CN220323516U - 一种故障预警系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开一种故障预警系统及车辆，该故障预警系统包括故障检测模块和故障报警模块，其中：故障检测模块分别连接充电桩和故障报警模块；故障检测模块，用于检测充电桩是否存在故障，向故障报警模块发送检测结果；故障报警模块，用于根据检测结果输出第一提示信息。由此可得，本方案可通过故障检测模块对连接的充电桩进行故障检测，并将检测结果发送至故障报警模块，故障报警模块则根据检测结果，输出对应的提示信息。以此，可以检测充电桩是否存在故障，并提示用户充电桩的状态。

Description

一种故障预警系统及车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，具体涉及一种故障预警系统及车辆。

背景技术

随着新能源汽车数量的增多，充电桩也在不断普及。然而，市场上存在诸多充电桩质量参差不齐的情况，而目前新能源汽车没有相关的方法预先识别出有故障的充电桩。

使用有故障的充电桩充电可能导致汽车损坏或其他安全问题，并且，由于无法及时发现充电桩的问题，用户常常会将问题误认为是汽车问题，影响用户体验和处理效果。

实用新型内容

本实用新型实施例公开一种故障预警系统及车辆，用于提示用户充电桩是否存在故障。

第一方面，公开一种故障预警系统，包括故障检测模块和故障报警模块，其中：所述故障检测模块分别连接充电桩和所述故障报警模块；所述故障检测模块，用于检测所述充电桩是否存在故障，向所述故障报警模块发送检测结果；所述故障报警模块，用于根据所述检测结果输出第一提示信息。

作为一种可能的实现方式，所述故障预警系统还包括状态评估模块，所述状态评估模块连接所述故障报警模块；所述故障检测模块，具体用于向所述状态评估模块发送所述检测结果；所述状态评估模块，用于向所述故障报警模块发送所述检测结果。

作为一种可能的实现方式，所述故障预警系统还包括互联网模块，所述互联网模块连接所述状态评估模块，其中：所述状态评估模块，还用于获取所述充电桩的标识信息，向所述互联网模块发送所述标识信息；所述互联网模块，用于向服务器发送所述标识信息；所述互联网模块，还用于接收来自所述服务器所述充电桩的历史检测结果，向所述状态评估模块发送所述历史检测结果；所述状态评估模块，还用于向所述故障报警模块发送所述历史检测结果；所述故障报警模块，还用于根据所述历史检测结果输出第二提示信息。

作为一种可能的实现方式，所述状态评估模块，还用于向所述互联网模块发送所述检测结果；所述互联网模块，还用于向所述服务器发送所述检测结果。

作为一种可能的实现方式，所述互联网模块向服务器发送所述标识信息，包括：所述互联网模块向服务器发送历史检测结果获取请求，所述历史检测结果获取请求包括所述标识信息。

作为一种可能的实现方式，所述故障检测模块检测所述充电桩是否存在故障，包括：所述故障检测模块在检测到连接到所述充电桩的情况下，检测所述充电桩是否存在故障。

作为一种可能的实现方式，所述状态评估模块向所述互联网模块发送所述检测结果，包括：所述状态评估模块在所述检测结果与所述历史检测结果不同的情况下，向所述互联网模块发送所述检测结果。

作为一种可能的实现方式，所述故障检测模块向所述故障报警模块发送检测结果包括：在所述充电桩存在故障的情况下，所述故障检测模块向所述故障报警模块发送故障信息；所述故障报警模块，用于根据所述故障信息输出用于提示用户存在故障的第一提示信息。

作为一种可能的实现方式，所述故障预警系统还包括状态评估模块和互联网模块，所述状态评估模块连接所述故障报警模块和所述互联网模块；所述状态评估模块，用于获取所述充电桩的标识信息，通过所述互联网模块向服务器发送所述标识信息；所述状态评估模块，还用于通过所述互联网模块接收来自所述服务器的历史检测结果，在所述历史检测结果为所述充电桩存在故障的情况下，向所述故障报警模块发送所述历史检测结果；所述故障报警模块，用于根据所述历史检测结果输出用于提示用户存在故障的第二提示信息。

