬件通用，节约大量重复的硬件开发、试验费用，有效减少人力、物力投入；本发明的软件适配性强，减少大量开发工作量，缩短开发周期，能够快速适配新产品开发；本发明能够自动切换TSP平台地址，无需人为下发指令切换，避免大批量T‑BOX切换新网关可能存在的服务问题，减少人工操作工作量。

Description

一种平台化车载T-BOX方法、系统、存储介质及应用
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种平台化车载T-BOX方法、系统、存储介质及应用。
背景技术
车载T-BOX，是车联网系统中用于和后台系统通信，实现手机APP的车辆信息显示与远程车辆控制功能的车载终端。车联网系统包括车载T-BOX、车联网服务平台(TSP)及手机APP。
目前，由于乘用车、商用车及新能源车型所需车联网功能及整车条件(如通讯方式、CAN波特率等)的不同，导致车载T-BOX需在不同车型适配不同的整车条件及功能清单，软件需要完全重新开发。为了区分不同车型T-BOX，各车型需开发各自的专用件图号的T-BOX，造成开发工作的重复及人力资源的浪费。且当TSP地址变动时，需人工向所有T-BOX下发切换地址指令，稍有软件与场景问题，极易造成批量T-BOX无法正确登陆TSP问题。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种平台化车载T-BOX方法、系统、存储介质及应用，旨在解决现有技术中根据不同车型的不同功能需求与整车条件，需要重新开发适配专用T-BOX而造成大量重复的开发、适配、调试及测试工作，开发周期较长，造成人力、物力、成本资源浪费等问题。
为实现上述目的，本发明提出一种平台化车载T-BOX方法，通过CAN波特率自适应、下线配置、网关分配及软件升级实现不同车型的功能匹配。
进一步地，具体包括以下步骤：
S1、T-BOX出厂时硬件通用，出厂软件分为两部分，基础功能公版软件及各车型适配部分软件，公版软件包含4G模组部分，软件较大，适配部分软件较小；当T-BOX出厂时，烧录同一版基础公版软件，并将现存所有车型的适配软件保存在T-BOX内，待识别车型后进行升级；
S2、当T-BOX安装到车辆时，车辆上电CAN总线即有CAN数据流通，T-BOX根据设定的多种CAN波特率(例如500Kb、250Kb、100Kb等)逐一验证是否能通讯，直到能够顺利接收CAN总线数据后，即确定该车辆波特率；
S3、T-BOX与整车CAN通讯后，车辆下线时下线配置EOL设备通过UDS协议给T-BOX写入整车VIN码及车辆配置字；如无EOL设备写入，也可通过在CAN总线发送车辆项目编号获取车型，例如新能源通过CAN总线数据，获取车辆项目编号，T-BOX通过车辆配置字识别确定车型；
S4、T-BOX根据车型进行软件升级，实现车型功能匹配，并向新软件内保存的默认网关发起注册；若默认网关注册失败，则T-BOX带配置字与VIN码向TSP公共网关发起注册，注册通过后TSP公共网关通过识别配置字向T-BOX分配对应车型网关IP，T-BOX保存并更新默认网关，后续直接登录该IP网关；若默认网关注册成功，则T-BOX直接访问公共网关获取IP，无需再次注册，同样的，T-BOX保存公共网关分配的IP并更新默认网关，后续直接登录该IP网关；且当对应车型TSP网关地址切换或当该网关服务出现问题时，由于公共网关地址不变，T-BOX可向公共网关重新获取新网关地址，直接切换新地址登录，无需人为下发地址切换；
S5、T-BOX向BCM/PEPS学习远程车控功能鉴权码SC/SK，保存在本地；T-BOX登录对应车型网关，连接成功后向TSP获取该车型诊断ECU list，后续T-BOX工作即连接此IP网关，并按照此车型通讯协议实现与TSP的通讯交互。
进一步地，所述S2步骤具体流程为：
S21:开始设置当前CAN总线波特率为M；
