CN115225656A - 一种整车厂电子电器下线电检系统与方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种整车厂电子电器下线电检系统和方法，包括中央域控制器、AVNT车机、Tbox控制器和自动驾驶域控制器，当车辆到达电子电器下线电检工位时，AVNT车机连接整车厂的无线网络，并向中央域控制器发送电检通知；中央域控制器根据电检通知，借用AVNT车机的无线网络与电检云平台建立通信连接，从电检云平台下载多个电子电器的电检脚本，将其中一部分电检脚本按电检脚本分类分别发送给Tbox控制器、AVNT车机和自动驾驶域控制器，并根据其中另一部分电检脚本进行电检；Tbox控制器、AVNT车机和自动驾驶域控制器根据接收的电检脚本分别进行电检。本发明能够节省电检时间，提高电检效率。

Description

一种整车厂电子电器下线电检系统与方法

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种整车厂电子电器下线电检系统与方法。

背景技术

整车在工厂生产下线时，车上各个电子电器控制器需要进行下线检测和完成初始化等电检功能，车上电子电器控制器数量众多，如何能快速完成电检功能，提升整车下线效率，成为各个整车厂研究的重点。目前车辆的电子电器控制器包含车窗控制器、车门控制器、空调控制器、网关控制器、车身控制器、AVNT车机、自动驾驶控制器、Tbox控制器等，如图1所示，各个控制器通过CAN总线互联通信，形成多对多的链条式传输方式，传输效率低下，软件开发难度大。在车辆生产过程中，所有电子电器组装完成后，到达电子电器下线电检工位时，技术人员通过Tbox控制器的4G网络从云平台下载电检脚本文件，再通过CAN总线传输给各个控制器，再由各个控制器从CAN总线中找到本身控制器的电检程序，并完成自身电检功能。

在实现本发明的过程中，发明人发现图1所示的方案存在以下技术问题：

(1)该方案涉及的控制器数量众多，各个控制器直接通过CAN总线通信，通信方式为链条式传输，传输速度慢，产线需花费大量的时间；

(2)该方案由Tbox控制器下载完电检程序后，把所有控制器的电检脚本都传输在CAN总线上，需要各个控制器从CAN总线中寻找自身的电检程序，每个控制器都需针对该功能单独开发，软件工作量巨大，电检逻辑复杂；

(3)该方案中Tbox控制器4G网络不稳定，很容易受运营商的影响，容易导致产线停线，导致大量的资源浪费。

发明内容

本发明的目的在于提出一种整车厂电子电器下线电检系统与方法，以简化电检逻辑、提高电检效率。

本发明实施例提出一种整车厂电子电器下线电检系统，包括中央域控制器、AVNT车机、Tbox控制器和自动驾驶域控制器，所述中央域控制器与所述AVNT车机通过第一以太网通道连接，所述中央域控制器与所述Tbox控制器通过第二以太网通道连接，所述中央域控制器与所述自动驾驶域控制器通过第三以太网通道连接；

所述AVNT车机用于当车辆到达电子电器下线电检工位时，接收联网命令，根据所述联网命令连接整车厂的无线网络，并向所述中央域控制器发送电检通知；

所述中央域控制器用于根据所述电检通知，通过所述第一以太网通道借用所述AVNT车机的无线网络与电检云平台建立通信连接，从所述电检云平台下载多个电子电器的电检脚本，将其中一部分电检脚本按电检脚本分类分别通过对应的以太网通道发送给所述Tbox控制器、所述AVNT车机和所述自动驾驶域控制器，并根据其中另一部分电检脚本进行对应电子电器的电检；

所述Tbox控制器、所述AVNT车机和所述自动驾驶域控制器均用于接收所述中央域控制器发送的对应分类的电检脚本，并根据接收的电检脚本分别进行对应分类的电子电器的电检。

优选地，所述中央域控制器包括中央控制域芯片以及与所述中央控制域芯片连接的第一以太网芯片、第二以太网芯片、第三以太网芯片和存储模块；所述AVNT车机包括AVNT控制芯片以及与所述AVNT控制芯片连接的AVNT以太网芯片和无线通信模块；所述Tbox控制器包括Tbox控制芯片以及与所述Tbox控制芯片连接的Tbox以太网芯片；所述自动驾驶域控制器包括自动驾驶域控制芯片以及与所述自动驾驶域控制芯片连接的自动驾驶域以太网芯片；