作为一种可能的实现方式，所述在所述历史检测结果为所述充电桩存在故障的情况下，向所述故障报警模块发送所述历史检测结果包括：在所述历史检测结果为所述充电桩存在故障，且所述历史检测结果的检测时间与当前时间之间的时间间隔小于预设时间的情况下，向所述故障报警模块发送所述历史检测结果。

作为一种可能的实现方式，所述状态评估模块，还用于在所述历史检测结果为所述充电桩不存在故障的情况下，向所述故障检测模块发送检测指令；所述故障检测模块检测所述充电桩存在故障包括：所述故障检测模块根据所述检测指令检测所述充电桩是否存在故障。

第二方面，公开一种车辆，至少包括上述第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式所公开的故障预警系统。

本实用新型实施例中，可以通过故障检测模块对连接的充电桩进行故障检测，并将检测结果发送至故障报警模块，故障报警模块则根据检测结果，输出对应的提示信息。以此，可以检测充电桩是否存在故障，并提示用户充电桩的状态。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例公开的一种故障预警系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例公开的另一种故障预警系统的结构示意图；

图3是本实用新型实施例公开的一种车辆结构示意图；

图4是本实用新型实施例公开的一种故障预警系统的场景示意图；

图5是本实用新型实施例公开的另一种故障预警系统的场景示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例公开一种故障预警系统及车辆，用于简化操作。以下分别进行详细说明。

请参见图1，图1是本实用新型实施例公开的一种故障预警系统的结构示意图。如图1所示，该故障预警系统可以包括故障检测模块和故障报警模块，其中：

故障检测模块分别连接充电桩和故障报警模块；

故障检测模块，用于检测充电桩是否存在故障，向故障报警模块发送检测结果；

故障报警模块，用于根据检测结果输出第一提示信息。

故障检测模块可以分别连接充电桩和故障报警模块。故障检测模块可以通过与充电桩的通信接口进行连接，以获取充电桩的状态信息，从而对充电桩状态进行故障检测。具体的通信方式可以根据实际情况选择不同的连接方式来实现与充电桩的连接。

在故障检测模块分别连接了充电桩和故障检测模块后，故障检测模块可以对充电桩进行故障检测，如绝缘状态检测、高压信息检测等。如果直接检测到绝缘故障异常，或者在充电过程中汽车的高压或者单体信息异常，则由该模块进行检测，是否为充电桩故障引起，并生成检测结果。故障检测模块还可以将检测结果发送至故障报警模块。故障报警模块在获取到检测结果后，可以根据检测结果，通过仪表盘或手机应用等方式将第一提示信息输出给用户。值得说明的是，第一提示信息可以是关于充电桩的故障信息，也可以是关于充电桩的当前状态信息，例如故障状态和非故障状态。通过上述方式，可以提高用户对故障的感知。

检测结果可以包括充电桩的状态信息。充电桩的状态信息可以为故障状态，也可以为无故障状态。在充电桩的状态信息为故障状态的情况下，检测结果还可以包括充电桩的故障信息。充电桩的故障信息可以为充电桩绝缘故障异常、充电过程中汽车的高压或者单体信息异常等。

请参阅图2，图2是本实用新型实施例公开的另一种故障预警系统的结构示意图。其中，图2所示的故障预警系统是由图1所示的故障预警系统拓展得到的。

在一些实施例中，故障预警系统还可以包括状态评估模块，状态评估模块连接故障报警模块；

故障检测模块，具体用于向状态评估模块发送检测结果；

状态评估模块，用于向故障报警模块发送检测结果。

故障检测模块和状态评估模块可以进行信息的传递和共享来进行连接。例如，故障检测模块可以对充电桩进行检测得到检测结果，之后可以将检测结果输出给状态评估模块，以便状态评估模块进行评估和分析。同理，状态评估模块和故障报警模块也可以进行信息的传递和共享。状态评估模块可以将收到的检测结果发送给故障报警模块。以此，故障报警模块可以根据检测结果向用户输出第一提示信息，从而告知用户该充电桩的状态。