S22:设置当前CAN为普通模式，如果1秒内有CAN数据，保存当前的波特率以及CAN帧模式；
S23:否则设置当前CAN为扩展模式，再检测1秒内是否有CAN数据；
S24:检测到CAN数据时，保存当前的波特率以及CAN帧模式；
S25:否则重新设置当前CAN总线波特率为M(改变M数值)继续执行以上流程；
S26：当保存当前的波特率以及CAN帧模式后，进一步检测是否有配置字写入；
S27：当检测有配置字写入，将配置字中的车型信息发送给OPEN，结束；
S28：当检测没有配置字写入，进一步检测是否有项目号，如果有项目号，将配置字中的车型信息发送给4G模组，结束；
S29：否则重回S26步骤继续检测。
优选地，所述S3步骤具体流程为：
S31：已经获取到CAN总线波特率，检测是否发现新能源项目号广播ID；
S32：当发现新能源项目号广播ID，进一步检测广播ID中的项目号是否支持；
S33：当广播ID中的项目号支持，获取当前车辆型号信息、触发升级动作、升级为新能源车，结束；
S34：当未发现新能源项目号广播ID或广播ID中的项目号不支持时，进行检测是否获取到车型信息；
S35：无论是否获取到车型信息均进一步检测是否获取到车辆配置信息；
S36：当获取到车辆配置信息时，根据车型信息，读取车辆配置信息中的车辆型号信息；乘用车通过读取第0个字节获取车辆型号信息；轻商通过读取第7个字节获取车辆型号信息；重卡通过读取第11个字节获取车辆型号信息，并根据当前车辆型号信息，触发升级动作，升级相应的固件，结束；
S37：当未获取到车辆配置信息时，回到流程S34继续检测是否获取到车型信息。
进一步地，所述S4步骤具体流程为：
S41:车型获取成功，初始化网关信息获取状态，TBOX连接默认网关，根据车型信息，进行本地升级，TBOX复位并检测车辆是否ON档，建立socket1，连接默认网关；和或建立socket2，连接出厂设置公共网关；
S42：进一步检测车辆是否ON档；当车辆处于ON档进一步检测SC数据是否为空；否则结束；
S43:当SC数据是为空，发送诊断报文，从BCM获取SC安全码，并检测BCM SK64数据是否为空，当SC数据不为空时，直接检测BCM SK64数据是否为空；
S44:当BCM SK64数据为空，发送诊断报文，从BCM获取SK64鉴权码并检测PEPSSK64数据是否为空，当BCM SK64数据不为空，直接检测PEPS SK64数据是否为空；
S45:当PEPS SK64数据为空，发送诊断报文，从PEPS获取SK64鉴权码，结束；当PEPSSK64数据不为空，直接结束；
S46:建立socket1，连接默认网关；或者建立socket2，连接出厂设置公共网关；
S47:当建立socket1，连接默认网关，通过空中协议，发送注册报文，执行正常的TBOX功能；
S48:当建立socket2，连接出厂设置公共网关，发送网关地址查询指令，再检测是否收到平台正确应答；
S49:当收到平台正确应答，进一步检测应答的IP地址与默认网关是否一致；当未收到平台正确应答，重试次数+1，并当重试次数大于3次时，等待30分钟后，清楚重试次数，返回到S48，当重试次数不大于3次时，延迟3秒，继续发送网关地址查询指令；
S50:当检测到应答的IP地址与默认网关一致时，关闭socket2，执行正常的TBOX功能；
S51:当检测到应答的IP地址与默认网关不一致时，保存IP地址，关闭socket1，按照新的IP地址建立socket1，关闭socket2，执行正常的TBOX功能。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种平台化车载T-BOX系统，包括平台化T-BOX、EOL设备、公共网关、BCM/PEPS；
所述平台化T-BOX上安装有出厂版本软件，所述平台化T-BOX通过CAN波特率自适应与EOL设备进行通讯连接，所述EOL设备通过写入VIN+配置字识别车型，当识别车型后进行升级T-BOX，所述升级T-BOX上拷贝有各车型软件；所述公共网关分配各车型网关IP，所述平台化T-BOX通过公共网关注册默认网关获取IP，登录新IP获取诊断ECU list，并通过SK/SC自学习BCM/PEPS后，车辆即可入库。
进一步地，所述EOL设备上安装有UDS诊断协议。
此外，为实现上述目的，本发明一种存储介质，所述存储介质上存储有平台化车载T-BOX程序，所述平台化车载T-BOX程序被处理器执行时实现上文所述的平台化车载T-BOX方法的判断步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种如上文所述的平台化车载T-BOX方法、系统及存储介质的应用，其特征在于，该方法、系统及存储介质可以应用于搭载车联网系统的车辆，通过处理器执行该存储介质时，即可通过CAN波特率自适应、下线配置、网关分配及软件升级实现不同车型的功能匹配。
本发明的技术方案中，本发明的平台化T-BOX通用各车型，优化产品管控，有效避免库存件不足或滞留问题；本发明的硬件通用，节约大量重复的硬件开发、试验费用，有效减少人力、物力投入；本发明的软件适配性强，减少大量开发工作量，缩短开发周期，能够快速适配新产品开发；本发明能够自动切换TSP平台地址，无需人为下发指令切换，避免大批量T-BOX切换新网关可能存在的服务问题，减少人工操作工作量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为实施例1的平台化车载T-BOX方法的整体流程图；
图2为实施例1的平台化车载T-BOX方法的S2步骤具体流程图；
图3为实施例1的平台化车载T-BOX方法的S3步骤具体流程图；
图4为实施例1的平台化车载T-BOX方法的S4步骤具体流程图；
图5为实施例2中的平台化车载T-BOX系统结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
多车型主要区别有以下三点：
①乘用车/商用车/新能源车型T-BOX与TSP平台通讯协议内容不同；
②乘用车/商用车/新能源车型CAN总线波特率不同；
③乘用车/商用车/新能源车型功能清单不同。
针对不同车型，T-BOX的功能差异如下：
由此可以看出，本发明所要解决的技术问题为：
①同一款平台化车载T-BOX通用同一个图号的硬件，软件根据不同车型进行适配，不再重复投入硬件相关开发、试验成本；
②同一款平台化车载T-BOX安装在不同车型时，能够正确适配该车型波特率，实现CAN总线通讯；
③同一款平台化车载T-BOX安装在不同车型时，能够正确识别车型信息；
④同一款平台化车载T-BOX安装在不同车型时，能够连接对应车型协议的平台网关，且在平台地址切换时，能够自动获取新网关地址，直接切换；
⑤同一款平台化车载T-BOX安装在不同车型时，能够正确匹配该车型功能需求。
基于以上设计思路与待解决的技术问题，本发明提出一种平台化车载T-BOX方法、系统及存储介质，旨在解决现有技术中根据不同车型的不同功能需求与整车条件，需要重新开发适配专用T-BOX而造成大量重复的开发、适配、调试及测试工作，开发周期较长，造成人力、物力、成本资源浪费等问题。
实施例1
为实现上述目的，本实施例提出一种平台化车载T-BOX方法，通过CAN波特率自适应、下线配置、网关分配及软件升级实现不同车型的功能匹配，本实施例的方法适配性强，减少大量开发工作量，缩短开发周期，能够快速适配新产品开发。
进一步地，参见图1：具体包括以下步骤：
S1、T-BOX出厂时硬件通用，出厂软件分为两部分，基础功能公版软件及各车型适配部分软件，公版软件包含4G模组部分，软件较大，适配部分软件较小；当T-BOX出厂时，烧录同一版基础公版软件，并将现存所有车型的适配软件保存在T-BOX内，待识别车型后进行升级；
