CN111142504B - 总线检测装置和方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种总线检测装置和方法，该装置可包括：控制器、隔离电路切换开关器、电平捕获器、以及OBD连接器；其中，控制器，用于获取检测请求，检测请求包括待检测线路标识；并根据检测请求，启动隔离电路切换开关器中与待检测线路标识对应的第一隔离电路切换开关，以发送线路测试数据请求给待检测OBD设备；控制器，还用于触发电平捕获器，以通过电平捕获器获取与第一隔离电路切换开关对应的CAN总线上的第一电平信息；控制器，还用于在获取到待检测OBD设备返回的线路测试数据响应时，根据第一电平信息，判断CAN总线的工作是否正常。本申请能够实现对CAN总线的准确检测，进而保障待检测的OBD设备能够正常工作。

Description

总线检测装置和方法

技术领域

本申请涉及总线技术领域，尤其涉及一种总线检测装置和方法。

背景技术

随着社会的不断发展，车辆已成为用户出行的主要代步工具。车辆上通常设置有车载诊断系统（On-Board Diagnostics，简称OBD）设备，例如，OBD诊断仪、OBD物联网终端设备。OBD设备上通常部署有控制器局域网络（Controller Area Network，简称CAN）总线，例如高速CAN总线。目前，需针对OBD设备上的CAN总线进行故障检测，以确定CAN总线的工作是否正常。

现有技术中，是采用数据通信测试的方式，来检测待检测的OBD设备上的CAN总线的工作是否正常。具体的，通过待检测的OBD设备上的该CAN总线所对应的CANH和CANL信号线，向待检测的OBD设备发送测试数据请求，那么，若接收到待检测的OBD设备返回的响应，则确定该CAN总线的工作正常。

然而现有技术中，当CANH和CANL信号线中的一个存在故障时，例如，CANH对待检测的OBD设备的供电电源短路，或者是，CANL对地短路时，通过未发生故障的那个信号线也可以将测试数据请求发送给待检测的OBD设备，并接收到待检测的OBD设备返回的响应，即按照现有技术来说，此时是确定该CAN总线的工作是正常的，但是实际情形却是该CAN总线是存在故障的，那么，若长时间使用该待检测的OBD设备，可能会造成待检测的OBD设备出现更为严重的故障，因而减少OBD设备的使用寿命。因此，如何能够实现对CAN总线的准确检测，进而保障待检测的OBD设备的正常工作，已成为当前亟需解决的问题。

发明内容

本申请提供一种总线检测装置和方法，能够实现对CAN总线的准确检测，进而保障待检测的OBD设备能够正常工作。

第一方面，本申请提供一种总线检测装置，包括：包括：

控制器、与所述控制器连接的隔离电路切换开关器、与所述控制器连接的电平捕获器、以及用于与待检测车载诊断系统OBD设备连接的OBD连接器，所述OBD连接器与所述隔离电路切换开关器连接；其中，

所述控制器，用于获取检测请求，所述检测请求包括待检测线路标识；并根据所述检测请求，启动所述隔离电路切换开关器中与所述待检测线路标识对应的第一隔离电路切换开关，以发送线路测试数据请求给所述待检测OBD设备；

所述控制器，还用于触发所述电平捕获器，以通过所述电平捕获器获取与所述第一隔离电路切换开关对应的CAN总线上的第一电平信息；

所述控制器，还用于在获取到所述待检测OBD设备返回的线路测试数据响应时，根据所述第一电平信息，判断所述CAN总线的工作是否正常。

进一步地，所述控制器，还用于根据所述检测请求，触发所述电平捕获器，以通过所述电平捕获器获取所述CAN总线上的第二电平信息；

则所述控制器，具体用于在确定所述第二电平信息满足预设电平阈值时，启动所述第一隔离电路切换开关。

进一步地，所述控制器，还用于在确定所述第二电平信息不满足预设电平阈值时，生成携带有所述待检测线路标识的CAN总线故障提醒消息。

进一步地，所述控制器，还用于获取测试切换请求，所述测试切换请求包括待切换检测线路标识；

所述控制器，还用于根据所述测试切换请求，关闭所述第一隔离电路切换开关，并启动所述隔离电路切换开关器中与所述待切换检测线路标识对应的第二隔离电路切换开关，以重新发送所述线路测试数据请求给所述待检测OBD设备；