在一些实施例中，故障预警系统还包括互联网模块，互联网模块连接状态评估模块，其中：

状态评估模块，还用于获取充电桩的标识信息，向互联网模块发送标识信息；

互联网模块，用于向服务器发送标识信息；

互联网模块，还用于接收来自服务器充电桩的历史检测结果，向状态评估模块发送历史检测结果；

状态评估模块，还用于向故障报警模块发送历史检测结果；

故障报警模块，还用于根据历史检测结果输出第二提示信息。

互联网模块可以是具有通信能力的通信模块。互联网模块主要进行数据上传和下载，实现充电桩信息的上报和共享。

状态评估模块可以通过多种方式获取充电桩的标识信息，从而确定充电桩的身份。示例性的，状态评估模块可以包括摄像装置，可以通过摄像装置获取充电桩的图像，从而获取充电桩的标识信息。示例性的，状态评估模块可以包括定位装置，可以获取充电桩的定位标志，从而获取充电桩的标识信息。

在状态评估模块获取到充电桩的标识信息后，可以向互联网模块发送该标识信息。互联网模块在获取到状态评估模块发送的标识信息后，可以将标识信息上报到服务器。服务器接收到标识信息之后，可以判断是否存储有标识信息对应充电桩的历史检测结果，在存储有标识信息对应充电桩的历史检测结果的情况下，可以将标识信息对应的历史检测结果中与当前时间距离最近的历史检测结果发送给互联网模块。互联网模块可以接收来自服务器的历史检测结果，可以向状态评估模块发送该历史检测结果。状态评估模块接收到来自互联网模块的该历史检测结果之后，可以向故障报警模块发送该历史检测结果。故障报警模块接收到来自状态评估模块的历史检测结果之后，可以根据该历史检测结果，判断出该充电桩是否存在故障，在存在故障的情况下，可以输出用于提示用户充电桩故障的第二提示信息，以便用户可以找其他充电桩进行充电；在不存在故障的情况下，可以输出用于提示用户充电桩正常的第二提示信息，以便用户可以使用该充电桩进行充电。通过故障预警系统，可以帮助用户及时发现和解决充电桩的故障，保证充电桩的可靠性和稳定性。

在一些实施例中，状态评估模块，还用于向互联网模块发送检测结果；

互联网模块，还用于向服务器发送检测结果。

状态评估模块在接收到故障检测模块发送的充电桩的检测结果后，可以将检测结果发送至互联网模块。互联网模块接收到充电桩的检测结果后，将检测结果发送至服务器。值得说明的是，服务器可以将充电桩的检测结果和充电桩对应的标识信息关联并存储，以便后续用户可以根据充电桩的标识信息查询到充电桩对应的检测结果，从而确定该充电桩的是否存在故障。

在一些实施例中，互联网模块向服务器发送标识信息，包括：

互联网模块向服务器发送历史检测结果获取请求，历史检测结果获取请求包括标识信息。

在这个故障预警系统中，互联网模块可以向服务器发送包含标识信息的历史检测结果获取请求。首先，在系统正常运行时，互联网模块可以向服务器发送标识信息。这个标识信息可以是包含充电桩的唯一标识符等信息，以便服务器能够根据不同的标识信息准确地识别不同的充电桩。当互联网模块需要获取历史检测结果时，可以向服务器发送历史检测结果获取请求。历史检测结果获取请求包括了之前发送的标识信息，以便服务器能够根据标识信息准确地找到对应的充电桩的历史检测结果。通过互联网模块向服务器发送包含标识信息的历史检测结果获取请求，能够实现以下功能：第一，服务器能够根据标识信息准确地辨识和识别每个充电桩；第二，互联网模块能够在后续获取到服务器中存储的与充电桩相关的历史检测结果，为后续的处理提供数据支持。以此，互联网模块通过向服务器发送历史检测结果获取请求，实现了充电桩信息的交互和数据的获取，为故障预警系统的正常运行提供了必要的数据基础。

