CN112751887A - 提升车辆响应速度的方法、tbox装置、车载电子控制单元和系统 - Google Patents

提升车辆响应速度的方法、tbox装置、车载电子控制单元和系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112751887A
CN112751887A CN201911040832.5A CN201911040832A CN112751887A CN 112751887 A CN112751887 A CN 112751887A CN 201911040832 A CN201911040832 A CN 201911040832A CN 112751887 A CN112751887 A CN 112751887A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
control
signal
controlled
response
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911040832.5A
Other languages
English (en)
Inventor
曾宇文
姚志伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Automobile Group Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou Automobile Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Automobile Group Co Ltd filed Critical Guangzhou Automobile Group Co Ltd
Priority to CN201911040832.5A priority Critical patent/CN112751887A/zh
Publication of CN112751887A publication Critical patent/CN112751887A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

本发明提供一种提升车辆响应速度的方法、TBOX装置、车载电子控制单元和系统，该系统包括：TBOX用于接收并解析远程控制器发送的控制指令，生成车载报文并采集整车电压，其中，控制指令至少包括执行控制指令的电子控制单元信息、待控制信号信息以及要求待控制信号达到的控制状态信息；还用于判断整车电压是否满足预设条件，并在整车电压满足预设条件时将车载报文发送至电子控制单元；电子控制单元用于接收所述车载报文，根据车载报文检测所述待控制信号的当前状态，并发送所述响应报文；TBOX还用于接收所述响应报文，并将所述响应报文发送给所述远程控制器。本发明能够有效地缩短车辆响应过程中的时间，提升用户体验。

Description

提升车辆响应速度的方法、TBOX装置、车载电子控制单元和 系统
技术领域
本发明涉及车载智能网联技术领域，尤其涉及一种提升车辆响应速度的方法、TBOX装置、车载电子控制单元和系统。
背景技术
随着互联网深入各行各业，汽车也借助这股春风，迅速转变为一个智能网联化的移动互联出行工具，同时用户对汽车智联的接收程度逐年提高，体验要求也逐年提高，故提升汽车智联应用服务的体验至关重要。其中远程控制功能包括远程开空调、座椅通风加热、寻车、鸣笛、闪灯、启动发动机、解锁车门等用户实实在在的体验功能。当前车辆的远程响应控制方法为TBOX接收到后台指令后，预先判断电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)执行此命令的部分条件是否满足，再执行下发控制指令，TBOX发出指令后等待超时时间内持续监控ECU节点的动作响应状态，如动作响应完成后返回结果，如等待超时时间内未做出完成响应动作则返回超时结果。现有的远程控制正常响应时间大多都比较久，平均在4秒至16秒，并且远程控制未响应超时时间长达16秒至32秒，由此可见，当前的控制响应速度欠佳，用户体验不佳已不能满足用户的体验需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种提升车辆响应速度的方法和系统，以解决现有技术中远程控制车辆响应速度慢的缺陷。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种提升车辆响应速度方法，应用于TBOX，包括：
接收远程控制器发送的控制指令，所述控制指令至少包括执行所述控制指令的电子控制单元信息、待控制信号信息以及要求所述待控制信号达到的控制状态信息；