S2、当T-BOX安装到车辆时，车辆上电CAN总线即有CAN数据流通，T-BOX根据设定的多种CAN波特率(例如500Kb、250Kb、100Kb等)逐一验证是否能通讯，直到能够顺利接收CAN总线数据后，即确定该车辆波特率；
S3、T-BOX与整车CAN通讯后，车辆下线时下线配置EOL设备通过UDS协议给T-BOX写入整车VIN码及车辆配置字；如无EOL设备写入，也可通过在CAN总线发送车辆项目编号获取车型，例如新能源通过CAN总线数据，获取车辆项目编号，T-BOX通过车辆配置字识别确定车型；
S4、T-BOX根据车型进行软件升级，实现车型功能匹配，并向新软件内保存的默认网关发起注册；若默认网关注册失败，则T-BOX带配置字与VIN码向TSP公共网关发起注册，注册通过后TSP公共网关通过识别配置字向T-BOX分配对应车型网关IP，T-BOX保存并更新默认网关，后续直接登录该IP网关；若默认网关注册成功，则T-BOX直接访问公共网关获取IP，无需再次注册，同样的，T-BOX保存公共网关分配的IP并更新默认网关，后续直接登录该IP网关；且当对应车型TSP网关地址切换或当该网关服务出现问题时，由于公共网关地址不变，T-BOX可向公共网关重新获取新网关地址，直接切换新地址登录，无需人为下发地址切换；
S5、T-BOX向BCM/PEPS学习远程车控功能鉴权码SC/SK，保存在本地；T-BOX登录对应车型网关，连接成功后向TSP获取该车型诊断ECU list，后续T-BOX工作即连接此IP网关，并按照此车型通讯协议实现与TSP的通讯交互。
需要说明的是，本发明通过自动切换TSP平台地址，无需人为下发指令切换，避免大批量T-BOX切换新网关可能存在的服务问题，减少人工操作工作量。
应理解的是，本发明通过CAN波特率自适应、下线配置、网关分配及软件升级实现不同车型的功能匹配。
在具体实现中，发明的平台化T-BOX通用各车型，优化产品管控，有效避免库存件不足或滞留问题；本发明的硬件通用，节约大量重复的硬件开发、试验费用，有效减少人力、物力投入。
进一步地，参见图2：所述S2步骤具体流程为：
S21:开始设置当前CAN总线波特率为M；
S22:设置当前CAN为普通模式，如果1秒内有CAN数据，保存当前的波特率以及CAN帧模式；
S23:否则设置当前CAN为扩展模式，再检测1秒内是否有CAN数据；
S24:检测到CAN数据时，保存当前的波特率以及CAN帧模式；
S25:否则重新设置当前CAN总线波特率为M(改变M数值)继续执行以上流程；
S26：当保存当前的波特率以及CAN帧模式后，进一步检测是否有配置字写入；
S27：当检测有配置字写入，将配置字中的车型信息发送给OPEN，结束；
S28：当检测没有配置字写入，进一步检测是否有项目号，如果有项目号，将配置字中的车型信息发送给4G模组，结束；
S29：否则重回S26步骤继续检测。
需要说明的是，本发明根据设定的多种CAN波特率，例如100Kb、150Kb、200Kb、250Kb、500Kb等依次验证，直到能够顺利接收CAN总线数据后，确定该车辆波特率。
优选地，参见图3：所述S3步骤具体流程为：
S31：已经获取到CAN总线波特率，检测是否发现新能源项目号广播ID；
S32：当发现新能源项目号广播ID，进一步检测广播ID中的项目号是否支持；
S33：当广播ID中的项目号支持，获取当前车辆型号信息、触发升级动作、升级为新能源车，结束；
S34：当未发现新能源项目号广播ID或广播ID中的项目号不支持时，进行检测是否获取到车型信息；
S35：无论是否获取到车型信息均进一步检测是否获取到车辆配置信息；
S36：当获取到车辆配置信息时，根据车型信息，读取车辆配置信息中的车辆型号信息；乘用车通过读取第0个字节获取车辆型号信息；轻商通过读取第7个字节获取车辆型号信息；重卡通过读取第11个字节获取车辆型号信息，并根据当前车辆型号信息，触发升级动作，升级相应的固件，结束；
