CN112345860A - 车辆检测方法和系统 - Google Patents
车辆检测方法和系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112345860A CN112345860A CN202011222628.8A CN202011222628A CN112345860A CN 112345860 A CN112345860 A CN 112345860A CN 202011222628 A CN202011222628 A CN 202011222628A CN 112345860 A CN112345860 A CN 112345860A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- controller
- tbox
- function
- execution instruction
- function execution
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 66
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 claims abstract description 80
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 18
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 7
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 5
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 4
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 2
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000013522 software testing Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/005—Testing of electric installations on transport means
- G01R31/006—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks
- G01R31/007—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks using microprocessors or computers
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
本发明实施例提供了一种车辆检测方法和系统，该方法包括：TBOX控制器通过CAN总线向生成的功能执行指令对应的功能控制器发送所述功能执行指令；所述功能控制器根据所述功能执行指令控制执行器执行相应动作，按设定时间间隔采集多个输出功率数据，并将每个所述输出功率数据和对应的采集时间点发送至TBOX控制器；TBOX控制器根据每个所述输出功率数据和对应的采集时间点，生成实际功率曲线；TBOX控制器将所述实际功率曲线与获取的基准功率曲线进行对比，生成检测结果，本发明实施例实现了车辆电气功能的自动检测，提高了车辆电气功能检测效率和检测质量，并且扩大了车辆电气功能检测覆盖面。
Description
【技术领域】
本发明涉及车辆制造领域，尤其涉及一种车辆检测方法和系统。
【背景技术】
随着社会的经济发展和人民生活水平的提高，汽车的需求量日益扩大，相对应的车辆的生产量也随着需求量日益提升。因为科技的进步，现今的车辆具有的功能越来越多，而汽车的功能大部分都是基于电气来实现的。
目前车辆在生产车间的最后几个工位一般都会进行电气参数匹配、标定、外观检查等车辆电气功能检测工作。只有在车辆电气功能检测无误后，车辆才能正常下线。因为生产线上车辆的生产节拍很紧，通常一个工位的操作时间只有几十秒，而当前的车辆电气功能检测一般都是采用人工操作，这就带来了车辆电气功能检测效率低、检测质量差和覆盖面小等问题。
【发明内容】
有鉴于此，本发明实施例提供了一种车辆检测方法和系统，用以提高车辆电气功能检测效率、检测质量和扩大车辆电气功能检测覆盖面。
一方面，本发明实施例提供了一种车辆检测方法，包括：
TBOX控制器通过CAN总线向生成的功能执行指令对应的功能控制器发送所述功能执行指令；
所述功能控制器根据所述功能执行指令控制执行器执行相应动作，按设定时间间隔采集多个输出功率数据，并将每个所述输出功率数据和对应的采集时间点发送至TBOX控制器；
TBOX控制器根据每个所述输出功率数据和对应的采集时间点，生成实际功率曲线；
TBOX控制器将所述实际功率曲线与获取的基准功率曲线进行对比，生成检测结果。
可选地，所述TBOX控制器向CAN总线发送功能执行指令之前，包括：
