CN111055684B - 一种汽车仪表盘指针显示控制系统和方法 - Google Patents
一种汽车仪表盘指针显示控制系统和方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111055684B CN111055684B CN201911414492.8A CN201911414492A CN111055684B CN 111055684 B CN111055684 B CN 111055684B CN 201911414492 A CN201911414492 A CN 201911414492A CN 111055684 B CN111055684 B CN 111055684B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- gear
- mounted controller
- pointer
- instrument panel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 32
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 21
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Indicating Measured Values (AREA)
- Instrument Panels (AREA)
Abstract
本发明提出了一种汽车仪表盘指针显示控制系统包括油门开度检测器、档杆档位监测传感器、车速监测传感器、转速相监测传感器、仪表盘之一或者任一组合;本发明还提出了一种汽车仪表盘指针显示控制方法,包括以下步骤:S1:升档时,获取车辆状态数据,其中,所述车辆状态数据至少包括油门踏板开度值、档杆变化前所在档位、档杆变化后所在档位、车速;S2:根据车辆状态数据判断是否需要对发动机指针做加速处理;S3:对车辆发动机指针做加速处理,并反馈至仪表盘;S4:完成指针加速处理后,获取车辆状态数据,根据车辆状态数据判断是否退出对发动机指针所做加速处理;S5:退出加速处理。
Description
技术领域
本发明涉及汽车仪表控制技术领域,具体涉及一种汽车仪表盘指针显示控制系统和方法。
背景技术
仪表的转速表指针的运行速率会根据实际指示位置和转速信号的差值大小进行变化,由于原始转速信号斜率和变化量较小无法使其快速变化,或显示延迟等原因,无法从仪表上表现出运动化效果,不能充分体现运动型轿车这类车型的性能,因此,急需一种能够体现运动化效果的指针显示控制方法。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题,特别创新地提出了一种汽车仪表盘指针显示控制系统和方法。
为了实现本发明的上述目的,本发明提供了一种汽车仪表盘指针显示控制系统,其特征在于:包括油门开度检测器、档杆档位监测传感器、车速监测传感器、仪表盘之一或者任一组合;
油门开度检测器的油门踏板开度信号数据输出端与车载控制器的油门踏板开度信号数据输入端相连,档杆档位监测传感器的档杆档位信号数据输出端与车载控制器的档杆档位信号数据输入端相连,车速监测传感器的车速信号数据输出端与车载控制器的车速信号数据输入端相连;车载控制器的显示控制输出端与仪表盘的显示控制输入端相连;
所述油门开度检测器用于监测车辆油门踏板开度值,档杆档位监测传感器用于监测车辆档杆变化前所在档位以及档杆变化后所在档位,车速监测传感器用于监测车辆车速;
车载控制器根据监测的车辆状态数据,向仪表盘发送指针显示命令。
本发明还提供了一种汽车仪表盘指针显示控制方法,包括以下步骤:
S1:升档时,获取车辆状态数据,其中,所述车辆状态数据至少包括油门踏板开度值、档杆变化前所在档位、档杆变化后所在档位和车速;
S2:根据车辆状态数据判断是否需要对发动机指针做加速处理;
S3:对车辆发动机指针做加速处理,并反馈至仪表盘;
S4:完成指针加速处理后,获取车辆状态数据,根据车辆状态数据判断是否退出对发动机指针所做加速处理;
S5:退出加速处理。
上述方案中:步骤2还包括以下步骤:
S2-1:车载控制器获取档杆变化后所在档位的档位信息,并设定取档杆变化后所在档位的档位信息为目标档位,若目标档位>0档,执行S2-3;
S2-2:车载控制器获取档杆变化前所在档位的档位信息,并设定档杆变化前所在档位的档位信息为实际档位,若实际档位>0档,执行S2-4;
S2-3:若目标档位>实际档位,执行S3;
S2-4:车载控制器通过油门开度检测器检测当前油门踏板的开度是否符合进行加速处理的最低开度要求。
上述方案中:步骤S3包括:
S3-1:车载控制器向车载控制器的存储模块发送调取第一数据表指令,存储模块将第一数据表的数据发送至车载控制器,且车载控制器将档杆变化前所在档位、档杆变化后所在档位和油门踏板开度值作为参考值查找延迟时间;
S3-2:车载控制器向存储模块发送调取第二数据表指令,存储模块将第二数据表的数据发送至车载控制器,且车载控制器将当前换挡档位作为参考值查找转速处理倍率;