解析所述控制指令，生成车载报文；
采集整车电压，判断所述整车电压是否满足预设条件，在所述整车电压满足预设条件的情况下，将所述车载报文发送给所述电子控制单元；
接收所述电子控制单元发送的响应报文，并将所述响应报文发送给所述远程控制器。
其中，所述判断所述整车电压是否满足预设条件具体包括：
判断所述整车电压是否属于[9V 16V]，若是，则确定所述整车电压满足预设条件，否则，所述整车电压不满足预设条件。
其中，所述方法还包括：
在设定的时间内未接收到所述电子控制单元发送的响应报文，则生成超时指令，并向所述远程控制器发送所述超时指令。
本发明还提供一种提升车辆响应速度的方法，应用于车载电子控制单元，包括：
接收TBOX发送的车载报文，所述车载报文根据远程控制器发送的控制指令生成，所述控制指令至少包括执行所述控制指令的电子控制单元信息、待控制信号信息以及要求所述待控制信号达到的控制状态信息；
根据所述车载报文检测所述待控制信号的当前状态；
根据所述当前状态和所述控制状态信息生成响应报文；
向所述TBOX发送所述响应报文。
其中，根据所述当前状态和所述控制状态信息生成响应报文具体包括：
判断所述当前状态是否已处于所述控制状态，若是，则生成第一响应报文并发送所述第一响应报文；若不是，则进一步获取影响所述待控制信号从当前状态转换到所述控制状态的其他信号，并检测所述其他信号的当前状态，判断所述其他信号的当前状态是否影响所述待控制信号从所述待控制信号的当前状态转换到所述控制状态，若不影响，则生成所述第一响应报文，发送所述第一响应报文并同步控制所述待控制信号从所述待控制信号的当前状态转换到所述控制状态，若影响，则生成第二响应报文，发送所述第二响应报文，其中所述第一响应报文和所述第二响应报文均包括对应的控制结果和所述结果对应的原因。
其中，所述第一响应报文的控制结果为控制完成，所述第二响应报文的控制结果为控制失败。
本发明还提供一种提升车辆响应速度的TBOX装置，包括：
第一接收单元，用于接收远程控制器发送的控制指令，所述控制指令至少包括执行所述控制指令的电子控制单元信息、待控制信号信息以及要求所述待控制信号达到的控制状态信息；
第一处理单元，用于解析所述控制指令，生成车载报文；
采集单元，用于采集整车电压；所述第一处理单元还用于判断所述整车电压是否满足预设条件；
第一发送单元，用于在所述第一处理单元判断所述整车电压满足预设条件的情况下，向所述电子控制单元发送车载报文。
其中，所述第一处理单元具体用于：
判断所述整车电压是否属于[9V 16V]，若是，则确定所述整车电压满足预设条件，否则，所述整车电压不满足预设条件。
其中，所述第一处理单元具体用于：
确定所述第一接收单元在设定的时间内未接收到所述电子控制单元发送的响应报文，则生成超时指令；
所述第一发送单元还用于向所述远程控制器发送所述超时指令。
本发明还提供一种提升车辆响应速度的车载电子控制单元，包括
第二接收单元，用于接收TBOX装置发送的车载报文，所述车载报文根据远程控制器发送的控制指令生成，所述控制指令至少包括执行所述控制指令的电子控制单元信息、待控制信号信息以及要求所述待控制信号达到的控制状态信息；
检测单元，用于根据所述车载报文检测所述待控制信号的当前状态；
第二处理单元，用于根据所述当前状态和所述控制状态信息生成响应报文；
第二发送单元，用于向所述TBOX装置发送所述响应报文。
其中，所述第二处理单元具体用于判断所述当前状态是否已处于所述控制状态，若是，则生成第一响应报文；
所述第二发送单元具体用于发送所述第一响应报文；
所述检测单元还用于在所述当前状态未处于所述控制状态时；获取影响所述待控制信号从当前状态转换到所述控制状态的其他信号，并检测所述其他信号的当前状态；
所述第二处理单元具体用于判断所述其他信号的当前状态是否影响所述待控制信号从所述待控制信号的当前状态转换到所述控制状态，若不影响，则生成所述第一响应报文；
所述第二发送单元具体用于发送所述第一响应报文；
所述第二处理单元具体用于同步控制所述待控制信号从所述待控制信号的当前状态转换到所述控制状态，若影响，则生成第二响应报文，
所述第二发送单元具体用于发送所述第二响应报文，其中所述第一响应报文和所述第二响应报文均包括对应的控制结果和所述结果对应的原因。
其中，所述第一响应报文的控制结果为控制完成，所述第二响应报文的控制结果为控制失败。
本发明还提供一种提升车辆响应速度的系统，包括TBOX和电子控制单元，其中，
所述TBOX用于接收并解析远程控制器发送的控制指令，生成车载报文并采集整车电压，其中，所述控制指令至少包括执行所述控制指令的电子控制单元信息、待控制信号信息以及要求所述待控制信号达到的控制状态信息；还用于判断所述整车电压是否满足预设条件，并在所述整车电压满足预设条件时将所述车载报文发送至所述电子控制单元；
