CN216486128U - 具有doip收发功能的诊断装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有DOIP收发功能的诊断装置。本实用新型所述的具有DOIP收发功能的诊断装置包括：OBD接口，所述OBD接口具有三个OBD端口组；DOIP模块，所述DOIP模块具有两个DOIP端口组；切换模块，所述切换模块分别与两个DOIP端口组中的一个、三个OBD端口组中的两个电性连接，所述切换模块用于控制两个DOIP端口组中的一个与三个OBD端口组中的两个中的一个导通；开关模块，所述开关模块分别与两个DOIP端口组中的另一个、三个OBD端口组中的另一个电性连接，所述开关模块用于控制两个DOIP端口组中的另一个与三个OBD端口组中的另一个的通断。本实用新型所述的具有DOIP收发功能的诊断装置具有能适用于多种车型诊断的优点。

Description

具有DOIP收发功能的诊断装置

技术领域

本实用新型涉及车辆诊断领域，特别是涉及一种具有DOIP收发功能的诊断装置。

背景技术

OBD是英文On-Board Diagnostic的缩写，即“车载诊断系统”。这个系统可随时监控发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态，一旦发现有可能引起排放超标的情况，会马上发出警示。当系统出现故障时，故障灯(MIL)或检查发动机(Check Engine)警告灯亮，同时OBD系统会将故障信息存入存储器，通过外接诊断设备和诊断接口(OBD I、OBDII)可以以故障码的形式读取相关信息。根据故障码的提示，维修人员有针对性地去检查有关部位、元件和线路，能迅速准确地确定故障的性质和部位。

目前，在开启车辆OBD，通过车辆诊断仪对车辆进行OBD信息诊断时，通常都是通过各种车用通信协议顺序扫描的方式来确定车辆上具体的电子控制单元(ElectronicControl Unit，ECU)系统的协议类型，如，按照控制器局域网络(ControllerAreaNetwork，CAN)协议、脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation，PWM)协议、可变脉宽调制(Variable Pulse Width，VPW)协议、KWP协议、ISO9141协议的先后顺序进行扫描，如果车辆上有使用KWP协议作为通信协议的ECU系统和使用ISO9141协议作为通信协议的ECU系统，则需要把CAN协议、PWM协议、VPW协议全部扫描完成之后，才能扫描到KWP协议和ISO协议，确定车辆上存在使用KWP协议作为通信协议的ECU系统和使ISO9141协议作为通信协议的ECU系统，然后使用KWP协议和ISO9141协议分别与对应的ECU系统进行通讯，实现对车辆OBD信息的诊断。

目前，市面上的OBD接口具有16个引脚，其中，引脚1、3、6、8、9、11、12、13、14可以根据厂家的实际情况进行自定义。申请人发现，对于不同的车型，以太网的引脚配置不同；具体表现在，一部分车型定义OBD接口的引脚3/11作为以太网接收引脚，另一部分车型定义OBD接口的引脚9/1作为以太网接收引脚。因此，工作人员需要根据不同车型去采用不同的车辆诊断仪来诊断该车，使用较为不方便。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种具有DOIP收发功能的诊断装置，其能适用于多种车型的车辆诊断。

一种具有DOIP收发功能的诊断装置，所述诊断装置包括：OBD接口，所述OBD接口包括三个OBD端口组；DOIP模块，所述DOIP模块包括两个DOIP端口组；切换模块，所述切换模块分别与两个DOIP端口组中的一个、三个OBD端口组中的两个电性连接，所述切换模块用于控制两个DOIP端口组中的一个与三个OBD端口组中的两个中的一个导通；开关模块，所述开关模块分别与两个DOIP端口组中的另一个、三个OBD端口组中的另一个电性连接，所述开关模块用于控制两个DOIP端口组中的另一个与三个OBD端口组中的另一个的通断。

进一步地，所述三个OBD端口组分别为第一OBD端口组、第二OBD端口组、第三OBD端口组，所述第一OBD端口组用于发送一对差分信号，所述第二OBD端口组用于发送一对差分信号，所述第三OBD端口组用于接收一对差分信号；所述两个DOIP端口组分别为第一DOIP端口组、第二DOIP端口组，所述第一DOIP端口组用于向所述OBD接口发送一对差分信号，所述第二DOIP端口组用于向所述OBD接口接收一对差分信号；所述第一DOIP端口组通过所述切换模块以与所述第一OBD端口组、所述第二OBD端口组电性连接，所述第二DOIP端口组通过所述开关模块以与所述第三OBD端口组电性连接。

进一步地，所述切换模块包括继电器，所述第一DOIP端口组通过继电器以与所述第一OBD端口组、所述第二OBD端口组电性连接。

进一步地，所述切换模块包括：第一继电器，所述第一继电器设置在所述第一DOIP端口组与所述第一OBD端口组之间，所述第一继电器用于控制所述第一DOIP端口组与所述第一OBD端口组的通断；第二继电器，所述第二继电器设置在所述第一DOIP端口组与所述第二OBD端口组之间，所述第二继电器用于控制所述第一DOIP端口组与所述第二OBD端口组的通断。

进一步地，所述第一DOIP端口组经过所述第一继电器以与所述第一OBD端口组相连接，所述第一DOIP端口组依次经过所述第一继电器、所述第二继电器以与所述第二OBD端口组相连接。

进一步地，所述开关模块包括继电器，所述第二DOIP端口组通过所述继电器以与所述第三OBD端口组电性连接，所述继电器用于控制所述第二DOIP端口组与所述第三OBD端口组的通断。

进一步地，所述DOIP模块包括DOIP收发器，所述DOIP收发器分别与所述切换模块、所述开关模块电性连接。

进一步地，所述DOIP模块还包括网络变压器，所述网络变压器具有所述第一DOIP端口组、所述第二DOIP端口组，所述DOIP收发器通过所述网络变压器以分别与所述切换模块、所述开关模块相连接。

进一步地，所述OBD接口具有激活端口，所述诊断装置还包括控制模块，所述控制模块分别与所述激活端口、所述DOIP模块、所述切换模块、所述开关模块电性连接。

进一步地，所述诊断装置还包括内部电源、第一开关电路，所述第一开关电路的受控端与所述控制模块电性连接，所述第一开关电路的输入端与所述内部电源电性连接，所述第一开关电路的输出端与所述激活端口电性连接；所述第一开关电路包括第一受控开关、第二受控开关，所述第一受控开关的受控端与所述控制模块电性连接，所述第一受控开关的输出端或输入端与所述第二受控开关的受控端电性连接，所述第二受控开关的的输入端与所述内部电源电性连接，所述第二受控开关的输出端与所述激活端口电性连接；所述第一受控开关为三极管，所述第二受控开关为光耦；所述诊断装置还包括第二开关电路，所述第二开关电路的受控端与所述控制模块电性连接，所述第二开关电路的输入端与所述内部电源电性连接，所述第二开关电路的输出端与所述第一开关电路的输入端电性连接；所述第二开关电路包括第三受控开关、第四受控开关，所述第三受控开关的受控端与所述控制模块电性连接，所述第三受控开关的输入端或输出端与所述第四受控开关的受控端，所述第四受控开关的输入端与所述内部电源电性连接，所述第四受控开关的输出端与所述第一开关电路的输入端；所述第四受控开关的输出端与所述第二受控开关的输入端电性连接；所述第三受控开关为三极管，所述第四受控开关为三极管。所述诊断装置还包括输入模块，所述输入模块与所述控制模块电性连接，所述输入模块用于向所述控制模块输入第一信号、第二信号；当所述控制模块接收到第一信号时，所述第一DOIP端口组与所述第一OBD端口组导通，所述第一DOIP端口组与所述第二OBD端口组断开；当所述控制模块接收到第二信号时，所述第一DOIP端口组与所述第一OBD端口组断开，所述第一DOIP端口组与所述第二OBD端口组导通。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实施例所述的诊断装置的结构示意图；

图2为本实施例所述的DOIP模块的结构示意图；

图3为本实施例所述的第一继电器的结构示意图；

图4为本实施例所述的第二继电器的结构示意图；

图5为本实施例所述的第一开关电路的结构示意图；

图6为本实施例所述的第二开关电路的结构示意图；

附图标记：

1、OBD接口；11、激活端口；12、第一OBD端口组；13、第二OBD端口组；14、第三OBD端口组；2、控制模块；3、DOIP模块；31、第一DOIP端口组；32、第二DOIP端口组；33、DOIP收发器；34、网络变压器；4、切换模块；41、第一继电器；42、第二继电器；5、开关模块；51、第三继电器；6、内部电源；7、第一开关电路；71、第一受控开关；72、第二受控开关；8、第二开关电路；81、第三受控开关；82、第四受控开关；9、输入模块。

具体实施方式

一种具有DOIP收发功能的诊断装置，参见图1至图6，其包括OBD接口1、控制模块2、DOIP模块3、切换模块4、开关模块5。其中，OBD接口1用于接入位于汽车上的汽车故障诊断座，OBD接口1具有激活端口11、三个OBD端口组，激活端口11与汽车故障诊断座电性连接以向汽车发送激活信号，OBD端口组具有两个端口且与汽车故障诊断座电性连接以向汽车接收或发送一对差分信号。控制模块2的输出端与OBD接口1的激活端口11电性连接，控制模块2用于向汽车的汽车发送激活信号，以激活汽车的以太网功能。DOIP模块3具有两个DOIP端口组，DOIP端口组具有两个端口，两个DOIP端口组中的一个通过切换模块4以与三个OBD端口组中的两个电性连接，两个DOIP端口组中的另一个通过开关模块5以与三个OBD端口组中的另一个电性连接。切换模块4与控制模块2电性连接，切换模块4用于控制DOIP端口组与两个OBD端口组中的一个导通。开关模块5与控制模块2电性连接，开关模块5用于控制DOIP端口组与OBD端口组的通断。

在本实施例中，三个OBD端口组分别为第一OBD端口组12、第二OBD端口组13、第三OBD端口组14，第一OBD端口组12用于向汽车发送一对差分信号，第二OBD端口组13用于向汽车发送一对差分信号，第三OBD端口组14用于向汽车接收一对差分信号；两个DOIP端口组分别为第一DOIP端口组31、第二DOIP端口组32，第一DOIP端口组31用于向OBD接口1发送一对差分信号，第二DOIP端口组32用于向OBD接口1接收一对差分信号；第一DOIP端口组31通过切换模块4以与第一OBD端口组12、第二OBD端口组13电性连接，第二DOIP端口组32通过开关模块5以与第三OBD端口组14电性连接。

在现实生活中，一部分车型定义汽车故障诊断座的引脚3/11作为以太网接收引脚，另一部分车型定义汽车故障诊断座的引脚9/1作为以太网接收引脚。因此，在使用本实施例所述的诊断装置时，第一OBD端口组12与汽车故障诊断座的引脚3/11电性连接，第二OBD端口组13与汽车故障诊断座的引脚9/1电性连接；然后，根据车型，利用切换模块4实现第一DOIP端口组31与第一OBD端口组12、第二OBD端口组13中的一个OBD端口组相导通，从而适用于不同车型的车来能诊断；接着，控制模块2向汽车发送激活信号，以激活汽车的以太网功能；最后，DOIP模块3向汽车发送或接收的差分信号。

参见图1至图6，控制模块2包括但不限于MCU、MPU、DPU、CPU、ASIC等中的一种或任意多种的组合。

参见图1至图6，DOIP模块3包括DOIP收发器33，DOIP收发器33分别与控制模块2、切换模块4、开关模块5电性连接。进一步地，DOIP模块3还可以包括网络变压器34，网络变压器34具有上述的第一DOIP端口组31、第二DOIP端口组32，DOIP收发器33与网络变压器34电性连接，DOIP收发器33通过网络变压器34以分别与切换模块4、开关模块5相连接。

参见图1至图6，切换模块4包括至少一个继电器，第一DOIP端口组31通过继电器以与第一OBD端口组12、第二OBD端口组13电性连接，控制模块2与继电器电性连接。具体地，切换模块4包括第一继电器41、第二继电器42；第一继电器41设置在第一DOIP端口组31与第一OBD端口组12之间，第一继电器41用于控制第一DOIP端口组31与第一OBD端口组12的通断；第二继电器42设置在第一DOIP端口组31与第二OBD端口组13之间，第二继电器42用于控制第一DOIP端口组31与第二OBD端口组13的通断；并且，控制模块2分别与第一继电器41、第二继电器42电性连接，以控制第一继电器41、第二继电器42的工作。在本实施例中，第一DOIP端口组31经过第一继电器41以与第一OBD端口组12相连接，第一DOIP端口组31依次经过第一继电器41、第二继电器42以与第二OBD端口组13相连接。

参见图1至图6，开关模块5包括至少一个继电器，第二DOIP端口组32通过继电器以与第三OBD端口组14电性连接，控制模块2与继电器电性连接。具体地，开关模块5包括第三继电器51，第三继电器51设置在第二DOIP端口组32与第三OBD端口组14之间，第三继电器51用于控制第二DOIP端口组32与第三OBD端口组14的通断；并且，控制模块2与第三继电器51电性连接以控制第三继电器51的工作。

参见图1至图6，诊断装置还包括内部电源6、第一开关电路7。第一开关电路7的受控端与控制模块2电性连接，第一开关电路7的输入端与内部电源6电性连接，第一开关电路7的输出端与OBD接口1的激活端口11电性连接。控制模块2通过第一开关电路7来控制内部电源6与汽车之间通断，当控制模块2向第一开关电路7发送信号后，第一开关电路7导通，然后内部电源6通过OBD接口1的激活端口11向汽车输出3V至36V电压，形成对汽车的激活信号，激活汽车的以太网功能。

具体地，第一开关电路7包括至少一个受控开关，该受控开关可以是光耦、三极管、MOS管等。更具体地，第一开关电路7包括第一受控开关71、第二受控开关72，第一受控开关71的受控端与控制模块2电性连接，第一受控开关71的输出端或输入端与第二受控开关72的受控端电性连接，第二受控开关72的的输入端与内部电源6电性连接，第二受控开关72的输出端与OBD接口1的激活端口11电性连接；其中，第一受控开关71为三极管，第二受控开关72为光耦。

参见图1至图6，考虑到内部电源6除了用于向汽车输出3V至36V电压外，内部电源6还会为诊断装置的其他电子元件供电，因此诊断装置还包括第二开关电路8，第二开关电路8用于控制内部电源6是否向第一开关电路7输出3V至36V电压。第二开关电路8的受控端与控制模块2电性连接，第二开关电路8的输入端与内部电源6电性连接，第二开关电路8的输出端与第一开关电路7的输入端电性连接。具体地，第二开关电路8包括至少一个受控开关，该受控开关可以是光耦、三极管、MOS管等。更具体地，第二开关电路8包括第三受控开关81、第四受控开关82，第三受控开关81的受控端与控制模块2电性连接，第三受控开关81的输入端或输出端与第四受控开关82的受控端，第四受控开关82的输入端与内部电源6电性连接，第四受控开关82的输出端与第一开关电路7的输入端。在本实施例中，第四受控开关82的输出端与第二受控开关72的输入端电性连接，第三受控开关81为三极管，第四受控开关82为三极管。控制模块2控制第三受控开关81导通，然后第四受控开关82导通，接着内部电源6可以向第二受控开关72的输入端提供3V至36V电压。

参见图1至图6，诊断装置还包括输入模块9，输入模块9与控制模块2电性连接，输入模块9用于向控制模块2输入第一信号、第二信号。当控制模块2接收到第一信号时，控制模块2控制第一继电器41、第二继电器42的工作，使得第一DOIP端口组31与第一OBD端口组12导通，第一DOIP端口组31与第二OBD端口组13断开。当控制模块2接收到第二信号时，控制模块2控制第一继电器41、第二继电器42的工作，使得第一DOIP端口组31与第一OBD端口组12断开，第一DOIP端口组31与第二OBD端口组13导通。具体地，输入模块9可以是显示屏、实体按键、虚拟按键等。

诊断装置的使用过程：首先，工作人员根据不同车型，通过输入模块9向控制模块2发送第一信号或第二信号；然后，控制模块2控制第一继电器41、第二继电器42、第三继电器51工作，使得第一DOIP端口组31与相应的OBD端口组导通，第二DOIP端口组32与相应的OBD端口组导通；接着，控制模块2向第一受控开关71、第三受控开关81发送信号，第一受控开关71导通，第三受控开关81导通；紧接着，第二受控开关72导通，第四受控开关82导通，使得内部电源6向汽车输入电压，激活汽车的以太网功能；最后，DOIP收发器33向汽车发送或接收的数据。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有DOIP收发功能的诊断装置，其特征在于，所述诊断装置包括：

OBD接口(1)，所述OBD接口(1)包括三个OBD端口组；

DOIP模块(3)，所述DOIP模块(3)包括两个DOIP端口组；

切换模块(4)，所述切换模块(4)分别与两个DOIP端口组中的一个、三个OBD端口组中的两个电性连接，所述切换模块(4)用于控制两个DOIP端口组中的一个与三个OBD端口组中的两个中的一个导通；

开关模块(5)，所述开关模块(5)分别与两个DOIP端口组中的另一个、三个OBD端口组中的另一个电性连接，所述开关模块(5)用于控制两个DOIP端口组中的另一个与三个OBD端口组中的另一个的通断。

2.根据权利要求1所述的具有DOIP收发功能的诊断装置，其特征在于：

所述三个OBD端口组分别为第一OBD端口组(12)、第二OBD端口组(13)、第三OBD端口组(14)，所述第一OBD端口组(12)用于发送一对差分信号，所述第二OBD端口组(13)用于发送一对差分信号，所述第三OBD端口组(14)用于接收一对差分信号；

所述两个DOIP端口组分别为第一DOIP端口组(31)、第二DOIP端口组(32)，所述第一DOIP端口组(31)用于向所述OBD接口(1)发送一对差分信号，所述第二DOIP端口组(32)用于从所述OBD接口(1)接收一对差分信号；

所述第一DOIP端口组(31)通过所述切换模块(4)以与所述第一OBD端口组(12)、所述第二OBD端口组(13)电性连接，所述第二DOIP端口组(32)通过所述开关模块(5)以与所述第三OBD端口组(14)电性连接。

3.根据权利要求2所述的具有DOIP收发功能的诊断装置，其特征在于：所述切换模块(4)包括继电器，所述第一DOIP端口组(31)通过继电器以与所述第一OBD端口组(12)、所述第二OBD端口组(13)电性连接。

4.根据权利要求3所述的具有DOIP收发功能的诊断装置，其特征在于，所述切换模块(4)包括：

第一继电器(41)，所述第一继电器(41)设置在所述第一DOIP端口组(31)与所述第一OBD端口组(12)之间，所述第一继电器(41)用于控制所述第一DOIP端口组(31)与所述第一OBD端口组(12)的通断；

第二继电器(42)，所述第二继电器(42)设置在所述第一DOIP端口组(31)与所述第二OBD端口组(13)之间，所述第二继电器(42)用于控制所述第一DOIP端口组(31)与所述第二OBD端口组(13)的通断。

5.根据权利要求4所述的具有DOIP收发功能的诊断装置，其特征在于：所述第一DOIP端口组(31)经过所述第一继电器(41)以与所述第一OBD端口组(12)相连接，所述第一DOIP端口组(31)依次经过所述第一继电器(41)、所述第二继电器(42)以与所述第二OBD端口组(13)相连接。

6.根据权利要求2所述的具有DOIP收发功能的诊断装置，其特征在于：所述开关模块(5)包括继电器，所述第二DOIP端口组(32)通过所述继电器以与所述第三OBD端口组(14)电性连接，所述继电器用于控制所述第二DOIP端口组(32)与所述第三OBD端口组(14)的通断。

7.根据权利要求2所述的具有DOIP收发功能的诊断装置，其特征在于：所述DOIP模块(3)包括DOIP收发器(33)，所述DOIP收发器(33)分别与所述切换模块(4)、所述开关模块(5)电性连接。

8.根据权利要求7所述的具有DOIP收发功能的诊断装置，其特征在于：所述DOIP模块(3)还包括网络变压器(34)，所述网络变压器(34)具有所述第一DOIP端口组(31)、所述第二DOIP端口组(32)，所述DOIP收发器(33)通过所述网络变压器(34)以分别与所述切换模块(4)、所述开关模块(5)相连接。

9.根据权利要求2所述的具有DOIP收发功能的诊断装置，其特征在于：所述OBD接口(1)具有激活端口(11)，所述诊断装置还包括控制模块(2)，所述控制模块(2)分别与所述激活端口(11)、所述DOIP模块(3)、所述切换模块(4)、所述开关模块(5)电性连接。

10.根据权利要求9所述的具有DOIP收发功能的诊断装置，其特征在于：

所述诊断装置还包括内部电源(6)、第一开关电路(7)、第二开关电路(8)，所述第一开关电路(7)的受控端与所述控制模块(2)电性连接，所述第一开关电路(7)的输出端与所述激活端口(11)电性连接；

所述第二开关电路(8)的受控端与所述控制模块(2)电性连接，所述第二开关电路(8)的输入端与所述内部电源(6)电性连接，所述第二开关电路(8)的输出端与所述第一开关电路(7)的输入端电性连接；

所述诊断装置还包括输入模块(9)，所述输入模块(9)与所述控制模块(2)电性连接，所述输入模块(9)用于向所述控制模块(2)输入第一信号、第二信号；当所述控制模块(2)接收到第一信号时，所述第一DOIP端口组(31)与所述第一OBD端口组(12)导通，所述第一DOIP端口组(31)与所述第二OBD端口组(13)断开；当所述控制模块(2)接收到第二信号时，所述第一DOIP端口组(31)与所述第一OBD端口组(12)断开，所述第一DOIP端口组(31)与所述第二OBD端口组(13)导通。

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