S37：当未获取到车辆配置信息时，回到流程S34继续检测是否获取到车型信息。
需要说明的是，即使无EOL设备写入，也可通过在CAN总线发送车辆项目编号获取车型，例如新能源通过CAN总线数据，获取车辆项目编号。
进一步地，参见图4：所述S4步骤具体流程为：
S41:车型获取成功，初始化网关信息获取状态，TBOX连接默认网关，根据车型信息，进行本地升级，TBOX复位并检测车辆是否ON档，建立socket1，连接默认网关；和或建立socket2，连接出厂设置公共网关；
S42：进一步检测车辆是否ON档；当车辆处于ON档进一步检测SC数据是否为空；否则结束；
S43:当SC数据是为空，发送诊断报文，从BCM获取SC安全码，并检测BCM SK64数据是否为空，当SC数据不为空时，直接检测BCM SK64数据是否为空；
S44:当BCM SK64数据为空，发送诊断报文，从BCM获取SK64鉴权码并检测PEPSSK64数据是否为空，当BCM SK64数据不为空，直接检测PEPS SK64数据是否为空；
S45:当PEPS SK64数据为空，发送诊断报文，从PEPS获取SK64鉴权码，结束；当PEPSSK64数据不为空，直接结束；
S46:建立socket1，连接默认网关；或者建立socket2，连接出厂设置公共网关；
S47:当建立socket1，连接默认网关，通过空中协议，发送注册报文，执行正常的TBOX功能；
S48:当建立socket2，连接出厂设置公共网关，发送网关地址查询指令，再检测是否收到平台正确应答；
S49:当收到平台正确应答，进一步检测应答的IP地址与默认网关是否一致；当未收到平台正确应答，重试次数+1，并当重试次数大于3次时，等待30分钟后，清楚重试次数，返回到S48，当重试次数不大于3次时，延迟3秒，继续发送网关地址查询指令；
S50:当检测到应答的IP地址与默认网关一致时，关闭socket2，执行正常的TBOX功能；
S51:当检测到应答的IP地址与默认网关不一致时，保存IP地址，关闭socket1，按照新的IP地址建立socket1，关闭socket2，执行正常的TBOX功能。
需要说明的是，本发明的T-BOX首先通过默认网关发起注册(即建立socket1)，只有当默认网关注册失败才会通过T-BOX带配置字与VIN码向TSP公共网关发起注册(即建立socket2)。
实施例2
此外，为实现上述目的，参见图5：本发明还提出一种平台化车载T-BOX系统，包括平台化T-BOX、EOL设备、公共网关、BCM/PEPS；
所述平台化T-BOX上安装有出厂版本软件，所述平台化T-BOX通过CAN波特率自适应与EOL设备进行通讯连接，所述EOL设备通过写入VIN+配置字识别车型，当识别车型后进行升级T-BOX，所述升级T-BOX上拷贝有各车型软件；所述公共网关分配各车型网关IP，所述平台化T-BOX通过公共网关注册默认网关获取IP，登录新IP获取诊断ECU list，并通过SK/SC自学习BCM/PEPS后，车辆即可入库。
需要说明的是，本发明针对不同整车条件的适配系统、不同车型识别方法、与TSP的网关分配与连接方案并区分公版软件与适配部分软件，减少大量开发工作量。
进一步地，所述EOL设备上安装有UDS诊断协议。
实施例3
此外，为实现上述目的，本发明一种存储介质，所述存储介质上存储有平台化车载T-BOX程序，所述平台化车载T-BOX程序被处理器执行时实现上文所述的平台化车载T-BOX方法的判断步骤。
实施例4
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种如上文所述的平台化车载T-BOX方法、系统及存储介质的应用，该方法、系统及存储介质可以应用于搭载车联网系统的车辆，通过处理器执行该存储介质时，即可通过CAN波特率自适应、下线配置、网关分配及软件升级实现不同车型的功能匹配。
