CN112356689B - 氢燃料电池汽车安全预警的检测方法、系统及车载终端 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种氢燃料电池汽车安全预警的检测方法、系统及车载终端。所述氢燃料电池汽车安全预警的检测方法，通过获取报警参数和当前时刻的车辆数据，就可以确定得到预警状态，进而根据预警状态生成对应的报警信号，以提高氢燃料电池汽车安全检测的实时性。并且，在本明公开的氢燃料电池汽车安全预警的检测系统，通过本发明提供的车载终端实时与车联网平台进行信息交互的方式，能够在实现将氢系统安全预警信息上报车联网平台功能的同时，提高氢燃料电池汽车安全检测的实时性。

Description

氢燃料电池汽车安全预警的检测方法、系统及车载终端

技术领域

本发明涉及汽车安全检测领域，特别是涉及一种氢燃料电池汽车安全预警的检测方法、系统及车载终端。

背景技术

氢气作为一种清洁燃料，具有易挥发、易燃、易爆及氢脆等安全性问题。针对燃料电池汽车氢系统的安全性，国内外制定了很多标准和规范，包括高压供氢系统、燃料电池发电系统的安全性等。企业也从材料选择、氢泄露监测、静电防护、防爆、阻燃等方面进行预防和监控。

在监控层面，主要是利用氢气安全监控系统，包括氢系统控制器、氢气泄漏传感器、温度传感器和压力传感器等元器件。

氢系统控制器在工作过程中，氢系统控制器监控氢瓶及氢管路安全、氢气泄漏状态及整车运行状态，只要出现异常，随时主动关闭供氢系统，保证燃料电池车辆安全。

虽然燃料电池汽车装有氢气安全监控系统，但是触发报警的时候往往是本地采取响应处置，保障驾乘人员和车辆安全，缺少了数据分析预测和远程监控模式，导致出现监控不及时的问题。

此外，当前中国对新能源汽车进行监督，中国和汽车厂商纷纷建立了车联网平台用于远程监管，提高新能源汽车安全运营水平，但是新能源汽车安全事故仍偶有发生。为了减少安全事故造成的损失，及时对事故进行追溯，有必要在氢燃料电动汽车中增加氢系统安全预警信息上报车联网平台的功能。

发明内容

本发明的目的是提供一种氢燃料电池汽车安全预警的检测方法、系统及车载终端，以在实现将氢系统安全预警信息上报车联网平台功能的同时，提高氢燃料电池汽车安全检测的实时性。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种氢燃料电池汽车安全预警的检测方法，包括：

获取氢燃料电池汽车的报警参数和当前时刻的车辆数据；所述报警参数包括：燃料电池探针报警温度、燃料电池探针温度变化率限值、氢气报警压力、氢气压力变化率限值、氢气报警浓度、氢系统报警温度和氢系统温度变化率限值；所述当前时刻的车辆数据包括：探针温度、探针温度变化率、氢气压力值、氢气压力值变化率、氢气浓度、氢系统的温度和氢系统温度变化率；

根据所述报警参数和所述当前时刻的车辆数据确定预警状态；

根据所述预警状态生成报警信号；所述报警信号包括：探针温度过高报警信号、探针温度变化过快报警信号、氢系统温度过高报警信号、氢系统温度变化过快报警信号、氢气泄露报警信号、氢气压力过高报警信号和氢气压力变化过快报警信号。

优选的，在所述根据所述预警状态生成报警信号，之后还包括：

获取距所述当前时刻特定时间间隔的车辆运行数据；所述车辆运行数据包括：总电压、总电流、电机控制器输入电压、电机控制器母线电流、燃料电池电压、燃料电池电流、绝缘电阻、燃料电池探针温度、氢系统温度、氢气浓度和氢气压力；