所述电子控制单元用于接收所述车载报文，根据所述车载报文检测所述待控制信号的当前状态，并发送所述响应报文；
所述TBOX还用于接收所述响应报文，并将所述响应报文发送给所述远程控制器。
本发明实施例的有益效果在于：本发明中TBOX仅检测整车电压，并在整车电压满足预设条件的情况下将车载报文发送给电子控制单元，所述电子控制单元检测待控制信号的当前状态，并根据当前状态和控制状态生成响应报文，而不是在所述待控制信号转换到所述控制状态后再发送响应报文，所述TBOX将响应报文发送给远程控制器。通过上述方法，有效地缩短了控制过程中的响应时间以及超时检测时间，从而使得用户执行远程控制的时间明显缩短，用户体验大大提升，满足了用户追求快速响应的体验要求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一的一种提升车辆响应速度的方法的流程示意图；
图2是本发明实施例二的一种提升车辆响应速度的方法的流程示意图；
图3是本发明实施例三的一种提升车辆响应速度的TBOX装置的结构示意图；
图4是本发明实施例四的一种提升车辆响应速度的电子控制单元的结构示意图。
具体实施方式
以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本发明可以用以实施的特定实施例。
以下参照图1所示，本发明实施例一提供一种提升车辆响应速度的方法，应用于TBOX，该方法包括如下步骤：
S11、接收远程控制器发送的控制指令，所述控制指令至少包括执行所述控制指令的电子控制单元信息、待控制信号信息以及要求所述待控制信号达到的控制状态信息。
S12、解析所述控制指令，生成车载报文。
S13、采集整车电压，判断所述整车电压是否满足预设条件，在所述整车电压满足预设条件的情况下，将所述车载报文发送给所述电子控制单元。
S14、接收所述电子控制单元响应于所述车载报文发送的响应报文，并将所述响应报文发送给所述远程控制器。
具体地，远程控制器通过无线网络发送控制指令给所述TBOX，TBOX接收到所述远程控制指令后，对所述控制指令进行解析从而生成车载报文。其中，远程控制器发出的远程控制指令的格式如下所示：
描述 长度(Byte)
ECU编码 1
指令1 1
指令1参数 1
指令2 1
指令2参数 1
… 1
… 1
指令N 1
指令N参数 1
从上表中可以看出，所述远程控制指令包括执行所述指令对应的ECU编码信息，指令(即待控制信号)、指令参数(即要求待控制信号达到的控制状态信息)。
举例说明，假设远程控制指令为控制空调温度为19度，则远程控制指令为：
描述 长度(Byte) 值 值描述
ECU编码 1 9 9＝空调节点
指令1 1 4 4＝温度控制
指令1参数 1 2 19℃＝0.5*2+18
具体地，车载报文的格式如下：
报文信号 长度(Bit)
指令1Req n(根据指令内容定义长度)
指令2Req n(根据指令内容定义长度)
… …
指令NReq n(根据指令内容定义长度)
仍然以控制空调的温度为19度进行举例说明，则车载报文为：
报文信号 长度(Bit) 信号值 值描述
TEL_DrTempSelectReq 5 2 19℃＝0.5*2+18
TBOX通过自身的硬线模数转换器采集整车电压，并判断所述整车电压是否在9V-16V的范围内，若整车电压处于9V-16V的范围内，则确定整车电压满足预设条件，否则整车电压不满足预设条件。在确定整车电压满足预设条件的情况下，TBOX通过车内网络与车辆进行安全认证，完成安全认证后，所述TBOX通过车内网络发送所述车载报文至所述ECU所在的链路，其中，所述车内网络可以是CAN网络或者以太网等。
ECU接收到车载报文后，首先解析所述车载报文，并根据所述车载报文检测待控制信号的当前状态，判断待控制信号的当前状态是否处于所述控制状态，若处于，则迅速向TBOX返回第一响应报文，若所述待控制信号的当前状态没有处于所述控制状态，则进一步获取影响所述待控制信号从所述当前状态转换到所述控制状态的其他信号，并获取所述其他信号的当前状态，判断所述其他信号的当前状态是否影响所述待控制信号从所述待控制信号的当前状态转换到所述控制状态，若不影响，则迅速向所述TBOX返回第一响应报文并同步控制所述待控制信号从所述待控制信号的当前状态转换到所述控制状态，若不满足，则迅速返回第二响应报文。
其中，电子控制单元发送的响应报文的格式如下：
Figure BDA0002252774950000081
所述第一响应报文和所述第二响应报文均采用上述电子控制单元发送的响应报文的格式，所述第一响应报文的控制结果为控制结束，所述第二响应报文的控制结果为控制失败，所述第一响应报文的结果原因为Default，所述第二响应报文的结果原因为具体控制失败的原因。
仍然以控制空调温度为19度举例说明。
