CN107294826B - 一种基于can网络的tbox参数标定方法及其装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于CAN网络的TBOX参数标定方法及其装置，包括以下步骤：S10：对设备进行初始化；S20：检测OBD接口连接情况；S30：检测输入信息；S40：读取输入信息对应的标定数据；S50：将标定数据通过OBD接口发送至TBOX中进行标定。通过对现有的上下位机配合对TBOX进行标定的方式改成一体机进行标定，并充分利用车辆的OBD接口的功能，以达到对TBOX的标定数据写入，不仅在体积上能够极大缩小标定设备的体积，在设备的成本上也进行了极大的降低，同时还为汽车制造商以及授权维护机构的标定提供了便利性,提高了标定效率。

Description

一种基于CAN网络的TBOX参数标定方法及其装置
技术领域
本发明涉及汽车通信领域，特别涉及一种基于CAN网络的TBOX参数标定方法及其装置。
背景技术
随着车联网的技术发展，汽车的通讯功能不断加强，在汽车上安装了各种高各样的信息采集装置，形成了车联网，以此来解决汽车在行驶过程中的故障诊断、汽车的行驶状态的监控以及提供各种便捷于驾驶者的功能。
在车联网系统中，TBOX是其中一个重要的组成部分，其作用主要在于通讯和定位功能, 作为连接车辆和后台服务器的桥梁。为了实现后台通讯,语音呼叫等功能, 在T-BOX中一般都需要通过诊断协议写入后台服务器地址,为满足不同应用场景而定义的多种呼叫中心接入电话号码等标定参数。在现有技术中,这个写入动作是上位机与CAN通讯设备进行配合,其中的CAN通讯设备包括有Vector CANcase或者DSA等专用工具来进行,设备昂贵,过程复杂, 对操作人员有较高的专业技能要求。
发明内容
本发明要解决的问题是，如何提供一种便捷的TBOX标定方法和装置，解决现有技术中需要上位机与通讯设备进行配合标定，以及标定过程复杂、操作要求高的缺点。
为了解决上述问题，本发明提供了一种基于CAN网络的TBOX参数标定方法，其特征在于，包括以下步骤：
S10：对设备进行初始化；
S20：检测OBD接口连接情况；
S30：检测输入信息；
S40：读取输入信息对应的标定数据；
S50：将标定数据通过OBD接口发送至TBOX中进行标定。
通过采用汽车的OBD接口对汽车TBOX进行数据的写入，能够提高数据的写入速度，而通过将设备进行集成后，操作人员只需要在外部进行信息的输入，设备对输入信息进行解读后，直接将对应的标定数据读取，并将该信息通过OBD接口直接对TBOX内部数据进行标定，通过这样一种方法减少了现有技术中需要多台大型设备进行配合，操作过程十分便捷。
步骤S40中对应的标定数据为符合UDS诊断协议的信息。基于相关框架下的通讯协议，标定数据为UDS诊断协议类型的信息，才能够被TBOX识别，并根据信息内容进行数据的修改。
还包括步骤S60，
S60：设定错误最大重试次数，对处理失败的步骤进行重试，当重试次数小于最大重试次数的情况下，失败步骤重试完成相应操作，则跳转至原步骤的下一步骤；当重试次数等于最大重试次数的情况下，且未完成所有的处理失败步骤，则跳转至步骤S10；
步骤S40：读取输入信息对应的标定数据，若读取成功则进行下一步，否则跳转至S60；
步骤S50：将标定数据通过OBD接口发送至TBOX中进行标定；若成功则跳转步骤S30；否则跳转至步骤S60。
对整体步骤添加了错误处理方式，能够在运用该方法产生错误时，能够通过自身的重试以及系统的重新初始化进行问题的解决，以此提高整体方法的运行稳定性，减少部分错误需要进行人工检修的麻烦。
步骤S40具体包括以下步骤：
S41：读取输入信息；
S42：抽取对应的标定数据；
S43：对标定数据进行处理。
本方法中主要是使得内部存储的标定数据在需要输出时，需要在内部进行数据的加工，使得待写出的数据可以转变成不同格式，不同类型信号的信息，以方便外部不同的信息传输以及信息的识别，提高设备的使用通用性。