根据所述车辆运行数据和所述报警信号确定报警原因。

优选的，所述根据所述报警参数和所述当前时刻的车辆数据确定预警状态，具体包括：

当所述探针温度大于所述燃料电池探针报警温度时，确定所述预警状态为探针温度过高预警状态；

当所述探针温度变化率大于所述燃料电池探针温度变化率限值时，确定所述预警状态为探针温度变化过快预警状态；

当所述氢气压力值大于所述氢气报警压力时，确定所述预警状态为氢气压力过高预警状态；

当所述氢气压力值变化率大于所述氢气压力变化率限值时，确定所述预警状态为氢气压力变化过快预警状态；

当所述氢气浓度大于所述氢气报警浓度时，确定所述预警状态为氢气泄露预警状态；

当所述氢系统温度大于所述氢系统报警温度时，确定所述预警状态为氢系统温度过高预警状态；

当所述氢系统温度变化率大于所述氢系统温度变化率限值时，确定所述预警状态为氢系统温度变化过快预警状态。

优选的，所述当所述氢气浓度大于所述氢气报警浓度时，确定所述预警状态为氢气泄露预警状态，具体包括：

当所述氢气浓度大于氢气爆炸浓度的10％时，所述氢气泄露预警状态为一级氢气泄露预警状态；

当所述氢气浓度大于氢气爆炸浓度的25％时，所述氢气泄露预警状态为二级氢气泄露预警状态；

当所述氢气浓度大于氢气爆炸浓度的50％时，所述氢气泄露预警状态为三级氢气泄露预警状态。

一种氢燃料电池汽车安全预警的检测系统，包括：

第一获取模块，用于获取氢燃料电池汽车的报警参数和当前时刻的车辆数据；所述报警参数包括：燃料电池探针报警温度、燃料电池探针温度变化率限值、氢气报警压力、氢气压力变化率限值、氢气报警浓度、氢系统报警温度和氢系统温度变化率限值；所述当前时刻的车辆数据包括：探针温度、探针温度变化率、氢气压力值、氢气压力值变化率、氢气浓度、氢系统的温度和氢系统温度变化率；

预警状态确定模块，用于根据所述报警参数和所述当前时刻的车辆数据确定预警状态；

报警信号生成模块，用于根据所述预警状态生成报警信号；所述报警信号包括：探针温度过高报警信号、探针温度变化过快报警信号、氢系统温度过高报警信号、氢系统温度变化过快报警信号、氢气泄露报警信号、氢气压力过高报警信号和氢气压力变化过快报警信号。

优选的，还包括：

第二获取模块，用于获取距所述当前时刻特定时间间隔的车辆运行数据；所述车辆运行数据包括：总电压、总电流、电机控制器输入电压、电机控制器母线电流、燃料电池电压、燃料电池电流、绝缘电阻、燃料电池探针温度、氢系统温度、氢气浓度和氢气压力；

报警原因确定模块，用于根据所述车辆运行数据和所述报警信号确定报警原因。

优选的，所述预警状态确定模块具体包括：

第一预警状态确定单元，用于当所述探针温度大于所述燃料电池探针报警温度时，确定所述预警状态为探针温度过高预警状态；

第二预警状态确定单元，用于当所述探针温度变化率大于所述燃料电池探针温度变化率限值时，确定所述预警状态为探针温度变化过快预警状态；

第三预警状态确定单元，用于当所述氢气压力值大于所述氢气报警压力时，确定所述预警状态为氢气压力过高预警状态；

第四预警状态确定单元，用于当所述氢气压力值变化率大于所述氢气压力变化率限值时，确定所述预警状态为氢气压力变化过快预警状态；

第五预警状态确定单元，用于当所述氢气浓度大于所述氢气报警浓度时，确定所述预警状态为氢气泄露预警状态；

第六预警状态确定单元，用于当所述氢系统温度大于所述氢系统报警温度时，确定所述预警状态为氢系统温度过高预警状态；

第七预警状态确定单元，用于当所述氢系统温度变化率大于所述氢系统温度变化率限值时，确定所述预警状态为氢系统温度变化过快预警状态。

优选的，所述第五预警状态确定单元具体包括：

第一预警状态确定子单元，用于当所述氢气浓度大于氢气爆炸浓度的10％时，所述氢气泄露预警状态为一级氢气泄露预警状态；

第二预警状态确定子单元，用于当所述氢气浓度大于氢气爆炸浓度的25％时，所述氢气泄露预警状态为二级氢气泄露预警状态；

第三预警状态确定子单元，用于当所述氢气浓度大于氢气爆炸浓度的50％时，所述氢气泄露预警状态为三级氢气泄露预警状态。

一种车载终端，所述车载终端中植入有上述的氢燃料电池汽车安全预警的检测方法；

所述车载终端包括：CAN总线、数据录入模块和数据存储模块；所述CAN总线和所述数据录入模块均与所述数据存储模块连接；

所述CAN总线用于实时获取车辆数据；所述数据录入模块用于输入氢燃料电池汽车的报警参数；所述存储模块用于存储所述车辆数据和所述报警参数。

一种氢燃料电池汽车安全预警的检测系统，包括车联网平台和上述车载终端；

所述所述车载终端与所述车联网平台进行数据交互；所述车载终端用于获取报警参数、当前时刻的车辆数据和距当前时刻特定时间间隔的车辆运行数据，并用于根据所述报警参数和所述当前时刻的车辆数据确定预警状态；