空调ECU接收到车载报文后，对车载报文进行解析，根据解析结果检测空调的当前温度，发现空调档位未处于19度，而且影响空调从当前温度转换到19度的其他信号的当前状态均不影响空调温度的转换，则空调ECU通过车内CAN网络返回响应报文，对应的响应报文如下：
信号 长度(bit) 值 描述
控制结果 2 1 Finish
结果原因 8 0 Default
ECU通过检测待控制对象的当前状态，当影响待控制信号从当前状态转换到控制状态的其他信号的当前状态不影响所述待控制信号从当前状态转换到控制状态时，ECU返回响应报文并同步控制所述待控制信号从当前状态转换到控制状态，而不是等到所述待控制信号从当前状态转换到控制状态后再发送响应报文。上述方式有效地缩短了远程控制响应过程的时间。
所述TBOX接收并确定在设定的时间内是否接收到所述电子控制单元发送的响应报文，若在设定的时间内没有接收到电子控制单元发送的响应报文，则TBOX向所述远程控制器发送响应超时指令。
具体地，TBOX向远程控制器发送的响应报文格式如下：
Figure BDA0002252774950000082
Figure BDA0002252774950000091
若所述TBOX在发送车载报文的1秒内接收到了ECU发送的响应报文，则所述TBOX按照上述响应报文的格式发送响应报文给所述远程控制器，若所述TBOX未在1秒内接收到ECU发送的响应报文，则所述TBOX发送响应超时指令给所述远程控制器，或者在所述1秒后接收到所述ECU发送的响应报文，则所述TBOX依然发送响应超时指令给所述远程控制器。
本发明实施例的提升车辆响应速度的方法，TBOX仅检测整车电压，并在整车电压满足预设条件的情况下将车载报文发送给电子控制单元，所述电子控制单元检测待控制信号的当前状态，并根据当前状态和控制状态生成响应报文，而不是在所述待控制信号转换到所述控制状态后再发送响应报文，所述TBOX将响应报文发送给远程控制器。通过上述方法，有效地缩短了控制过程中的响应时间以及超时检测时间，从而使得用户执行远程控制的时间明显缩短，用户体验大大提升，满足了用户追求快速响应的体验要求。
本发明实施例二提供一种提升车辆响应速度的方法，如图2所示，所述方法应用于车载电子控制单元，包括：
S21、接收TBOX发送的车载报文。
S22、解析所述车载报文，获得待控制信号信息和要求所述待控制信号达到的控制状态信息。
S23、根据所述待控制信号的当前状态。
S24、根据所述当前状态和所述控制状态信息生成响应报文。
S25、向所述TBOX发送所述响应报文。
关于本实施例的具体的细节请参加实施例一，因而在此不再赘述。
本发明实施例三提供一种TBOX装置，如图3所示，所述TBOX装置1包括第一接收单元11用于接收远程控制器发送的控制指令，所述控制指令至少包括执行所述控制指令的电子控制单元信息、待控制信号信息以及要求所述待控制信号达到的控制状态信息；第一处理单元12用于解析所述控制指令，生成车载报文；采集单元13，用于采集整车电压；所述第一处理单元12还用于判断所述整车电压是否满足预设条件；第一发送单元14用于在所述第一处理单元判断所述整车电压满足预设条件的情况下，向所述电子控制单元发送车载报文。所述第一接收单元11还用于接收所述电子控制单元响应于所述车载报文发送的响应报文，所述第一发送单元14还用于向所述远程控制器发送所述响应报文。
具体地，第一接收单元11接收远程控制器通过无线网络发送的控制指令，在第一接收单元11接收到所述远程控制指令后，所述第一处理单元12对所述控制指令进行解析从而生成车载报文。其中，远程控制器发出的远程控制指令的格式如下所示：
描述 长度(Byte)
ECU编码 1
指令1 1
指令1参数 1
指令2 1
指令2参数 1
… 1
… 1
指令N 1
指令N参数 1
从上表中可以看出，所述远程控制指令包括执行所述指令对应的ECU编码信息，指令(即待控制信号)、指令参数(即要求待控制信号达到的控制状态信息)。
举例说明，假设远程控制指令为控制空调温度为19度，则远程控制指令为：
描述 长度(Byte) 值 值描述
ECU编码 1 9 9＝空调节点
指令1 1 4 4＝温度控制
指令1参数 1 2 19℃＝0.5*2+18
具体地，车载报文的格式如下：
报文信号 长度(Bit)
指令1Req n(根据指令内容定义长度)
指令2Req n(根据指令内容定义长度)
… …
指令NReq n(根据指令内容定义长度)
仍然以控制空调的温度为19度进行举例说明，则车载报文为：
报文信号 长度(Bit) 信号值 值描述
TEL_DrTempSelectReq 5 2 19℃＝0.5*2+18
其中，所述采集单元13为硬线模数转化器，通过硬线模数转换器采集整车电压，第一处理单元12判断所述整车电压是否在9V-16V的范围内，若整车电压处于9V-16V的范围内，则确定整车电压满足预设条件，否则整车电压不满足预设条件。在确定整车电压满足预设条件的情况下，TBOX通过车内网络与车辆进行安全认证，完成安全认证后，所述第一发送单元14通过车内网络发送所述车载报文至所述ECU所在的链路，其中，所述车内网络可以是CAN网络或者以太网等。
