CN104527537A - 一种汽车eco驾驶状态提示系统及提示方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车ECO驾驶状态提示系统及提示方法，包括离合器踏板传感器、制动踏板传感器、加速踏板传感器、发动机转速传感器、车速传感器、发动机控制单元、电子车身稳定控制器、ECO处理单元和显示单元；发动机控制单元与离合器踏板传感器、制动踏板传感器、加速踏板传感器、发动机转速传感器连接，并与ECO处理单元连接；ECO处理单元与显示单元连接，电子车身稳定控制器与车速传感器连接，并与ECO处理单元连接。本发明能够更准确的对当前车辆的ECO度以及其是否处于ECO状态进行提示。
Description
技术领域
本发明属于汽车控制技术，具体涉及一种汽车ECO驾驶状态提示系统及提示方法，用于对汽车当前是否处于燃油经济模式进行提示。
背景技术
汽车产业是国民经济的重要支柱产业，在国民经济和社会发展中发挥着重要作用。随着我国经济持续快速发展和城镇化进程加速推进，今后较长一段时期汽车需求量仍将保持增长势头，由此带来的能源紧张和环境污染问题将更加突出。加快培育和发展节能汽车与新能源汽车，既是有效缓解能源和环境压力，推动汽车产业可持续发展的紧迫任务，也是加快汽车产业转型升级、培育新的经济增长点和国际竞争优势的战略举措。
国家《节能与新能源汽车产业发展规划》提出了在2015～2020年对乘用车的燃油消耗目标，到2015年，当年生产的乘用车平均燃料消耗量降至6.9升/百公里，到2020年，当年生产的乘用车平均燃料消耗量降至5.0升/百公里。
增强技术创新能力是培育和发展节能与新能源汽车产业的中心环节，需要强化企业在技术创新中的主体地位，完善以企业为主体、市场为导向、产学研用相结合的技术创新体系，突破关键核心技术，提升产业竞争力。为此，必须加大节能汽车技术研发力度，开展先进电子控制技术的研发。
目前，欧美以及日韩车型中已经有相当部分车辆配置了ECO （即Ecology（生态）、Conservation(节能)和Optimization（优化）的缩写）提示功能，例如：宝马E系列、奔驰S系列、现代索纳塔、起亚福瑞迪、丰田皇冠和雷克萨斯等车型。通过对驾驶员驾驶行为、发动机及整车状态进行检测和计算，及时合理的提醒用户当前的油耗水平，提示、引导驾驶员作出正确的经济性驾驶行为，以达到降低油耗、减少CO2排放的目的。在国内市场，目前具备ECO驾驶状态提示功能的量产车型主要来自于合资品牌，例如：丰田雷克萨斯、现代索纳塔。具备ECO驾驶状态提示功能的自主品牌汽车几乎没有，国内自主品牌汽车对汽车ECO提示技术研究应用将会变得越来越紧迫。
如公开号为CN 101983143 A公开了一种ECO驾驶辅助装置、ECO驾驶辅助信息生成装置、ECO驾驶辅助信息计算装置、ECO驾驶状态显示装置、ECO驾驶辅助系统和ECO驾驶辅助信息计算方法，进行ECO驾驶状态提示，该专利中，ECO驾驶辅助装置通过计算，在指示盘上显示经显示单元电子控制单元(即显示单元ECU) 执行生成的用于辅助ECO 驾驶的信息，显示单元ECU 获得如油门压低度、车辆速度、档位和变更车辆的控制模式的开关等信息，生成用于确定车辆是否处于ECO 驾驶状态的信息，并且切换用于ECO 驾驶状态的显示；由于该ECO驾驶辅助装置中的档位信息来自于档位传感器，因此，其只适用于AT/AMT/IMT车，对于MT（手动档）车并不适用（因为MT车没有档位传感器），如果增加档位传感器会增加成本；此外，车辆在空载、半载和全载下的油耗值不同，必须根据预先标定的空载经济油耗MAP图、半载经济油耗MAP图和全载经济油耗MAP图，来对比判断此油耗值是否为经济油耗，以保证计算的ECO度以及判断的是否处于ECO状态的准确性；而上述专利并没有进行此对比判断，其准确性不高。