所述车联网平台用于根据所述预警状态和所述车辆运行数据确定报警原因后，将所述报警原因反馈给所述车载终端。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明提供的氢燃料电池汽车安全预警的检测方法、系统及车载终端，通过获取报警参数和当前时刻的车辆数据，就可以确定得到预警状态，进而根据预警状态生成对应的报警信号，以提高氢燃料电池汽车安全检测的实时性。并且，在本明公开的氢燃料电池汽车安全预警的检测系统，通过车载终端实时与车联网平台进行信息交互的方式，能够在实现将氢系统安全预警信息上报车联网平台功能的同时，提高氢燃料电池汽车安全检测的实时性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的氢燃料电池汽车安全预警的检测方法的流程图；

图2为本发明提供的第一种氢燃料电池汽车安全预警的检测系统的结构示意图；

图3为本发明提供的车载终端的结构示意图；

图4为本发明提供的第二种氢燃料电池汽车安全预警的检测系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种氢燃料电池汽车安全预警的检测方法、系统及车载终端，以在实现将氢系统安全预警信息上报车联网平台功能的同时，提高氢燃料电池汽车安全检测的实时性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明提供的氢燃料电池汽车安全预警的检测方法的流程图，如图1所示，一种氢燃料电池汽车安全预警的检测方法，包括：

步骤100：获取氢燃料电池汽车的报警参数和当前时刻的车辆数据。报警参数包括：燃料电池探针报警温度、燃料电池探针温度变化率限值、氢气报警压力、氢气压力变化率限值、氢气报警浓度、氢系统报警温度和氢系统温度变化率限值。当前时刻的车辆数据包括：探针温度、探针温度变化率、氢气压力值、氢气压力值变化率、氢气浓度、氢系统的温度和氢系统温度变化率。

步骤110：根据报警参数和当前时刻的车辆数据确定预警状态。该步骤110具体包括：

当探针温度大于燃料电池探针报警温度时，确定预警状态为探针温度过高预警状态。

当探针温度变化率大于燃料电池探针温度变化率限值时，确定预警状态为探针温度变化过快预警状态。

当氢气压力值大于氢气报警压力时，确定预警状态为氢气压力过高预警状态。

当氢气压力值变化率大于氢气压力变化率限值时，确定预警状态为氢气压力变化过快预警状态。

当氢气浓度大于氢气报警浓度时，确定预警状态为氢气泄露预警状态。其中，当氢气浓度大于氢气爆炸浓度的10％时，氢气泄露预警状态为一级氢气泄露预警状态。当氢气浓度大于氢气爆炸浓度的25％时，氢气泄露预警状态为二级氢气泄露预警状态。当氢气浓度大于氢气爆炸浓度的50％时，氢气泄露预警状态为三级氢气泄露预警状态。

当氢系统温度大于氢系统报警温度时，确定预警状态为氢系统温度过高预警状态。

当氢系统温度变化率大于氢系统温度变化率限值时，确定预警状态为氢系统温度变化过快预警状态。

步骤120：根据预警状态生成报警信号。报警信号包括：探针温度过高报警信号、探针温度变化过快报警信号、氢系统温度过高报警信号、氢系统温度变化过快报警信号、氢气泄露报警信号、氢气压力过高报警信号和氢气压力变化过快报警信号。

为了能够实时确定氢燃料电池汽车发出报警的原因，本发明提供的上述氢燃料电池汽车安全预警的检测方法，还优选包括：

获取距当前时刻特定时间间隔的车辆运行数据。车辆运行数据包括：总电压、总电流、电机控制器输入电压、电机控制器母线电流、燃料电池电压、燃料电池电流、绝缘电阻、燃料电池探针温度、氢系统温度、氢气浓度和氢气压力。其中，距当前时刻特定时间间隔的车辆运行数据优选为当前时刻前面30秒的车辆运行数据及后30秒的车辆运行数据。