第二接收单元21接收到车载报文后，第二处理单元22解析所述车载报文，获得待控制信息和要求所述待控制信号达到的控制状态信息，检测单元23检测待控制信号的当前状态，所述第二处理单元22判断待控制信号的当前状态是否处于所述控制状态，若处于，则生成第一响应报文，所述第二发送单元24向TBOX发送第一响应报文，若所述第二处理单元22判断所述待控制信号的当前状态没有处于所述控制状态，则检测单元23进一步获取影响所述待控制信号从所述当前状态转换到所述控制状态的其他信号，并获取所述其他信号的当前状态，第二处理单元22判断所述其他信号的当前状态是否影响所述待控制信号从所述待控制信号的当前状态转换到所述控制状态，若不影响，生成第一响应报文，第二发送单元24向所述TBOX返回第一响应报文，所述第二控制单元22同步控制所述待控制信号从所述待控制信号的当前状态转换到所述控制状态，若所述第二处理单元22判断所述其他信号的当前状态影响所述待控制信号从所述待控制信号的当前状态转换到所述控制状态，则生成第二响应报文，所述第二发送单元24发送所述第二响应报文。
其中，电子控制单元发送的响应报文的格式如下：
Figure BDA0002252774950000121
所述第一响应报文和所述第二响应报文均采用上述电子控制单元发送的响应报文的格式，所述第一响应报文的控制结果为控制结束，所述第二响应报文的控制结果为控制失败，所述第一响应报文的结果原因为Default，所述第二响应报文的结果原因为具体控制失败的原因。
仍然以控制空调温度为19度举例说明。
空调ECU接收到车载报文后，对车载报文进行解析，根据解析结果检测空调的当前温度，发现空调档位未处于19度，而且影响空调从当前温度转换到19度的其他信号的当前状态均不影响空调温度的转换，则空调ECU通过车内CAN网络返回响应报文，对应的响应报文如下：
信号 长度(bit) 值 描述
控制结果 2 1 Finish
结果原因 8 0 Default
ECU通过检测待控制信号的当前状态，当影响待控制信号从当前状态转换到控制状态的其他信号的当前状态不影响所述待控制信号从当前状态转换到控制状态时，ECU返回响应报文并同步控制所述待控制信号从当前状态转换到控制状态，而不是等到所述待控制信号从当前状态转换到控制状态后再发送响应报文。上述方式有效地缩短了远程控制响应过程的时间。
所述第一处理单元12判断第一接收单元11在设定的时间内是否接收到所述电子控制单元发送的响应报文，若在设定的时间内没有接收到电子控制单元发送的响应报文，则所述第一处理单元12生成超时指令，所述第一发送单元14向所述远程控制器发送响应超时指令。
具体地，TBOX向远程控制器发送的响应报文格式如下：
Figure BDA0002252774950000131
若所述第一接收单元11在发送车载报文的1秒内接收到了ECU发送的响应报文，则所述第一处理单元12生成响应报文，所述第一发送单元14按照上述响应报文的格式发送响应报文给所述远程控制器，若所述TBOX未在1秒内接收到ECU发送的响应报文，则所述第一处理单元12生成响应超时指令，所述第一发送单元14发送响应超时指令给所述远程控制器。
本发明实施例四提供一种车载电子控制单元，如图4所示，所述车载电子控制单元2包括：
第二接收单元21，用于接收TBOX装置发送的车载报文；
所述第二处理单元22，用于解析所述车载报文，获得待控制信号信息和要求所述待控制信号达到的控制状态信息；
检测单元23，用于检测所述待控制信号的当前状态；
第二处理单元22还用于根据所述当前状态和所述控制状态信息生成响应报文；
第二发送单元24，用于向所述TBOX装置发送所述响应报文。
关于本实施例的电子控制单元的具体细节请参照实施例三，因而在此不再赘述。
本发明实施例五提供一种提升车辆响应速度的系统，包括：TBOX和电子控制单元，其中，
所述TBOX用于接收并解析远程控制器发送的控制指令，生成车载报文并采集整车电压，其中，所述控制指令至少包括执行所述控制指令的电子控制单元信息、待控制信号信息以及要求所述待控制信号达到的控制状态信息；还用于判断所述整车电压是否满足预设条件，并在所述整车电压满足预设条件时将所述车载报文发送至所述电子控制单元；
所述电子控制单元用于接收所述车载报文，根据所述车载报文检测所述待控制信号的当前状态，根据所述当前状态和所述控制状态信息生成响应报文，并发送所述响应报文；
所述TBOX还用于接收所述响应报文，并将所述响应报文发送给所述远程控制器。
有关本实施例的工作原理以及所带来的有益效果请参照本发明实施例一的说明，此处不再赘述。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (13)