在一些实施例中，故障检测模块检测充电桩是否存在故障，包括：

故障检测模块在检测到连接到充电桩的情况下，检测充电桩是否存在故障。

故障检测模块主要用于检测充电桩是否存在故障。具体的，当充电桩连接到故障检测模块时，故障检测模块可以识别该连接情况。可以通过检测电缆或线缆是否与充电桩连接来实现。如果连接成功，故障检测模块将开始对充电桩进行故障检测。故障检测模块可以运行相应的检测程序，检测程序可以具有检测充电桩电路、电源和通信模块等检测功能。以此，故障检测模块可以确定充电桩是否存在故障。故障检测模块在检测到连接到充电桩的情况下，通过运行检测程序来判断充电桩是否存在故障，并可以将检测结果发送给故障报警模块，可以帮助用户及时了解充电桩的故障状况，提高故障诊断和维修的效率。

在一些实施例中，状态评估模块向互联网模块发送检测结果，包括：

状态评估模块在检测结果与历史检测结果不同的情况下，向互联网模块发送检测结果。

在故障预警系统中，状态评估模块起着重要的作用。状态评估模块可以用于向互联网模块发送检测结果。在实施过程中，状态评估模块可以通过故障检测模块获取充电桩的检测结果，检测结果可以是充电桩是否存在故障的信息。然后，状态评估模块可以比较该检测结果与从服务器获取的历史检测结果是否相同。如果检测结果与历史检测结果不同，则说明充电桩的状态发生了变化。例如，原本正常的充电桩可能出现了故障或故障充电桩已经被修复好。状态评估模块可以向互联网模块发送该检测结果，以便在检测结果为存在故障的情况下，服务器可以及时通知维修人员或其他用户进行维修。通过向互联网模块发送检测结果，可以实现及时的信息传递和处理。总的来说，状态评估模块向互联网模块发送检测结果的实施过程如下：获取充电桩的检测结果，比较这个结果与历史检测结果的差异，如果发现差异，则向互联网模块发送这个检测结果。可以实现故障预警系统的快速响应和信息传递，为维修人员和其他用户准确地提供充电桩的状态信息，提高故障处理的效率和准确性。

在一些实施例中，故障检测模块向故障报警模块发送检测结果包括：

在充电桩存在故障的情况下，故障检测模块向故障报警模块发送故障信息；

故障报警模块，用于根据故障信息输出用于提示用户存在故障的第一提示信息。

故障检测模块可以通过连接充电桩和故障报警模块，实时监测充电桩是否存在故障。当故障检测模块检测到充电桩存在故障时，故障检测模块可以向故障报警模块发送故障信息。故障报警模块在接收到故障信息后，可以根据故障信息生成第一提示信息，第一提示信息可以用于提示用户充电桩存在故障情况。值得说明的是，第一提示信息可以采用文字、声音或其他形式进行呈现，以便用户及时了解到故障情况。故障报警模块输出第一提示信息后，用户可以根据提示信息采取相应的处理措施，例如联系维修人员进行检修或选择其他可用充电桩进行充电。通过故障预警系统的实施，可以实现对充电桩故障的及时检测和报警功能。以此，当充电桩出现故障时，系统能够迅速向用户发送故障信息，以便用户能够及时采取对应的应对措施，保障用户的使用体验和安全。同时，故障预警系统的实施也提高了故障排查和维修的效率，减少了用户因充电桩故障而无法正常使用的时间和不便之处。

