CN112697455A - 一种实车自动化测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种实车自动化测试系统，包括PC端，控制单元和转接单元；控制单元，转接单元和PC端相互接通，形成一个信号回路；控制单元主要是由主控制模块，激励板卡和检测板卡组成；控制单元内的主控制模块接收PC端所发送的指令，控制单元内的激励板卡和检测板卡接收到指令后通过转接单元对被测设备的输入端和输出端进行激励和监测，同时监测到的状态通过控制单元传输给PC端形成报告。本方案提供的一种实车自动化测试系统，代替了手动测试系统，其可以直接与汽车线束连接，实现了对不同被测产品功能的自动化测试，可极大的提高测试质量。

Description

一种实车自动化测试系统

技术领域

本发明涉及一种自动化技术领域，具体涉及一种实车自动化测试系统。

背景技术

随着汽车行业的迅速发展，以及人们对汽车的舒适性，安全性等要求的不断提高，汽车上的电子控制模块越来越多。为了保证汽车电子控制模块的产品质量，对于产品实车测试的要求也越来越高。

实车测试多采用手动方式执行，即按照测试规范或者测试用例，在汽车上手动操作相应的开关，按键等触发方式，通过监测汽车总线的信号状态，观察车身的声，光，行为等具体表现，来判定相应功能是否符合要求，是否测试通过。

手动实车测试会产生一些缺点，第一，需要根据产品的规范，独立设计实车测试用例，由于测试环境的不同，与产品开发过程中的台架测试用例，自动化测试脚本等无法兼容，需要重复开发设计；第二手动实车测试是通过测试人员手动操作相应的触发方式来实现测试，对于需要多输入触发时，无法准确控制触发的时间精度，部分测试场景无法覆盖；第三，被测产品的接口模块，均为正常的真实控制模块，实车上比较难构建异常的测试环境，因此，异常的测试项基本无法执行，实车测试覆盖率相对低；第四。迭代测试无法完全复制，更多的是依靠测试人员的经验，且当测试项较多时，测试人员会由于疲劳等一些外部原因，容易造成缺陷逃逸。第五，产品开发过程中的实车测试，由于车辆资源有限，多轮实车测试通常无法实现，且单轮测试的周期也相对较长，对实测测试的覆盖度有较大的挑战。

由此可见，现急需发明一种代替手动实车测试的测试系统并能够解决上述问题为本领域需解决的问题。

发明内容

针对于现有手动实车测试存在测试质量低的问题，本发明的目的在于提供一种实车自动化测试系统，很好地解决了上述的问题。

为了达到上述目的，本发明提供的一种实车自动化测试系统，包括PC端，控制单元和转接单元；所述控制单元，转接单元和PC端相互接通，形成一个信号回路；所述控制单元接收PC端所发送的指令，控制单元接收到指令后通过转接单元对被测设备的输入端和输出端进行监测，同时监测到的状态通过控制单元传输给PC端形成反馈。

进一步地，所述控制单元是由主控制模块，激励板卡和检测板卡组成；所述主控制模块接收到PC端所发送的指令后，转化为内部执行序列，与所述激励板卡和检测板卡通信，激励板卡和检测板卡按照测试序列对被测设备的输入端和输出端进行激励和检测。

进一步地，所述主控制模块包括微控制器和存储器；所述微控制器和存储器相互连接进行数据传输；所述微控制器接收来自PC端数据，将数据分析处理后，存放于存储器中。

进一步地，所述激励板卡包括模拟信号激励模块，数字信号激励模块及PWM信号激励资源模块；所述激励板卡接收到主控制模块的指令后，激励板卡对被测设备的输入端口处的模拟信号，数字信号及PWM信号进行激励。

进一步地，所述检测板卡包括模拟信号检测模块，数字信号检测模块及PWM信号检测资源模块；所述检测板卡接收到主控制模块的指令后，检测板卡对被测设备输出端的模拟信号，数字信号及PWM信号进行监测，实时监测被测产品的输出状态。

本发明提供的一种实车自动化测试系统，代替了手动测试系统。其可以直接与汽车线束连接，实现了对不同被测产品功能的自动化测试，可极大的提高测试质量。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本发明。

图1为本方案中实车自动化测试系统结构示意图；

图2为本方案中控制单元的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

本方案中的实车自动化测试系统，参见图1，主要包括PC端100，控制单元200,和转接单元300，PC端100，控制单元200和转接单元300相互接通，形成一个信号回路。控制单元200接收PC端100发送的指令；控制单元200通过转接单元300间接和汽车连接。控制单元200接收到PC端100的指令后，会通过转接单元300监测被测设备；监测到的结果通过控制单元200传输给PC端100形成报告。

PC端100用于发送和接收指令，以及查询进程。其包含专用的自动化测试单元，根据相应的通信协议，将控制命令，配置参数，测试用例等传输给控制单元，同时可接受或查询控制单元的状态和测试进程。

与PC端100连接的控制单元200，用于与汽车实现硬线和网络连接。其主要包括主控制模块210，激励板卡220，检测板卡230。主控制模块210接收从PC端100下载在的指令和测试序列，然后与激励板卡220和检测板卡230通信，控制单元200上的激励板卡220和检测板卡230按照测试序列对被测设备DUT的输入端和输出端进行激励和检测。

进一步地，主控制模块210负责接收从PC端100下载的指令和测试序列，主控制模块210是实车自动化测试系统的控制核心，包括微控制器211和存储器212；微控制器211与存储器212连接并进行数据传输。

其中，微控制器211用于数据处理和计算，存储器212用于数据存储。微控制器211接收来自PC端100数据，将数据分析处理后，存放于存储器212中。在执行测试过程中，微控制器211调取存储器212中的数据，根据数据协议形成测试序列，并根据测试序列与控制单元200中的板卡进行数据交互与控制，完成测试序列的执行，同时将执行过程中的数据存放于存储器212中。

主控制模块210支持两路CAN通信，主控制模块210分别与激励板卡220，检测板卡230，PC端100和被测试产品进行连接，将与被测试产品连接的CAN总线作为监听总线，用于监测被测产品的状态；与激励板卡220，检测板卡230和PC端100连接的CAN总线作为控制总线，用于控制板卡和PC端100进行通信。

支持两路CAN通信能够保证产品及设备的网络独立，防止互相干扰，保证系统能够及时通信和响应。

其次，主控制模块210支持在线下载用例，支持采用CAN通信的定制协议，实现测试用例的传输和转译，支持接收控制命令和反馈状态信息，主控制模块210与PC端100保持通信，将命令和反馈信息传输给PC端100存储，可在PC端100进行在线下载用例。

另外，主控制模块210支持在线或离线执行测试用例，并根据执行结果，将统计数据保存到内部，同时支持外部PC端100实时查询。

激励板卡220主要实现对被测设备DUT输入端口的信息激励。其主要包括模拟信号激励模块223，数字信号激励模块221及PWM信号激励资源模块222。

激励板卡220接收到主控制模块210的指令后，激励板卡220对DUT输入端口处的模拟信号，数字信号及PWM信号进行激励，驱动检测板卡230进行监测。

检测板卡230用于监测被测设备DUT的输出状态。其主要包括模拟信号检测模块233，数字信号检测模块231及PWM信号检测资源模块232。

检测板卡230接收到主控制模块210的指令后，检测板卡230对被测设备DUT输出端的模拟信号，数字信号及PWM信号进行检测，实时监测被测产品DUT的输出状态，将监测到的状态通过控制单元200传输给PC端100形成报告，再基于用例标准来校核被测产品是否满足测试要求。

这里需要说明的是激励板卡220和检测板卡230均支持CAN通信，采用定制的通信协议，保证与主控制模块210的及时通信，及时响应。

转接单元300主要实现被测产品的转接，通过线束延长及转接，将测试系统和被测设备DUT与汽车相连，不改变汽车的工作环境，实现被测产品的物理连接延长及转接，通过设计匹配的线束接口，测试系统能够支持连接不同的被测产品与不同的车，实现测试系统的平台化。

具体的，转接单元300一端通过接头与控制单元200进行线连接，另一端与被测设备DUT连接，通过DUT接口线束410与车内负载模块进行连接，DUT接口线束410为汽车上的线束接口，通过匹配不同的线束接口，可以使不同的DUT与车内的负载模块进行连接测试。

这里需要说明的是图中M1-M5为车内真实负载模块。

下面举例说明本测试系统的工作过程。

控制单元200先通过转接单元300与被测设备进行连接，被测设备通过接口线束连接到车内的若干负载模块。通过PC端100发送指令给控制单元200，控制单元200中的主控制模块210接收到指令后转化为内部执行序列，与相应的激励板卡220和检测板卡230通信，控制单元200内的激励板卡220和检测板卡230按照主控制模块210的测试序列对被测设备的输入端口和输出端口进行激励检测。

同时，检测到的被测设备输出状态及测试进程会反馈到控制单元200的主控制模块，主控制模块传输给PC端100，PC端100接收到数据后形成报告，将报告与标准用例进行校核是否满足测试需求。

由上述方案构成的一种实车自动化测试系统，具有以下优点：

(1)本方案中的实车自动化测试系统可直接连接汽车的真实系统，实现对DUT产品功能的自动化测试；

(2)可通过自动化设备平台算法的更新，可沿用支持实车测试的台架测试用例以及自动化脚本算法，减少重复开发工作；

(3)由于设备包含多类型，多数量的激励源，可以实现部分故障注入，实现部分异常项测试，提高实车测试的覆盖率；

(4)设备包含控制系统，可驱动不同通道的激励板卡执行测试，可支持时序要求较高的测试方案；

(5)本测试系统支持在线下载测试用例和离线执行测试用例，可通过PC端的控制软件，可对测试结果进行存储形成报告并进行分析；

(6)本测试系统通过设计匹配的线束接口，支持对不同汽车，不同DUT的连接，实现测试系统的平台化。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种实车自动化测试系统，其特征在于，包括PC端，控制单元和转接单元；所述控制单元，转接单元和PC端相互接通，形成一个信号回路；所述控制单元接收PC端所发送的指令，控制单元接收到指令后通过转接单元对被测设备的输入端和输出端进行监测，同时监测到的状态通过控制单元传输给PC端形成反馈。

2.根据权利要求1所述的一种实车自动化测试系统，其特征在于，所述控制单元是由主控制模块，激励板卡和检测板卡组成；所述主控制模块接收到PC端所发送的指令后，转化为内部执行序列，与所述激励板卡和检测板卡通信，激励板卡和检测板卡按照测试序列对被测设备的输入端和输出端进行激励和检测。

3.根据权利要求2所述的一种实车自动化测试系统，其特征在于，所述主控制模块包括微控制器和存储器；所述微控制器和存储器相互连接进行数据传输；所述微控制器接收来自PC端数据，将数据分析处理后，存放于存储器中。

4.根据权利要求2所述的一种实车自动化测试系统，其特征在于，所述激励板卡包括模拟信号激励模块，数字信号激励模块及PWM信号激励资源模块；所述激励板卡接收到主控制模块的指令后，激励板卡对被测设备的输入端口处的模拟信号，数字信号及PWM信号进行激励。

5.根据权利要求2所述的一种实车自动化测试系统，其特征在于，所述检测板卡包括模拟信号检测模块，数字信号检测模块及PWM信号检测资源模块；所述检测板卡接收到主控制模块的指令后，检测板卡对被测设备输出端的模拟信号，数字信号及PWM信号进行监测，实时监测被测产品的输出状态。

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