本发明的平台化T-BOX通用各车型，优化产品管控，有效避免库存件不足或滞留问题。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种平台化车载T-BOX方法，其特征在于，通过CAN波特率自适应、下线配置、网关分配及软件升级实现不同车型的功能匹配。
2.根据权利要求1所述的平台化车载T-BOX方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
S1、T-BOX出厂时硬件通用，出厂软件分为两部分，基础功能公版软件及各车型适配部分软件，公版软件包含4G模组部分，软件较大，适配部分软件较小；当T-BOX出厂时，烧录同一版基础公版软件，并将现存所有车型的适配软件保存在T-BOX内，待识别车型后进行升级；
S2、当T-BOX安装到车辆时，车辆上电CAN总线即有CAN数据流通，T-BOX根据设定的多种CAN波特率逐一验证是否能通讯，直到能够顺利接收CAN总线数据后，即确定该车辆波特率；
S3、T-BOX与整车CAN通讯后，车辆下线时下线配置EOL设备通过UDS协议给T-BOX写入整车VIN码及车辆配置字；如无EOL设备写入，也可通过在CAN总线发送车辆项目编号获取车型，例如新能源通过CAN总线数据，获取车辆项目编号，T-BOX通过车辆配置字识别确定车型；
S4、T-BOX根据车型进行软件升级，实现车型功能匹配，并向新软件内保存的默认网关发起注册；若默认网关注册失败，则T-BOX带配置字与VIN码向TSP公共网关发起注册，注册通过后TSP公共网关通过识别配置字向T-BOX分配对应车型网关IP，T-BOX保存并更新默认网关，后续直接登录该IP网关；若默认网关注册成功，则T-BOX直接访问公共网关获取IP，无需再次注册，同样的，T-BOX保存公共网关分配的IP并更新默认网关，后续直接登录该IP网关；且当对应车型TSP网关地址切换或当该网关服务出现问题时，由于公共网关地址不变，T-BOX可向公共网关重新获取新网关地址，直接切换新地址登录，无需人为下发地址切换；
S5、T-BOX向BCM/PEPS学习远程车控功能鉴权码SC/SK，保存在本地；T-BOX登录对应车型网关，连接成功后向TSP获取该车型诊断ECU list，后续T-BOX工作即连接此IP网关，并按照此车型通讯协议实现与TSP的通讯交互。
3.根据权利要求2所述的平台化车载T-BOX方法，其特征在于，所述S2步骤具体流程为：
S21:开始设置当前CAN总线波特率为M；
S22:设置当前CAN为普通模式，如果1秒内有CAN数据，保存当前的波特率以及CAN帧模式；
S23:否则设置当前CAN为扩展模式，再检测1秒内是否有CAN数据；
S24:检测到CAN数据时，保存当前的波特率以及CAN帧模式；
S25:否则重新设置当前CAN总线波特率为M继续执行以上流程；
S26：当保存当前的波特率以及CAN帧模式后，进一步检测是否有配置字写入；
S27：当检测有配置字写入，将配置字中的车型信息发送给OPEN，结束；
S28：当检测没有配置字写入，进一步检测是否有项目号，如果有项目号，将配置字中的车型信息发送给4G模组，结束；
S29：否则重回S26步骤继续检测。
4.根据权利要求2所述的平台化车载T-BOX方法，其特征在于，所述S3步骤具体流程为：
S31：已经获取到CAN总线波特率，检测是否发现新能源项目号广播ID；
S32：当发现新能源项目号广播ID，进一步检测广播ID中的项目号是否支持；
S33：当广播ID中的项目号支持，获取当前车辆型号信息、触发升级动作、升级为新能源车，结束；
S34：当未发现新能源项目号广播ID或广播ID中的项目号不支持时，进行检测是否获取到车型信息；
S35：无论是否获取到车型信息均进一步检测是否获取到车辆配置信息；
S36：当获取到车辆配置信息时，根据车型信息，读取车辆配置信息中的车辆型号信息；乘用车通过读取第0个字节获取车辆型号信息；轻商通过读取第7个字节获取车辆型号信息；重卡通过读取第11个字节获取车辆型号信息，并根据当前车辆型号信息，触发升级动作，升级相应的固件，结束；
S37：当未获取到车辆配置信息时，回到流程S34继续检测是否获取到车型信息。
5.根据权利要求2所述的平台化车载T-BOX方法，其特征在于，所述S4步骤具体流程为：
S41:车型获取成功，初始化网关信息获取状态，TBOX连接默认网关，根据车型信息，进行本地升级，TBOX复位并检测车辆是否ON档，建立socket1，连接默认网关；和或建立socket2，连接出厂设置公共网关；
S42：进一步检测车辆是否ON档；当车辆处于ON档进一步检测SC数据是否为空；否则结束；
S43:当SC数据是为空，发送诊断报文，从BCM获取SC安全码，并检测BCM SK64数据是否为空，当SC数据不为空时，直接检测BCM SK64数据是否为空；
S44:当BCM SK64数据为空，发送诊断报文，从BCM获取SK64鉴权码并检测PEPS SK64数据是否为空，当BCM SK64数据不为空，直接检测PEPS SK64数据是否为空；
S45:当PEPS SK64数据为空，发送诊断报文，从PEPS获取SK64鉴权码，结束；当PEPSSK64数据不为空，直接结束；
S46:建立socket1，连接默认网关；或者建立socket2，连接出厂设置公共网关；
S47:当建立socket1，连接默认网关，通过空中协议，发送注册报文，执行正常的TBOX功能；
S48:当建立socket2，连接出厂设置公共网关，发送网关地址查询指令，再检测是否收到平台正确应答；
S49:当收到平台正确应答，进一步检测应答的IP地址与默认网关是否一致；当未收到平台正确应答，重试次数+1，并当重试次数大于3次时，等待30分钟后，清楚重试次数，返回到S48，当重试次数不大于3次时，延迟3秒，继续发送网关地址查询指令；
S50:当检测到应答的IP地址与默认网关一致时，关闭socket2，执行正常的TBOX功能；
S51:当检测到应答的IP地址与默认网关不一致时，保存IP地址，关闭socket1，按照新的IP地址建立socket1，关闭socket2，执行正常的TBOX功能。
6.一种平台化车载T-BOX系统，其特征在于，包括平台化T-BOX、EOL设备、公共网关、BCM/PEPS；所述平台化T-BOX上安装有出厂版本软件，所述平台化T-BOX通过CAN波特率自适应与EOL设备进行通讯连接，所述EOL设备通过写入VIN+配置字识别车型，当识别车型后进行升级T-BOX，所述升级T-BOX上拷贝有各车型软件；所述公共网关分配各车型网关IP，所述平台化T-BOX通过公共网关注册默认网关获取IP，登录新IP获取诊断ECU list，并通过SK/SC自学习BCM/PEPS后，车辆即可入库。
7.根据权利要求6所述的平台化车载T-BOX系统，其特征在于，所述EOL设备上安装有UDS诊断协议。
8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有平台化车载T-BOX程序，所述平台化车载T-BOX程序被处理器执行时实现如权利要求2至5任一项所述的平台化车载T-BOX方法的判断步骤。
9.一种根据权利要求1-8任一所述的平台化车载T-BOX方法、系统及存储介质的应用，其特征在于，该方法、系统及存储介质可以应用于搭载车联网系统的车辆，通过处理器执行该存储介质时，即可通过CAN波特率自适应、下线配置、网关分配及软件升级实现不同车型的功能匹配。
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