在一些实施例中，故障预警系统还包括状态评估模块和互联网模块，状态评估模块连接故障报警模块和互联网模块，包括：

状态评估模块，用于获取充电桩的标识信息，通过互联网模块向服务器发送标识信息；

状态评估模块，还用于通过互联网模块接收来自服务器的历史检测结果，在历史检测结果为充电桩存在故障的情况下，向故障报警模块发送历史检测结果；

故障报警模块，用于根据故障信息输出用于提示用户存在故障的第二提示信息。

故障预警系统是一种能够提前预测充电桩故障并及时报警的系统，可以通过状态评估模块和互联网模块的配合实现故障预警功能。状态评估模块可以获取充电桩的标识信息，并通过互联网模块将标识信息发送给服务器。具体的，状态评估模块可以与充电桩连接，获取充电桩的标识信息。标识信息可以是充电桩的序列号、型号、位置等等。然后，状态评估模块通过互联网模块将充电桩的标识信息发送给服务器。服务器可以根据标识信息获取相应的历史检测结果。状态评估模块可以通过互联网模块接收来自服务器的历史检测结果。历史检测结果可以包括充电桩的故障信息、检测时间等。在历史检测结果显示充电桩存在故障的情况下，状态评估模块可以将历史检测结果发送给故障报警模块。最后，故障报警模块根据接收到的故障信息，输出用于提示用户的第二提示信息。第二提示信息可以包括充电桩故障的类型、故障解决的建议等等。通过这个故障预警系统，用户可以及时了解充电桩的故障情况，或采取相应的措施进行修复，以保证充电桩的正常使用。总之，故障预警系统可以通过状态评估模块和互联网模块之间的协作，能够实现充电桩故障信息的获取和传输，从而提供及时的故障预警服务，为用户的充电体验提供保障。

在一些实施例中，在历史检测结果为充电桩存在故障的情况下，向故障报警模块发送历史检测结果包括：

在历史检测结果为充电桩存在故障，且历史检测结果的检测时间与当前时间之间的时间间隔小于预设时间的情况下，向故障报警模块发送历史检测结果。

在故障预警系统中，在充电桩的历史检测结果显示该充电桩存在故障的情况下，系统进一步判断历史检测结果的检测时间与当前时间之间的时间间隔。一般来说，有故障的充电桩在短时间内不会被修复，如果时间间隔小于预设时间，则说明该充电桩可能还没来得及被修复，可以向故障报警模块发送历史检测结果，以此来提示用户关于充电桩的情况。通过上述方式，可实现在充电桩的历史检测结果显示充电桩存在故障的情况下，且检测时间与当前时间间隔小于预设时间时，向故障报警模块发送历史检测结果的功能。可以提高故障检测和报警的效率，保障充电桩的正常运行和用户的安全使用。

在一些实施例中，状态评估模块，还用于在历史检测结果为充电桩不存在故障的情况下，向故障检测模块发送检测指令；

故障检测模块检测充电桩存在故障包括：

故障检测模块根据检测指令检测充电桩是否存在故障。

故障预警系统中的状态评估模块在检测到历史检测结果为充电桩不存在故障的情况下，可以向故障检测模块发送检测指令。具体的，状态评估模块可以获取充电桩的标识信息，并通过互联网模块向服务器发送该标识信息。状态评估模块可以接收来自服务器的历史检测结果，该历史检测结果是针对充电桩的最近一次的检测结果。在状态评估模块判断历史检测结果为充电桩不存在故障的情况下，状态评估模块可以向故障检测模块发送检测指令。该检测指令可以告知故障检测模块需要对充电桩进行故障检测。故障检测模块可以根据收到的检测指令对充电桩进行故障检测。检测过程可以包括各种故障检测方法和技术，具体的操作可以根据具体系统的设计和要求来确定。以此，在确定历史检测结果为充电桩不存在故障的情况下，状态评估模块可以向故障检测模块发送检测指令，然后故障检测模块可以根据检测指令对充电桩进行故障检测。可以帮助系统及时发现充电桩故障并采取相应的措施，确保充电桩的正常运行和用户的安全使用。

故障预警系统可以应用于车辆，即车辆中可以搭载故障预警系统，也即车辆中可以设置有故障预警系统。如图3所示，车辆包括故障预警系统。

请参阅图4-图5，图4是本实用新型实施例公开的一种故障预警系统的场景示意图，图5是本实用新型实施例公开的另一种故障预警系统的场景示意图。其中，故障预警系统可以应用于车辆A和车辆B的车载终端中，具体的：

车辆A在连接充电桩a后，车载终端中的故障预警系统检测到该充电桩a属于故障充电桩，可以向用户A进行故障报警，同时将充电桩A的故障信息手动或者自动的方式共享给云端平台，以此提醒用户A充电桩a有故障。如图5所示，车辆B在连接充电桩a之前，故障预警系统可以获取充电桩a的标识信息，并通过云端平台获取充电桩a的故障信息，以此向用户B进行预警。