TBOX控制器查询设置的功能执行数据表是否包括与所述功能执行指令匹配的功能配置代码；
TBOX控制器若查询出设置的功能执行数据表包括与所述功能执行指令匹配的功能配置代码，继续执行所述TBOX控制器向CAN总线发送功能执行指令。
可选地，所述TBOX控制器通过CAN总线向生成的功能执行指令对应的功能控制器发送所述功能执行指令，包括：
所述TBOX控制器向CAN总线发送所述功能执行指令；
所述CAN总线根据所述功能执行指令开启对应的CAN通道，并通过开启的CAN通道向所述功能执行指令对应的功能控制器发送所述功能执行指令。
可选地，所述功能控制器按设定时间间隔采集多个输出功率数据，包括：所述功能控制器从第一时间点至第二时间点的时间段内按照设定时间间隔采集多个输出功率数据，其中，所述第一时间点包括接收到所述功能执行指令的时间点，所述第二时间点包括采集的输出功率数据不发生变化之后的任意时间点。
可选地，所述TBOX控制器将所述实际功率曲线与获取的基准功率曲线进行对比，生成检测结果，包括：
所述TBOX控制器若比对出所述实际功率曲线与获取的基准功率曲线一致时，确定出检测结果包括车辆功能正常；
所述TBOX控制器若比对出所述实际功率曲线与获取的基准功率曲线不一致时，确定出检测结果包括车辆功能异常。
可选地，所述确定出检测结果包括车辆功能正常之后，包括：
所述TBOX控制器将实际功率曲线发送至TSP平台，以供所述TSP平台将实际功率曲线作为基准功率曲线并通过所述实际功率曲线更新所述基准功率曲线。
可选地，所述功率数据包括电压和电流；
所述TBOX控制器根据每个所述输出功率数据和对应的采集时间点，生成实际功率曲线，包括：
所述TBOX控制器将所述电压和电流相乘，生成所述输出功率；
所述TBOX控制器根据每个所述输出功率和对应的采集时间点，生成所述实际功率曲线。
另一方面，本发明实施例提供了一种车辆检测系统，包括：
所述TBOX控制器，用于通过CAN总线向生成的功能执行指令对应的功能控制器发送所述功能执行指令；
所述功能控制器用于，根据所述功能执行指令控制执行器执行相应动作，按设定时间间隔采集多个输出功率数据，并将每个所述输出功率数据和对应的采集时间点发送至所述TBOX控制器；
所述TBOX控制器还用于根据每个所述输出功率数据和对应的采集时间点，生成实际功率曲线；
所述TBOX控制器还用于将所述实际功率曲线与获取的基准功率曲线进行对比，生成检测结果。
可选地，所述TBOX控制器还用于向CAN总线发送所述功能执行指令；
所述CAN总线还用于根据所述功能执行指令开启对应的CAN通道，并通过开启的CAN通道向所述功能执行指令对应的功能控制器发送所述功能执行指令。
本发明实施例提供的车辆检测方法和系统的技术方案中，TBOX控制器通过CAN总线向生成的功能执行指令对应的功能控制器发送功能执行指令，功能控制器根据功能执行指令控制执行器执行相应动作，按设定时间间隔采集多个输出功率数据，并将每个输出功率数据和对应的采集时间点发送至TBOX控制器，TBOX控制器根据每个输出功率数据和对应的采集时间点，生成实际功率曲线，TBOX控制器将所述实际功率曲线与获取的基准功率曲线进行对比，生成检测结果，本发明实施例实现了车辆电气功能的自动检测，提高了车辆电气功能检测效率和检测质量，并且扩大了车辆电气功能检测覆盖面。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的一种车辆检测系统的结构示意图；
图2为本发明一实施例提供的一种车辆检测方法的流程示意图；
图3为本发明又一实施例提供的一种车辆检测方法的流程示意图。
【具体实施方式】
为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，甲和/或乙，可以表示：单独存在甲，同时存在甲和乙，单独存在乙这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
图1为本发明实施例提供的一种车辆检测系统的结构示意图，如图1所示，该系统包括远距离通信盒子(Telematics BOX，简称TBOX)控制器3、控制局域网络(ControllerArea Network，简称CAN)总线5、至少一个功能控制器6以及与每个功能控制器6对应的执行器7。
本发明实施例中，TBOX控制器3用于通过CAN总线5向生成的功能执行指令对应的功能控制器6发送功能执行指令。功能控制器6用于根据功能执行指令控制执行器7执行相应动作，按设定时间间隔采集多个输出功率数据，并将每个输出功率数据和对应的采集时间点发送至TBOX控制器3。TBOX控制器3还用于根据每个输出功率数据和对应的采集时间点，生成实际功率曲线。TBOX控制器3还用于将实际功率曲线与获取的基准功率曲线进行对比，生成检测结果。
本发明实施例中，作为一种可选方案，功能控制器6包括车身控制器(BodyControl Module，简称BCM)、电动座椅控制器或天窗控制器，执行器7包括车辆大灯、电动座椅或天窗，其中，车身控制器与车辆大灯对应设置，电动座椅控制器与电动座椅对应设置，天窗控制器与天窗对应设置。