1.一种提升车辆响应速度的方法，其特征在于，应用于TBOX，包括：
接收远程控制器发送的控制指令，所述控制指令至少包括执行所述控制指令的电子控制单元信息、待控制信号信息以及要求所述待控制信号达到的控制状态信息；
解析所述控制指令，生成车载报文；
采集整车电压，判断所述整车电压是否满足预设条件，在所述整车电压满足预设条件的情况下，将所述车载报文发送给所述电子控制单元；
接收所述电子控制单元响应于所述车载报文发送的响应报文，并将所述响应报文发送给所述远程控制器。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于所述判断所述整车电压是否满足预设条件具体包括：
判断所述整车电压是否属于[9V 16V]，若是，则确定所述整车电压满足预设条件，否则，所述整车电压不满足预设条件。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在设定的时间内未接收到所述电子控制单元发送的响应报文，则生成超时指令，并向所述远程控制器发送所述超时指令。
4.一种提升车辆响应速度的方法，其特征在于，应用于车载电子控制单元，包括：
接收TBOX发送的车载报文；
解析所述车载报文获得待控制信号和要求所述待控制信号达到的控制状态信息；
检测所述待控制信号的当前状态；
根据所述当前状态和所述控制状态信息生成响应报文；
向所述TBOX发送所述响应报文。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述当前状态和所述控制状态信息生成响应报文具体包括：
判断所述当前状态是否已处于所述控制状态，若是，则生成第一响应报文并发送所述第一响应报文；若不是，则进一步获取影响所述待控制信号从当前状态转换到所述控制状态的其他信号，并检测所述其他信号的当前状态，判断所述其他信号的当前状态是否影响所述待控制信号从所述待控制信号的当前状态转换到所述控制状态，若不影响，则生成所述第一响应报文，发送所述第一响应报文并同步控制所述待控制信号从所述待控制信号的当前状态转换到所述控制状态，若影响，则生成第二响应报文，发送所述第二响应报文，其中所述第一响应报文和所述第二响应报文均包括对应的控制结果和所述结果对应的原因。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：
所述第一响应报文的控制结果为控制完成，所述第二响应报文的控制结果为控制失败。
7.一种提升车辆响应速度的TBOX装置，其特征在于，包括：
第一接收单元，用于接收远程控制器发送的控制指令，所述控制指令至少包括执行所述控制指令的电子控制单元信息、待控制信号信息以及要求所述待控制信号达到的控制状态信息；
第一处理单元，用于解析所述控制指令，生成车载报文；
采集单元，用于采集整车电压；所述第一处理单元还用于判断所述整车电压是否满足预设条件；
第一发送单元，用于在所述第一处理单元判断所述整车电压满足预设条件的情况下，向所述电子控制单元发送车载报文；
所述第一接收单元还用于接收所述电子控制单元响应于所述车载报文发送的响应报文；
所述第一发送单元还用于向所述远程控制器发送所述响应报文。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一处理单元具体用于：
判断所述整车电压是否属于[9V 16V]，若是，则确定所述整车电压满足预设条件，否则，所述整车电压不满足预设条件。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于：所述第一处理单元还用于：
确定所述第一接收单元在设定的时间内未接收到所述电子控制单元发送的响应报文，生成超时指令；
所述第一发送单元还用于向所述远程控制器发送所述超时指令。
10.一种提升车辆响应速度的车载电子控制单元，其特征在于，包括
第二接收单元，用于接收TBOX装置发送的车载报文；
第二处理单元，用于解析所述车载报文，获得待控制信号信息和要求所述待控制信号达到的控制状态信息；
检测单元，用于检测所述待控制信号的当前状态；
第二处理单元还用于根据所述当前状态和所述控制状态信息生成响应报文；
第二发送单元，用于向所述TBOX装置发送所述响应报文。
11.根据权利要求10所述的电子控制单元，其特征在于：
所述第二处理单元具体用于判断所述当前状态是否已处于所述控制状态，若是，则生成第一响应报文；
所述第二发送单元具体用于发送所述第一响应报文；
所述检测单元还用于在所述当前状态未处于所述控制状态时；获取影响所述待控制信号从当前状态转换到所述控制状态的其他信号，并检测所述其他信号的当前状态；
所述第二处理单元具体用于判断所述其他信号的当前状态是否影响所述待控制信号从所述待控制信号的当前状态转换到所述控制状态，若不影响，则生成所述第一响应报文；
