CN106325231A - 一种对生产线上车辆进行远程故障检测的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种对生产线上车辆进行远程故障检测的方法，包括：车载Tbox模块与远程服务器建立链接；远程服务器将诊断指令推送给车载Tbox模块，诊断指令包括需要检测的ECU的 ID信息以及需要诊断的内容；车载Tbox模块接收诊断指令，转发至CAN总线上；在CAN总线上的与该ID信息对应的ECU接收并解析诊断指令，获得相应的诊断结果信息，并将诊断结果反馈给车载Tbox模块；车载Tbox模块将收到的诊断信息发送给远程服务器。相应地，本发明还公开了一种对应的系统。实施本发明，可以对产线上车辆故障进行远程检测，适应性广，且操作方便，并降低了车辆下线检测的成本。

Description

一种对生产线上车辆进行远程故障检测的方法及系统

技术领域

本发明属于车辆的生产线故障检测技术领域，特别是涉及一种对生产线上车辆进行远程故障检测的方法及系统。

背景技术

在乘用车生产线的末端设置有检测工位，在该检测工位上需要乘用车进行检测，从而获取整车是否存在故障的信息；同时，在车辆返修区，需要通过诊断分析来查找故障原因。

对于在生产线最后检测工位以及返修区如何进行故障排查，现有技术中一般采用的方法是：在最后检测工位和返修区专门配备诊断仪或者其它专用检测设备，插上乘用车的OBD（On Board Diagnostics，车载自动诊断系统）接口以获取各个ECU（Electronic Control Unit，电子控制单元）的故障信息并进行排查，现有的这种方法中，需要针对不同项目（不同车型）开发不同的检测程序，程序开发难度较大，同时还增加了检测设备的投资。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种对生产线上车辆进行远程故障检测的方法及系统，可以对生产线上车辆进行远程故障检测，其适应性广，且操作方便。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种对生产线上车辆进行远程故障检测的方法，包括：

处于生产线工位上的车辆中的车载Tbox模块与远程服务器建立链接；

与所述远程服务器连接的控制端将诊断指令发送给所述远程服务器；

远程服务器将所述诊断指令推送给所述车载Tbox模块，所述诊断指令包括需要检测的ECU的 ID信息以及需要诊断的内容；

所述车载Tbox模块接收所述诊断指令，转发至CAN总线上；

在所述CAN总线上的与所述ID信息对应的ECU接收并解析所述诊断指令，根据所述诊断指令获得相应的诊断结果信息，并将所述诊断结果信息反馈给所述车载Tbox模块；

所述车载Tbox模块将所接收的诊断结果信息发送给远程服务器。

其中，进一步包括：车载Tbox模块进行初始化的步骤，至少包括：

获得与所述Tbox模块通过CAN总线连接的所有ECU的类型、ID信息，以及远程服务器的链接信息，所述链接信息至少包括所述远程服务器的IP地址或/及网址。

其中，所述处于生产线工位上的车辆中的车载Tbox模块与远程服务器建立链接的步骤具体为：

所述车载Tbox模块根据存储于其中的所述远程服务器的链接信息，与所述远程服务器之间采用无线通信的方式建立无线链路，所述无线通信方式至少为GPRS、3G、4G、WLAN中的一种。

其中，

在所述CAN总线上的与所述ID信息对应的ECU接收并解析诊断指令，根据所述诊断指令获得相应的诊断结果信息，并将所述诊断结果信息反馈给所述车载Tbox模块的步骤具体包括：

连接在所述CAN总线上的所有ECU接收所述诊断指令，判断所述诊断指令中的ID信息与自己的ID是否相同，如不同，则不作处理；

如果判断所述诊断指令中的ID信息与自己的ID相同，则解析出所述诊断指令中所包含的需要诊断的内容；

根据所述需要诊断的内容，执行预对应的动作，获得诊断结果信息；

将所述诊断结果信息发送给所述车载Tbox模块。

其中，进一步包括：

所述远程服务器分析所接收到的诊断结果信息，确定所述车辆是否存在故障，以及存在故障的ECU类型和ID信息。

相应地，本发明实施例的另一方面，还提供一种对生产线上车辆进行远程故障检测的系统，包括：

车载Tbox模块，安装在处于生产线工位上的车辆中，其通过CAN总线与车辆的多个ECU相连接，并与远程服务器建立无线链接，用于在远程服务器和CAN总线间转发诊断指令和诊断结果信息；