步骤S43具体包括：
S431：对存储信息进行不同通信格式的转换；
S432：对进行通信格式转换后的信息进行数模转换。
对通信格式的转换以及信息形态的变换，能够更好地适应在CAN通信上的传输、以及TBOX内部的信息识别。
一种基于CAN网络的TBOX参数标定装置，包括数据存储器、数据处理器、数据输入设备和连接口，所述的数据存储器存储有标信息，所述的数据处理器能够对输入的数据进行加工处理，所述的数据输入设备能够向数据处理器发出信息，所述的数据输入设备与数据处理器连接，所述的接口与数据处理器连接，所述的数据存储器与数据处理器连接，所述的数据处理器能够向连接口发出信息。
通过对数据处理器、写入有相关处理程序和存储有标定数据的存储器、输入设备和连接口进行集成，通过单一的便捷工具替代原有的需要上位机与下位机进行配合的昂贵的操作复杂的设备，提高了工作效率，降低了企业的生产成本，为汽车制造商以及授权维护机构的标定提供了便利性, 提高了标定效率，填补了市场的空白。
数据输入设备为物理按键输入设备。物理案件输入设备能够方便用户直接进行标定数据的输入，提高输入的便利性。
还包括LED指示灯，所述的LED指示灯与数据处理器连接，所述的LED指示灯能够表示整体装置的运行状态。LED指示灯能够方便使用者了解目前的工作状态，提醒使用者进行不同的操作步骤。
数据存储器能够进行数据的写操作。数据存储器为可读写存储器，能够在标定数据不足的情况下，直接对内部的标定数据进行增添或修改，提高便利性。
连接口为OBD接口。通过OBD接口能够与车内系统进行连接，本装置能够直接通过车内通信进行TBOX的标定。
本发明具有以下的有益效果：
1.提高标定效率。因为标定过程中不再需要上位机与下位机的配合，标定通过对TBOX进行相关信息的直接标定，减少中间复杂程序的麻烦，提高了标定的效率。
2.降低标定成本。传统的上下位机属于通用型机种，价格达到几十万。而本发明的结构小巧，成本低廉，极大了降低了标定的成本，使得个性化定制TBOX信息成为可能。
3.操作简单、方便。通过按键对标定内容进行控制，全程根据本发明的方法进行自动控制，使得标定过程简单方便，为普通的汽车用户自己操作TBOX标定提供可能性。
附图说明
图1为本发明一种基于CAN网络的TBOX参数标定方法及其装置的方法流程图。
图2为本发明一种基于CAN网络的TBOX参数标定方法及其装置的装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的有点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚的界定。
实施例1
参照图1，本实施例包括以下步骤：
S10：对设备进行初始化；
S20：检测OBD接口连接情况；
S30：检测输入信息；
S41：读取输入信息；
S42：抽取对应的标定数据；
S431：对存储信息进行不同通信格式的转换；
S432：对进行通信格式转换后的信息进行数模转换。
S44：若发生错误则跳转至步骤S60；否则跳转至下一步骤
S50：将标定数据通过OBD接口发送至TBOX中进行标定；若成功则跳转步骤S30；否则跳转至步骤S60。
S60：设定错误最大重试次数，对处理失败的步骤进行重试，当重试次数小于最大重试次数的情况下，失败步骤对的重新跳转成功，则跳转至原步骤的下一步骤；当重试次数等于最大重试次数的情况下，且未完成所有的处理失败步骤，则跳转至步骤S10
首先对设备进行初始化，初始化能够使得设备的程序回到原始状态，以重新开机或者是解决在运行过程中发生的无法解决的错误。
初始化完毕后则进行OBD接口的连接状况检测，检测是一直进行循环，直到检测到OBD接口成功连接后，才会进行入下一步骤。
检测到OBD成功连接后，则等待外部输入设备进行信息输入，在使用者进行信号输入后，系统对该信号进行分析，解码，并根据信息内容，进行处理，具体为根据信息内容抽取存储在数据存储器上的标定数据，并将该信息针对不同的要求进行信息格式的处理，使得满足不同的传输接口。
在完成信息的加工后，则需要对信息进行传输，数据处理模块内部包含有CAN收发模块，数据处理模块将需要发送的信息发送至CAN收发模块，CAN收发模块将相关信息进一步加工，形成满足CAN总线通信要求的信息，再传输至OBD接口，OBD接口通过与汽车的OBD接口连接，通过汽车的车内总线将信息传输至TBOX中，对内部数据进行修改。
在完成信息的写入后， 则跳转至等待外部信息输入的状态，准备下一次的写入。
在与OBD接口连接完毕后，存在有异常处理机制，首先存在一个错误最大重试次数，该次数是使用者自定的，可以根据不同的需求设定不同的重试次数，在信息输入过程、信息抽取过程、信息加工过程以及信息写入的过程中，当发现异常时，则跳转至该异常处理机制中，对本步骤进行重新动作，如在读取输入信息的过程中，发生错误，则系统重新读取该输入信息进行解析，若再次发生错误，则再次进行该步骤，当在错误最大重试次数内，重试成功了，则跳转至原步骤即发生错误步骤的下一步骤继续进行工作，若重试次数等于错误最大重试次数、且相关步骤的错误仍然未解决，则跳转至设备初始化，对整体进行重新初始化，以解决相关的问题。
实施例2
本实施例的设备具体包括如图2所示的设备，外部输入设备与数据处理器连接，数据处理器与LED指示灯连接，数据存储器与数据存储器连接，数据处理器与连接口连接。
其中外部输入设备为物理按键输入设备，数据存储器为可读写数据存储器，连接口为OBD接口。
在进行工作时，物理按键输入设备通过使用者进行操作，将信号发送至数据处理其中，数据处理器根据相关信息，向数据存储设备调取相关的数据至数据处理器中，数据处理器根据相关的设定，对数据进行处理，处理完毕后则通过OBD接口向外发出相关的信息，并通过OBD接口获取标定成功与否的信息。在这一整个过程中，数据处理模块会将正在进行的处理步骤转换成LED指示灯的信号，通过不同的发光组合，使得使用者了解目前正在进行的处理的步骤，方便使用者了解以及提醒使用者需要进行操作。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (4)

1.一种基于CAN网络的TBOX参数标定方法，其特征在于，包括以下步骤：
S10：对设备进行初始化；
S20：检测OBD接口连接情况；
S30：检测输入信息；
S40：读取输入信息对应的标定数据；
S50：将标定数据通过OBD接口发送至TBOX中进行标定；
还包括步骤S60，
S60：设定错误最大重试次数，对处理失败的步骤进行重试，当重试次数小于最大重试次数的情况下，失败步骤重试完成相应操作，则跳转至原步骤的下一步骤；当重试次数等于最大重试次数的情况下，且未完成所有的处理失败步骤，则跳转至步骤S10；
所述的步骤S40：读取输入信息对应的标定数据，若读取成功则进行下一步，否则跳转至S60；
所述的步骤S50：将标定数据通过OBD接口发送至TBOX中进行标定；若成功则跳转步骤S30；否则跳转至步骤S60。
2.根据权利要求1所述的一种基于CAN网络的TBOX参数标定方法，其特征在于，所述的步骤S40中对应的标定数据为符合UDS诊断协议的信息。
3.根据权利要求1所述的一种基于CAN网络的TBOX参数标定方法，其特征在于，所述的步骤S40具体包括以下步骤：
S41：读取输入信息；
S42：抽取对应的标定数据；
S43：对标定数据进行处理。
4.根据权利要求3所述的一种基于CAN网络的TBOX参数标定方法，其特征在于，所述的步骤S43具体包括：
S431：对存储信息进行不同通信格式的转换；
S432：对进行通信格式转换后的信息进行数模转换。
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