其中，所述第一以太网芯片与所述AVNT以太网芯片连接形成所述第一以太网通道，所述第二以太网芯片与所述Tbox以太网芯片连接形成所述第二以太网通道，所述第三以太网芯片与所述自动驾驶域以太网芯片连接形成所述第三以太网通道。

优选地，所述中央域控制器用于控制车窗、车门、空调、网关、车身的电子电器，并用于根据所述另一部分电检脚本进行车窗、车门、空调、网关、车身的电子电器的电检。

优选地，所述Tbox控制器、所述AVNT车机和所述自动驾驶域控制器均还用于将其电检结果发送给所述中央域控制器；

所述中央域控制器还用于接收所述Tbox控制器、所述AVNT车机和所述自动驾驶域控制器的电检结果，并将所述Tbox控制器、所述AVNT车机、所述自动驾驶域控制器以及其自身的电检结果发送给所述电检云平台。

本发明实施例还提出一种整车厂电子电器下线电检方法，所述方法基于所述的整车厂电子电器下线电检系统实现，所述方法包括如下步骤：

步骤S100、当车辆到达电子电器下线电检工位时，所述AVNT车机接收联网命令，根据所述联网命令连接整车厂的无线网络，并向所述中央域控制器发送电检通知；

步骤S200、所述中央域控制器根据所述电检通知，通过所述第一以太网通道借用所述AVNT车机的无线网络与电检云平台建立通信连接，从所述电检云平台下载多个电子电器的电检脚本，将其中一部分电检脚本按电检脚本分类分别通过对应的以太网通道发送给所述Tbox控制器、所述AVNT车机和所述自动驾驶域控制器，并根据其中另一部分电检脚本进行对应电子电器的电检；

步骤S300、所述Tbox控制器接收所述中央域控制器发送的对应分类的电检脚本，并根据接收的电检脚本分别进行对应分类电子电器的电检；

步骤S400、所述AVNT车机接收所述中央域控制器发送的对应分类的电检脚本，并根据接收的电检脚本分别进行对应分类电子电器的电检；

步骤S500、所述自动驾驶域控制器接收所述中央域控制器发送的对应分类的电检脚本，并根据接收的电检脚本分别进行对应分类电子电器的电检。

优选地，所述AVNT车机预先存储有整车厂的无线网络的名称和密码，且所述AVNT车机设置有允许所述中央域控制器通过所述第一以太网通道借用所述AVNT车机的无线网络的功能；

所述步骤S100，具体包括：

所述AVNT车机根据所述无线网络的名称和密码连接整车厂的无线网络，当联网成功时，向所述中央域控制器发送电检通知。

优选地，所述中央域控制器用于控制车窗、车门、空调、网关、车身的电子电器，并用于根据所述另一部分电检脚本进行车窗、车门、空调、网关、车身的电子电器的电检。

优选地，所述步骤S200，具体包括：

所述中央域控制器在完成所述多个电子电器的电检脚本的下载后，对所述多个电子电器的电检脚本进行分类，根据分类结果将其中一部分电检脚本按电检脚本分类分别发送给所述Tbox控制器、所述AVNT车机和所述自动驾驶域控制器；

所述中央域控制器接收所述Tbox控制器、所述AVNT车机和所述自动驾驶域控制器的电检结果，将所述Tbox控制器、所述AVNT车机、所述自动驾驶域控制器的电检结果发送给所述电检云平台；

所述中央域控制器根据其中另一部分电检脚本进行对应电子电器的电检后，并将其电检结果发送给所述电检云平台。

优选地，所述方法还包括：

步骤S600、所述中央域控制器在将所述Tbox控制器、所述AVNT车机、所述自动驾驶域控制器及其自身的电检结果均发送给所述电检云平台后，向所述电检云平台发送一电检完成通知；

步骤S700、所述中央域控制器响应于接收到所述电检云平台的应答信号，发送电检结束通知给所述AVNT车机；

步骤S800、所述AVNT车机响应于接收到所述电检结束通知，断开无线网络并清除无线网络连接记录，关闭允许所述中央域控制器通过所述第一以太网通道借用所述AVNT车机的无线网络的功能。