远程服务器，连接有控制端，用于接收控制端的诊断指令，并推送给车载Tbox模块，所述诊断指令包括需要检测的ECU的ID信息以及需要诊断的内容，并接收来自车载Tbox模块的诊断结果信息。

其中，所述车载Tbox模块进一步包括：

初始化单元，用于对所述车载Tbox模块进行初始化，获得与所述Tbox模块通过CAN总线连接的所有ECU的类型，以及远程服务器的链接信息，所述链接信息至少包括所述远程服务器的IP地址或/及网址；

无线链路建立单元，用于根据存储于其中的所述远程服务器的链接信息，与所述远程服务器之间采用无线通信的方式建立无线链路，所述无线通信方式至少为GPRS、3G、4G、WLAN中的一种；

转发单元，用于将来自远程服务器的诊断指令转发到CAN总线上，以及将各ECU通过CAN总线反馈的诊断结果信息通过所述无线链路发送给远程服务器。

其中，所述远程服务器包括：

无线链路建立单元，用于接收所述Tbox模块的无线链路建立请求，建立与所述Tbox模块之间的无线链路；

收发单元，用于接收来自控制端的诊断指令并通过所述无线链路发送给Tbox模块，以及用于接收来自所述Tbox模块转发的诊断结果信息；

故障分析确认单元，用于根据所接收到的所有诊断结果信息，确定所述车辆是否存在故障，以及存在故障的ECU类型和ID信息。

实施本发明，具有如下的有益效果：

实施本发明实施例，可以在生产线的最后检测工位或返修工位上，对配置有Tbox模块的车型进行远程故障检测，实时获取整车诊断和网络信息，分析并准确找到故障原因，突破目前生产线检测设备的限制，排作非常方便；

实施本发明实施例的远程检测，不需要外置更多设备，可以减少产线设备投入成本; 并且可以在控制端编写用于实现检测所需要收发的指令，从而可以降低检测程序开发难度，降低了下线检测的成本，可以应用于各种车型上，适应性广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种对生产线上车辆进行远程故障检测的系统的一个实施例的结构示意图；

图2是本发明提供的一种对生产线上车辆进行远程故障检测的方法的一个实施例的主流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，是本发明提供的一种对生产线上车辆进行远程故障检测的系统的一个实施例的结构示意图。在该实施例中，该系统包括：

车载Tbox模块1，安装在处于生产线工位（如最后的检测工位或返修工位）上的车辆中，其通过CAN总线与车辆的多个ECU4相连接，并与远程服务器2之间建立无线链接，其用于在远程服务器2和CAN总线间转发诊断指令和诊断结果信息；其中，该ECU4可以是配置在诸如发动机、自动变速箱、制动辅助系统、安全气囊等设备中的ECU。

远程服务器2，连接有控制端3，用于接收控制端3的诊断指令，并推送给车载Tbox模块1，诊断指令包括需要检测的ECU的ID信息以及需要诊断的内容，并接收来自车载Tbox模块1的诊断结果信息；可以理解的是，在一些实施例中，该远程服务器2与控制端3可以集成在一起，通过诸如操作软件界面的方式来发送诊断指令。

其中，车载Tbox模块1进一步包括：

初始化单元10，用于对车载Tbox模块进行初始化，获得与这Tbox模块通过CAN总线连接的所有ECU的类型、ID信息，以及远程服务器的链接信息，其中，链接信息至少包括远程服务器的IP地址或/及网址；可以理解的是，由于设置于汽车中的ECU的类型与其ID信息可以预先配置成一对一的关系，故在初始化单元10中，也可以只需获得整车的ECU的类型信息，即可以同时获得每个ECU的ID信息；

无线链路建立单元12，用于根据存储于其中的远程服务器的链接信息，与远程服务器之间采用无线通信的方式建立无线链路（无线网络连接），其中，无线通信方式为GPRS、3G、4G、WLAN中的至少一种；具体地，在一个实施例中，无线链路建立单元12可以通过安装在车载Tbox模块中的移动通信卡来实施，该移动通信卡可以采用GPRS、3G、4G制式与远程服务器2进行通信，或者通过WLAN与远程服务器2进行通信；