所述第二发送单元具体用于发送所述第一响应报文；
所述第二处理单元具体用于同步控制所述待控制信号从所述待控制信号的当前状态转换到所述控制状态，若影响，则生成第二响应报文，
所述第二发送单元具体用于发送所述第二响应报文，其中所述第一响应报文和所述第二响应报文均包括对应的控制结果和所述结果对应的原因。
12.根据权利要求10所述的电子控制单元，其特征在于，所述第一响应报文的控制结果为控制完成，所述第二响应报文的控制结果为控制失败。
13.一种提升车辆响应速度的系统，其特征在于：包括TBOX和电子控制单元，其中，
所述TBOX用于接收并解析远程控制器发送的控制指令，生成车载报文并采集整车电压，其中，所述控制指令至少包括执行所述控制指令的电子控制单元信息、待控制信号信息以及要求所述待控制信号达到的控制状态信息；还用于判断所述整车电压是否满足预设条件，并在所述整车电压满足预设条件时将所述车载报文发送至所述电子控制单元；
所述电子控制单元用于接收并解析所述车载报文，根据所述车载报文检测所述待控制信号的当前状态，并发送所述响应报文；
所述TBOX还用于接收所述响应报文，并将所述响应报文发送给所述远程控制器。
CN201911040832.5A 2019-10-30 2019-10-30 提升车辆响应速度的方法、tbox装置、车载电子控制单元和系统 Pending CN112751887A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911040832.5A CN112751887A (zh) 2019-10-30 2019-10-30 提升车辆响应速度的方法、tbox装置、车载电子控制单元和系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911040832.5A CN112751887A (zh) 2019-10-30 2019-10-30 提升车辆响应速度的方法、tbox装置、车载电子控制单元和系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112751887A true CN112751887A (zh) 2021-05-04

Family

ID=75640405

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911040832.5A Pending CN112751887A (zh) 2019-10-30 2019-10-30 提升车辆响应速度的方法、tbox装置、车载电子控制单元和系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112751887A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114615061A (zh) * 2022-03-11 2022-06-10 北京经纬恒润科技股份有限公司 以太网接入认证方法及装置
CN115871691A (zh) * 2023-01-19 2023-03-31 禾多科技（北京）有限公司 车辆行驶控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质
CN116866088A (zh) * 2023-09-05 2023-10-10 中汽智联技术有限公司 一种车联网外部设备认证方法、设备及存储介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103770742A (zh) * 2012-10-26 2014-05-07 广州汽车集团股份有限公司 一种远程控制车辆的方法
CN105610984A (zh) * 2016-03-07 2016-05-25 安徽江淮汽车股份有限公司 一种远程控制车辆的方法
CN106371423A (zh) * 2016-09-29 2017-02-01 斑马信息科技有限公司 车载设备的控制方法、装置及设备
CN109484340A (zh) * 2018-12-17 2019-03-19 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种物流车远程启动控制系统和方法
CN110228467A (zh) * 2019-06-18 2019-09-13 威马智慧出行科技（上海）有限公司 遥控泊车整车上电方法、电子设备、系统及汽车
CN110347412A (zh) * 2019-06-27 2019-10-18 中国第一汽车股份有限公司 电子控制单元固件升级管理方法、装置、设备和存储介质