所述控制器，还用于触发所述电平捕获器，以通过所述电平捕获器获取与所述第二隔离电路切换开关对应的CAN总线上的第三电平信息；

所述控制器，还用于在获取到与所述待检测OBD设备返回的线路测试数据响应时，判断与所述第二隔离电路切换开关对应的CAN总线的工作是否正常。

进一步地，所述隔离电路切换开关器中的隔离电路切换开关为继电器。

进一步地，所述检测装置还包括：电源转换模块，其中，所述电源转换模块与所述控制器连接；

所述电源转换模块，用于对外部输入的供电电压进行转换，并利用转换后的供电电压对所述控制器进行供电。

进一步地，所述控制器，具体用于确定所述第一电平信息是否满足预设变化条件，以判断所述CAN总线的工作是否正常；

则所述控制器，还用于在确定所述第一电平信息不满足所述预设变化条件时，生成携带有所述待检测线路标识的CAN总线故障提醒消息。

第二方面，本申请提供一种总线检测方法，包括：

控制器获取检测请求，所述检测请求中包括待检测线路标识；

所述控制器根据所述检测请求，启动隔离电路切换开关器中与所述待检测线路标识对应的第一隔离电路切换开关，以发送线路测试数据请求给待检测OBD设备；

所述控制器触发电平捕获器，以通过所述电平捕获器获取与所述第一隔离电路切换开关对应的CAN总线上的第一电平信息；

所述控制器在获取到所述待检测的OBD设备返回的线路测试数据响应时，根据所述第一电平信息，判断所述CAN总线的工作是否正常；其中，所述隔离电路切换开关器分别与所述控制器和所述OBD连接，所述电平捕获器与所述控制器连接，所述OBD连接器与所述待检测OBD设备连接。

进一步地，所述控制器根据所述检测请求，启动与所述待检测线路标识对应的第一隔离电路切换开关，包括：

所述控制器根据所述检测请求，触发所述电平捕获器，以通过所述电平捕获器获取所述CAN总线上的第二电平信息；

所述控制器在确定所述第二电平信息满足预设电平阈值时，启动所述第一隔离电路切换开关。

进一步地，所述还包括：

所述控制器在确定所述第二电平信息不满足所述预设电平阈值时，生成携带有所述待检测线路标识的CAN总线故障提醒消息。

进一步地，所述方法还包括：

所述控制器获取测试切换请求，所述测试切换请求包括待切换检测线路标识；

所述控制器根据所述测试切换请求，关闭所述第一隔离电路切换开关，并启动与所述待切换检测线路标识对应的第二隔离电路切换开关，以重新发送所述线路测试数据请求给所述待检测OBD设备；

所述控制器触发所述电平捕获器，以通过所述电平捕获器获取与所述第二隔离电路切换开关对应的CAN总线上的第三电平信息；

所述控制器在获取到与所述待检测OBD设备返回的线路测试数据响应时，判断与所述第二隔离电路切换开关对应的CAN总线的工作是否正常。

进一步地，所述根据所述第一电平信息，判断所述CAN总线的工作是否正常，包括：

确定所述第一电平信息是否满足预设变化条件，以判断所述CAN总线的链路是否正常；

则所述方法还包括：

在确定所述第一电平信息不满足所述预设变化条件，生成携带有所述待检测线路标识的CAN总线故障提醒消息。

本申请提供的总线检测装置和方法，该总线检测装置，包括：控制器、与控制器连接的隔离电路切换开关器、与控制器连接的电平捕获器、以及用于与待检测OBD设备连接的OBD连接器，OBD连接器与隔离电路切换开关器连接，控制器在获取到检测请求时，一方面，启动隔离电路切换开关器中，与检测请求中包括的待检测线路标识对应的第一隔离电路切换开关，以发送线路测试数据给待检测OBD设备，以对CAN总线进行数据通信的测试；另一方面，控制器还会触发电平捕获器，以通过电平捕获器获取与第一隔离电路切换对应的CAN总线上的第一电平信息，以对CAN总线进行电平测试，从而在获取到待检测OBD设备返回的线路测试数据响应时，根据所获取的第一电平信息，准确判断CAN总线的工作是否正常。本申请中，通过结合数据通信测试的结果和电平测试的结果，可准确判断CAN总线的工作是否正常，提高了检测的准确性，进而保障待检测的OBD设备能够正常工作。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本申请提供的一种应用场景的示意图；

图2为本申请实施例一提供的总线检测装置的结构示意图；

图3为本申请实施例二提供的总线检测装置的结构示意图；

图4为本申请实施例三提供的总线检测装置的结构示意图；

图5为本申请实施例四提供的总线检测方法的流程示意图；

图6为本申请实施例五提供的总线检测方法的流程示意图；

图7为本申请实施例六提供的总线检测方法的流程示意图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

首先，现有技术中，在对待检测OBD设备上的CAN总线进行检测时，只进行数据通信的测试，然后基于数据通信测试的结果，来判断CAN总线的工作是否正常。然而现有技术中，例如，高速CAN总线通常包括两根信号线，那么当其中一根信号线出现短路或者是断路等故障时，基于两根信号线中的未出现故障的信号线，也能够完成数据通信测试，那么，这将造成测试结果的不准确性，可能会导致待检测OBD设备出现更为严重的故障。

