CN205594442U - 一种电动汽车控制器测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电动汽车技术领域，尤其涉及本实用新型涉及一种电动汽车控制器测试系统。包括设有通讯接口的测试主机、通过所述通信接口与所述测试主机通讯的测试装置、通过所述通信接口与所述测试主机通讯的输出装置；其特征在于：所述测试装置设有用于连接所述测试主机和待测试控制器的测试接口，所述测试装置根据来自所述测试主机的测试指令输出电信号作用于所述控制器，采集所述控制器的相关电参数并反馈至所述测试主机，所述测试主机根据所述相关电参数获得测试结果并经过所述输出装置输出。该测试系统操作简单，人为测试因素少，测试准确度高，测试节拍快，效率高，能够满足控制器批量生产的需求。

Description

一种电动汽车控制器测试系统

技术领域

本实用新型涉及电动汽车技术领域，尤其涉及本实用新型涉及一种电动汽车控制器测试系统。

背景技术

电动汽车被广泛认为是解决汽车尾气污染和石油能源短缺等问题的主要途径之一，随着电动汽车的快速发展，对其核心零部件的产品性能、一致性和可靠性要求也越来越重要。电动汽车整车控制器作为电动汽车核心控制单元，其主要功能包括：车辆运行控制、能量管理、车辆运行状态显示、整车网络管理、故障诊断和处理等，它的产品性能将直接影响整车的性能指标。

目前，对电动汽车的整车控制器的测试多为实验室测试系统，分为开环测试系统、台架测试系统和LABCAR系统。专利号为CN201210355417.0的实用新型专利公开了一种电动汽车控制器智能测试系统，该测试系统包括：钥匙开关控制，前进后退档位切换手动控制、加速器踏板手动控制等，是一种台架测试系统。这种测试系统结构复杂，体积庞大，测试不方便，人为测试因素较多，效率不高，只适合在开发阶段采用，不适合在批量生产中使用。本专利就是针对这一问题提出了一种适合在批量生产中使用的电动汽车整车控制器智能下线测试系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动汽车整车控制器智能下线测试系统，该测试系统操作简单，人为测试因素少，测试准确度高，测试节拍快，效率高，能够满足控制器批量生产的需求。

实现本实用新型的技术方案为一种电动汽车控制器测试系统，包括设有通讯接口的测试主机、通过所述通讯接口与所述测试主机通讯的测试装置、通过所述通讯接口与所述测试主机通讯的输出装置；其特征在于：所述测试装置设有用于连接所述测试主机和待测试控制器的测试接口，所述测试装置根据来自所述测试主机的测试指令输出电信号作用于所述控制器，采集所述控制器的相关电参数并反馈至所述测试主机，所述测试主机根据所述相关电参数获得测试结果并经过所述输出装置输出。

作为优选，所述测试主机包括存储所述测试参考值的存储模块、比较装置所述相关电参数与所述测试参考值的运算模块，所述测试主机根据所述运算模块的比较结果获得所述测试结果。

作为优选，所述测试装置包括用于工作电流测试模块，所述工作电流测试模块包括电源，所述电源与所述控制器电连接并且通过所述通讯接口与所述测试主机通讯，所述测试参考值包括工作电流范围值；所述电源能够根据来自所述测试主机的测试指令为所述控制器供电，并且将输出电流反馈至所述测试主机；所述测试主机接收所述输出电流，并通过所述运算模块比较所述输出电流与所述工作电流范围值，获得工作电流测试结果。

作为优选，所述通讯接口包括CAN通讯口，所述控制器通过CAN总线与所述CAN通讯口连接；所述测试装置包括CAN电平测试模块，所述CAN电平测试模块包括通过所述通讯接口与所述测试主机通讯的示波器，所述示波器的探头与所述CAN总线电连接；所述示波器能够根据来自所述测试主机的测试指令通过所述探头采集所述CAN总线的CAN信号电平并反馈至所述测试主机，所述测试参考值包括CAN电平电压范围值；所述测试主机接收所述CAN信号电平，并通过所述测试运算模块比较所述CAN信号电平与所述CAN电平电压范围值，获得CAN电平测试结果。

作为优选，所述测试装置包括数字信号测试模块，所述数字信号测试模块通过所述通讯接口与所述测试主机通讯，并且电连接所述控制器，所述测试参考值包括数字信号标准值；所述数字信号测试模块能够根据来自所述测试主机的测试指令模拟输出数字信号至所述控制器，所述控制器采集所述数字信号并反馈至所述测试主机，所述测试主机接收所述数字信号，并通过所述运算模块比较所述数字信号和所述数字信号标准值，获得数字信号测试结果。

作为优选，所述测试装置包括模拟信号测试模块，所述模拟信号测试模块通过所述通讯接口与所述测试主机通讯，并且电连接所述控制器，所述测试参考值包括模拟信号标准值；所述模拟信号模拟模块能够根据来自所述测试主机的测试指令模拟输出模拟信号至所述控制器，所述控制器采集所述模拟信号并反馈至所述测试主机，所述测试主机接收所述模拟信号，并通过所述运算模块比较所述模拟信号和所述模拟信号标准值，获得模拟信号测试结果。

作为优选，所述测试装置包括高低电平驱动信号测试模块，所述高低电平驱动信号测试模块通过所述通讯接口与所述测试主机通讯，并且电连接所述控制器，所述测试参考值包括高低电平驱动信号标准值；所述测试主机能够输出测试指令至所述控制器，使得所述控制器输出高低电平驱动信号，所述高低电平驱动信号测试模块检测所述高低电平驱动信号获得高低电平驱动信号检测值并反馈至所述测试主机，所述测试主机接收所述高低电平驱动信号检测值，并通过所述运算模块比较所述高低电平驱动信号检测值和所高低电平述驱动信号标准值，获得高低电平驱动信号测试结果。

作为优选，所述测试装置包括PWM驱动信号测试模块，PWM驱动信号测试模块通过所述通讯接口与所述测试主机通讯，并且电连接所述控制器，所述测试参考值包括PWM驱动信号标准值；所述测试主机能够输出测试指令至所述控制器，使得所述控制器输出PWM驱动信号，所述PWM电平驱动信号测试模块检测所述PWM电平驱动信号获得PWM电平信号检测值并反馈至所述测试主机，所述测试主机接收所述PWM电平驱动信号检测值，并通过所述运算模块比较所述PWM电平驱动信号检测值和所PWM电平述驱动信号标准值，获得PWM电平驱动信号测试结果。

当测试时，将需要测试的控制器与测试装置的测试接口连接。测试主机通过所述通讯接口发送测试指令，依次执行：工作电流测试、CAN电平测试、数字信号测试、模拟信号测试、高低电平驱动信号测试、PWM驱动信号测试。当这些测试项目中检测到的相关电参数均在与其对应的测试参考值范围内时，控制器通过功能测试，所述输出装置输出测试合格信息以及测试报告；任意一项不满足测试值参考范围要求则测试主机停止当前测试、退出测试程序，通过所述输出装置输出测试不合格信息以及测试报告。

附图说明

图1为电动汽车控制器测试系统图。

图2为电动汽车控制器测试系统测试流程图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1所示，本实用新型测试系统主要包括测试主机、输出装置、以及测试装置。测试主机的通讯接口包括GPIO通讯口、CAN通讯口、USB通讯口等多种类型的通讯口。输出装置包括通过测试主机的通讯接口与测试主机通讯的显示器以及打印机，其中打印机通过USB通讯口与测试主机通讯。测试装置包括设置有测试接口的测试台、工作电流测试模块、CAN电平测试模块、数字信号测试模块、模拟信号测试模块、高低电瓶驱动信号测试模块、以及PWM驱动信号测试模块。测试台的测试接口一端连接待测试的控制器，另一端分别连接各测试模块以及测试主机。

工作电流测试模块包括低压程控电源，低压程控电源通过GPIO通讯口与测试主机相连进行通讯，通过线缆与测试台的测试接口相连。通过测试主机可控制低压程控电源的输出电压，并反馈输出电流。

CAN电平测试模块包括示波器，测试主机通过CAN通讯口与测试台的测试接口相连，示波器的两个探头分别连在CAN_H和CAN_L线束上用于检测CAN信号电平，示波器通过USB通讯口与测试主机相连，将示波器探头采集的信号反馈给测试主机。

数字信号测试模块通过CAN通讯口与测试主机相连，通过低压线束与测试台的测试接口相连，数字信号测试模块包括数字信号测试电路，测试主机可控制数字信号测试模块根据测试需求模拟输出数字信号。

模拟信号测试模块通过CAN通讯口与测试主机相连，通过低压线束与测试台的测试接口相连，模拟信号测试模块包括模拟信号模拟电路，测试主机可控制模拟信号测试模块根据测试需要模拟输出模拟数字信号。

高低电平驱动信号测试模块通过低压线束与测试台的测试接口相连，通过CAN通讯口与测试主机相连，高低电瓶驱动信号测试模块可将检测到的高低电平驱动信号通过CAN总线传输给测试主机。

PWM驱动信号测试模块通过低压线束与测试台的测试借口相连，通过CAN通讯口与测试主机相连，PQM驱动信号测试模块可将检测到的PWM驱动信号通过CAN总线传输给测试主机。

测试主机包括存储模块和运算模块，存储模块至少存储测试参考值，运算模块用于比较各测试模块检测到的相关电参数与相应的测试参考值，测试主机根据运算模块的比较结果获得测试结果。其中，测试参考值包括：工作电流范围值、CAN电平电压范围值、数字信号标准值、模拟信号标准值、高低电平驱动信号标准值、以及PWM驱动信号标准值。

如图2所示，本实用新型测试系统的测试流程为：首先将被测控制器放于测试台与测试台的测试接口相连，按下测试按钮，测试系统开始执行测试程序，测试检验流程如下：

1、工作电流测试

测试主机通过GPIO通讯接口给低压程控电源指令，让其输出12V电源，同时，低压程控电源把输出电流反馈给测试主机，测试主机通过运算模块比较输出电流值与存储在存储模块内的工作电流范围值，如果输出电流值在工作电流范围值内，则该项测试通过，系统执行下一步测试内容，否则，该项测试未通过，显示器显示控制器不合格，系统退出测试程序。

2、CAN电平测试

测试主机通过USB通讯接口给示波器采集CAN电平电压指令，示波器通过探头采集CAN线（包括CAN_H和CAN_L）的信号电平并反馈给测试主机，测试主机通过运算模块比较测试到的CAN信号电平值与存储在存储模块内的CAN电平电压范围值，如果CAN信号电平值在CAN电平电压范围值内，则该项测试通过，系统执行下一步测试内容，否则，该项测试未通过，显示器显示控制器不合格，系统退出测试程序。

3、数字信号测试

测试主机通过CAN通讯口给数字信号测试模块发出测试指令，数字信号模拟电路根据测试指令模拟整车上的各种数字信号输出，数字信号通过信号线束和测试接口输入到被测试的控制器中，控制器采集这些数字信号，然后通过CAN通讯接口反馈给测试主机。测试主机通过运算模块比较控制器采集到的数字信号与存储在存储模块中的数字信号标准值（数字信号标准值是控制器正常工作下得到的数字信号值）。如果数字信号与数字信号标准值相吻合，则该项测试通过，系统执行下一步测试内容，否则，该项测试未通过，显示器显示控制器不合格，系统退出测试程序。

4、模拟信号测试

测试主机通过CAN通讯口给模拟信号测试模块发出测试指令，模拟信号模拟电路根据测试指令模拟整车上的各种模拟信号输出，模拟信号通过信号线束和测试接口输入到被测试的控制器中，控制器采集这些模拟信号，然后通过CAN通讯接口反馈给测试主机。测试主机通过运算模块比较控制器采集到的模拟信号与存储在存储模块中的模拟信号标准值（模拟信号标准值是控制器正常工作下得到的模拟信号值）。如果模拟信号与模拟信号标准值相吻合，则该项测试通过，系统执行下一步测试内容，否则，该项测试未通过，显示器显示控制器不合格，系统退出测试程序。

5、高低电平驱动信号测试

测试主机通过CAN通讯口给控制器发送测试指令，控制器根据测试指令输出高低电平驱动信号，这些信号通过信号线束和测试接口输入到高低电平驱动信号测试模块中进行电平和驱动能力检测，高低电平驱动信号测试模块将这些高低电平驱动信号检测值通过CAN通讯口反馈给测试主机。测试主机的运算模块将高低电平驱动信号检测值与存储在存储模块里的高低电平驱动信号标准值相比较（高低电平述驱动信号标准值是控制器正常工作下输出的高低电平驱动信号电压和电流值）。如果高低电平驱动信号检测值与高低电平驱动信号标准值相吻合，则该项测试通过，系统执行下一步测试内容，否则，该项测试未通过，显示器显示控制器不合格，系统退出测试程序。

6、PWM驱动信号测试

测试主机通过CAN通讯口给控制器发送测试指令，控制器根据测试指令输出PWM驱动信号，这些信号通过信号线束和测试接口输入到PWM驱动信号测试模块中进行波形和驱动能力检测，PWM驱动信号测试模块将这些PWM驱动信号检测值通过CAN通讯口反馈给测试主机。测试主机的运算模块将PWM驱动信号检测值与存储在存储模块里的PWM驱动信号标准值相比较（PWM驱动信号标准值是控制器正常工作下输出的PWM驱动信号的电压波形和电流值）。如果PWM驱动信号检测值与PWM驱动信号标准值相吻合，则该项测试通过，系统执行下一步测试内容，否则，该项测试未通过，显示器显示控制器不合格，系统退出测试程序。

当以上测试项目均完成且通过后，显示器显示控制器测试合格，测试主机给打印机发出指令打印测试报告，一台控制器的测试工作完成。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不局限于上述具体实施方式，凡是依据本发明技术方案所作的显而易见的技术变形，均落在本发明的保护范围之内。虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是本领域普通技术人员可以在所附权利要求的范围内做出各种变形或修改。

Claims (8)

1.一种电动汽车控制器测试系统，包括设有通讯接口的测试主机、通过所述通讯接口与所述测试主机通讯的测试装置、通过所述通讯接口与所述测试主机通讯的输出装置；其特征在于：所述测试装置设有用于连接所述测试主机和待测试控制器的测试接口，所述测试装置根据来自所述测试主机的测试指令输出电信号作用于所述控制器，采集所述控制器的相关电参数并反馈至所述测试主机，所述测试主机根据所述相关电参数获得测试结果并经过所述输出装置输出。

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车控制器测试系统，其特征在于：所述测试主机包括存储所述测试参考值的存储模块、比较装置所述相关电参数与所述测试参考值的运算模块，所述测试主机根据所述运算模块的比较结果获得所述测试结果。

3.根据权利要求2所述的一种电动汽车控制器测试系统，其特征在于：所述测试装置包括用于工作电流测试模块，所述工作电流测试模块包括电源，所述电源与所述控制器电连接并且通过所述通讯接口与所述测试主机通讯，所述测试参考值包括工作电流范围值；所述电源能够根据来自所述测试主机的测试指令为所述控制器供电，并且将输出电流反馈至所述测试主机；所述测试主机接收所述输出电流，并通过所述运算模块比较所述输出电流与所述工作电流范围值，获得工作电流测试结果。

4.根据权利要求2所述的一种电动汽车控制器测试系统，其特征自在于：所述通讯接口包括CAN通讯口，所述控制器通过CAN总线与所述CAN通讯口连接；所述测试装置包括CAN电平测试模块，所述CAN电平测试模块包括通过所述通讯接口与所述测试主机通讯的示波器，所述示波器的探头与所述CAN总线电连接；所述示波器能够根据来自所述测试主机的测试指令通过所述探头采集所述CAN总线的CAN信号电平并反馈至所述测试主机，所述测试参考值包括CAN电平电压范围值；所述测试主机接收所述CAN信号电平，并通过所述测试运算模块比较所述CAN信号电平与所述CAN电平电压范围值，获得CAN电平测试结果。

5.根据权利要求2所述的一种电动汽车控制器测试系统，其特征在于：所述测试装置包括数字信号测试模块，所述数字信号测试模块通过所述通讯接口与所述测试主机通讯，并且电连接所述控制器，所述测试参考值包括数字信号标准值；所述数字信号测试模块能够根据来自所述测试主机的测试指令模拟输出数字信号至所述控制器，所述控制器采集所述数字信号并反馈至所述测试主机，所述测试主机接收所述数字信号，并通过所述运算模块比较所述数字信号和所述数字信号标准值，获得数字信号测试结果。

6.根据权利要求2所述的一种电动汽车控制器测试系统，其特征在于：所述测试装置包括模拟信号测试模块，所述模拟信号测试模块通过所述通讯接口与所述测试主机通讯，并且电连接所述控制器，所述测试参考值包括模拟信号标准值；所述模拟信号模拟模块能够根据来自所述测试主机的测试指令模拟输出模拟信号至所述控制器，所述控制器采集所述模拟信号并反馈至所述测试主机，所述测试主机接收所述模拟信号，并通过所述运算模块比较所述模拟信号和所述模拟信号标准值，获得模拟信号测试结果。

7.根据权利要求2所述的一种电动汽车控制器测试系统，其特征在于：所述测试装置包括高低电平驱动信号测试模块，所述高低电平驱动信号测试模块通过所述通讯接口与所述测试主机通讯，并且电连接所述控制器，所述测试参考值包括高低电平驱动信号标准值；所述测试主机能够输出测试指令至所述控制器，使得所述控制器输出高低电平驱动信号，所述高低电平驱动信号测试模块检测所述高低电平驱动信号获得高低电平驱动信号检测值并反馈至所述测试主机，所述测试主机接收所述高低电平驱动信号检测值，并通过所述运算模块比较所述高低电平驱动信号检测值和所高低电平述驱动信号标准值，获得高低电平驱动信号测试结果。

8.根据权利要求2所述的一种电动汽车控制器测试系统，其特征在于：所述测试装置包括PWM驱动信号测试模块，PWM驱动信号测试模块通过所述通讯接口与所述测试主机通讯，并且电连接所述控制器，所述测试参考值包括PWM驱动信号标准值；所述测试主机能够输出测试指令至所述控制器，使得所述控制器输出PWM驱动信号，所述PWM电平驱动信号测试模块检测所述PWM电平驱动信号获得PWM电平信号检测值并反馈至所述测试主机，所述测试主机接收所述PWM电平驱动信号检测值，并通过所述运算模块比较所述PWM电平驱动信号检测值和所PWM电平述驱动信号标准值，获得PWM电平驱动信号测试结果。