因此，有必要开发一种的新的汽车ECO驾驶状态提示系统及提示方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种汽车ECO驾驶状态提示系统及提示方法，在降低成本的情况下，能更准确的对当前车辆的ECO度以及其是否处于ECO状态进行提示。
本发明所述的汽车ECO驾驶状态提示系统，包括离合器踏板传感器、制动踏板传感器、加速踏板传感器、发动机转速传感器、车速传感器、发动机控制单元、电子车身稳定控制器、ECO处理单元和显示单元；
所述发动机控制单元分别与离合器踏板传感器、制动踏板传感器、加速踏板传感器和发动机转速传感器连接，采集离合器状态信号、制动状态信号、油门开度信号、发动机转速信号；
发动机控制单元通过CAN总线与ECO处理单元连接，将离合器状态信号、制动状态信号、油门开度信号、发动机转速信号通过CAN总线送入ECO处理单元处理；
所述电子车身稳定控制器与车速传感器连接，采集车速信号，电子车身稳定控制器通过CAN总线与ECO处理单元连接，将车速信号通过CAN总线送入ECO处理单元处理；
所述ECO处理单元用于计算当前车辆的档位和ECO度信息，并判断当前驾驶状态是否为ECO状态，同时将计算得到的ECO度信息和判断得到的是否处于ECO状态的信息通过CAN总线发送给显示单元，显示单元对该信息进行显示。
所述ECO处理单元包括档位计算子单元以及与档位计算子单元相耦合的ECO计算子单元；
所述档位计算子单元根据车速信号、发动机转速信号计算当前状态下的主减速器传动比值，并根据不同档位下的主减速器传动比值计算当前档位信息；
所述ECO计算子单元根据当前的离合器状态信号、制动状态信号、油门开度信号、发动机转速信号、车速信号以及当前档位信息，计算当前驾驶状态下的油耗信息；
所述ECO计算子单元根据当前的车速信号、油门开度信号以及当前档位信息，从空载经济油耗MAP图中选取空载油耗阈值，从半载经济油耗MAP图中选取半载油耗阈值，从全载经济油耗MAP图中选取全载油耗阈值；
所述ECO计算子单元将油耗信息与空载油耗阈值、半载油耗阈值和全载油耗阈值对比，判断当前车辆是处于空载、半载或全载状态；如果当前车辆处于空载状态，则ECO计算子单元将车速信号、油门开度信号以及油耗信息与空载经济油耗MAP图对比，得出当前驾驶状态下的ECO度，并判断该驾驶状态是否为ECO状态；如果当前车辆处于半载状态，则ECO计算子单元将车速信号、油门开度信号以及油耗信息与半载经济油耗MAP图对比，得出当前驾驶状态下的ECO度，并判断该驾驶状态是否为ECO状态；如果当前车辆处于全载状态，则ECO计算子单元将车速信号、油门开度信号以及油耗信息与全载经济油耗MAP图对比，得出当前驾驶状态下的ECO度，并判断该驾驶状态是否为ECO状态。
还包括TBOX和后台服务器，所述TBOX与通过CAN总线与ECO处理单元相连，TBOX将ECO处理单元发送的ECO数据通过无线网络上传至后台服务器，后台服务器对所有上传数据进行统计分析并将结果通过TBOX回传至ECO处理单元。
所述ECO处理单元安装在电子控制单元内。
所述电子控制单元为DVD或VCD。
本发明所述的汽车ECO驾驶状态提示系统及提示方法，采用如权利要求4或5所述的汽车ECO驾驶状态提示系统，包括以下步骤：
步骤1、电子控制单元通过CAN总线从发动机控制单元和电子车身稳定控制器处实时获取当前的离合器状态信号、制动状态信号、油门开度信号、发动机转速信号和车速信号；
步骤2、电子控制单元判断发动机状态，若发动机处于静止状态，则返回继续判断；若发动机处于运转状态，则执行步骤3；
步骤3、电子控制单元检测发动机是否处于怠速状态，若是，则电子控制单元通过CAN总线将ECO状态信息发送给显示单元，通过显示单元显示ECO状态；若否，则执行步骤4；
步骤4、档位计算子单元根据车速信号、发动机转速信号计算当前状态下的主减速器传动比值，并根据不同档位下的主减速器传动比值计算当前档位信息；
步骤5、ECO计算子单元根据当前的离合器状态信号、制动状态信号、油门开度信号、发动机转速信号、车速信号以及所述步骤4中得到的当前档位信息，计算当前驾驶状态下的油耗信息；