那么，基于此，本申请提供一种总线检测装置和方法，该总线检测装置通过结合数据通信测试和CAN总线的电平测试，可有效检测出CAN总线上是否存在短路、开路等故障，从而该总线检测装置通过结合数据通信测试的结果和电平测试的结果，可准确判断CAN总线的工作是否正常。

另外，本申请的应用场景很多，以其中一个为例，如图1所示，图1为本申请提供的一种应用场景的示意图，即，本申请的其中一个应用场景可以是车辆，该车辆上可装有OBD设备，举例来说，OBD设备可以是OBD诊断仪、OBD物联网终端设备等等。下面将对本申请提供的总线检测装置和方法进行详细说明。

图2为本申请实施例一提供的总线检测装置的结构示意图，如图2所示，该装置包括：

控制器201、与控制器201连接的隔离电路切换开关器202、与控制器201连接的电平捕获器203、以及用于与待检测OBD设备连接的OBD连接器204，OBD连接器204与隔离电路切换开关器202连接；其中，

控制器201，用于获取检测请求，检测请求包括待检测线路标识；并根据检测请求，启动隔离电路切换开关器202中与待检测线路标识对应的第一隔离电路切换开关，以发送线路测试数据请求给待检测OBD设备。

控制器201，还用于触发电平捕获器203，以通过电平捕获器203获取与第一隔离电路切换开关对应的CAN总线上的第一电平信息。

控制器201，还用于在获取到待检测OBD设备返回的线路测试数据响应时，根据第一电平信息，判断CAN总线的工作是否正常。

在本实施例中，可选地，隔离电路切换开关器202可包括如下一种或者几种组合：高速开关、低速开关和单开关。如图2所示，本实施例中隔离电路切换开关器202包括：高速开关、低速开关和单开关。其中，高速开关与OBD连接器204上的用于实现高速CAN的两个引脚CANH和CANL连接（由上至下，即第一组引脚CANH和CANL）；低速开关与OBD连接器204上的用于实现低速CAN的两个引脚CANH和CANL连接（由上至下，即第二组引脚CANH和CANL）；单开关与OBD连接器204上的用于实现单线CAN的一个引脚CANH连接（由上至下，即第三个CANH引脚）。另外，电平捕获器203可与OBD连接上的这五个引脚分别连接，以进行电平捕获。

基于此，在利用本申请提供的总线检测装置对待检测OBD设备上的CAN总线进行检测之前，可将待检测OBD设备连接到总线检测装置中的OBD连接器上。具体的，应根据待检测OBD设备上的CAN总线的类型，将相应CAN总线所对应的引脚与OBD连接器上的相应引脚连接。举例来说，待检测OBD设备上的1、3引脚分别是表征高速CAN总线的CANH和CANL引脚，则为实现对该待检测OBD设备上的该高速CAN总线的检测，可将待检测OBD设备上的1引脚与OBD连接器上的第一组中的CANH引脚连接，将待检测OBD设备上的3引脚与OBD连接器上的第一组中的CANL引脚连接。

具体的，总线检测装置进行总线检测的工作原理是：首先，控制器201获取检测请求，其中，在一个实现方式中，控制器201可通过PC端的RS232串口获取检测请求，在另一个实现方式中，控制器201也可通过该总线检测装置所提供的触屏获取用户输入的检测请求，检测请求中包括待检测线路标识，举例来说，待检测线路标识可以包括“高速CAN”、“1、3引脚”。其次，控制器201启动隔离电路切换开关器202中，与待检测线路标识“高速CAN”、“1、3引脚”对应的第一隔离电路切换开关，此时，第一隔离电路切换开关即为图2中的高速开关，那么，控制器201在启动该高速开关后，使得控制器201和高速开关之间形成通路，这样，控制器201便可通过高速开关、OBD连接器上的第一组CANH和CANL引脚、待检测OBD设备上的1、3引脚，向待检测OBD设备发送测试数据请求。而且，控制器201还用于触发电平捕获器203，以通过电平捕获器203获取与高速开关对应的CAN总线（即，待检测OBD设备上的1、3引脚所对应的高速CAN总线）上的第一电平信息，即，如图2所示，该第一电平信息包括：OBD连接器上的第一组引脚中的CANH引脚上的电平信息、和第一组引脚中的CANL引脚上的电平信息。最后，控制器201可结合数据通信的测试和CAN总线的电平测试，共同判断待检测OBD设备上的1、3引脚所对应的高速CAN总线的工作是否正常。

值得说明的是，隔离电路切换开关器202中开关的类型（如高速开关、低速开关）、以及各类型开关的数量可根据实际需求进行设置，并不局限于图2所示。

本申请提供一种总线检测装置，该总线检测装置，包括：控制器、与控制器连接的隔离电路切换开关器、与控制器连接的电平捕获器、以及用于与待检测OBD设备连接的OBD连接器，OBD连接器与隔离电路切换开关器连接，控制器在获取到检测请求时，一方面，启动隔离电路切换开关器中，与检测请求中包括的待检测线路标识对应的第一隔离电路切换开关，以发送线路测试数据给待检测OBD设备，以对CAN总线进行数据通信的测试；另一方面，控制器还会触发电平捕获器，以通过电平捕获器获取与第一隔离电路切换对应的CAN总线上的第一电平信息，以对CAN总线进行电平测试，从而在获取到待检测OBD设备返回的线路测试数据响应时，根据所获取的第一电平信息，准确判断CAN总线的工作是否正常。本申请中，通过结合数据通信测试的结果和电平测试的结果，可准确判断CAN总线的工作是否正常，提高了检测的准确性，进而保障待检测的OBD设备能够正常工作。

图3为本申请实施例二提供的总线检测装置的结构示意图，如图3所示，该装置包括：

控制器301、与控制器301连接的隔离电路切换开关器302、与控制器301连接的电平捕获器303、以及用于与待检测OBD设备连接的OBD连接器304，OBD连接器304与隔离电路切换开关器302连接；其中，

控制器301，用于获取检测请求，检测请求包括待检测线路标识，并根据检测请求，触发电平捕获器303，以通过电平捕获器303获取与待检测线路标识所对应的CAN总线上的第二电平信息。

控制器301，还用于在确定第二电平信息满足预设电平阈值时，启动与隔离电路切换开关器302中与待检测线路标识对应的第一隔离电路切换开关，以发送线路测试数据请求给待检测OBD设备；并在确定第二电平信息不满足预设电平阈值时，生成携带有待检测线路标识的CAN总线故障提醒消息。

控制器301，还用于在发送线路测试数据请求给待检测OBD设备时，触发电平捕获器303，以通过电平捕获器303获取与该CAN总线上的第一电平信息。

控制器301，还用于在获取到待检测OBD设备返回的线路测试数据响应时，根据第一电平信息，判断CAN总线的工作是否正常。

在本实施例中，如图3所示，控制器301可包括：微控制器（Microcontroller Unit，简称MCU）、高速收发器、低速收发器和单线收发器。隔离电路切换开关器302可包括：高速开关、低速开关和单开关。其中，MCU分别与高速收发器、低速收发器和单线收发器连接，高速收发器与高速开关连接，高速开关与OBD连接器304上的用于实现高速CAN的两个引脚CANH和CANL连接（由上至下，即第一组引脚CANH和CANL）；低速收发器与低速开关连接，低速开关与OBD连接器204上的用于实现低速CAN的两个引脚CANH和CANL连接（由上至下，即第二组引脚CANH和CANL）；单线收发器与单开关连接，单开关与OBD连接器204上的用于实现单线CAN的一个引脚CANH连接（由上至下，即第三个CANH引脚）。

下面以实施例一中，待检测OBD设备上的高速CAN总线为例，解释本实施例的工作原理：

首先，控制器301中的MCU获取检测请求（获取检测请求的方式可参照实施例一中的解释，此处不再赘述），其中，检测请求中包括待检测线路标识，举例来说，待检测线路标识包括“高速CAN”、“1、3引脚”。其次，MCU触发电平捕获器303，以通过电平捕获器303获取与与待检测线路标识“高速CAN”、“1、3引脚”对应的CAN总线上的第二电平信息，即，如图3所示，该第二电平信息包括：OBD连接器上的第一组引脚中的CANH引脚上的初始电平信息、和第一组引脚中的CANL引脚上的初始电平信息。然后，MCU确定第二电平信息是否满足预设电平阈值，其中，预设电平阈值可包括待检测OBD设备的1、3引脚的默认电压值（例如，5V），那么，MCU在确定第二电平信息不满足预设电平阈值时，生成携带有该高速CAN总线故障提醒消息，并可结束对该高速CAN总线的检测过程；而MCU在确定第二电平信息满足预设电平阈值时，可启动与隔离电路切换开关器302中与待检测线路标识“高速CAN”、“1、3引脚”对应的第一隔离电路切换开关，此时，第一隔离电路切换开关即为图3中的高速开关，那么，MCU在启动该高速开关后，使得高速收发器和高速开关之间形成通路，这样，MCU便可通过高速收发器、高速开关、OBD连接器上的第一组CANH和CANL引脚、待检测OBD设备上的1、3引脚，向待检测OBD设备发送测试数据请求。与此同时，MCU还用于触发电平捕获器303，以通过电平捕获器303获取与高速开关对应的CAN总线上的第一电平信息，即，如图3所示，该第一电平信息包括：OBD连接器上的第一组引脚中的CANH引脚上的电平信息、和第一组引脚中的CANL引脚上的电平信息。最后，MCU结合数据通信的测试和CAN总线的电平测试，共同判断待检测OBD设备上的1、3引脚所对应的高速CAN总线的工作是否正常。

可选的，在根据第一电平信息，判断CAN总线的工作是否正常时，控制器301，具体用于确定第一电平信息是否满足预设变化条件，以判断CAN总线的工作是否正常；则控制器301，还用于在确定第一电平信息不满足预设变化条件时，生成携带有待检测线路标识的CAN总线故障提醒消息。

在本实施例中，在数据传输的过程中，CAN总线上的电平信息应该是变化的，例如，由2.5V变为5V，再由5V变为2.5V等在不断变化，因而，MCU在获取到待检测OBD设备返回的测试数据响应时，可基于电平捕获器303在数据传输过程中所捕获的第一电平信息，准确判断该CAN总线的工作是否正常。

可选的，隔离电路切换开关器302中的隔离电路切换开关为继电器，即高速开关、低速开关和单开关均可为继电器，从而通过触发不同的继电器，实现对待检测OBD设备上的不同类型的CAN总线的检测。另外，电平捕获器303中可包括与不同类型的CAN总线所对应的电平捕获电路，也即，在检测不同类型的CAN总线时，可采用相应的电平捕获电路来捕获CAN总线上的电平信息。举例来说，在检测高速CAN总线时，控制器可触发电平捕获器303中与高速CAN总线对应的电平捕获电路捕获该高速CAN总线上的电平信息。

本实施例中，控制器在获取到检测请求之后，通过触发电平捕获器，以通过电平捕获器获取与检测请求中的待检测线路标识所对应的CAN总线上的第二电平信息，即该CAN总线上的初始电平，控制器在确定总线上的初始电平满足预设电平阈值时，才启动隔离电路切换开关器中与待检测线路标识对应的第一隔离电路切换开关，以进行下一步的检测；而控制器在确定总线上的初始电平不满足预设电平阈值时，说明待检测OBD设备上的CAN总线存在故障，此时可直接生成与待检测线路标识对应的CAN总线故障提醒消息，并不再执行后续启动开关进行检测的过程，因而，减少了检测工作，提高了检测效率。

图4为本申请实施例三提供的总线检测装置的结构示意图，如图4所示，该装置包括：

控制器401、与控制器401连接的隔离电路切换开关器402、与控制器401连接的电平捕获器403、与控制器401连接的电源转换模块404、以及用于与待检测OBD设备连接的OBD连接器405，OBD连接器405与隔离电路切换开关器402连接；其中，

控制器401，用于获取检测请求，检测请求包括待检测线路标识；并根据检测请求，启动隔离电路切换开关器402中与待检测线路标识对应的第一隔离电路切换开关，以发送线路测试数据请求给待检测OBD设备。

控制器401，还用于触发电平捕获器403，以通过电平捕获器403获取与第一隔离电路切换开关对应的CAN总线上的第一电平信息。

控制器401，还用于在获取到待检测OBD设备返回的线路测试数据响应时，根据第一电平信息，判断CAN总线的工作是否正常。

控制器401，还用于获取测试切换请求，测试切换请求包括待切换检测线路标识；

控制器401，还用于根据测试切换请求，关闭第一隔离电路切换开关，并启动隔离电路切换开关器402中与待切换检测线路标识对应的第二隔离电路切换开关，以重新发送线路测试数据请求给待检测OBD设备；

控制器401，还用于触发电平捕获器403，以通过电平捕获器403获取与第二隔离电路切换开关对应的CAN总线上的第三电平信息；

控制器401，还用于在获取到与待检测OBD设备返回的线路测试数据响应时，判断与第二隔离电路切换开关对应的CAN总线的工作是否正常。

电源转换模块404，用于对外部输入的供电电压进行转换，并利用转换后的供电电压对控制器401进行供电。

在本实施例中，如图4所示，控制器401可包括、高速收发器、低速收发器和单线收发器。隔离电路切换开关器402可包括：高速开关、低速开关和单开关。其中，电源转换模块404分别与MCU、高速收发器、低速收发器和单线收发器连接，以对这四个部件进行供电，具体的，电源转换模块404为MCU提供5V的供电电压，为高速收发器、低速收发器和单线收发器分别提供3V的供电电压。MCU分别与高速收发器、低速收发器和单线收发器连接，高速收发器与高速开关连接，高速开关与OBD连接器405上的用于实现高速CAN的两个引脚CANH和CANL连接（由上至下，即第一组引脚CANH和CANL）；低速收发器与低速开关连接，低速开关与OBD连接器405上的用于实现低速CAN的两个引脚CANH和CANL连接（由上至下，即第二组引脚CANH和CANL）；单线收发器与单开关连接，单开关与OBD连接器405上的用于实现单线CAN的一个引脚CANH连接（由上至下，即第三个CANH引脚）。

以实施例一中，待检测OBD设备上的高速CAN总线为例，假设该待检测设备上除了部署有1和3引脚所对应的高速CAN总线之外，该待检测设备上还部署有2和9引脚所对应的低速CAN总线，那么，在利用本申请提供的总线检测装置对待检测OBD设备上的低速CAN总线进行检测之前，可将待检测OBD设备上的2引脚与OBD连接器上的第二组中的CANH引脚连接，将待检测OBD设备上的9引脚与OBD连接器上的第二组中的CANL引脚连接。

具体的，在本实施例中，总线检测装置进行总线检测的工作原理是：首先，控制器401中的MCU获取检测请求（获取检测请求的方式可参照实施例一中的解释，此处不再赘述），假设该检测请求中携带的待检测线路标识包括“高速CAN”和“1、3引脚”，即MCU先对待检测OBD设备上的高速CAN总线进行检测，其中，对该高速CAN总线的具体检测过程，可参照实施例一或实施例二中的相关解释，此处不再赘述。那么，MCU在对待检测设备的高速CAN总线检测完成后，若MCU获取到测试切换请求，该测试切换请求中包括的待检测线路标识为“低速CAN”和“2、9引脚”，则MCU先关闭第一隔离电路切换开关，即关闭图4中的高速开关，并启动隔离电路切换开关器402中，与待检测线路标识“低速CAN”和“2、9引脚”对应的第二隔离电路切换开关，此时，第二隔离电路切换开关即为图4中的低速开关，这样，MCU在启动该低速开关后，使得低速收发器和低速开关之间形成通路，这样，MCU便可通过低速收发器、低速开关、OBD连接器上的第二组CANH和CANL引脚、待检测OBD设备上的2、9引脚，向待检测OBD设备发送测试数据请求。与此同时，MCU还触发电平捕获器403，以通过电平捕获器403获取与低速开关对应的CAN总线（即，待检测OBD设备上的2、9引脚所对应的高速CAN总线）上的第三电平信息，即，如图4所示，该第三电平信息包括：OBD连接器上的第二组引脚中的CANH引脚上的电平信息、和第二组引脚中的CANL引脚上的电平信息。最后，MCU可结合数据通信的测试和该低速CAN总线的电平测试，共同判断待检测OBD设备上的2、9引脚所对应的低速CAN总线的工作是否正常。

另外，对于待检测OBD设备中的单线CAN进行检测，可基于相同原理，实现对单线CAN的检测，此处不再过多赘述。

可选的，隔离电路切换开关器302中的隔离电路切换开关为继电器，即高速开关、低速开关和单开关均可为继电器。

本实施例通过在总线检测装置中设置与不同类型收发器对应的继电器，从而可通过触发不同的继电器，实现对待检测OBD设备上的多路不同类型的CAN总线的检测，从而极大提高了检测效率。

图5为本申请实施例四提供的总线检测方法的流程示意图，其中，隔离电路切换开关器分别与控制器和OBD连接，电平捕获器与控制器连接， OBD连接器与待检测OBD设备连接，如图5所示，该方法包括：

步骤501、控制器获取检测请求，检测请求中包括待检测线路标识。

步骤502、控制器根据检测请求，启动隔离电路切换开关器中与待检测线路标识对应的第一隔离电路切换开关，以发送线路测试数据请求给待检测OBD设备。

步骤503、控制器触发电平捕获器，以通过电平捕获器获取与第一隔离电路切换开关对应的CAN总线上的第一电平信息。

步骤504、控制器在获取到待检测的OBD设备返回的线路测试数据响应时，根据第一电平信息，判断CAN总线的工作是否正常。

在本实施例中，关于步骤501-504，可参照实施例一中的相关解释，此处不再过多赘述。

本申请提供一种总线检测方法，控制器在获取到检测请求时，一方面，启动隔离电路切换开关器中，与检测请求中包括的待检测线路标识对应的第一隔离电路切换开关，以发送线路测试数据给待检测OBD设备，以对CAN总线进行数据通信的测试；另一方面，控制器还会触发电平捕获器，以通过电平捕获器获取与第一隔离电路切换对应的CAN总线上的第一电平信息，以对CAN总线进行电平测试，从而在获取到待检测OBD设备返回的线路测试数据响应时，根据所获取的第一电平信息，准确判断CAN总线的工作是否正常。本申请中，通过结合数据通信测试的结果和电平测试的结果，可准确判断CAN总线的工作是否正常，提高了检测的准确性，进而保障待检测的OBD设备能够正常工作。