根据车辆运行数据和报警信号确定报警原因。

此外，燃料电池汽车电能的来源和消耗主要有动力电池、燃料电池和驱动电机，所以正常情况下三者基本是平衡的，即：

驱动电机消耗功率≈动力电池输出功率+燃料电池输出功率。

动力电池输出功率＝总电压*总电流。

驱动电机消耗功率＝电机控制器输入电压*电机控制器母线电流。

燃料电池输出功率＝燃料电池电压*燃料电池电流。

当出现绝缘失效等异常情况时，就会打破这种平衡，因此，当驱动电机消耗功率与动力电池输出功率、燃料电池输出功率之和的差异大于设定值时，本发明提供的上述氢燃料电池汽车安全预警的检测方法还可以检测得到功率异常状态，进而生成功率异常报警信息。

对应于上述提供的氢燃料电池汽车安全预警的检测系统方法，本发明提供了氢燃料电池汽车安全预警的检测系统系统，如图2所示，第一种氢燃料电池汽车安全预警的检测系统，包括：第一获取模块200、预警状态确定模块210和报警信号生成模块220。

其中，第一获取模块200用于获取氢燃料电池汽车的报警参数和当前时刻的车辆数据。报警参数包括：燃料电池探针报警温度、燃料电池探针温度变化率限值、氢气报警压力、氢气压力变化率限值、氢气报警浓度、氢系统报警温度和氢系统温度变化率限值。当前时刻的车辆数据包括：探针温度、探针温度变化率、氢气压力值、氢气压力值变化率、氢气浓度、氢系统的温度和氢系统温度变化率。

预警状态确定模块210用于根据报警参数和当前时刻的车辆数据确定预警状态。

报警信号生成模块220用于根据预警状态生成报警信号。报警信号包括：探针温度过高报警信号、探针温度变化过快报警信号、氢系统温度过高报警信号、氢系统温度变化过快报警信号、氢气泄露报警信号、氢气压力过高报警信号和氢气压力变化过快报警信号。

作为本发明的一优选实施方式，上述氢燃料电池汽车安全预警的检测系统还包括：第二获取模块和报警原因确定模块。

其中，第二获取模块用于获取距当前时刻特定时间间隔的车辆运行数据。车辆运行数据包括：总电压、总电流、电机控制器输入电压、电机控制器母线电流、燃料电池电压、燃料电池电流、绝缘电阻、燃料电池探针温度、氢系统温度、氢气浓度和氢气压力、车辆状态、报警状态、运行模式、车辆位置等国标GB/T 32960规定的车辆数据。

报警原因确定模块用于根据车辆运行数据和报警信号确定报警原因。

作为本发明的另一优选实施方式，上述预警状态确定模块210具体包括：第一预警状态确定单元、第二预警状态确定单元、第三预警状态确定单元、第四预警状态确定单元、第五预警状态确定单元、第六预警状态确定单元和第七预警状态确定单元。

其中，第一预警状态确定单元用于当探针温度大于燃料电池探针报警温度时，确定预警状态为探针温度过高预警状态。

第二预警状态确定单元用于当探针温度变化率大于燃料电池探针温度变化率限值时，确定预警状态为探针温度变化过快预警状态。

第三预警状态确定单元用于当氢气压力值大于氢气报警压力时，确定预警状态为氢气压力过高预警状态。

第四预警状态确定单元用于当氢气压力值变化率大于氢气压力变化率限值时，确定预警状态为氢气压力变化过快预警状态。

第五预警状态确定单元用于当氢气浓度大于氢气报警浓度时，确定预警状态为氢气泄露预警状态。

第六预警状态确定单元用于当氢系统温度大于氢系统报警温度时，确定预警状态为氢系统温度过高预警状态。

第七预警状态确定单元，用于当氢系统温度变化率大于氢系统温度变化率限值时，确定预警状态为氢系统温度变化过快预警状态。

作为本发明的又一优选实施方式，上述第五预警状态确定单元具体包括：第一预警状态确定子单元、第二预警状态确定子单元和第三预警状态确定子单元。

其中，第一预警状态确定子单元用于当氢气浓度大于氢气爆炸浓度的10％时，氢气泄露预警状态为一级氢气泄露预警状态。

第二预警状态确定子单元用于当氢气浓度大于氢气爆炸浓度的25％时，氢气泄露预警状态为二级氢气泄露预警状态。

第三预警状态确定子单元用于当氢气浓度大于氢气爆炸浓度的50％时，氢气泄露预警状态为三级氢气泄露预警状态。

本发明还提供了一种植入有上述提供的氢燃料电池汽车安全预警的检测方法的车载终端。如图3所示，该车载终端包括：CAN总线300、数据录入模块310和数据存储模块320。CAN总线和数据录入模块均与数据存储模块连接。