优选地，所述方法还包括：

步骤S900、所述电检云平台接收用户输入的查看指令，并根据所述查看指令将车辆的电子电器电检结果输出显示。

本发明的实施例至少具有以下有益效果：

本发明实施例提出一种全新的电子电器架构，整车电子电器包含中央域控制器、AVNT车机、Tbox控制器以及自动驾驶域控制器等四大控制器，分别对应车辆四个域的电子电器控制，各控制器之间采用以太网通信方式，并形成以中央域控制器为中心的一对多的通信结构，进行信息互联；中央域控制器被配置为能够借用AVNT车机无线网络的功能，使得其能够直接从电检服务平台下载电检脚本，再通过第一以太网通道、第二以太网通道和第三以太网通道快速地定向分配给AVNT车机、Tbox控制器以及自动驾驶域控制器，中央域控制器、AVNT车机、Tbox控制器以及自动驾驶域控制器自动完成对各个域的电子电器的电检功能，各个控制器再把这电检结果反馈给中央域控制器，中央域控制器再把结果反馈给云平台，技术人员可以很直观地通过云平台电检云平台查看各个下线车辆的各个电子电器控制器的电检结果。本发明实施例的数据传输速度快，能够提高电检效率和节省电检流程时间，同时能够避免各个控制器从CAN总线中寻找自身的电检程序，每个控制器都需针对该功能单独开发，软件工作量巨大，电检逻辑复杂。

本发明的实施例的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为背景技术所述一种整车厂电子电器下线电检系统结构图。

图2为本发明实施例中一种整车厂电子电器下线电检系统结构图。

图3为本发明实施例中一种整车厂电子电器下线电检系统的应用场景图。

图4为本发明实施例中一种整车厂电子电器下线电检方法流程图。

图5为本发明实施例中一种整车厂电子电器下线电检方法具体流程图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。另外，为了更好的说明本发明，在下文的具体实施例中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的手段未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。

参阅图2～3，本发明一实施例提出一种整车厂电子电器下线电检系统，包括中央域控制器1、AVNT车机2、Tbox控制器3和自动驾驶域控制器4，所述中央域控制器1与所述AVNT车机2通过第一以太网通道连接，所述中央域控制器1与所述Tbox控制器3通过第二以太网通道连接，所述中央域控制器1与所述自动驾驶域控制器4通过第三以太网通道连接；

所述AVNT车机2用于当车辆到达电子电器下线电检工位时，接收联网命令，根据所述联网命令连接整车厂的无线网络，并向所述中央域控制器1发送电检通知；

所述中央域控制器1用于根据所述电检通知，通过所述第一以太网通道借用所述AVNT车机2的无线网络与电检云平台6建立通信连接，从所述电检云平台6下载多个电子电器的电检脚本，将其中一部分电检脚本按电检脚本分类分别通过对应的以太网通道发送给所述Tbox控制器3、所述AVNT车机2和所述自动驾驶域控制器4，并根据其中另一部分电检脚本进行对应电子电器的电检；

所述Tbox控制器3、所述AVNT车机2和所述自动驾驶域控制器4均用于接收所述中央域控制器1发送的对应分类的电检脚本，并根据接收的电检脚本分别进行对应分类的电子电器的电检；

具体地，在本发明实施例中，所述中央域控制器1被设置为用于控制车窗、车门、空调、网关、车身的电子电器，并用于根据所述另一部分电检脚本进行车窗、车门、空调、网关、车身的电子电器的电检。

在本发明实施例中，整合了整车各个电子电器控制器的功能，将车窗控制器、车门控制器、空调控制器、网关控制器、车身控制器整合为一个中央域控制器1，相对于图1的现有技术而言，本发明实施例减少各个控制器之间的交互，避免资源浪费；同时打通CCU域控制器、AVNT车机2、TBOX控制器3、自动驾驶域控制器4、整车厂路由器5以及云平台的网络链路，完成中央域控制器1实现通过借用AVNT车机2的WiFi能力连接到电检云平台6，从电检云平台6下载车辆所有电子电器的电检脚本，并分配给其他各个控制器及其自身，由四大控制器各自完成电检功能。