转发单元14，用于将来自远程服务器的诊断指令转发到CAN总线上，以及将各ECU通过CAN总线反馈的诊断结果信息通过无线链路发送给远程服务器。

其中，远程服务器2包括：

无线链路建立单元20，用于接收Tbox模块的无线链路建立请求，建立与Tbox模块之间的无线链路；

收发单元22，用于接收来自控制端的诊断指令并通过无线链路发送给Tbox模块，以及用于接收来自Tbox模块转发的诊断结果信息；

故障分析确认单元24，用于根据所接收到的所有诊断结果信息，确定车辆是否存在故障，以及存在故障的ECU类型和ID信息。

可以理解的是，在一些实施例中，该车载Tbox模块1也可以周期性地向远程服务器2上报各ECU4的状态信息，上报的周期时间、需要上报哪些状态信息可以预先协商设置。

综上可知，实施本发明实施例中的远程检测系统，可以在生产线的最后检测工位或返修工位上，对配置有Tbox模块的车型进行远程故障检测，实时获取整车诊断和网络信息，分析并准确找到故障原因，排作非常方便。

如图2所示，是本发明提供的一种对生产线上车辆进行远程故障检测的方法的一个实施例的主流程图；在该实施例中，该方法包括如下步骤：

步骤S10，处于生产线工位上的车辆中的车载Tbox模块与远程服务器建立链接；车载Tbox模块根据存储于其中的远程服务器的链接信息，与远程服务器之间采用无线通信的方式建立无线链路，无线通信方式为GPRS、3G、4G或WLAN等，其中链接信息至少包括远程服务器的IP地址或/及网址。具体地，在一个实施例中，在车载Tbox模块中安装有移动通信卡，该移动通信卡可以采用GPRS、3G、4G制式与远程服务器进行通信；

步骤S12，与远程服务器连接的控制端将诊断指令发送给远程服务器，可以理解的是，在一些实施例中，该远程服务器与控制端可以集成在一起，通过诸如操作软件界面的方式来发送诊断指令；

步骤S14，远程服务器将诊断指令推送给车载Tbox模块，诊断指令包括需要检测的ECU的 ID信息以及需要诊断的内容；车载Tbox模块接收诊断指令，转发至CAN总线上；其中，该需要诊断的内容可以是诸如车身控制器的状态、内部电压值、开关状态等。

步骤S16CAN总线上的与ID信息对应的ECU接收并解析诊断指令，根据诊断指令获得相应的诊断结果信息，并将诊断结果反馈给车载Tbox模块；

步骤S18车载Tbox模块将收到的诊断信息发送给远程服务器。

可以理解的是，进一步包括：对车载Tbox模块进行初始化的步骤，至少包括：

获得与该Tbox模块通过CAN总线连接的所有ECU的类型、ID信息，以及远程服务器的链接信息，其中，链接信息至少包括远程服务器的IP地址或/及网址。可以理解的是，该初始化的步骤可以在安装车载Tbox模块的时候进行。

其中，步骤S14具体包括：

连接在CAN总线上的所有ECU接收到诊断指令，首先判断诊断指令中的ECU的 ID信息与自己的ID是否相同，如不同，则不作处理；

如果判断诊断指令中的ECU的ID信息与自己的ID相同，则解析出诊断指令中包含的需要诊断的内容；

根据需要诊断的内容，执行预对应的动作，获得诊断结果信息；

将诊断结果信息发送给车载Tbox模块。

可以理解的，进一步包括：

远程服务器分析所接收到的所有诊断结果信息，确定车辆是否存在故障，以及存在故障的ECU类型和其ID信息。如果存在故障，可以将该汽车移动返修工位进行维修，维修后再次进行检测，如果检测通过，则可以下线交车。

实施本发明，具有如下的有益效果：

实施本发明实施例，可以在生产线的最后检测工位或返修工位上，对配置有Tbox模块的车型进行远程故障检测，实时获取整车诊断和网络信息，分析并准确找到故障原因，突破目前生产线检测设备的限制，排作非常方便；

实施本发明实施例的远程检测，不需要外置更多设备，可以减少产线设备投入成本; 并且可以在控制端编写用于实现检测所需要收发的指令，从而可以降低检测程序开发难度，降低了下线检测的成本，可以应用于各种车型上，适应性广。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种对生产线上车辆进行远程故障检测的方法，其特征在于，包括如下步骤：