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103770742A (zh) * 2012-10-26 2014-05-07 广州汽车集团股份有限公司 一种远程控制车辆的方法
CN105610984A (zh) * 2016-03-07 2016-05-25 安徽江淮汽车股份有限公司 一种远程控制车辆的方法
CN106371423A (zh) * 2016-09-29 2017-02-01 斑马信息科技有限公司 车载设备的控制方法、装置及设备
CN109484340A (zh) * 2018-12-17 2019-03-19 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种物流车远程启动控制系统和方法
CN110228467A (zh) * 2019-06-18 2019-09-13 威马智慧出行科技（上海）有限公司 遥控泊车整车上电方法、电子设备、系统及汽车
CN110347412A (zh) * 2019-06-27 2019-10-18 中国第一汽车股份有限公司 电子控制单元固件升级管理方法、装置、设备和存储介质

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114615061A (zh) * 2022-03-11 2022-06-10 北京经纬恒润科技股份有限公司 以太网接入认证方法及装置
CN114615061B (zh) * 2022-03-11 2023-06-16 北京经纬恒润科技股份有限公司 以太网接入认证方法及装置
CN115871691A (zh) * 2023-01-19 2023-03-31 禾多科技（北京）有限公司 车辆行驶控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质
CN116866088A (zh) * 2023-09-05 2023-10-10 中汽智联技术有限公司 一种车联网外部设备认证方法、设备及存储介质
CN116866088B (zh) * 2023-09-05 2023-11-28 中汽智联技术有限公司 一种车联网外部设备认证方法、设备及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112751887A (zh) 提升车辆响应速度的方法、tbox装置、车载电子控制单元和系统
CN103434462B (zh) 汽车智能控制方法和控制系统
CN106325231A (zh) 一种对生产线上车辆进行远程故障检测的方法及系统
CN105196833B (zh) 一种车载节能自动空调控制方法及装置
CN108831461B (zh) 一种天窗语音控制方法及系统
CN104731082A (zh) 一种接口转换装置及车载诊断系统
CN105632521A (zh) 一种基于汽车的随机音源自动声音控制装置
DE10307293B4 (de) System für eine Fernüberwachung des Reifendrucks
CN113485136A (zh) 一种基于ar-hud实时展示并控制智能家居工作状态的系统及方法
CN113858911B (zh) 车辆及其座舱空气净化方法、系统及存储介质
CN113965483A (zh) Autosar网管预休眠到休眠的时间测试装置及方法
CN103375879A (zh) 一种车内空调控制系统及方法
CN114537088A (zh) 一种智能车内空气调节系统
US8255109B2 (en) Relay connection unit and vehicle-mounted communication system
CN204674335U (zh) 智能车载空调系统
CN205395699U (zh) 基于lin总线的汽车空调控制器
CN116566905A (zh) Can数据调度方法、装置、设备及可读存储介质
CN115119236A (zh) 车辆数据传输控制方法、存储介质及车辆
CN114670600B (zh) 电动汽车的车载空调控制方法、装置、车辆及存储介质
CN109130780A (zh) 对车辆进行空气净化的远程控制系统及方法
CN114312215A (zh) 一种电动空调远程控制方法、系统、车载终端及汽车
CN114608149A (zh) 一种家庭空调控制方法、装置及系统
CN109435626B (zh) 车内空气质量检测净化系统及其检测净化方法
CN110687890A (zh) 一种柴油车自动化下线chkpal的使用方法及检测系统
CN210454389U (zh) 可远程控制的汽车空调控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210504