图6为本申请实施例五提供的总线检测方法的流程示意图，其中，隔离电路切换开关器分别与控制器和OBD连接，电平捕获器与控制器连接，OBD连接器与待检测OBD设备连接，如图6所示，该方法包括：

步骤601、控制器获取检测请求，检测请求中包括待检测线路标识。

步骤602、控制器根据检测请求，触发电平捕获器，以通过电平捕获器获取与待检测线路标识所对应的CAN总线上的第二电平信息。

步骤603、控制器确定第二电平信息是否满足预设电平阈值，若否，则执行步骤604，若是，则执行步骤605和步骤606。

步骤604、控制器生成携带有待检测线路标识的CAN总线故障提醒消息，并结束当前进程。

步骤605、控制器启动隔离电路切换开关器中与待检测线路标识对应的第一隔离电路切换开关，以发送线路测试数据请求给待检测OBD设备。

步骤606、控制器触发电平捕获器，以通过电平捕获器获取与第一隔离电路切换开关对应的CAN总线上的第一电平信息。

步骤607、控制器在获取到待检测的OBD设备返回的线路测试数据响应时，根据第一电平信息，判断CAN总线的工作是否正常。

在本实施例中，步骤607可具体包括：确定第一电平信息是否满足预设变化条件，以判断CAN总线的链路是否正常；则相应的，方法还包括：在确定第一电平信息不满足预设变化条件，生成携带有待检测线路标识的CAN总线故障提醒消息。

在本实施例中，关于步骤601-607，可参照实施例二中的相关解释，此处不再过多赘述。

本实施例中，控制器在获取到检测请求之后，通过触发电平捕获器，以通过电平捕获器获取与检测请求中的待检测线路标识所对应的CAN总线上的第二电平信息，即该CAN总线上的初始电平，控制器在确定总线上的初始电平满足预设电平阈值时，才启动隔离电路切换开关器中与待检测线路标识对应的第一隔离电路切换开关，以进行下一步的检测；而控制器在确定总线上的初始电平不满足预设电平阈值时，说明待检测OBD设备上的CAN总线存在故障，此时可直接生成与待检测线路标识对应的CAN总线故障提醒消息，并不再执行后续启动开关进行检测的过程，因而，减少了检测工作，提高了检测效率。

图7为本申请实施例六提供的总线检测方法的流程示意图，其中，隔离电路切换开关器分别与控制器和OBD连接，电平捕获器与控制器连接，OBD连接器与待检测OBD设备连接，如图7所示，该方法包括：

步骤701、控制器获取检测请求，检测请求中包括待检测线路标识。

步骤702、控制器根据检测请求，启动隔离电路切换开关器中与待检测线路标识对应的第一隔离电路切换开关，以发送线路测试数据请求给待检测OBD设备。

步骤703、控制器触发电平捕获器，以通过电平捕获器获取与第一隔离电路切换开关对应的CAN总线上的第一电平信息。

步骤704、控制器在获取到待检测的OBD设备返回的线路测试数据响应时，根据第一电平信息，判断CAN总线的工作是否正常。

步骤705、控制器获取测试切换请求，测试切换请求包括待切换检测线路标识。

步骤706、控制器根据测试切换请求，关闭第一隔离电路切换开关，并启动与待切换检测线路标识对应的第二隔离电路切换开关，以重新发送线路测试数据请求给待检测OBD设备。

步骤707、控制器触发电平捕获器，以通过电平捕获器获取与第二隔离电路切换开关对应的CAN总线上的第三电平信息。

步骤708、控制器在获取到与待检测OBD设备返回的线路测试数据响应时，判断与第二隔离电路切换开关对应的CAN总线的工作是否正常。

在本实施例中，关于步骤701-708，可参照实施例三中的相关解释，此处不再过多赘述。

本实施例通过在总线检测装置中设置与不同类型收发器对应的继电器，从而可通过触发不同的继电器，实现对待检测OBD设备上的多路不同类型的CAN总线的检测，从而极大提高了检测效率。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (8)