S3-3:车载控制器根据S3-1所得延迟时间开始计时,计时完毕后,车载控制器获取发动机转速信号,并将发动机转速信号和S3-2所得转速处理倍率相乘,将所乘乘积反馈至仪表盘。
上述方案中:步骤S4还包括以下步骤:
S4-1:车载控制器通过油门开度检测器检测当前油门踏板的开度是否低于最低开度要求,若大于最低开度要求,执行S4-2;若小于最低开度要求,执行S5;
S4-2:车载控制器获取换目标档位,若目标档位>0档,执行S4-3;若目标档位≤0档,执行S5;
S4-3:车载控制器获取换实际档位,若实际档位>0档,执行S4-4;实际档位≤0档,执行S5;
S4-4:若目标档位=实际档位,执行S5。
上述方案中:所述最低开度要求为油门开度值>5%。
上述方案中:所述步骤S2中还包括:
S2-5:判断是否需要延时进行加速处理;若满足延时要求,则执行S2-6;若不满足,则执行S3;
S2-6:延时处理;
上述方案中:所述步骤S2-5中还包括:
S2-5-1:若油门踏板的开度大于40%且小于60%,执行S2-5-2;否则,执行S3;
S2-5-2:若目标档位=2档,实际档位=1档,执行S2-6;否则,执行S3。
上述方案中:所述延时处理包括:车载控制器获取转速相标志位信号,当转速相标志位信号=3时,执行S3;否则,返回S2-6。
上述方案中:S5包括以下步骤:
S5-1:车载控制器向存储模块发送调取第三数据表指令,存储模块将第三数据表的数据发送至车载控制器,且车载控制器将档杆变化前所在档位、档杆变化后所在档位和油门踏板开度值作为参考值查找退出所需时间;
S5-2:根据退出所需时间开始定时,从发动机达到转速最高点后开始计时,当到达退出所需时间时,退出加速处理;
S5-3:实时获取车辆状态数据,并将实时获取的车辆状态数据反馈至仪表盘。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:当符合加速处理条件时,开始进行加速处理,其中的延迟时间、转速处理倍率和退出所需时间会通过查表进行赋值。而后根据延迟时间进行计时,计时完毕后原始的转速信号会到达峰值。此时仪表对转速信号进行处理,将其乘以转速倍率,使转速值陡降,速率、最终变化量都变大,此时仪表的指针反应也会对应变快而表现出运动感。当复合退出条件时,根据退出所需时间进行倒计时,退出加速处理。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是本发明的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
一种汽车仪表盘指针显示控制系统,包括油门开度检测器、档杆档位监测传感器、车速监测传感器、仪表盘之一或者任一组合;
油门开度检测器的油门踏板开度信号数据输出端与车载控制器的油门踏板开度信号数据输入端相连,档杆档位监测传感器的档杆档位信号数据输出端与车载控制器的档杆档位信号数据输入端相连,车速监测传感器的车速信号数据输出端与车载控制器的车速信号数据输入端相连;车载控制器的显示控制输出端与仪表盘的显示控制输入端相连;
所述油门开度检测器用于监测车辆油门踏板开度值,档杆档位监测传感器用于监测车辆档杆变化前所在档位以及档杆变化后所在档位,车速监测传感器用于监测车辆车速;
车载控制器根据监测的车辆状态数据,向仪表盘发送指针显示命令。
在本实施方式中,还包括车载控制器的存储模块,存储模块用于存储第一数据表、第二数据表和第三数据表之一或者任意组合,并在车载控制器的命令下将第一数据表、第二数据表和第三数据表发送至车载控制器;以及包括转速相监测传感器,转速相监测传感器的转速相信号数据输出端与车载控制器的转速相信号数据输入端相连。
如图1所示,一种汽车仪表盘指针显示控制方法:包括以下步骤:
S1:升档时,获取车辆状态数据,其中,所述车辆状态数据至少包括油门踏板开度值、档杆变化前所在档位、档杆变化后所在档位和车速;
S2:根据车辆状态数据判断是否需要对发动机指针做加速处理;
S2-1:车载控制器获取档杆变化后所在档位的档位信息,并设定取档杆变化后所在档位的档位信息为目标档位,若目标档位>0档,执行S2-3;
S2-2:车载控制器获取档杆变化前所在档位的档位信息,并设定档杆变化前所在档位的档位信息为实际档位,若实际档位>0档,执行S2-4;
S2-3:若目标档位>实际档位,执行S3;
S2-4:车载控制器通过油门开度检测器检测当前油门踏板的开度是否符合进行加速处理的最低开度要求;所述最低开度要求为>5%;
S2-5:判断是否需要延时进行加速处理;若满足延时要求,则执行S2-6;若不满足,则执行S3;
S2-5-1:若油门踏板的开度大于40%且小于60%,执行S2-5-2;否则,执行S3;
S2-5-2:若目标档位=2档,实际档位=1档,执行S2-6;否则,执行S3;
S2-6:车载控制器获取转速相标志位信号,当转速相标志位信号=3档时,执行S3;否则,返回S2-6;
S3:对车辆发动机指针做加速处理,并反馈至仪表盘;