本发明实施例中，TBOX控制器3还用于查询设置的功能执行数据表是否包括与所述功能执行指令匹配的功能配置代码，若查询出设置的功能执行数据表包括与功能执行指令匹配的功能配置代码，继续执行通过CAN总线向生成的功能执行指令对应的功能控制器发送所述功能执行指令。
本发明实施例中，TBOX控制器3用于向CAN总线5发送所述功能执行指令。CAN总线5用于根据功能执行指令开启对应的CAN通道，并通过开启的CAN通道向功能执行指令对应的功能控制器6发送功能执行指令。
本发明实施例中，功能控制器6具体用于从第一时间点至第二时间点的时间段内按照设定时间间隔采集多个输出功率数据，其中，第一时间点包括接收到所述功能执行指令的时间点，第二时间点包括采集的输出功率数据不发生变化之后的任意时间点。
本发明实施例中，TBOX控制器3具体用于若对比出实际功率曲线与获取的基准功率曲线一致时，确定出检测结果包括车辆功能正常；若对比出实际功率曲线与获取的基准功率曲线不一致时，确定出检测结果包括车辆功能异常。
本发明实施例中，该系统还包括：TSP平台2。TBOX控制器3还用于将实际功率曲线发送至TSP平台2，以供TSP平台2将实际功率曲线作为基准功率曲线并通过实际功率曲线更新所述基准功率曲线。
本发明实施例中，所述功率数据包括电压和电流。TBOX控制器3用于将电压和电流相乘，生成输出功率。TBOX控制器3用于根据每个输出功率和对应的采集时间点，生成实际功率曲线。
本发明实施例提供的一种车辆检测系统的技术方案中，TBOX控制器通过CAN总线向生成的功能执行指令对应的功能控制器发送功能执行指令，功能控制器根据功能执行指令控制执行器执行相应动作，按设定时间间隔采集多个输出功率数据，并将每个输出功率数据和对应的采集时间点发送至TBOX控制器，TBOX控制器根据每个输出功率数据和对应的采集时间点，生成实际功率曲线，TBOX控制器将所述实际功率曲线与获取的基准功率曲线进行对比，生成检测结果，本发明实施例实现了车辆电气功能的自动检测，提高了车辆电气功能检测效率和检测质量，并且扩大了车辆电气功能检测覆盖面。
图2为本发明实施例提供的一种车辆检测方法的流程示意图，如图2所示，该方法包括：
步骤102、TBOX控制器通过CAN总线向生成的功能执行指令对应的功能控制器发送所述功能执行指令。
步骤104、功能控制器根据功能执行指令控制执行器执行相应动作，按设定时间间隔采集多个输出功率数据，并将每个输出功率数据和对应的采集时间点发送至TBOX控制器。
步骤106、TBOX控制器根据每个输出功率数据和对应的采集时间点，生成实际功率曲线。
步骤108、TBOX控制器将实际功率曲线与获取的基准功率曲线进行对比，生成检测结果。
在本发明实施例提供的车辆的检测方法的技术方案中，TBOX控制器通过CAN总线向生成的功能执行指令对应的功能控制器发送功能执行指令，功能控制器根据功能执行指令控制执行器执行相应动作，按设定时间间隔采集多个输出功率数据，并将每个输出功率数据和对应的采集时间点发送至TBOX控制器，TBOX控制器根据每个输出功率数据和对应的采集时间点，生成实际功率曲线，TBOX控制器将所述实际功率曲线与获取的基准功率曲线进行对比，生成检测结果，本发明实施例实现了车辆电气功能的自动检测，提高了车辆电气功能检测效率和检测质量，并且扩大了车辆电气功能检测覆盖面。
图3为本发明又一实施例提供的一种车辆检测方法的流程示意图，如图3所示，该方法包括：
步骤201、TBOX控制器查询设置的功能执行数据表是否包括与功能执行指令匹配的功能配置代码，若是，则执行步骤202；若否，流程结束。
本发明实施例中，可根据车型的整车功能配置表、电气配置代码、诊断协议、网络协议生成功能执行数据表。
在步骤201之前，该方法还包括；
步骤200a、车辆中控显示屏发送开始检测信号给TBOX控制器。
本发明实施例中，车辆在生产车间终检线，下线匹配流程完成后，在电气功能检测工位检测人员连续点击车辆中控显示屏，例如：连续三次点击车辆中控显示屏，车辆中控显示屏弹出是否进行检测的提示框。检测人员在车辆中控显示屏上勾选提示框中的“是”选项以输入开始检测指令，车辆中控显示屏根据开始检测指令向TBOX控制器发送开始检测信号。
步骤200b、TBOX控制器接收到开始检测信号，并检测车辆状态是否满足预设条件，若是，执行步骤201；若否，TBOX控制器向车辆中控显示屏发送进行检修的提示信息，并继续执行检测车辆状态是否满足预设条件的步骤。本发明实施例中，TBOX控制器向车辆中控显示屏发送进行检修的提示信息之后，操作人员对车辆进行检修，当TBOX控制器检测到车辆状态满足预设条件时，继续执行步骤201。
本发明实施例中，例如：车辆状态可包括车辆稳压电源的电压值、车辆发动机状态、车辆档位和车辆车速中之一或其任意组合。则当车辆状态包括车辆稳压电源的电压值时，预设条件包括车辆稳压电源的电压值达到预设电压值，例如：预设电压值包括14V；当车辆状态包括车辆发动机状态时，预设条件包括车辆发动机启动；当车辆状态包括车辆档位时，预设条件包括车辆档位处于P档；当车辆状态包括车辆车速时，预设条件包括车辆车速为0。
在步骤200b中，车辆状态满足预设条件包括：车辆稳压电源的电压值为14V或者车辆发动机启动、车辆档位处于P档以及车辆车速为0。本发明实施例中，如果是在车间的检测，最好使用稳压电源，以免车辆尾气排放，如果是在厂外车辆销售以后的检测，则启动发动机，发动机控制电压保持在14V。
步骤202、TBOX控制器通过CAN总线向生成的功能执行指令对应的功能控制器发送功能执行指令。
本发明实施例中，CAN总线包括多个CAN通道，不同的功能控制器对应不同的CAN通道。TBOX控制器可根据整车拓扑图从多个CAN通道中确定出功能执行指令对应的功能控制器对应的CAN通道，并通过功能控制器对应的CAN通道向功能执行指令对应的功能控制器发送功能执行指令。
步骤203、功能控制器根据功能执行指令控制执行器执行相应动作，按设定时间间隔采集多个输出功率数据，并将每个输出功率数据和对应的采集时间点发送至TBOX控制器。
本发明实施例中，功能控制器从第一时间点至第二时间点的时间段内按照设定时间间隔采集多个输出功率数据，第一时间点包括接收到功能执行指令的时间点，第二时间点包括采集的输出功率数据不发生变化之后的任意时间点。
本发明实施例中，功能控制器将每个输出功率数据和对应的采集时间点转换为网络报文，并通过CAN网络将网络报文发送至TBOX控制器，以实现将每个输出功率数据和对应的采集时间点发送至TBOX控制器。
本发明实施例中，作为一种可选方案，设定时间间隔可以包括10ms。
在步骤203之后，该方法还包括：
步骤2031、TBOX控制器判断功率数据是否正常，若是，执行步骤204；若否，执行步骤2032。
本发明实施例中，TBOX控制器接收到功能控制器发送的功率数据后，整车信号矩阵解析功率数据代表的含义，然后TBOX控制器根据解析后的功率数据判断功率数据是否正常。
步骤2032、TBOX控制器向功能控制器发送新的功能执行指令，并继续执行步骤203。
例如，如果车辆当前的电动座椅位置已经在最前方，TBOX控制器发送测试电动座椅往前调节的功能执行指令时，由于电动座椅位置已经在最前方，此时电机会发生堵转。由于操作人员对车辆进行了大量的提前测试，因此TBOX控制器中存储有各种情况的功率数据，TBOX控制器从功率数据中查找与电动座椅往前调节相关的功率曲线，根据该功率曲线判断电机发生堵转，然后向功能控制器发送让电机反转到大于测试所需距离的功能执行指令后，TBOX控制器重新发送功能执行指令让电机按照测试希望的方向继续运行，然后获取功率数据来判断。因此，若针对电动座椅、车窗和天窗这种电机类负载的检测，操作人员可先手动将电动座椅、车窗和天窗调节至中间位置，这样能够提高测试效率。
步骤204、TBOX控制器根据每个输出功率数据和对应的采集时间点，生成实际功率曲线。
本发明实施例中，作为一种可选方案，生成的实际功率曲线中时间为横坐标，功率数据为纵坐标。
本发明实施例中，功率数据包括电压和电流。步骤204具体包括：
步骤2041、TBOX控制器将电压和电流相乘，生成输出功率。
步骤2042、TBOX控制器根据每个输出功率和对应的采集时间点，生成实际功率曲线。
步骤205、TBOX控制器比对所述实际功率曲线与获取的基准功率曲线是否一致，若否，执行步骤206；若是，执行步骤207。
例如，检测车辆的左前大灯，首先给车辆加上14V的稳压电源或者启动发动机，使得发电机控制电压稳定在14V，车辆处于P档，车速为0.TBOX。TBOX控制器确认车辆状态满足全部需求后，向控制左前大灯的功能控制器发送功能执行指令开始测试，功能控制器根据功能执行指令输出电压给左前大灯使以打开左前大灯，功能控制器将左前大灯打开前一直到灯光亮起后的稳定功率的电压电流数据转换为网络信号，周期性发送至TBOX控制器，TBOX控制器将接收的电压电流数据进行储存。当TBOX控制器探测到功率稳定后，发送关闭左前大灯的功能执行指令至功能控制器，功能控制器关闭左前大灯后，TBOX控制器不再发送功能执行指令。TBOX控制器根据从发送功能执行指令时刻起至采集到左前大灯功率稳定的电流和电压数据后200ms采集的数据生成实际功率曲线，然后将实际功率曲线和基准功率曲线上的采样点的数据一一进行比对。具体地，首先比对实际功率曲线上的稳定数据，若稳定数据中和基准功率曲线上与稳定数据对应的基准值比对误差在2％以内的采样点有90％以上，则稳定后的实际功率和基准功率可认为是一致的；然后比对稳定前的数据，和基准功率曲线上与稳定前的数据对应的基准数据进行比对，若稳定前的数据中和基准值误差在20％以内的采样点有75％以上，则稳定前的实际功率和基准功率可认为是一致的。进一步地，若实际功率曲线上稳定数据和稳定前的数据仅和基准功率一致，则认为实际功率和基准功率是一致的；若实际功率曲线上稳定数据和基准功率一致，稳定前的数据和基准功率不一致，则认为实际功率和基准功率是一致的，可能是因为左前大灯在启动阶段的采样点有偏差导致采样数据发生偏差，因此TBOX控制器需将该稳定前的数据上传TSP平台作为下次检测左前大灯的参考依据；若实际功率曲线上稳定数据和基准功率不一致，无需判断稳定前的数据和基准功率是否一致，可直接认为实际功率和基准功率是不一致的，TBOX控制器将结果上报至TSP平台、检测显示器和车辆中控显示大屏，提示操作人员车辆的该功能受限，需要进行检修；若左前大灯检测到的稳定功率为0，则说明该功能完全失效；若左前大灯检测到的稳定功率不为0，且和基准功率不一致，说明左前大灯的功能受到影响，例如，左前大灯可能出现大灯老化和线束老化。
同理地，若电动座椅调节检测到稳定功率为0，则说明该功能完全失效；若电动座椅调节检测到稳定功率大于基准功率，则说明可能存在卡滞现象，需要检修。
步骤206、确定出检测结果包括车辆功能异常，流程结束。
步骤207、确定出检测结果包括车辆功能正常。
步骤208、TBOX控制器将实际功率曲线发送至TSP平台，以供TSP平台将实际功率曲线作为基准功率曲线并通过实际功率曲线更新基准功率曲线。
在步骤208之后，该方法还包括：
步骤209、TBOX控制器将检测结果发送至车辆中控显示屏。
步骤210、TBOX控制器将检测结果发送至TSP平台，TSP平台将检测结果发送至检测工位显示屏。
本发明实施例中，在车辆上线之前，可执行本实施例的步骤201至步骤209。在车辆下线之前，可再次执行本实施例的步骤201至步骤209。在车辆出厂之后，可执行本实施例的步骤201至步骤209。
在本发明实施例提供的车辆的检测方法的技术方案中，TBOX控制器通过CAN总线向生成的功能执行指令对应的功能控制器发送功能执行指令，功能控制器根据功能执行指令控制执行器执行相应动作，按设定时间间隔采集多个输出功率数据，并将每个输出功率数据和对应的采集时间点发送至TBOX控制器，TBOX控制器根据每个输出功率数据和对应的采集时间点，生成实际功率曲线，TBOX控制器将所述实际功率曲线与获取的基准功率曲线进行对比，生成检测结果，本发明实施例实现了车辆电气功能的自动检测，提高了车辆电气功能检测效率和检测质量，并且扩大了车辆电气功能检测覆盖面。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种车辆检测方法，其特征在于，包括：
TBOX控制器通过CAN总线向生成的功能执行指令对应的功能控制器发送所述功能执行指令；
所述功能控制器根据所述功能执行指令控制执行器执行相应动作，按设定时间间隔采集多个输出功率数据，并将每个所述输出功率数据和对应的采集时间点发送至TBOX控制器；
TBOX控制器根据每个所述输出功率数据和对应的采集时间点，生成实际功率曲线；
TBOX控制器将所述实际功率曲线与获取的基准功率曲线进行对比，生成检测结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述TBOX控制器通过CAN总线向生成的功能执行指令对应的功能控制器发送所述功能执行指令之前，包括：
TBOX控制器查询设置的功能执行数据表是否包括与所述功能执行指令匹配的功能配置代码；
TBOX控制器若查询出设置的功能执行数据表包括与所述功能执行指令匹配的功能配置代码，继续执行所述通过CAN总线向生成的功能执行指令对应的功能控制器发送所述功能执行指令。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述TBOX控制器通过CAN总线向生成的功能执行指令对应的功能控制器发送所述功能执行指令，包括：
所述TBOX控制器向CAN总线发送所述功能执行指令；
所述CAN总线根据所述功能执行指令开启对应的CAN通道，并通过开启的CAN通道向所述功能执行指令对应的功能控制器发送所述功能执行指令。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述功能控制器按设定时间间隔采集多个输出功率数据，包括：
所述功能控制器从第一时间点至第二时间点的时间段内按照设定时间间隔采集多个输出功率数据，其中，所述第一时间点包括接收到所述功能执行指令的时间点，所述第二时间点包括采集的输出功率数据不发生变化之后的任意时间点。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述TBOX控制器将所述实际功率曲线与获取的基准功率曲线进行对比，生成检测结果，包括：
所述TBOX控制器若对比出所述实际功率曲线与获取的基准功率曲线一致时，确定出检测结果包括车辆功能正常；
所述TBOX控制器若对比出所述实际功率曲线与获取的基准功率曲线不一致时，确定出检测结果包括车辆功能异常。
6.根据权利要求5所述方法，其特征在于，所述确定出检测结果包括车辆功能正常之后，包括：
所述TBOX控制器将实际功率曲线发送至TSP平台，以供所述TSP平台将实际功率曲线作为基准功率曲线并通过所述实际功率曲线更新所述基准功率曲线。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述功率数据包括电压和电流；
所述TBOX控制器根据每个所述输出功率数据和对应的采集时间点，生成实际功率曲线，包括：
所述TBOX控制器将所述电压和电流相乘，生成所述输出功率；
所述TBOX控制器根据每个所述输出功率和对应的采集时间点，生成所述实际功率曲线。
8.一种车辆检测系统，其特征在于，包括：
所述TBOX控制器，用于通过CAN总线向生成的功能执行指令对应的功能控制器发送所述功能执行指令；
所述功能控制器用于，根据所述功能执行指令控制执行器执行相应动作，按设定时间间隔采集多个输出功率数据，并将每个所述输出功率数据和对应的采集时间点发送至所述TBOX控制器；
所述TBOX控制器还用于根据每个所述输出功率数据和对应的采集时间点，生成实际功率曲线；
所述TBOX控制器还用于将所述实际功率曲线与获取的基准功率曲线进行对比，生成检测结果。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，
TBOX控制器还用于查询设置的功能执行数据表是否包括与所述功能执行指令匹配的功能配置代码；
TBOX控制器还用于若查询出设置的功能执行数据表包括与所述功能执行指令匹配的功能配置代码，继续执行所述TBOX控制器通过CAN总线向生成的功能执行指令对应的功能控制器发送所述功能执行指令的步骤。
10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述TBOX控制器还用于向CAN总线发送所述功能执行指令；
所述CAN总线还用于根据所述功能执行指令开启对应的CAN通道，并通过开启的CAN通道向所述功能执行指令对应的功能控制器发送所述功能执行指令。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011222628.8A CN112345860A (zh) | 2020-11-05 | 2020-11-05 | 车辆检测方法和系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011222628.8A CN112345860A (zh) | 2020-11-05 | 2020-11-05 | 车辆检测方法和系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112345860A true CN112345860A (zh) | 2021-02-09 |
Family
ID=74428465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011222628.8A Pending CN112345860A (zh) | 2020-11-05 | 2020-11-05 | 车辆检测方法和系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112345860A (zh) |
Citations (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1804574A (zh) * | 2006-01-19 | 2006-07-19 | 湖南大学 | 混合电动汽车运行性能参数的测试方法及装置 |
| KR101515546B1 (ko) * | 2014-05-23 | 2015-04-30 | 한국산업기술대학교산학협력단 | 에너지 효율을 향상시킨 차량용 전자 제어 장치 및 차량 네트워크 |
| WO2017056922A1 (ja) * | 2015-10-01 | 2017-04-06 | 株式会社東芝 | 電源システム |
| CN107664992A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-02-06 | 重庆集诚汽车电子有限责任公司 | 一种新能源整车控制器 |
| CN107783771A (zh) * | 2017-09-28 | 2018-03-09 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 诊断刷新方法及系统 |
| US20180316584A1 (en) * | 2016-01-08 | 2018-11-01 | Panasonic Intellectual Property Corporation Of America | Abnormality detection method, abnormality detection apparatus, and abnormality detection system |
| CN109033829A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-12-18 | 北京梆梆安全科技有限公司 | 车辆网络入侵检测辅助方法、装置及系统 |
| CN109100159A (zh) * | 2018-09-06 | 2018-12-28 | 南京越博动力系统股份有限公司 | 一种整车数据监测及性能分析系统 |
| CN109710525A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-05-03 | 斑马网络技术有限公司 | 基于车机的微控制单元的接口检测方法、装置及设备 |
| CN110191018A (zh) * | 2019-05-28 | 2019-08-30 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 车辆can总线的异常监测方法、装置和计算机设备 |
| CN110213258A (zh) * | 2019-05-28 | 2019-09-06 | 北京百度网讯科技有限公司 | 车辆can总线的异常监测方法、装置和计算机设备 |
| CN110286288A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-09-27 | 潍柴动力股份有限公司 | 发动机电气系统的监控方法和装置 |
| CN110324382A (zh) * | 2018-03-30 | 2019-10-11 | 比亚迪股份有限公司 | 电动汽车及其数据处理系统和数据处理方法 |
| CN110377304A (zh) * | 2019-07-12 | 2019-10-25 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种平台化车载t-box方法、系统、存储介质及应用 |
| CN110501995A (zh) * | 2019-08-28 | 2019-11-26 | 肇庆小鹏汽车有限公司 | 一种车辆诊断系统和方法 |
| CN110659671A (zh) * | 2019-08-29 | 2020-01-07 | 广州亚美信息科技有限公司 | 车辆发电机工作状态检测方法、装置及计算机设备 |
| CN111284449A (zh) * | 2020-03-13 | 2020-06-16 | 东风小康汽车有限公司重庆分公司 | 一种车辆智能控制方法及系统 |
| CN111830940A (zh) * | 2020-07-24 | 2020-10-27 | 三一重机有限公司 | 工程机故障诊断方法、终端、系统和电子设备 |
-
2020
- 2020-11-05 CN CN202011222628.8A patent/CN112345860A/zh active Pending
Patent Citations (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1804574A (zh) * | 2006-01-19 | 2006-07-19 | 湖南大学 | 混合电动汽车运行性能参数的测试方法及装置 |
| KR101515546B1 (ko) * | 2014-05-23 | 2015-04-30 | 한국산업기술대학교산학협력단 | 에너지 효율을 향상시킨 차량용 전자 제어 장치 및 차량 네트워크 |
| WO2017056922A1 (ja) * | 2015-10-01 | 2017-04-06 | 株式会社東芝 | 電源システム |
| US20180316584A1 (en) * | 2016-01-08 | 2018-11-01 | Panasonic Intellectual Property Corporation Of America | Abnormality detection method, abnormality detection apparatus, and abnormality detection system |
| CN107783771A (zh) * | 2017-09-28 | 2018-03-09 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 诊断刷新方法及系统 |
| CN107664992A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-02-06 | 重庆集诚汽车电子有限责任公司 | 一种新能源整车控制器 |
| CN110324382A (zh) * | 2018-03-30 | 2019-10-11 | 比亚迪股份有限公司 | 电动汽车及其数据处理系统和数据处理方法 |
| CN109033829A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-12-18 | 北京梆梆安全科技有限公司 | 车辆网络入侵检测辅助方法、装置及系统 |
| CN109100159A (zh) * | 2018-09-06 | 2018-12-28 | 南京越博动力系统股份有限公司 | 一种整车数据监测及性能分析系统 |
| CN109710525A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-05-03 | 斑马网络技术有限公司 | 基于车机的微控制单元的接口检测方法、装置及设备 |
| CN110191018A (zh) * | 2019-05-28 | 2019-08-30 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 车辆can总线的异常监测方法、装置和计算机设备 |
| CN110213258A (zh) * | 2019-05-28 | 2019-09-06 | 北京百度网讯科技有限公司 | 车辆can总线的异常监测方法、装置和计算机设备 |
| CN110286288A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-09-27 | 潍柴动力股份有限公司 | 发动机电气系统的监控方法和装置 |
| CN110377304A (zh) * | 2019-07-12 | 2019-10-25 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种平台化车载t-box方法、系统、存储介质及应用 |
| CN110501995A (zh) * | 2019-08-28 | 2019-11-26 | 肇庆小鹏汽车有限公司 | 一种车辆诊断系统和方法 |
| CN110659671A (zh) * | 2019-08-29 | 2020-01-07 | 广州亚美信息科技有限公司 | 车辆发电机工作状态检测方法、装置及计算机设备 |
| CN111284449A (zh) * | 2020-03-13 | 2020-06-16 | 东风小康汽车有限公司重庆分公司 | 一种车辆智能控制方法及系统 |
| CN111830940A (zh) * | 2020-07-24 | 2020-10-27 | 三一重机有限公司 | 工程机故障诊断方法、终端、系统和电子设备 |
Non-Patent Citations (5)
| Title |
|---|
| 吴海东: "《汽车车载网络控制技术》", 31 January 2019, 机械工业出版社, pages: 143 - 152 * |
| 周媛媛: "车联网信息安全测试技术分析及应用", 北京汽车, no. 02, 25 April 2020 (2020-04-25), pages 27 - 31 * |
| 戴明宏 等: "《电气控制与PLC应用》", 31 July 2007, 北京航空航天大学出版社, pages: 110 - 117 * |
| 王振世: "《大话万物感知》", 31 May 2020, 机械工业出版社, pages: 216 - 220 * |
| 石磊 等: "基于CAN总线的蓄电池车辆电气系统检测与故障诊断", 起重运输机械, no. 01, 20 January 2014 (2014-01-20), pages 92 - 96 * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106382726B (zh) | 一种精密空调设备的故障定位方法及定位系统 | |
| CN101797913B (zh) | 一种基于can/lin总线的智能雨刮系统及其控制方法 | |
| CN105644471A (zh) | 基于移动智能终端的车载仪表信息数据同步显示系统 | |
| CN111679647A (zh) | 一种基于车型代码自动匹配标定数据的刷写系统及刷写方法 | |
| CN109017979A (zh) | 转向控制方法及系统 | |
| CN113691623B (zh) | 车载Tbox的软件配置方法、装置及云端平台 | |
| CN208789940U (zh) | 一种机载辅助动力单元控制装置 | |
| CN112345860A (zh) | 车辆检测方法和系统 | |
| CN112014763A (zh) | 一种基于can总线控制的车灯检测装置及其检测方法 | |
| JP2013187496A (ja) | 発電制御装置、発電制御システム、および発電制御方法 | |
| CN115585845A (zh) | 一种多载荷的无人机巡检系统及标定和同步方法 | |
| CN112751887A (zh) | 提升车辆响应速度的方法、tbox装置、车载电子控制单元和系统 | |
| CN112660045B (zh) | 一种远程调试方法 | |
| CN112732558A (zh) | 一种整车功能测试系统和方法 | |
| CN116910495B (zh) | 一种汽车下线检测的方法、系统、可读存储介质及汽车 | |
| CN112965448A (zh) | 一种电气自动化管理控制系统及装置 | |
| CN111240246B (zh) | 一种控制器的匹配方法及装置 | |
| CN115407685A (zh) | 车载天线倒伏控制电路及装置 | |
| CN111537013B (zh) | 自动驾驶车辆离线检测装置及检测方法 | |
| CN115467793A (zh) | 风电机组风向预测、偏航控制方法、装置及风电机组 | |
| CN114312215A (zh) | 一种电动空调远程控制方法、系统、车载终端及汽车 | |
| JP3261081B2 (ja) | 軌道回路システムおよび模擬軌道回路 | |
| CN108773319B (zh) | 基于监听模式的近光灯数据获取方法及装置 | |
| CN205210677U (zh) | 车辆的无线控制系统 | |
| CN113071316B (zh) | 新能源汽车ecu上下电异常诊断及修正系统及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |