CN214504212U - 一种空气悬架电控模块的k线故障诊断测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了空气悬架电控模块的K线故障诊断测试装置，电源模块与空气悬架电控模块的一端电连接，空气悬架电控模块中的K线与通讯模块的一端电连接，通讯模块的另一端与PC机电连接；电源模块用于给空气悬架电控模块供电，通讯模块用于空气悬架电控模块和PC机之间进行通讯；其中，通讯模块为VN1640模块，PC机包括CANoe软件。由此，通过CANoe软件以及VN1640模块的使用，使得整个空气悬架电控模块的K线故障诊断测试装置部件更少，操作更加灵活方便，成本低，不但能够实时监控诊断报文，而且通过故障注入手段实现开路故障、对电源短路和对地短路等故障的模拟，能够辅助开发和测试人员进行电控单元的开发与测试。

Description

一种空气悬架电控模块的K线故障诊断测试装置

技术领域

本实用新型实施例涉及空气悬架电控单元故障诊断测试技术领域，尤其涉及一种空气悬架电控模块的K线故障诊断测试装置。

背景技术

目前，相关技术中针对车辆空气悬架电控模块的K线故障诊断测试时，需要编写KWP2000协议栈以及上位机诊断软件程序，编程水平要求高，且编程的工作量较大；另外，还需要一个K线收发器转串口的接口电路板进行K线诊断测试与开发工作，其中，K线接口模块与协议转换电路板连接，协议转换电路板与RS232接口模块连接，RS232接口模块与PC(计算机，Personal Computer)机连接，并且K线需要通过OBD(车载自动诊断系统，On-BoardDiagnostics)与汽车电控单元连接，进而，该测试装置需要设计协议转换电路、RS232接口模块、K线与OBD之间的接口模块，使得设计整个测试装置过程较为繁琐复杂。

实用新型内容

本实用新型提供一种空气悬架电控模块的K线故障诊断测试装置，以实现故障诊断测试装置结构更加简单，故障诊断测试更加方便。

为实现上述目的，本实用新型实施例提出了一种空气悬架电控模块的K线故障诊断测试装置，包括：

电源模块、空气悬架电控模块、与所述空气悬架电控模块连接的多个故障诊断测试模块、通讯模块和PC机，其中，所述电源模块与所述空气悬架电控模块的一端电连接，所述空气悬架电控模块中的K线与所述通讯模块的一端电连接，所述通讯模块的另一端与所述PC机电连接；所述电源模块用于给所述空气悬架电控模块供电，所述通讯模块用于所述空气悬架电控模块和所述PC机之间进行通讯；其中，所述通讯模块为VN1640模块，所述PC机包括CANoe软件。

可选地，所述空气悬架电控模块中的K线的末端为DB9母头，所述通讯模块的一端设置有与所述DB9母头对应的DB9公头，所述DB9母头与所述DB9公头插接连接。

可选地，所述通讯模块的另一端设置有USB接口，所述通讯模块通过所述USB接口与所述PC机连接。

可选地，与所述空气悬架电控模块连接的多个故障诊断测试模块包括：高度传感器故障诊断测试单元，所述高度传感器故障诊断测试单元包括高度传感器、第一单刀双掷开关和第一单刀单掷开关，所述高度传感器的一端接地，另一端分别连接所述第一单刀双掷开关的第一端和所述第一单刀单掷开关的一端，所述第一单刀单掷开关的另一端与所述空气悬架电控模块连接，所述第一单刀双掷开关的第二端与所述电源模块电连接，所述第一单刀双掷开关的第三端接地。

可选地，与所述空气悬架电控模块连接的多个故障诊断测试模块包括：压力传感器故障诊断测试单元，所述压力传感器故障诊断测试单元包括压力传感器、第二单刀双掷开关和第二单刀单掷开关，所述压力传感器的一端接地，另一端分别连接所述第二单刀双掷开关的第一端和所述第二单刀单掷开关的一端，所述第二单刀单掷开关的另一端与所述空气悬架电控模块连接，所述第二单刀双掷开关的第二端与所述电源模块电连接，所述第二单刀双掷开关的第三端接地。

可选地，与所述空气悬架电控模块连接的多个故障诊断测试模块包括：左充放气电磁阀故障诊断测试单元，所述左充放气电磁阀故障诊断测试单元包括左充放气电磁阀、第三单刀双掷开关和第三单刀单掷开关，所述左充放气电磁阀的一端连接所述电源模块，另一端分别连接所述第三单刀双掷开关的第一端和所述第三单刀单掷开关的一端，所述第三单刀单掷开关的另一端与所述空气悬架电控模块连接，所述第三单刀双掷开关的第二端与所述电源模块电连接，所述第三单刀双掷开关的第三端接地。

可选地，与所述空气悬架电控模块连接的多个故障诊断测试模块包括：右充放气电磁阀故障诊断测试单元，所述右充放气电磁阀故障诊断测试单元包括右充放气电磁阀、第四单刀双掷开关和第四单刀单掷开关，所述右充放气电磁阀的一端连接所述电源模块，另一端分别连接所述第四单刀双掷开关的第一端和所述第四单刀单掷开关的一端，所述第四单刀单掷开关的另一端与所述空气悬架电控模块连接，所述第四单刀双掷开关的第二端与所述电源模块电连接，所述第四单刀双掷开关的第三端接地。

可选地，与所述空气悬架电控模块连接的多个故障诊断测试模块包括：中部充放气电磁阀故障诊断测试单元，所述中部充放气电磁阀故障诊断测试单元包括中部充放气电磁阀、第五单刀双掷开关和第五单刀单掷开关，所述中部充放气电磁阀的一端连接所述电源模块，另一端分别连接所述第五单刀双掷开关的第一端和所述第五单刀单掷开关的一端，所述第五单刀单掷开关的另一端与所述空气悬架电控模块连接，所述第五单刀双掷开关的第二端与所述电源模块电连接，所述第五单刀双掷开关的第三端接地。

可选地，所述空气悬架电控模块中的K线连接所述DB9母头中的第七引脚，所述空气悬架电控模块中的地线连接所述DB9母头中的第三引脚。

可选地，所述电源模块为24V直流电源。

根据本实用新型实施例提出的空气悬架电控模块的K线故障诊断测试装置，电源模块与空气悬架电控模块的一端电连接，空气悬架电控模块中的K线与通讯模块的一端电连接，通讯模块的另一端与PC机电连接；电源模块用于给空气悬架电控模块供电，通讯模块用于空气悬架电控模块和PC机之间进行通讯；其中，通讯模块为VN1640模块，PC机包括CANoe软件。从而，通过与空气悬架电控模块连接的多个故障诊断测试模块制造故障，并通过PC机中CANoe软件通过VN1640模块向空气悬架电控模块下发读取对应故障码的指令，空气悬架电控模块通过VN1640模块向PC机发送对应的故障码，PC机对该故障码进行解析，并与诊断规范中提取的故障码表中对应的故障码进行比对，如果故障码一致，则说明空气悬架电控模块的诊断功能是正常的，如果故障码不一致，则说明空气悬架电控模块的诊断功能是异常的，需要返厂维修，由此，通过CANoe软件以及VN1640模块的使用，使得整个空气悬架电控模块的K线故障诊断测试装置部件更少，操作更加灵活方便，成本低，不但能够实时监控诊断报文，而且通过故障注入手段实现开路故障、对电源短路和对地短路等故障的模拟，能够辅助开发和测试人员进行电控单元的开发与测试。

附图说明

图1为现有技术空气悬架电控模块的K线故障诊断测试装置的方框示意图；

图2是本实用新型实施例的空气悬架电控模块的K线故障诊断测试装置的方框示意图；

图3是本实用新型实施例的空气悬架电控模块的K线故障诊断测试装置中空气悬架电控模块以及多个故障诊断测试模块的结构原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

图1为现有技术空气悬架电控模块的K线故障诊断测试装置的方框示意图。如图1所示，该空气悬架电控模块的K线故障诊断测试装置包括汽车电控单元1、OBD2、协议转换电路3、PC机4、K总线接口6和RS232接口5，其中，协议转换电路在开发阶段存在价格贵、数量少、诊断功能服务不完善等问题，并且无法监控诊断报文，只能在屏幕上显示诊断后的结果，报文内以及报文之间的时间间隔都无法进行监控，使得开发人员无法对电控单元进行诊断功能的开发与测试，并且在协议转换电路中增加专门的K线驱动芯片，以及编写完整的KWP2000协议栈进行K线报文的解析工作，集成化低，需要额外的软件和硬件，另外在进行K线诊断时，还需要占用OBD口，使得其他的CAN总线工具无法使用，并且协议转换电路需要ODB口进行供电，该装置中还需要K总线接口和RS232接口，整个装置体积大，笨重不灵活。

图2是本实用新型实施例的空气悬架电控模块的K线故障诊断测试装置的方框示意图。如图2所示，空气悬架电控模块的K线故障诊断测试装置包括：

电源模块10、空气悬架电控模块11、与空气悬架电控模块11连接的多个故障诊断测试模块12、通讯模块13和PC机14，其中，电源模块10与空气悬架电控模块11的一端电连接，空气悬架电控模块11中的K线与通讯模块13的一端电连接，通讯模块13的另一端与PC机14电连接；电源模块10用于给空气悬架电控模块11供电，通讯模块13用于空气悬架电控模块11和PC机14之间进行通讯；其中，通讯模块13为VN1640模块，PC机14包括CANoe软件。

可选地，空气悬架电控模块11中的K线的末端为DB9母头，通讯模块13的一端设置有与DB9母头对应的DB9公头，DB9母头与DB9公头插接连接。

可选地，通讯模块13的另一端设置有USB接口，通讯模块13通过USB接口与PC机14连接。

其中，该装置包括，电源模块10可以为24V直流电源。该电源为空气悬架电控模块11供电。待测试样件空气悬架电控模块11包含空气悬架电控模块11上的接插件和线束。Vector公司的CAN/LIN硬件测试工具VN1640A。运行Vector公司的CAN/LIN软件测试工具CANoe的电脑。24V直流电源通过空气悬架电控模块11的线束接入到空气悬架电控模块11，实现为电控模块提供24V稳压电源。空气悬架电控模块11通过DB9母头连接线(7脚接K线，3脚接地)与VN1640的DB9公头进行对插，实现空气悬架电控模块11与VN1640的K线诊断通信。VN1640通过USB线连接到PC机14，实现CAN/LIN测试工具的软件和硬件通信。PC机14中运行CANoe软件环境，实现K线诊断报文的监控和模拟。

因此，不需要购买价格昂贵的诊断仪，利用CANoe软件和VN1640硬件就能够完成诊断功能的开发和测试工作，具有低成本的优点。省去了额外的接口芯片和协议栈，CANoe软件和VN1640硬件就能满足K线诊断的测试需求，具有部件少的优点，不需要从OBD口取电，不占用OBD口，具有体积小等优点。

由此，通过与空气悬架电控模块11连接的多个故障诊断测试模块12制造故障，并通过PC机14中CANoe软件通过VN1640模块13向空气悬架电控模块11下发读取对应故障码的指令，空气悬架电控模块11通过VN1640模块13向PC机14发送对应的故障码，PC机14对该故障码进行解析，并与诊断规范中提取的故障码表中对应的故障码进行比对，如果故障码一致，则说明空气悬架电控模块11的诊断功能是正常的，如果故障码不一致，则说明空气悬架电控模块11的诊断功能是异常的，需要返厂维修。从而，不但能够实时监控诊断报文，而且通过故障注入手段实现开路故障、对电源短路和对地短路等故障的模拟，能够辅助开发和测试人员进行电控单元的开发与测试。

需要说明的是，在PC机14中CANoe软件通过VN1640模块向空气悬架电控模块下发读取对应故障码的指令之前，需要对PC机14中的CANoe软件进行配置，配置详情如下：(1)使用的CANoe软件版本为8.1.91(SP4)，配置K线通道数为1，(2)配置VN1640硬件K线收发器，(3)添加KWP2000协议栈，(4)配置K线各项参数，(5)添加具体的诊断服务，(6)通过控制界面发送诊断请求。以上配置可根据实际情况自行设定。

详细来说，(1)将K线通道数配置为1需要如下操作，打开CANoe软件配置，选择，通用，使用通道，将使用通道的K线通道数设置为1。

(2)配置VN1640硬件K线收发器，打开CANoe软件配置，网络硬件，驱动，vector硬件配置中，把CANoe K-line1分配给带有LIN收发器的硬件通道。

(3)添加KWP2000协议栈，打开CANoe软件配置，诊断/ISO TP，K-line1右键选择增加基本诊断控制单元，添加基础的KWP2000协议栈。

(4)在K线设置中进行各项参数的设置，选择诊断/ISO TP配置，选择K线设置，举例来说，将传输速率设置为10400，初始重试次数为8，空置时间为300，电控单元地址为0*38，测试地址0*F1，功能地址0*0，P3min.time为55，P4min.time为0，inil time为25，wup time为50，初始设置为快速。

(5)添加具体的诊断服务，浏览，基本的诊断中新建需要的KWP2000协议的诊断服务，点击确认按钮，将诊断服务添加到诊断控制台中。

(6)通过控制界面发送诊断请求，浏览，KWP基本诊断配置控制界面，双击诊断服务即可发送诊断请求。

下面详细介绍空气悬架电控模块11的各个故障。

可选地，如图3所示，与空气悬架电控模块11连接的多个故障诊断测试模块12包括：高度传感器故障诊断测试单元121，高度传感器故障诊断测试单元121包括高度传感器1211、第一单刀双掷开关S1和第一单刀单掷开关S2，高度传感器1211的一端接地，另一端分别连接第一单刀双掷开关S1的第一端和第一单刀单掷开关S2的一端，第一单刀单掷开关S2的另一端与空气悬架电控模块11连接，第一单刀双掷开关S1的第二端与电源模块10电连接，第一单刀双掷开关S1的第三端接地。

第一单刀双掷开关S1的第一端与第二端连接，第一单刀单掷开关S2闭合，制造高度传感器1211对电源短路故障。第一单刀双掷开关S1的第一端与第三端连接，第一单刀单掷开关S2闭合，制造高度传感器1211对地短路故障。第一单刀双掷开关S1的第一端悬空，第一单刀单掷开关S2断开，制造高度传感器1211对开路故障。

以其中一个故障来说，比如对电源短路故障来说，通过制造高度传感器1211对电源短路故障，PC机14的CANoe软件的诊断故障控制界面通过VN1640模块13发送故障码读取请求，空气悬架电控模块11根据该请求通过VN1640模块13向PC机发送故障码，CANoe软件的诊断故障控制界面进行故障码解析和读取，并与诊断规范提取的故障码表中对应的故障码进行比对，如果与故障码表中的故障码一致，则判断空气悬架电控模块11的诊断功能正常，如果与故障码表中的故障码不一致，则判断空气悬架电控模块11诊断功能异常，需要联系厂家进行维修。

同样的，高度传感器1211对地短路故障，高度传感器1211对开路故障与对电源短路故障的测试方式相同，此处不再赘述。

可选地，如图3所示，与空气悬架电控模块11连接的多个故障诊断测试模块12包括：压力传感器故障诊断测试单元122，压力传感器故障诊断测试单元122包括压力传感器1221、第二单刀双掷开关S3和第二单刀单掷开关S4，压力传感器1221的一端接地，另一端分别连接第二单刀双掷开关S3的第一端和第二单刀单掷开关S4的一端，第二单刀单掷开关S4的另一端与空气悬架电控模块11连接，第二单刀双掷开关S3的第二端与电源模块10电连接，第二单刀双掷开关S3的第三端接地。

第二单刀双掷开关S3的第一端与第二端连接，第二单刀单掷开关S4闭合，制造压力传感器1221对电源短路故障。第二单刀双掷开关S3的第一端与第三端连接，第二单刀单掷开关S4闭合，制造压力传感器1221对地短路故障。第二单刀双掷开关S3的第一端悬空，第二单刀单掷开关S4断开，制造压力传感器1221对开路故障。

以其中一个故障来说，比如对电源短路故障来说，通过制造压力传感器1221对电源短路故障，PC机14的CANoe软件的诊断故障控制界面通过VN1640模块13发送故障码读取请求，空气悬架电控模块11根据该请求通过VN1640模块13向PC机发送故障码，CANoe软件的诊断故障控制界面进行故障码解析和读取，并与诊断规范提取的故障码表中对应的故障码进行比对，如果与故障码表中的故障码一致，则判断空气悬架电控模块11的诊断功能正常，如果与故障码表中的故障码不一致，则判断空气悬架电控模块11诊断功能异常，需要联系厂家进行维修。

压力传感器1221对地短路故障、压力传感器1221对开路故障，与对电源短路故障的测试方式相同，此处不再赘述。

可选地，如图3所示，与空气悬架电控模块11连接的多个故障诊断测试模块12包括：左充放气电磁阀故障诊断测试单元123，左充放气电磁阀故障诊断测试单元123包括左充放气电磁阀1231、第三单刀双掷开关S5和第三单刀单掷开关S6，左充放气电磁阀1231的一端连接电源模块10，另一端分别连接第三单刀双掷开关S5的第一端和第三单刀单掷开关S6的一端，第三单刀单掷开关S6的另一端与空气悬架电控模块11连接，第三单刀双掷开关S5的第二端与电源模块10电连接，第三单刀双掷开关S5的第三端接地。

第三单刀双掷开关S5的第一端与第二端连接，第三单刀单掷开关S6闭合，制造左充放气电磁阀1231对电源短路故障。第三单刀双掷开关S5的第一端与第三端连接，第三单刀单掷开关S6闭合，制造左充放气电磁阀1231对地短路故障。第三单刀双掷开关S5的第一端悬空，第三单刀单掷开关S6断开，制造左充放气电磁阀1231对开路故障。

以其中一个故障来说，比如对电源短路故障来说，通过制造左充放气电磁阀1231对电源短路故障，PC机14的CANoe软件的诊断故障控制界面通过VN1640模块13发送故障码读取请求，空气悬架电控模块11根据该请求通过VN1640模块13向PC机发送故障码，CANoe软件的诊断故障控制界面进行故障码解析和读取，并与诊断规范提取的故障码表中对应的故障码进行比对，如果与故障码表中的故障码一致，则判断空气悬架电控模块11的诊断功能正常，如果与故障码表中的故障码不一致，则判断空气悬架电控模块11诊断功能异常，需要联系厂家进行维修。

左充放气电磁阀1231对地短路故障、左充放气电磁阀1231对开路故障，与对电源短路故障的测试方式相同，此处不再赘述。

可选地，如图3所示，与空气悬架电控模块11连接的多个故障诊断测试模块12包括：右充放气电磁阀故障诊断测试单元124，右充放气电磁阀故障诊断测试单元124包括右充放气电磁阀1241、第四单刀双掷开关S7和第四单刀单掷开关S8，右充放气电磁阀1241的一端连接电源模块10，另一端分别连接第四单刀双掷开关S7的第一端和第四单刀单掷开关S8的一端，第四单刀单掷开关S8的另一端与空气悬架电控模块11连接，第四单刀双掷开关S7的第二端与电源模块10电连接，第四单刀双掷开关S7的第三端接地。

第四单刀双掷开关S7的第一端与第二端连接，第四单刀单掷开关S8闭合，制造右充放气电磁阀1241对电源短路故障。第四单刀双掷开关S7的第一端与第三端连接，第四单刀单掷开关S8闭合，制造右充放气电磁阀1241对地短路故障。第四单刀双掷开关S7的第一端悬空，第四单刀单掷开关S8断开，制造右充放气电磁阀1241对开路故障。

以其中一个故障来说，比如对电源短路故障来说，通过制造右充放气电磁阀1241对电源短路故障，PC机14的CANoe软件的诊断故障控制界面通过VN1640模块13发送故障码读取请求，空气悬架电控模块11根据该请求通过VN1640模块13向PC机发送故障码，CANoe软件的诊断故障控制界面进行故障码解析和读取，并与诊断规范提取的故障码表中对应的故障码进行比对，如果与故障码表中的故障码一致，则判断空气悬架电控模块11的诊断功能正常，如果与故障码表中的故障码不一致，则判断空气悬架电控模块11诊断功能异常，需要联系厂家进行维修。

右充放气电磁阀1241对地短路故障、右充放气电磁阀1241对开路故障，与对电源短路故障的测试方式相同，此处不再赘述。

可选地，如图3所示，与空气悬架电控模块11连接的多个故障诊断测试模块12包括：中部充放气电磁阀故障诊断测试单元125，中部充放气电磁阀故障诊断测试单元125包括中部充放气电磁阀1251、第五单刀双掷开关S9和第五单刀单掷开关S10，中部充放气电磁阀1251的一端连接电源模块10，另一端分别连接第五单刀双掷开关S9的第一端和第五单刀单掷开关S10的一端，第五单刀单掷开关S9的另一端与空气悬架电控模块11连接，第五单刀双掷开关S10的第二端与电源模块10电连接，第五单刀双掷开关S10的第三端接地。

第五单刀双掷开关S9的第一端与第二端连接，第五单刀单掷开关S10闭合，制造中部充放气电磁阀1251对电源短路故障。第五单刀双掷开关S9的第一端与第三端连接，第五单刀单掷开关S10闭合，制造中部充放气电磁阀1251对地短路故障。第五单刀双掷开关S9的第一端悬空，第五单刀单掷开关S10断开，制造中部充放气电磁阀1251对开路故障。

以其中一个故障来说，比如对电源短路故障来说，通过制造中部充放气电磁阀1251对电源短路故障，PC机14的CANoe软件的诊断故障控制界面通过VN1640模块13发送故障码读取请求，空气悬架电控模块11根据该请求通过VN1640模块13向PC机发送故障码，CANoe软件的诊断故障控制界面进行故障码解析和读取，并与诊断规范提取的故障码表中对应的故障码进行比对，如果与故障码表中的故障码一致，则判断空气悬架电控模块11的诊断功能正常，如果与故障码表中的故障码不一致，则判断空气悬架电控模块11诊断功能异常，需要联系厂家进行维修。

中部充放气电磁阀1251对地短路故障、中部充放气电磁阀1251对开路故障，与对电源短路故障的测试方式相同，此处不再赘述。

其中，中部充放气电磁阀1251连通气筒或大气，当连通气筒时进行对左气囊或右气囊进行充气，当连通大气时，对左气囊或右气囊进行放气。

可以理解的是，上述的故障制造，可以一次仅制造一个故障，也可以一次同时制造多个故障进行测试。

基于此，利用CANoe软硬件对空气悬架电控模块进行K线故障诊断测试，不需要用户画电路板、不需要用户编写KWP2000协议栈，进而提高了测试效率。

综上所述，根据本实用新型实施例提出的空气悬架电控模块的K线故障诊断测试装置，电源模块与空气悬架电控模块的一端电连接，空气悬架电控模块中的K线与通讯模块的一端电连接，通讯模块的另一端与PC机电连接；电源模块用于给空气悬架电控模块供电，通讯模块用于空气悬架电控模块和PC机之间进行通讯；其中，通讯模块为VN1640模块，PC机包括CANoe软件。从而，通过与空气悬架电控模块连接的多个故障诊断测试模块制造故障，并通过PC机中CANoe软件通过VN1640模块向空气悬架电控模块下发读取对应故障码的指令，空气悬架电控模块通过VN1640模块向PC机发送对应的故障码，PC机对该故障码进行解析，并与诊断规范中提取的故障码表进行比对，如果故障码一致，则说明空气悬架电控模块是无故障的，如果故障码不一致，则说明空气悬架电控模块是有故障的，需要返厂维修，由此，通过CANoe软件以及VN1640模块的使用，使得整个空气悬架电控模块的K线故障诊断测试装置部件更少，操作更加灵活方便，成本低，不但能够实时监控诊断报文，而且通过故障注入手段实现开路故障、对电源短路和对地短路等故障的模拟，能够辅助开发和测试人员进行电控单元的开发与测试。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种空气悬架电控模块的K线故障诊断测试装置，其特征在于，包括：

电源模块、空气悬架电控模块、与所述空气悬架电控模块连接的多个故障诊断测试模块、通讯模块和PC机，其中，所述电源模块与所述空气悬架电控模块的一端电连接，所述空气悬架电控模块中的K线与所述通讯模块的一端电连接，所述通讯模块的另一端与所述PC机电连接；所述电源模块用于给所述空气悬架电控模块供电，所述通讯模块用于所述空气悬架电控模块和所述PC机之间进行通讯；其中，所述通讯模块为VN1640模块，所述PC机包括CANoe软件。

2.根据权利要求1所述的空气悬架电控模块的K线故障诊断测试装置，其特征在于，所述空气悬架电控模块中的K线的末端为DB9母头，所述通讯模块的一端设置有与所述DB9母头对应的DB9公头，所述DB9母头与所述DB9公头插接连接。

3.根据权利要求1所述的空气悬架电控模块的K线故障诊断测试装置，其特征在于，所述通讯模块的另一端设置有USB接口，所述通讯模块通过所述USB接口与所述PC机连接。

4.根据权利要求1所述的空气悬架电控模块的K线故障诊断测试装置，其特征在于，与所述空气悬架电控模块连接的多个故障诊断测试模块包括：高度传感器故障诊断测试单元，所述高度传感器故障诊断测试单元包括高度传感器、第一单刀双掷开关和第一单刀单掷开关，所述高度传感器的一端接地，另一端分别连接所述第一单刀双掷开关的第一端和所述第一单刀单掷开关的一端，所述第一单刀单掷开关的另一端与所述空气悬架电控模块连接，所述第一单刀双掷开关的第二端与所述电源模块电连接，所述第一单刀双掷开关的第三端接地。

5.根据权利要求1所述的空气悬架电控模块的K线故障诊断测试装置，其特征在于，与所述空气悬架电控模块连接的多个故障诊断测试模块包括：压力传感器故障诊断测试单元，所述压力传感器故障诊断测试单元包括压力传感器、第二单刀双掷开关和第二单刀单掷开关，所述压力传感器的一端接地，另一端分别连接所述第二单刀双掷开关的第一端和所述第二单刀单掷开关的一端，所述第二单刀单掷开关的另一端与所述空气悬架电控模块连接，所述第二单刀双掷开关的第二端与所述电源模块电连接，所述第二单刀双掷开关的第三端接地。

6.根据权利要求1所述的空气悬架电控模块的K线故障诊断测试装置，其特征在于，与所述空气悬架电控模块连接的多个故障诊断测试模块包括：左充放气电磁阀故障诊断测试单元，所述左充放气电磁阀故障诊断测试单元包括左充放气电磁阀、第三单刀双掷开关和第三单刀单掷开关，所述左充放气电磁阀的一端连接所述电源模块，另一端分别连接所述第三单刀双掷开关的第一端和所述第三单刀单掷开关的一端，所述第三单刀单掷开关的另一端与所述空气悬架电控模块连接，所述第三单刀双掷开关的第二端与所述电源模块电连接，所述第三单刀双掷开关的第三端接地。

7.根据权利要求1所述的空气悬架电控模块的K线故障诊断测试装置，其特征在于，与所述空气悬架电控模块连接的多个故障诊断测试模块包括：右充放气电磁阀故障诊断测试单元，所述右充放气电磁阀故障诊断测试单元包括右充放气电磁阀、第四单刀双掷开关和第四单刀单掷开关，所述右充放气电磁阀的一端连接所述电源模块，另一端分别连接所述第四单刀双掷开关的第一端和所述第四单刀单掷开关的一端，所述第四单刀单掷开关的另一端与所述空气悬架电控模块连接，所述第四单刀双掷开关的第二端与所述电源模块电连接，所述第四单刀双掷开关的第三端接地。

8.根据权利要求1所述的空气悬架电控模块的K线故障诊断测试装置，其特征在于，与所述空气悬架电控模块连接的多个故障诊断测试模块包括：中部充放气电磁阀故障诊断测试单元，所述中部充放气电磁阀故障诊断测试单元包括中部充放气电磁阀、第五单刀双掷开关和第五单刀单掷开关，所述中部充放气电磁阀的一端连接所述电源模块，另一端分别连接所述第五单刀双掷开关的第一端和所述第五单刀单掷开关的一端，所述第五单刀单掷开关的另一端与所述空气悬架电控模块连接，所述第五单刀双掷开关的第二端与所述电源模块电连接，所述第五单刀双掷开关的第三端接地。

9.根据权利要求2所述的空气悬架电控模块的K线故障诊断测试装置，其特征在于，所述空气悬架电控模块中的K线连接所述DB9母头中的第七引脚，所述空气悬架电控模块中的地线连接所述DB9母头中的第三引脚。

10.根据权利要求1所述的空气悬架电控模块的K线故障诊断测试装置，其特征在于，所述电源模块为24V直流电源。

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