S3-1:车载控制器向车载控制器的存储模块发送调取第一数据表指令,存储模块将第一数据表的数据发送至车载控制器,且车载控制器将档杆变化前所在档位、档杆变化后所在档位和油门踏板开度值作为参考值查找从发出目标档位到发动机转速最高点所需延迟时间;
其中,第一数据表如下所示:
S3-2:车载控制器向存储模块发送调取第二数据表指令,存储模块将第二数据表的数据发送至车载控制器,且车载控制器将档杆变化前所在档位、档杆变化后所在档位作为参考值查找转速处理倍率;
其中,第二数据表如下所示:
1-2 | 2-3 | 3-4 | 4-5 | 5-6 |
0.586 | 0.656 | 0.744 | 0.694 | 0.834 |
S3-3:车载控制器根据S3-1所得延迟时间开始计时,计时完毕后,车载控制器获取发动机转速信号,并将发动机转速信号和S3-2所得转速处理倍率相乘,将所乘乘积反馈至仪表盘;使转速值陡降,速率、最终变化量都变大,此时仪表的指针反应也会对应变快而表现出运动感。
S4:完成加速处理后,获取车辆状态数据,根据车辆状态数据判断是否退出对发动机指针所做加速处理;
S4-1:车载控制器通过油门开度检测器检测当前油门踏板的开度是否低于最低开度要求,若大于最低开度要求,执行S4-2;若小于最低开度要求,执行S5;
S4-2:车载控制器获取换目标档位,若目标档位>0档,执行S4-3;若目标档位≤0档,执行S5;
S4-3:车载控制器获取换实际档位,若实际档位>0档,执行S4-4;实际档位≤0档,执行S5;
S4-4:当目标档位=实际档位时,执行S5;
S5:退出加速处理;
S5-1:车载控制器向存储模块发送调取第三数据表指令,存储模块将第三数据表的数据发送至车载控制器,且车载控制器将档杆变化前所在档位、档杆变化后所在档位和油门踏板开度值作为参考值查找退出所需时间;
其中,第三数据表如下所示:
S5-2:根据退出所需时间开始定时,从发动机达到转速最高点后开始计时,当到达退出所需时间时,退出加速处理;
S5-3:实时获取车辆状态数据,并将实时获取的车辆状态数据反馈至仪表盘。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (2)
1.一种汽车仪表盘指针显示控制系统的控制方法,其特征在于:该显示控制系统包括油门开度检测器、挡杆挡位监测传感器、车速监测传感器和仪表盘;
油门开度检测器的油门踏板开度信号数据输出端与车载控制器的油门踏板开度信号数据输入端相连,挡杆挡位监测传感器的挡杆挡位信号数据输出端与车载控制器的挡杆挡位信号数据输入端相连,车速监测传感器的车速信号数据输出端与车载控制器的车速信号数据输入端相连;车载控制器的显示控制输出端与仪表盘的显示控制输入端相连;
所述油门开度检测器用于监测车辆油门踏板开度值,挡杆挡位监测传感器用于监测车辆挡杆变化前所在挡位以及挡杆变化后所在挡位,车速监测传感器用于监测车辆车速;
车载控制器根据监测的车辆状态数据,向仪表盘发送指针显示命令;
所述一种汽车仪表盘指针显示控制系统的控制方法,包括以下步骤:
S1:升挡时,获取车辆状态数据,其中,所述车辆状态数据至少包括油门踏板开度值、挡杆变化前所在挡位、挡杆变化后所在挡位和车速;
S2:根据车辆状态数据判断是否需要对发动机指针做加速处理;
S3:对车辆发动机指针做加速处理,并反馈至仪表盘;
S4:完成指针加速处理后,获取车辆状态数据,根据车辆状态数据判断是否退出对发动机指针所做加速处理;
S5:退出加速处理;
步骤S3还包括以下步骤:
S3-1:车载控制器向车载控制器的存储模块发送调取第一数据表指令,存储模块将第一数据表的数据发送至车载控制器,且车载控制器将挡杆变化前所在挡位、挡杆变化后所在挡位和油门踏板开度值作为参考值查找延迟时间;
S3-2:车载控制器向存储模块发送调取第二数据表指令,存储模块将第二数据表的数据发送至车载控制器,且车载控制器将当前换挡挡位作为参考值查找转速处理倍率;
S3-3:车载控制器根据S3-1所得延迟时间开始计时,计时完毕后,车载控制器获取发动机转速信号,并将发动机转速信号和S3-2所得转速处理倍率相乘,将所乘乘积反馈至仪表盘。
2.根据权利要求1所述的一种汽车仪表盘指针显示控制系统的控制方法,其特征在于:S5包括以下步骤:
S5-1:车载控制器向存储模块发送调取第三数据表指令,存储模块将第三数据表的数据发送至车载控制器,且车载控制器将挡杆变化前所在挡位、挡杆变化后所在挡位和油门踏板开度值作为参考值查找退出所需时间;
S5-2:根据退出所需时间开始定时,从发动机达到转速最高点后开始计时,当到达退出所需时间时,退出加速处理;
S5-3:实时获取车辆状态数据,并将实时获取的车辆状态数据反馈至仪表盘。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911414492.8A CN111055684B (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种汽车仪表盘指针显示控制系统和方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911414492.8A CN111055684B (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种汽车仪表盘指针显示控制系统和方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111055684A CN111055684A (zh) | 2020-04-24 |