具体地，在本发明实施例中，所述中央域控制器1包括中央控制域芯片11以及与所述中央控制域芯片11连接的第一以太网芯片12、第二以太网芯片13、第三以太网芯片14和存储模块15，所述存储模块15优选为EMMC存储芯片；所述AVNT车机2包括AVNT控制芯片21以及与所述AVNT控制芯片21连接的AVNT以太网芯片22和无线通信模块23；所述Tbox控制器3包括Tbox控制芯片31以及与所述Tbox控制芯片31连接的Tbox以太网芯片32；所述自动驾驶域控制器4包括自动驾驶域控制芯片41以及与所述自动驾驶域控制芯片41连接的自动驾驶域以太网芯片42；其中，所述第一以太网芯片12与所述AVNT以太网芯片22连接形成所述第一以太网通道，所述第二以太网芯片13与所述Tbox以太网芯片32连接形成所述第二以太网通道，所述第三以太网芯片14与所述自动驾驶域以太网芯片42连接形成所述第三以太网通道。

本发明实施例系统的整体硬件架构链路如下：所述中央域控制器1整合各个子控制器的功能，并以所述中央域控制器1为中心，形成一对多的通信结构传输方式，所述中央域控制器1向AVNT车机2借用整车厂的路由器5WiFi网络连接到电检云平台6，所述中央域控制器1从平台上下载车辆所有电子电器的下线检测和初始化的脚本，并存储在所述存储模块中，并把各个电子电器的下线检测和初始化的脚本做好标记分类，所述中央域控制器1根据标记再分别通过三个专有以太网芯片把各个控制器的电检脚本定向发送给AVNT车机2、Tbox控制器3和自动驾驶域控制器4，让AVNT车机2、Tbox控制器3和自动驾驶域控制器4完成各个域的电子电器的电检，所述电检包含下线检测和初始化；所述中央域控制器1也会根据标记进行车窗、车门、空调、网关、车身的电子电器的电检，从而实现车辆所有电子电器的电检。

更具体地，所述Tbox控制器3、所述AVNT车机2和所述自动驾驶域控制器4均还用于将其电检结果发送给所述中央域控制器1；所述中央域控制器1还用于接收所述Tbox控制器3、所述AVNT车机2和所述自动驾驶域控制器4的电检结果，并将所述Tbox控制器3、所述AVNT车机2、所述自动驾驶域控制器4以及其自身的电检结果发送给所述电检云平台6。

具体而言，所述Tbox控制器3、所述AVNT车机2和所述自动驾驶域控制器4将其电检结果通过以太网反馈给所述中央域控制器1的三个以太网芯片，所述中央域控制器1通过其三个以太网芯片接收AVNT车机2、Tbox控制器3和自动驾驶域控制器4的电检结果，再将该电检结果反馈给云平台，电检流程的技术人员可以很直观地通过云平台服务器查看各个下线车辆的各个电子电器控制器的电检结果。

下面对本发明实施例系统的具体工作流程进行描述如下：

车辆所有电子电器组装完成后，到达电子电器下线电检工位时，技术人员点击所述AVNT车机2的显示屏的“电检”软按键，该软按键触发所述AVNT车机2连接工厂固定的路由器5WiFi，即AVNT车机2接收所述联网命令，其中WiFi名称、密码需要提前写入到AVNT车机2的软件程序中，所述AVNT车机2连接整车厂WiFi成功后通过以太网通知所述中央域控制器1从电检云平台6下载车辆所有电子电器的下线检测和初始化的电检脚本，所述中央域控制器1在接收到该通知后，通过以太网借用所述AVNT车机2的WiFi网络从云端电检云平台6下载整车电子电器的下线检测和初始化的脚本，并存储在EMMC存储芯片中，电检脚本下载完成后，所述中央域控制器1统一通过所述第一以太网芯片、第二以太网芯片、第三以太网芯片将各个控制器的电检脚本定向分配给AVNT主机、TBOX控制器3、自动驾驶域控制器4，所述AVNT主机、TBOX控制器3、自动驾驶域控制器4收到这些脚本后，各自执行自身的下线检测程序的运行，完成下线检测和自身初始化。所述AVNT主机、TBOX控制器3、自动驾驶域控制器4完成下线检测和初始化后，将电检结果通过以太网反馈给所述中央域控制器1，所述中央域控制器1再将各个控制器的电检结果上传到电检云平台6。所述AVNT主机、TBOX控制器3、自动驾驶域控制器4将其他控制器的电检结果上传到电检云平台6后，再执行自身控制器下线检测和初始化程序，并把自身的电检结果上传到电检云平台6，这样技术人员就可以很方便地通过云平台直接查看各个下线车辆的各个电子电器控制器的电检结果，待所述中央域控制器1发出表示电检执行完的电检完成通知给电检云平台6，而且电检云平台6也反馈了应答信号，即车辆所有电子电器控制器都完成了电检功能和上传了电检结果，此时，所述AVNT车机2隐藏下线检测软按键，且关闭WiFi并清除相关连接记录，并关闭给所述中央域控制器1借网的功能，退出工厂模式，恢复到正常工作模式，如此即完成了整个车辆电子电器的电检过程。