步骤6、ECO计算子单元根据当前的车速信号、油门开度信号以及所述步骤4中得到的当前档位信息，从空载经济油耗MAP图中选取空载油耗阈值，从半载经济油耗MAP图中选取半载油耗阈值，从全载经济油耗MAP图中选取全载油耗阈值；
步骤7、ECO计算子单元将所述步骤5中得到的油耗信息与所述步骤6中选取的空载油耗阈值、半载油耗阈值和全载油耗阈值对比，判断当前车辆是处于空载、半载或全载状态；
步骤8、如果当前车辆处于空载状态，则电子控制单元将车速信号、油门开度信号以及所述步骤5中得到的油耗信息与空载经济油耗MAP图对比，得出当前驾驶状态下的ECO度，并判断该驾驶状态是否为ECO状态；如果当前车辆处于半载状态，则电子控制单元将车速信号、油门开度信号以及所述步骤5中得到的油耗信息与半载经济油耗MAP图对比，得出当前驾驶状态下的ECO度，并判断该驾驶状态是否为ECO状态；如果当前车辆处于全载状态，则电子控制单元将车速信号、油门开度信号以及所述步骤5中得到的油耗信息与全载经济油耗MAP图对比，得出当前驾驶状态下的ECO度，并判断该驾驶状态是否为ECO状态；
步骤9、电子控制单元通过CAN总线将所述步骤8中得到的ECO度和是否为ECO状态的信息发送给显示单元，显示单元对该信息进行显示。
还包括以下步骤：
步骤10、电子控制单元通过CAN总线将所述步骤3至所述步骤8中得到的ECO数据通过TBOX 上传至后台服务器；
步骤11、后台服务器对所有上传数据进行统计分析并将结果通过TBOX回传至电子控制单元。
本发明具有以下优点：采用目前汽车上常用的传感器、控制器和通信方式（CAN总线通信），通过电子控制单元内的软件程序计算档位信息和ECO度，即使汽车的设计不同，其档位计算方法、ECO度计算方法也是不变的，不管是AT/AMT/IMT车，还是MT车都适用，通用性好，也可以平台化；采用软件方法计算档位信息，不需要增加档位传感器，降低了成本；在提示处理中，根据预先标定的空载经济油耗MAP图、半载经济油耗MAP图和全载经济油耗MAP图，对比判断当前油耗值（油耗信息）是否为经济油耗，提高了计算ECO度以及判断是否为ECO状态的准确性；显示单元上显示的ECO度以及是否为ECO状态的信息，能提示、引导驾驶员作出正确的经济性驾驶行为，以使汽车获得更佳的燃油经济性，降低了二氧化碳的排放，同时使驾驶员的换挡操作更为便捷、准确。
附图说明
图1为本发明的结构框图；
图2为图1的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1和图2所示的汽车ECO驾驶状态提示系统，包括离合器踏板传感器1、制动踏板传感器2、加速踏板传感器3、发动机转速传感器4、车速传感器5、发动机控制单元6、电子车身稳定控制器7、ECO处理单元8和显示单元11 。本实施例将ECO处理单元8安装在DVD内，DVD的显示屏为显示单元11。ECO处理单元8包括档位计算子单元9和ECO计算子单元10；离合器踏板传感器1、制动踏板传感器2、加速踏板传感器3、发动机转速传感器4都采用硬线方式接入发动机控制单元6，发动机控制单元6采集从离合器踏板传感器1处传来的离合器状态信号、从制动踏板传感器2处传来的制动状态信号、从加速踏板传感器3处传来的油门开度信号、从发动机转速传感器4处传来的发动机转速信号，发动机控制单元6通过CAN总线与DVD连接，将采集的离合器状态信号、制动状态信号、油门开度信号、发动机转速信号通过CAN总线送入DVD内处理；车速传感器5采用硬线方式接入电子车身稳定控制器7，电子车身稳定控制器7采集从车速传感器5处传来的车速信号，电子车身稳定控制器7通过CAN总线与DVD连接，将车速信号通过CAN总线送入DVD。ECO处理单元8计算当前车辆的档位和ECO度信息，并判断当前驾驶状态是否为ECO状态。ECO处理单元8将计算得到的ECO度信息和判断得到的是否为ECO状态信息通过CAN总线发送给显示单元11，显示单元11对该信息进行显示；显示单元11的ECO度显示采用趋势进度条方式，是否处于ECO状态采用在ECO度的基础上用颜色表示，趋势进度条少表示油耗较低，ECO度较优，为绿色显示（即处于ECO状态），趋势进度条多表示油耗较高，ECO度较劣，为红色显示（即处于非ECO状态）。
如图1所示，还包括TBOX12和后台服务器13 ，TBOX12通过CAN总线与DVD相连，TBOX12将DVD发送的ECO数据通过无线网络上传至后台服务器13，后台服务器13对所有上传数据进行统计分析并将结果通过TBOX12回传至DVD。TBOX12将单车数据上传至后台服务器13，后台服务器13对所有搜集的ECO大数据进行处理分析后，将用户的油耗排名、驾驶习惯对比结果回传至本地显示。
ECO处理单元8包括档位计算子单元9以及与档位计算子单元9相耦合的ECO计算子单元10。所述档位计算子单元9根据车速信号、发动机转速信号计算当前状态下的主减速器传动比值，并根据预先存储于DVD的不同档位下的主减速器传动比值计算当前档位信息。所述ECO计算子单元10根据当前的离合器状态信号、制动状态信号、油门开度信号、发动机转速信号、车速信号以及当前档位信息，计算当前驾驶状态下的油耗信息。所述ECO计算子单元10根据当前的车速信号、油门开度信号以及当前档位信息，从预先存储于DVD的空载经济油耗MAP图中选取空载油耗阈值，从半载经济油耗MAP图中选取半载油耗阈值，从全载经济油耗MAP图中选取全载油耗阈值。所述ECO计算子单元10将油耗信息与空载油耗阈值、半载油耗阈值和全载油耗阈值对比，判断当前车辆是处于空载、半载或全载状态；如果当前车辆处于空载状态，则ECO计算子单元10将车速信号、油门开度信号以及油耗信息与空载经济油耗MAP图对比，得出当前驾驶状态下的ECO度，并判断该驾驶状态是否为ECO状态；如果当前车辆处于半载状态，则ECO计算子单元10将车速信号、油门开度信号以及油耗信息与半载经济油耗MAP图对比，得出当前驾驶状态下的ECO度，并判断该驾驶状态是否为ECO状态；如果当前车辆处于全载状态，则ECO计算子单元10将车速信号、油门开度信号以及油耗信息与全载经济油耗MAP图对比，得出当前驾驶状态下的ECO度，并判断该驾驶状态是否为ECO状态。
参见图2，本发明所述的汽车ECO驾驶状态提示方法，采用本发明所述的汽车ECO驾驶状态提示系统，包括以下步骤：
步骤1、DVD通过CAN总线从发动机控制单元6和电子车身稳定控制器7处实时获取当前的离合器状态信号、制动状态信号、油门开度信号、发动机转速信号和车速信号。
步骤2、DVD通过发动机转速判断发动机处于运转或静止状态；如果发动机处于静止状态，则返回步骤2继续判断，如果发动机处于运转状态，则执行步骤3。
步骤3、DVD检测发动机是否处于怠速状态；如果处于怠速状态，则DVD通过CAN总线将ECO状态信息发送给显示单元11，显示单元11上显示的趋势进度条少且为绿色（表示当前为ECO状态）；如果处于非怠速状态，则执行步骤4。
步骤4、档位计算子单元9根据车速信号、发动机转速信号计算当前状态下的主减速器传动比值，并根据预先存储于DVD的不同档位下的主减速器传动比值计算当前档位信息；主减速器传动比值为车辆本身所具有的一个常量，在车型确定了之后，即可知道该比值，经过软件计算后就可以得到车辆所处的档位（档位计算子单元9内的计算公式为现有技术）。
步骤5、ECO计算子单元10根据当前的离合器状态信号、制动状态信号、油门开度信号、发动机转速信号、车速信号以及步骤4中得到的当前档位信息，计算当前驾驶状态下的油耗信息；其计算方式与现有的汽车上进行油耗计算的方式相同（即ECO计算子单元10内的计算公式为现有技术）。
步骤6、 ECO计算子单元10根据当前的车速信号、油门开度信号以及步骤4中得到的当前档位信息，从预先存储于DVD的空载经济油耗MAP图中选取空载油耗阈值，从预先存储于DVD的半载经济油耗MAP图中选取半载油耗阈值，从预先标定的全载经济油耗MAP图中选取全载油耗阈值；空载经济油耗MAP图、半载经济油耗MAP图和全载经济油耗MAP图是在所有操作之间标定（绘制）的，然后存储在DVD内，其标定方式为现有技术，标定所依据的参数有车速、油门开度、档位和油耗。