CN111055684B true CN111055684B (zh) | 2021-05-28 |
Family
ID=70305672
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201911414492.8A Active CN111055684B (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 一种汽车仪表盘指针显示控制系统和方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111055684B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112172780B (zh) * | 2020-09-30 | 2021-09-03 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种车辆仪表显示虚拟发动机转速控制系统及方法 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103318029A (zh) * | 2013-06-07 | 2013-09-25 | 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 | 油耗提示装置及方法 |
CN103486240A (zh) * | 2013-10-11 | 2014-01-01 | 中联重科股份有限公司 | 车辆变速箱的输出控制方法及装置、系统 |
CN104527537A (zh) * | 2014-11-26 | 2015-04-22 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种汽车eco驾驶状态提示系统及提示方法 |
CN105539425A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-05-04 | 清华大学苏州汽车研究院(吴江) | 一种混合动力客车amt最佳经济性换档控制系统及控制方法 |
CN207000454U (zh) * | 2017-06-28 | 2018-02-13 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种手动挡车型换挡提示系统 |
CN108443485A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-08-24 | 江苏大学 | 一种基于整车燃油经济性的mt换挡语音提醒装置 |
CN109177965A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-01-11 | 东风商用车有限公司 | 一种智能化的车辆辅助制动控制系统及其控制方法 |
CN209381990U (zh) * | 2018-10-12 | 2019-09-13 | 东风商用车有限公司 | 一种智能化的车辆辅助制动控制系统 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006010325A (ja) * | 2004-06-22 | 2006-01-12 | Sharp Corp | 表示装置、インストルメントパネル、自動車両およびゲームシステム |
JP5234072B2 (ja) * | 2010-09-03 | 2013-07-10 | 株式会社デンソー | 指針表示装置 |
-
2019
- 2019-12-31 CN CN201911414492.8A patent/CN111055684B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103318029A (zh) * | 2013-06-07 | 2013-09-25 | 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 | 油耗提示装置及方法 |
CN103486240A (zh) * | 2013-10-11 | 2014-01-01 | 中联重科股份有限公司 | 车辆变速箱的输出控制方法及装置、系统 |
CN104527537A (zh) * | 2014-11-26 | 2015-04-22 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种汽车eco驾驶状态提示系统及提示方法 |