本发明实施例的系统具有以下优点：

(1)本发明实施例的系统涉及的控制器数量较少，由中央控制器进行电检脚本的下载和定向分配，统筹处各个控制器的电检脚本，以中央域控制器1为中心形成一对多的通信网络结构，节省线束成本，且现有4GTbox网络最大100Mbps，考虑到CAN总线传输速度最大2Mbps，因此现有电检脚本传输速度为2Mbps，而本发明实施例以太网传输速度可以达到100Mbps，wifi网络传输速度大于100Mbps，而且本发明实施例的脚本是通过三个以太网芯片同时发送的，因此，传输速度快，能够节省电检时间；

(2)本发明实施例的系统由Tbox控制器3下载完电检脚本后，避免了将所有控制器的电检脚本都传输在CAN总线上，需要各个控制器从CAN总线中寻找自身的电检脚本，因此每个控制器无需针对电检脚本获取功能单独开发，大大简化电检程序的开发，简化电检逻辑；

(3)本发明实施例的系统中采用AVNT车机2的wifi功能，WiFi速率可控，网络稳定，不易受运营商的影响，能够避免产线停线和导致大量的资源浪费。

参阅图4，本发明另一实施例还提出一种整车厂电子电器下线电检方法，所述方法基于上述实施例所述的整车厂电子电器下线电检系统实现，本发明实施例的方法包括如下步骤：

步骤S100、当车辆到达电子电器下线电检工位时，所述AVNT车机接收联网命令，根据所述联网命令连接整车厂的无线网络，并向所述中央域控制器发送电检通知；

步骤S200、所述中央域控制器根据所述电检通知，通过所述第一以太网通道借用所述AVNT车机的无线网络与电检云平台建立通信连接，从所述电检云平台下载多个电子电器的电检脚本，将其中一部分电检脚本按电检脚本分类分别通过对应的以太网通道发送给所述Tbox控制器、所述AVNT车机和所述自动驾驶域控制器，并根据其中另一部分电检脚本进行对应电子电器的电检；

步骤S300、所述Tbox控制器接收所述中央域控制器发送的对应分类的电检脚本，并根据接收的电检脚本分别进行对应分类电子电器的电检；

步骤S400、所述AVNT车机接收所述中央域控制器发送的对应分类的电检脚本，并根据接收的电检脚本分别进行对应分类电子电器的电检；

步骤S500、所述自动驾驶域控制器接收所述中央域控制器发送的对应分类的电检脚本，并根据接收的电检脚本分别进行对应分类电子电器的电检。

具体地，所述AVNT车机预先存储有整车厂的无线网络的名称和密码，且所述AVNT车机设置有允许所述中央域控制器通过所述第一以太网通道借用所述AVNT车机的无线网络的功能；

所述步骤S100，具体包括：

所述AVNT车机根据所述无线网络的名称和密码连接整车厂的无线网络，当联网成功时，向所述中央域控制器发送电检通知。

具体地，所述中央域控制器用于控制车窗、车门、空调、网关、车身的电子电器，并用于根据所述另一部分电检脚本进行车窗、车门、空调、网关、车身的电子电器的电检。

具体地，所述步骤S200，具体包括：

所述中央域控制器在完成所述多个电子电器的电检脚本的下载后，对所述多个电子电器的电检脚本进行分类，根据分类结果将其中一部分电检脚本按电检脚本分类分别发送给所述Tbox控制器、所述AVNT车机和所述自动驾驶域控制器；