步骤7、ECO计算子单元10将步骤5中得到的油耗信息与步骤6中选取的空载油耗阈值、半载油耗阈值和全载油耗阈值对比，判断当前车辆是处于空载状态，还是处于半载状态，又或者处于全载状态。
步骤8、如果当前车辆处于空载状态，则ECO计算子单元10将车速信号、油门开度信号以及步骤5中得到的油耗信息与预先标定的空载经济油耗MAP图对比，得出当前驾驶状态下的ECO度（即当前油耗信息相对于经济油耗的趋势），并判断该驾驶状态为ECO状态或者非ECO状态；如果当前车辆处于半载状态，则ECO计算子单元10将车速信号、油门开度信号以及步骤5中得到的油耗信息与预先标定的半载经济油耗MAP图对比，得出当前驾驶状态下的ECO度，并判断该驾驶状态为ECO状态或者非ECO状态；如果当前车辆处于全载状态，则ECO计算子单元10将车速信号、油门开度信号以及步骤5中得到的油耗信息与预先标定的全载经济油耗MAP图对比，得出当前驾驶状态下的ECO度，并判断该驾驶状态为ECO状态或者非ECO状态。
步骤9、DVD通过CAN总线将步骤8中得到的ECO度和ECO状态或非ECO状态信息发送给显示单元11（即DVD的显示屏），显示单元11对该信息进行显示。
步骤10、DVD通过CAN总线将步骤3-步骤8中得到的ECO数据通过TBOX 12上传至后台服务器13。
步骤11、后台服务器13对所有上传数据进行统计分析并将结果通过TBOX 12回传至DVD。
本发明中所述ECO处理单元8亦可安装在其他具有一定数据处理能力的电子控制单元，比如VCD。
Claims (7)
1.一种汽车ECO驾驶状态提示系统，其特征在于：包括离合器踏板传感器（1）、制动踏板传感器（2）、加速踏板传感器（3）、发动机转速传感器（4）、车速传感器（5）、发动机控制单元（6）、电子车身稳定控制器（7）、ECO处理单元（8）和显示单元（11）；
所述发动机控制单元（6）分别与离合器踏板传感器（1）、制动踏板传感器（2）、加速踏板传感器（3）和发动机转速传感器（4）连接，采集离合器状态信号、制动状态信号、油门开度信号、发动机转速信号；
发动机控制单元（6）通过CAN总线与ECO处理单元（8）连接，将离合器状态信号、制动状态信号、油门开度信号、发动机转速信号通过CAN总线送入ECO处理单元（8）处理；
所述电子车身稳定控制器（7）与车速传感器（5）连接，采集车速信号，电子车身稳定控制器（7）通过CAN总线与ECO处理单元（8）连接，将车速信号通过CAN总线送入ECO处理单元（8）处理；
所述ECO处理单元（8）与显示单元（11）连接，ECO处理单元（8）用于计算当前车辆的档位和ECO度信息，并判断当前驾驶状态是否为ECO状态，同时将计算得到的ECO度信息和判断得到的是否处于ECO状态的信息通过CAN总线发送给显示单元（11），显示单元（11）对该信息进行显示。
2.根据权利要求1所述的汽车ECO驾驶状态提示系统，其特征在于：所述ECO处理单元（8）包括档位计算子单元以及与档位计算子单元相耦合的ECO计算子单元；
所述档位计算子单元根据车速信号、发动机转速信号计算当前状态下的主减速器传动比值，并根据不同档位下的主减速器传动比值计算当前档位信息；
所述ECO计算子单元根据当前的离合器状态信号、制动状态信号、油门开度信号、发动机转速信号、车速信号以及当前档位信息，计算当前驾驶状态下的油耗信息；
所述ECO计算子单元根据当前的车速信号、油门开度信号以及当前档位信息，从空载经济油耗MAP图中选取空载油耗阈值，从半载经济油耗MAP图中选取半载油耗阈值，从全载经济油耗MAP图中选取全载油耗阈值；
所述ECO计算子单元将油耗信息与空载油耗阈值、半载油耗阈值和全载油耗阈值对比，判断当前车辆是处于空载、半载或全载状态；如果当前车辆处于空载状态，则ECO计算子单元将车速信号、油门开度信号以及油耗信息与空载经济油耗MAP图对比，得出当前驾驶状态下的ECO度，并判断该驾驶状态是否为ECO状态；如果当前车辆处于半载状态，则ECO计算子单元将车速信号、油门开度信号以及油耗信息与半载经济油耗MAP图对比，得出当前驾驶状态下的ECO度，并判断该驾驶状态是否为ECO状态；如果当前车辆处于全载状态，则ECO计算子单元将车速信号、油门开度信号以及油耗信息与全载经济油耗MAP图对比，得出当前驾驶状态下的ECO度，并判断该驾驶状态是否为ECO状态。
3.根据权利要求1或2所述的汽车ECO驾驶状态提示系统，其特征在于：还包括TBOX（12）和后台服务器（13），所述TBOX与（12）通过CAN总线与ECO处理单元（8）相连，TBOX将ECO处理单元（8）发送的ECO数据通过无线网络上传至后台服务器（13），后台服务器（13）对所有上传数据进行统计分析并将结果通过TBOX（12）回传至ECO处理单元（8）。
4.根据权利要求1或2所述的汽车ECO驾驶状态提示系统，其特征在于：所述ECO处理单元（8）安装在电子控制单元内。
5.根据权利要求4所述的汽车ECO驾驶状态提示系统，其特征在于：所述电子控制单元为DVD或VCD。
6.一种汽车ECO驾驶状态提示系统及提示方法，其特征在于，采用如权利要求4或5所述的汽车ECO驾驶状态提示系统，包括以下步骤：
步骤1、电子控制单元通过CAN总线从发动机控制单元（6）和电子车身稳定控制器（7）处实时获取当前的离合器状态信号、制动状态信号、油门开度信号、发动机转速信号和车速信号；
步骤2、电子控制单元判断发动机状态，若发动机处于静止状态，则返回继续判断；若发动机处于运转状态，则执行步骤3；
步骤3、电子控制单元检测发动机是否处于怠速状态，若是，则电子控制单元通过CAN总线将ECO状态信息发送给显示单元（11），通过显示单元（11）显示ECO状态；若否，则执行步骤4；
步骤4、档位计算子单元（9）根据车速信号、发动机转速信号计算当前状态下的主减速器传动比值，并根据不同档位下的主减速器传动比值计算当前档位信息；
步骤5、ECO计算子单元（10）根据当前的离合器状态信号、制动状态信号、油门开度信号、发动机转速信号、车速信号以及所述步骤4中得到的当前档位信息，计算当前驾驶状态下的油耗信息；
步骤6、ECO计算子单元（10）根据当前的车速信号、油门开度信号以及所述步骤4中得到的当前档位信息，从空载经济油耗MAP图中选取空载油耗阈值，从半载经济油耗MAP图中选取半载油耗阈值，从全载经济油耗MAP图中选取全载油耗阈值；
步骤7、ECO计算子单元（10）将所述步骤5中得到的油耗信息与所述步骤6中选取的空载油耗阈值、半载油耗阈值和全载油耗阈值对比，判断当前车辆是处于空载、半载或全载状态；
步骤8、如果当前车辆处于空载状态，则电子控制单元将车速信号、油门开度信号以及所述步骤5中得到的油耗信息与空载经济油耗MAP图对比，得出当前驾驶状态下的ECO度，并判断该驾驶状态是否为ECO状态；如果当前车辆处于半载状态，则电子控制单元将车速信号、油门开度信号以及所述步骤5中得到的油耗信息与半载经济油耗MAP图对比，得出当前驾驶状态下的ECO度，并判断该驾驶状态是否为ECO状态；如果当前车辆处于全载状态，则电子控制单元将车速信号、油门开度信号以及所述步骤5中得到的油耗信息与全载经济油耗MAP图对比，得出当前驾驶状态下的ECO度，并判断该驾驶状态是否为ECO状态；
步骤9、电子控制单元通过CAN总线将所述步骤8中得到的ECO度和是否为ECO状态的信息发送给显示单元（11），显示单元（11）对该信息进行显示。
7.根据权利要求6所述的汽车ECO驾驶状态提示方法，其特征在于，还包括以下步骤：
步骤10、电子控制单元通过CAN总线将所述步骤3至所述步骤8中得到的ECO数据通过TBOX 12上传至后台服务器13；
步骤11、后台服务器（13）对所有上传数据进行统计分析并将结果通过TBOX（12）回传至电子控制单元。
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