通过以上方式，可以在车辆在连接充电桩后，对充电桩进行故障检测，得到故障检测结果，并根据故障检测结果提示用户，同时将检测结果上报至云端平台。在车辆连接充电桩前，可以通过充电桩的标识信息，从云端平台获取该充电桩的检测信息，提前判断该充电桩是否存在故障。以此，可以帮助用户及时发现充电桩是否存在故障，确保车辆和用户的安全。

以上对本实用新型实施例所提供的一种故障预警系统进行了详细介绍，本文中应用了具体实例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (12)

1.一种故障预警系统，其特征在于，包括故障检测模块和故障报警模块，其中：

所述故障检测模块分别连接充电桩和所述故障报警模块；

所述故障检测模块，用于检测所述充电桩是否存在故障，向所述故障报警模块发送检测结果；

所述故障报警模块，用于根据所述检测结果输出第一提示信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述故障预警系统还包括状态评估模块，所述状态评估模块连接所述故障报警模块；

所述故障检测模块，具体用于向所述状态评估模块发送所述检测结果；

所述状态评估模块，用于向所述故障报警模块发送所述检测结果。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述故障预警系统还包括互联网模块，所述互联网模块连接所述状态评估模块，其中：

所述状态评估模块，还用于获取所述充电桩的标识信息，向所述互联网模块发送所述标识信息；

所述互联网模块，用于向服务器发送所述标识信息；

所述互联网模块，还用于接收来自所述服务器所述充电桩的历史检测结果，向所述状态评估模块发送所述历史检测结果；

所述状态评估模块，还用于向所述故障报警模块发送所述历史检测结果；

所述故障报警模块，还用于根据所述历史检测结果输出第二提示信息。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述状态评估模块，还用于向所述互联网模块发送所述检测结果；

所述互联网模块，还用于向所述服务器发送所述检测结果。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述互联网模块向服务器发送所述标识信息，包括：

所述互联网模块向服务器发送历史检测结果获取请求，所述历史检测结果获取请求包括所述标识信息。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述故障检测模块检测所述充电桩是否存在故障，包括：

所述故障检测模块在检测到连接到所述充电桩的情况下，检测所述充电桩是否存在故障。

7.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述状态评估模块向所述互联网模块发送所述检测结果，包括：

所述状态评估模块在所述检测结果与所述历史检测结果不同的情况下，向所述互联网模块发送所述检测结果。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述故障检测模块向所述故障报警模块发送检测结果包括：

在所述充电桩存在故障的情况下，所述故障检测模块向所述故障报警模块发送故障信息；

所述故障报警模块，用于根据所述故障信息输出用于提示用户存在故障的第一提示信息。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述故障预警系统还包括状态评估模块和互联网模块，所述状态评估模块连接所述故障报警模块和所述互联网模块；

所述状态评估模块，用于获取所述充电桩的标识信息，通过所述互联网模块向服务器发送所述标识信息；

所述状态评估模块，还用于通过所述互联网模块接收来自所述服务器的历史检测结果，在所述历史检测结果为所述充电桩存在故障的情况下，向所述故障报警模块发送所述历史检测结果；

所述故障报警模块，用于根据所述历史检测结果输出用于提示用户存在故障的第二提示信息。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述在所述历史检测结果为所述充电桩存在故障的情况下，向所述故障报警模块发送所述历史检测结果包括：

在所述历史检测结果为所述充电桩存在故障，且所述历史检测结果的检测时间与当前时间之间的时间间隔小于预设时间的情况下，向所述故障报警模块发送所述历史检测结果。

11.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述状态评估模块，还用于在所述历史检测结果为所述充电桩不存在故障的情况下，向所述故障检测模块发送检测指令；

所述故障检测模块检测所述充电桩存在故障包括：

所述故障检测模块根据所述检测指令检测所述充电桩是否存在故障。

12.一种车辆，其特征在于，至少包括如权利要求1-11任一项所述的故障预警系统。