所述中央域控制器接收所述Tbox控制器、所述AVNT车机和所述自动驾驶域控制器的电检结果，将所述Tbox控制器、所述AVNT车机、所述自动驾驶域控制器的电检结果发送给所述电检云平台；

所述中央域控制器根据其中另一部分电检脚本进行对应电子电器的电检后，并将其电检结果发送给所述电检云平台。

具体地，参阅图5，本发明实施例的方法还包括：

步骤S600、所述中央域控制器在将所述Tbox控制器、所述AVNT车机、所述自动驾驶域控制器及其自身的电检结果均发送给所述电检云平台后，向所述电检云平台发送一电检完成通知；

步骤S700、所述中央域控制器响应于接收到所述电检云平台的应答信号，发送电检结束通知给所述AVNT车机；

步骤S800、所述AVNT车机响应于接收到所述电检结束通知，断开无线网络并清除无线网络连接记录，关闭允许所述中央域控制器通过所述第一以太网通道借用所述AVNT车机的无线网络的功能。

具体地，本发明实施例的方法还包括：

步骤S900、所述电检云平台接收用户输入的查看指令，并根据所述查看指令将车辆的电子电器电检结果输出显示。

需说明的是，上述实施例的方法与上述实施例的系统对应，因此，上述实施例的方法未详述部分可以参阅上述实施例的系统的内容得到，此处不再赘述。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种整车厂电子电器下线电检系统，其特征在于，包括中央域控制器、AVNT车机、Tbox控制器和自动驾驶域控制器，所述中央域控制器与所述AVNT车机通过第一以太网通道连接，所述中央域控制器与所述Tbox控制器通过第二以太网通道连接，所述中央域控制器与所述自动驾驶域控制器通过第三以太网通道连接；

所述AVNT车机用于当车辆到达电子电器下线电检工位时，接收联网命令，根据所述联网命令连接整车厂的无线网络，并向所述中央域控制器发送电检通知；

所述中央域控制器用于根据所述电检通知，通过所述第一以太网通道借用所述AVNT车机的无线网络与电检云平台建立通信连接，从所述电检云平台下载多个电子电器的电检脚本，将其中一部分电检脚本按电检脚本分类分别通过对应的以太网通道发送给所述Tbox控制器、所述AVNT车机和所述自动驾驶域控制器，并根据其中另一部分电检脚本进行对应电子电器的电检；

所述Tbox控制器、所述AVNT车机和所述自动驾驶域控制器均用于接收所述中央域控制器发送的对应分类的电检脚本，并根据接收的电检脚本分别进行对应分类的电子电器的电检。

2.根据权利要求1所述的整车厂电子电器下线电检系统，其特征在于，所述中央域控制器包括中央控制域芯片以及与所述中央控制域芯片连接的第一以太网芯片、第二以太网芯片、第三以太网芯片和存储模块；所述AVNT车机包括AVNT控制芯片以及与所述AVNT控制芯片连接的AVNT以太网芯片和无线通信模块；所述Tbox控制器包括Tbox控制芯片以及与所述Tbox控制芯片连接的Tbox以太网芯片；所述自动驾驶域控制器包括自动驾驶域控制芯片以及与所述自动驾驶域控制芯片连接的自动驾驶域以太网芯片；

其中，所述第一以太网芯片与所述AVNT以太网芯片连接形成所述第一以太网通道，所述第二以太网芯片与所述Tbox以太网芯片连接形成所述第二以太网通道，所述第三以太网芯片与所述自动驾驶域以太网芯片连接形成所述第三以太网通道。

3.根据权利要求1所述的整车厂电子电器下线电检系统，其特征在于，所述中央域控制器用于控制车窗、车门、空调、网关、车身的电子电器，并用于根据所述另一部分电检脚本进行车窗、车门、空调、网关、车身的电子电器的电检。

4.根据权利要求1所述的整车厂电子电器下线电检系统，其特征在于，所述Tbox控制器、所述AVNT车机和所述自动驾驶域控制器均还用于将其电检结果发送给所述中央域控制器；

所述中央域控制器还用于接收所述Tbox控制器、所述AVNT车机和所述自动驾驶域控制器的电检结果，并将所述Tbox控制器、所述AVNT车机、所述自动驾驶域控制器以及其自身的电检结果发送给所述电检云平台。

5.一种整车厂电子电器下线电检方法，其特征在于，所述方法基于权利要求1所述的整车厂电子电器下线电检系统实现，所述方法包括如下步骤：

步骤S100、当车辆到达电子电器下线电检工位时，所述AVNT车机接收联网命令，根据所述联网命令连接整车厂的无线网络，并向所述中央域控制器发送电检通知；

步骤S200、所述中央域控制器根据所述电检通知，通过所述第一以太网通道借用所述AVNT车机的无线网络与电检云平台建立通信连接，从所述电检云平台下载多个电子电器的电检脚本，将其中一部分电检脚本按电检脚本分类分别通过对应的以太网通道发送给所述Tbox控制器、所述AVNT车机和所述自动驾驶域控制器，并根据其中另一部分电检脚本进行对应电子电器的电检；

步骤S300、所述Tbox控制器接收所述中央域控制器发送的对应分类的电检脚本，并根据接收的电检脚本分别进行对应分类电子电器的电检；

步骤S400、所述AVNT车机接收所述中央域控制器发送的对应分类的电检脚本，并根据接收的电检脚本分别进行对应分类电子电器的电检；

步骤S500、所述自动驾驶域控制器接收所述中央域控制器发送的对应分类的电检脚本，并根据接收的电检脚本分别进行对应分类电子电器的电检。

6.根据权利要求5所述的整车厂电子电器下线电检方法，其特征在于，所述AVNT车机预先存储有整车厂的无线网络的名称和密码，且所述AVNT车机设置有允许所述中央域控制器通过所述第一以太网通道借用所述AVNT车机的无线网络的功能；

所述步骤S100，具体包括：

所述AVNT车机根据所述无线网络的名称和密码连接整车厂的无线网络，当联网成功时，向所述中央域控制器发送电检通知。

7.根据权利要求5所述的整车厂电子电器下线电检方法，其特征在于，所述中央域控制器用于控制车窗、车门、空调、网关、车身的电子电器，并用于根据所述另一部分电检脚本进行车窗、车门、空调、网关、车身的电子电器的电检。

8.根据权利要求5所述的整车厂电子电器下线电检方法，其特征在于，所述步骤S200，具体包括：

所述中央域控制器在完成所述多个电子电器的电检脚本的下载后，对所述多个电子电器的电检脚本进行分类，根据分类结果将其中一部分电检脚本按电检脚本分类分别发送给所述Tbox控制器、所述AVNT车机和所述自动驾驶域控制器；

所述中央域控制器接收所述Tbox控制器、所述AVNT车机和所述自动驾驶域控制器的电检结果，将所述Tbox控制器、所述AVNT车机、所述自动驾驶域控制器的电检结果发送给所述电检云平台；

所述中央域控制器根据其中另一部分电检脚本进行对应电子电器的电检后，并将其电检结果发送给所述电检云平台。

9.根据权利要求8所述的整车厂电子电器下线电检方法，其特征在于，所述方法还包括：

步骤S600、所述中央域控制器在将所述Tbox控制器、所述AVNT车机、所述自动驾驶域控制器及其自身的电检结果均发送给所述电检云平台后，向所述电检云平台发送一电检完成通知；

步骤S700、所述中央域控制器响应于接收到所述电检云平台的应答信号，发送电检结束通知给所述AVNT车机；

步骤S800、所述AVNT车机响应于接收到所述电检结束通知，断开无线网络并清除无线网络连接记录，关闭允许所述中央域控制器通过所述第一以太网通道借用所述AVNT车机的无线网络的功能。

10.根据权利要求8所述的整车厂电子电器下线电检方法，其特征在于，所述方法还包括：

步骤S900、所述电检云平台接收用户输入的查看指令，并根据所述查看指令将车辆的电子电器电检结果输出显示。

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