1.一种总线检测装置，其特征在于，包括：控制器、与所述控制器连接的隔离电路切换开关器、与所述控制器连接的电平捕获器、以及用于与待检测车载诊断系统OBD设备连接的OBD连接器，所述OBD连接器与所述隔离电路切换开关器连接；其中，

所述控制器，用于获取检测请求，所述检测请求包括待检测线路标识；并根据所述检测请求，触发所述电平捕获器，以通过所述电平捕获器获取CAN总线上的第二电平信息；所述控制器还用于在确定所述第二电平信息满足预设电平阈值时，启动所述隔离电路切换开关器中与所述待检测线路标识对应的第一隔离电路切换开关，以发送线路测试数据请求给所述待检测OBD设备；

所述控制器，还用于在确定所述第二电平信息不满足所述预设电平阈值时，生成携带有所述待检测线路标识的CAN总线故障提醒消息；

所述控制器，还用于触发所述电平捕获器，以通过所述电平捕获器获取与所述第一隔离电路切换开关对应的CAN总线上的第一电平信息；

所述控制器，还用于在获取到所述待检测OBD设备返回的线路测试数据响应时，根据所述第一电平信息，判断所述CAN总线的工作是否正常。

2.根据权利要求1所述的总线检测装置，其特征在于，

所述控制器，还用于获取测试切换请求，所述测试切换请求包括待切换检测线路标识；

所述控制器，还用于根据所述测试切换请求，关闭所述第一隔离电路切换开关，并启动所述隔离电路切换开关器中与所述待切换检测线路标识对应的第二隔离电路切换开关，以重新发送所述线路测试数据请求给所述待检测OBD设备；

所述控制器，还用于触发所述电平捕获器，以通过所述电平捕获器获取与所述第二隔离电路切换开关对应的CAN总线上的第三电平信息；

所述控制器，还用于在获取到与所述待检测OBD设备返回的线路测试数据响应时，判断与所述第二隔离电路切换开关对应的CAN总线的工作是否正常。

3.根据权利要求2所述的总线检测装置，其特征在于，所述隔离电路切换开关器中的隔离电路切换开关为继电器。

4.根据权利要求1所述的总线检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：电源转换模块，其中，所述电源转换模块与所述控制器连接；

所述电源转换模块，用于对外部输入的供电电压进行转换，并利用转换后的供电电压对所述控制器进行供电。

5.根据权利要求1所述的总线检测装置，其特征在于，

所述控制器，具体用于确定所述第一电平信息是否满足预设变化条件，以判断所述CAN总线的工作是否正常；

则所述控制器，还用于在确定所述第一电平信息不满足所述预设变化条件时，生成携带有所述待检测线路标识的CAN总线故障提醒消息。

6.一种总线检测方法，其特征在于，包括：

控制器获取检测请求，所述检测请求中包括待检测线路标识；

所述控制器根据所述检测请求，触发电平捕获器，以通过所述电平捕获器获取CAN总线上的第二电平信息；所述控制器在确定所述第二电平信息满足预设电平阈值时，启动隔离电路切换开关器中与所述待检测线路标识对应的第一隔离电路切换开关，以发送线路测试数据请求给待检测OBD设备；

所述控制器在确定所述第二电平信息不满足所述预设电平阈值时，生成携带有所述待检测线路标识的CAN总线故障提醒消息；

所述控制器触发电平捕获器，以通过所述电平捕获器获取与所述第一隔离电路切换开关对应的CAN总线上的第一电平信息；

所述控制器在获取到所述待检测的OBD设备返回的线路测试数据响应时，根据所述第一电平信息，判断所述CAN总线的工作是否正常；

其中，所述隔离电路切换开关器分别与所述控制器和所述OBD设备连接，所述电平捕获器与所述控制器连接，OBD连接器与所述待检测OBD设备连接。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述控制器获取测试切换请求，所述测试切换请求包括待切换检测线路标识；

所述控制器根据所述测试切换请求，关闭所述第一隔离电路切换开关，并启动与所述待切换检测线路标识对应的第二隔离电路切换开关，以重新发送所述线路测试数据请求给所述待检测OBD设备；

所述控制器触发所述电平捕获器，以通过所述电平捕获器获取与所述第二隔离电路切换开关对应的CAN总线上的第三电平信息；

所述控制器在获取到与所述待检测OBD设备返回的线路测试数据响应时，判断与所述第二隔离电路切换开关对应的CAN总线的工作是否正常。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电平信息，判断所述CAN总线的工作是否正常，包括：

确定所述第一电平信息是否满足预设变化条件，以判断所述CAN总线的链路是否正常；

则所述方法还包括：

在确定所述第一电平信息不满足所述预设变化条件，生成携带有所述待检测线路标识的CAN总线故障提醒消息。

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