处于生产线工位上的车辆中的车载Tbox模块与远程服务器建立链接；

与所述远程服务器连接的控制端将诊断指令发送给所述远程服务器；

远程服务器将所述诊断指令推送给所述车载Tbox模块，所述诊断指令包括需要检测的ECU的 ID信息以及需要诊断的内容；

所述车载Tbox模块接收所述诊断指令，转发至CAN总线上；

在所述CAN总线上的与所述ID信息对应的ECU接收并解析所述诊断指令，根据所述诊断指令获得相应的诊断结果信息，并将所述诊断结果信息反馈给所述车载Tbox模块；

所述车载Tbox模块将所接收的诊断结果信息发送给远程服务器。

2.如权利要求1所述的对生产线上车辆进行远程故障检测的方法，其特征在于， 进一步包括：对车载Tbox模块进行初始化的步骤，至少包括：

获得与所述Tbox模块通过CAN总线连接的所有ECU的类型、ID信息，以及远程服务器的链接信息，所述链接信息至少包括所述远程服务器的IP地址或/及网址。

3.如权利要求2所述的对生产线上车辆进行远程故障检测的方法，其特征在于，所述处于生产线工位上的车辆中的车载Tbox模块与远程服务器建立链接的步骤具体为：

所述车载Tbox模块根据存储于其中的所述远程服务器的链接信息，与所述远程服务器之间采用无线通信的方式建立无线链路，所述无线通信方式至少为GPRS、3G、4G、WLAN中的一种。

4.如权利要求2或3所述的对生产线上车辆进行远程故障检测的方法，其特征在于，在所述CAN总线上的与所述ID信息对应的ECU接收并解析诊断指令，根据所述诊断指令获得相应的诊断结果信息，并将所述诊断结果信息反馈给所述车载Tbox模块的步骤具体包括：

连接在所述CAN总线上的所有ECU接收所述诊断指令，判断所述诊断指令中的ID信息与自己的ID是否相同，如不同，则不作处理；

如果判断所述诊断指令中的ID信息与自己的ID相同，则解析出所述诊断指令中所包含的需要诊断的内容；

根据所述需要诊断的内容，执行预对应的动作，获得诊断结果信息；

将所述诊断结果信息发送给所述车载Tbox模块。

5.如权利要求4所述的对生产线上车辆进行远程故障检测的方法，其特征在于，进一步包括：

所述远程服务器分析所接收到的诊断结果信息，确定所述车辆是否存在故障，以及存在故障的ECU类型和ID信息。

6.一种对生产线上车辆进行远程故障检测的系统，其特征在于，包括：

车载Tbox模块，安装在处于生产线工位上的车辆中，其通过CAN总线与车辆的多个ECU相连接，并与远程服务器建立无线链接，用于在远程服务器和CAN总线间转发诊断指令和诊断结果信息；

远程服务器，连接有控制端，用于接收控制端的诊断指令，并推送给车载Tbox模块，所述诊断指令包括需要检测的ECU的 ID信息以及需要诊断的内容，并接收来自车载Tbox模块的诊断结果信息。

7.如权利要求6所述的对生产线上车辆进行远程故障检测的系统，其特征在于，所述车载Tbox模块进一步包括：

初始化单元，用于对所述车载Tbox模块进行初始化，获得与所述Tbox模块通过CAN总线连接的所有ECU的类型，以及远程服务器的链接信息，所述链接信息至少包括所述远程服务器的IP地址或/及网址；

无线链路建立单元，用于根据存储于其中的所述远程服务器的链接信息，与所述远程服务器之间采用无线通信的方式建立无线链路，所述无线通信方式至少为GPRS、3G、4G、WLAN中的一种；

转发单元，用于将来自远程服务器的诊断指令转发到CAN总线上，以及将各ECU通过CAN总线反馈的诊断结果信息通过所述无线链路发送给远程服务器。

8.如权利要求6或7所述的对生产线上车辆进行远程故障检测的系统，其特征在于，所述远程服务器包括：

无线链路建立单元，用于接收所述Tbox模块的无线链路建立请求，建立与所述Tbox模块之间的无线链路；

收发单元，用于接收来自控制端的诊断指令并通过所述无线链路发送给Tbox模块，以及用于接收来自所述Tbox模块转发的诊断结果信息；

故障分析确认单元，用于根据所接收到的所有诊断结果信息，确定所述车辆是否存在故障，以及存在故障的ECU类型和ID信息。