CAN总线300用于实时获取车辆数据。数据录入模块310用于输入氢燃料电池汽车的报警参数。存储模块320用于存储车辆数据和报警参数。

对应于上述提供的车载终端，本发明提供了第二种氢燃料电池汽车安全预警的检测系统，如图4所示，该检测系统包括车联网平台400和上述车载终端410。

车载终端410与车联网平台400进行数据交互。车载终端410用于获取报警参数、当前时刻的车辆数据和距当前时刻特定时间间隔的车辆运行数据，并用于根据报警参数和当前时刻的车辆数据确定预警状态。

车联网平台400用于根据预警状态和车辆运行数据确定报警原因后，将报警原因反馈给车载终端。

下面基于本发明提供的第二种氢燃料电池汽车安全预警的检测系统对本发明提供的上述检测方法进行说明，在具体应用时，本发明提供的上述检测方法也可以应用于其他车辆控制终端。

步骤1：根据车型，通过配置工具(SD卡或者电脑软件工具)录入燃料电池汽车报警参数到车载终端。其中，燃料电池汽车报警参数包括：燃料电池探针报警温度、燃料电池探针温度变化率限值，氢气报警压力、氢气压力变化率限值，氢气报警浓度，氢系统报警温度、氢系统温度变化率限值参数到车载终端。

步骤2：车载终端通过CAN总线实时采集燃料电池汽车上报数据。燃料电池汽车上报数据包括：总电压、总电流、电机控制器输入电压、电机控制器母线电流、燃料电池电压、燃料电池电流、绝缘电阻、燃料电池探针温度，氢系统中最高温度，氢气最高浓度，氢气最高压力、车辆状态、报警状态、运行模式、车辆位置等国标GB/T 32960规定的车辆数据。

步骤3：车载终端对采集到数据进行存储，用于出现异常情况时，进行详细数据补传。

步骤4：车载终端对数据进行计算，比对异常情况，计算预警状态结果。

步骤5：正常周期上送车辆数据和氢系统预警状态到车联网平台，若出现异常，将当前时刻前面30秒数据及后面30秒数据以1秒频率上送至车联网平台。其中，车载终端通过4G网络将数据传输至车联网平台，通过车联网平台web端监控面板查看数据项和状态，出现异常时进行弹窗提醒。并且，出现异常，上传前30秒所有的数据，便于平台查看详细数据，分析追溯异常原因。

车载终端对数据进行计算的过程为：

1、对采集数据进行滤波处理，防止数据异常导致计算错误。其中，进行预警监测时，可进行简单滤波处理，上报相关数据时，上送原始数据，保证上送数据的真实性。

2、燃料电池探针温度预警

燃料电池堆在放电时，电池内部会产生的热量，导致温度升高，易引起安全问题。所以燃料电池堆也进行了散热设计。在车辆行驶过程中，检测到探针温度异常升高，且变化率大于燃料电池探针温度变化率限值时，进行探针温度变化过快预警，当探针温度大于燃料电池探针报警温度时，进行探针温度过高报警。

3、氢系统中最高温度预警：

由于氢系统中，氢气是压缩状态，随着氢气的不断消耗，氢气压力降低，温度也逐渐跟着降低。在行驶过程中，检测到氢系统最高温度异常升高，且变化率大于氢系统温度变化率，进行氢系统温度变化过快报警，当温度大于氢系统报警温度时，进行氢系统最高温度过高报警。

4、氢气最高浓度预警：

由于氢气最高浓度是用于监控氢气泄露，正常情况不会发生泄露，所以只要采集浓度值大于0就进行预警。根据检测到的氢体积分数超过氢爆炸下限的10％、25％和50％时，分别发出氢气泄露一级、二级、三级报警。

5、氢气最高压力预警：

氢气最高压力指的是氢瓶最高压力，一般来说，加氢后，氢气压力是最高的，随着车辆行驶氢气的消耗，压力逐渐降低。在车辆行驶过程中，检测到氢系统压力升高，且变化率大于氢气压力变化率限值时，进行压力变化过快报警，当氢系统最高压力大于氢气报警压力时，进行氢气最高压力过高报警。

6、功率异常报警：

燃料电池汽车电能的来源和消耗主要有动力电池、燃料电池、驱动电机，所以正常情况下三者基本是平衡的，即：

驱动电机消耗功率≈动力电池输出功率+燃料电池输出功率。

动力电池输出功率＝总电压*总电流。

驱动电机消耗功率＝电机控制器输入电压*电机控制器母线电流。

燃料电池输出功率＝燃料电池电压*燃料电池电流。

当出现绝缘失效等异常情况时，就会打破这种平衡。驱动电机消耗功率与动力电池输出功率、燃料电池输出功率之和的差异大于设定值时，上报功率异常报警。

综上，本发明提供的技术方案相对于现有技术具有以下优点：

1)、能够远程实时监控：车载终端按照设定频率实时将监控预警信息上报车联网平台，形成预警信息记录，当触发预警或故障时，加快频率上报报警前后详细数据，利于更详细的数据分析与追踪。

2)、快速采集和计算：车载终端对于平台来说，具有快速采集，响应计算的能力，一些计算由车载终端进行，可以解决数据传输到平台后造成实时性，采集能力减弱的问题。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种氢燃料电池汽车安全预警的检测方法，其特征在于，包括：

获取氢燃料电池汽车的报警参数和当前时刻的车辆数据；所述报警参数包括：燃料电池探针报警温度、燃料电池探针温度变化率限值、氢气报警压力、氢气压力变化率限值、氢气报警浓度、氢系统报警温度和氢系统温度变化率限值；所述当前时刻的车辆数据包括：探针温度、探针温度变化率、氢气压力值、氢气压力值变化率、氢气浓度、氢系统的温度和氢系统温度变化率；

根据所述报警参数和所述当前时刻的车辆数据确定预警状态；

根据所述预警状态生成报警信号；所述报警信号包括：探针温度过高报警信号、探针温度变化过快报警信号、氢系统温度过高报警信号、氢系统温度变化过快报警信号、氢气泄露报警信号、氢气压力过高报警信号和氢气压力变化过快报警信号；

在所述根据所述预警状态生成报警信号，之后还包括：

获取距所述当前时刻特定时间间隔的车辆运行数据；所述车辆运行数据包括：总电压、总电流、电机控制器输入电压、电机控制器母线电流、燃料电池电压、燃料电池电流、绝缘电阻、燃料电池探针温度、氢系统温度、氢气浓度和氢气压力；

根据所述车辆运行数据和所述报警信号确定报警原因；

其中，所述根据所述报警参数和所述当前时刻的车辆数据确定预警状态，具体包括：

当所述探针温度大于所述燃料电池探针报警温度时，确定所述预警状态为探针温度过高预警状态；

当所述探针温度变化率大于所述燃料电池探针温度变化率限值时，确定所述预警状态为探针温度变化过快预警状态；

当所述氢气压力值大于所述氢气报警压力时，确定所述预警状态为氢气压力过高预警状态；

当所述氢气压力值变化率大于所述氢气压力变化率限值时，确定所述预警状态为氢气压力变化过快预警状态；

当所述氢气浓度大于所述氢气报警浓度时，确定所述预警状态为氢气泄露预警状态；

当所述氢系统温度大于所述氢系统报警温度时，确定所述预警状态为氢系统温度过高预警状态；

当所述氢系统温度变化率大于所述氢系统温度变化率限值时，确定所述预警状态为氢系统温度变化过快预警状态。

2.根据权利要求1所述的氢燃料电池汽车安全预警的检测方法，其特征在于，所述当所述氢气浓度大于所述氢气报警浓度时，确定所述预警状态为氢气泄露预警状态，具体包括：

当所述氢气浓度大于氢气爆炸浓度的10%时，所述氢气泄露预警状态为一级氢气泄露预警状态；

当所述氢气浓度大于氢气爆炸浓度的25%时，所述氢气泄露预警状态为二级氢气泄露预警状态；

当所述氢气浓度大于氢气爆炸浓度的50%时，所述氢气泄露预警状态为三级氢气泄露预警状态。

3.一种氢燃料电池汽车安全预警的检测系统，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取氢燃料电池汽车的报警参数和当前时刻的车辆数据；所述报警参数包括：燃料电池探针报警温度、燃料电池探针温度变化率限值、氢气报警压力、氢气压力变化率限值、氢气报警浓度、氢系统报警温度和氢系统温度变化率限值；所述当前时刻的车辆数据包括：探针温度、探针温度变化率、氢气压力值、氢气压力值变化率、氢气浓度、氢系统的温度和氢系统温度变化率；

预警状态确定模块，用于根据所述报警参数和所述当前时刻的车辆数据确定预警状态；

报警信号生成模块，用于根据所述预警状态生成报警信号；所述报警信号包括：探针温度过高报警信号、探针温度变化过快报警信号、氢系统温度过高报警信号、氢系统温度变化过快报警信号、氢气泄露报警信号、氢气压力过高报警信号和氢气压力变化过快报警信号；

还包括：

第二获取模块，用于获取距所述当前时刻特定时间间隔的车辆运行数据；所述车辆运行数据包括：总电压、总电流、电机控制器输入电压、电机控制器母线电流、燃料电池电压、燃料电池电流、绝缘电阻、燃料电池探针温度、氢系统温度、氢气浓度和氢气压力；

报警原因确定模块，用于根据所述车辆运行数据和所述报警信号确定报警原因；

其中，所述预警状态确定模块具体包括：

第一预警状态确定单元，用于当所述探针温度大于所述燃料电池探针报警温度时，确定所述预警状态为探针温度过高预警状态；

第二预警状态确定单元，用于当所述探针温度变化率大于所述燃料电池探针温度变化率限值时，确定所述预警状态为探针温度变化过快预警状态；

第三预警状态确定单元，用于当所述氢气压力值大于所述氢气报警压力时，确定所述预警状态为氢气压力过高预警状态；

第四预警状态确定单元，用于当所述氢气压力值变化率大于所述氢气压力变化率限值时，确定所述预警状态为氢气压力变化过快预警状态；

第五预警状态确定单元，用于当所述氢气浓度大于所述氢气报警浓度时，确定所述预警状态为氢气泄露预警状态；

第六预警状态确定单元，用于当所述氢系统温度大于所述氢系统报警温度时，确定所述预警状态为氢系统温度过高预警状态；

第七预警状态确定单元，用于当所述氢系统温度变化率大于所述氢系统温度变化率限值时，确定所述预警状态为氢系统温度变化过快预警状态。

4.根据权利要求3所述的氢燃料电池汽车安全预警的检测系统，其特征在于，所述第五预警状态确定单元具体包括：

第一预警状态确定子单元，用于当所述氢气浓度大于氢气爆炸浓度的10%时，所述氢气泄露预警状态为一级氢气泄露预警状态；

第二预警状态确定子单元，用于当所述氢气浓度大于氢气爆炸浓度的25%时，所述氢气泄露预警状态为二级氢气泄露预警状态；

第三预警状态确定子单元，用于当所述氢气浓度大于氢气爆炸浓度的50%时，所述氢气泄露预警状态为三级氢气泄露预警状态。

5.一种车载终端，其特征在于，所述车载终端中植入有如权利要求1-2任意一项所述的氢燃料电池汽车安全预警的检测方法；

所述车载终端包括：CAN总线、数据录入模块和数据存储模块；所述CAN总线和所述数据录入模块均与所述数据存储模块连接；

所述CAN总线用于实时获取车辆数据；所述数据录入模块用于输入氢燃料电池汽车的报警参数；所述数据存储模块用于存储所述车辆数据和所述报警参数。

6.一种氢燃料电池汽车安全预警的检测系统，其特征在于，包括车联网平台和如权利要求5所述的车载终端；

所述车载终端与所述车联网平台进行数据交互；所述车载终端用于获取报警参数、当前时刻的车辆数据和距当前时刻特定时间间隔的车辆运行数据，并用于根据所述报警参数和所述当前时刻的车辆数据确定预警状态；

所述车联网平台用于根据所述预警状态和所述车辆运行数据确定报警原因后，将所述报警原因反馈给所述车载终端。

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