CN105539425A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-05-04 | 清华大学苏州汽车研究院(吴江) | 一种混合动力客车amt最佳经济性换档控制系统及控制方法 |
CN207000454U (zh) * | 2017-06-28 | 2018-02-13 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种手动挡车型换挡提示系统 |
CN108443485A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-08-24 | 江苏大学 | 一种基于整车燃油经济性的mt换挡语音提醒装置 |
CN109177965A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-01-11 | 东风商用车有限公司 | 一种智能化的车辆辅助制动控制系统及其控制方法 |
CN209381990U (zh) * | 2018-10-12 | 2019-09-13 | 东风商用车有限公司 | 一种智能化的车辆辅助制动控制系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111055684A (zh) | 2020-04-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7894964B2 (en) | Engine control apparatus | |
US8532900B2 (en) | Accelerator pedal device for vehicle and pedal reaction force control method | |
US8515633B2 (en) | Control system and method for shift quality and performance improvement in manual transmissions using engine speed control | |
US8655576B2 (en) | Fuel-saving drive recommendation system and fuel-saving drive recommendation method | |
US8180537B2 (en) | Engine control apparatus | |
US7413526B2 (en) | Automatic shifting-operation control system | |
CN111055684B (zh) | 一种汽车仪表盘指针显示控制系统和方法 | |
CN111439133A (zh) | 车辆扭矩控制方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
US20150233470A1 (en) | Adaptive shift scheduling system | |
CN102996784A (zh) | 自动变速器急减速换挡控制方法与系统 | |
CN108501765B (zh) | 电动汽车的换挡控制方法、装置及车辆 | |
US7415342B2 (en) | Fuel delivery control system | |
US20130138311A1 (en) | Oil pump control method for hybrid vehicle | |
CN103939221A (zh) | 用于配备有手动变速器的车辆的控制装置 | |
US11001201B2 (en) | Haptic feedback for transmission shifter | |
KR101646127B1 (ko) | 차량용 변속 제어 장치 및 방법 | |
US20110251765A1 (en) | Method for the control of a shifting operation of an automatic transmission | |
CN112721653B (zh) | 一种纯电动车直驱电机运动模式控制方法及装置 | |
KR101744813B1 (ko) | 수동변속기 차량의 엔진 제어 시스템 및 방법 | |
US11358582B2 (en) | Controller and control method for hybrid vehicle | |
JP2014194254A (ja) | 変速指示装置 | |
JP3233494B2 (ja) | 駆動軸トルク制御装置 | |
JPH0514133B2 (zh) | ||
JP6656757B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP4480752B2 (ja) | 車両エンジンの制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |