CN111880508A - 一种T-box参数自动标定和测试方法和装置 - Google Patents

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章瑞
朱东
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Abstract

本发明实施例提供一种T‑box参数自动标定和测试方法和装置，通过上位机对T‑box进行自动标定与测试，上位机端可通过CAN总线和UART与T‑box通讯，实现整个流程的自动化，将人工测试改为自动测试，减轻测试人员负担，避免漏测与误测。

Description

一种T-box参数自动标定和测试方法和装置
技术领域
本发明实施例涉及发动机技术领域，尤其涉及一种T-box参数自动标定和测试方法和装置。
背景技术
车联网系统包含四部分，主机、车载T-box、手机APP及后台系统。其中T-box(Telematics box，远程信息处理器)主要用于和后台系统/手机APP通信，实现国家相关平台或汽车厂家对车辆的监管与控制。T-box在工作中还需要通过CAN总线获取一些车辆信息、标定参数、对车辆的其他控制单元进行功能体检，车辆信息有不同的获取方式或协议，标定参数与功能体检项目众多。
目前标定和测试项目是由测试人员使用CAN工具模拟报文发送出来，然后查看T-box返回的CAN报文来判断功能是否正常。在测试中，不仅需要测试正常功能，还需要模拟故障，来检验T-box对故障的处理情况。对测试人员来说，该功能测试的工作量无疑是巨大的，并且人工测试也容易带来漏测与误测的风险。
发明内容
本发明实施例提供一种T-box参数自动标定和测试方法和装置，将人工测试改为自动测试，减轻测试人员负担，避免漏测与误测。
第一方面，本发明实施例提供一种T-box参数自动标定和测试方法，包括：
上位机模拟诊断仪或实际车辆上的电控单元的功能，通过CAN总线与T-box交互，T-box执行完相关功能后，通过UART将自己的执行结果发送给上位机；
上位机将收到的数据与自己发出的数据进行比较，从而判断T-box相关功能是否正常。
作为优选的，还包括：
若判断获知上位机读取的参数与发送的参数不相同，则重复进行三次标定参数，每次标定参数选取不同的参数值，若连续三次参数标定都失败，则停止测试。
作为优选的，还包括：
信息采集测试，上位机通过CAN总线将车辆信息发送至T-box，若判断获知T-box反馈的车辆信息与CAN总线发送的车辆信息相同，则信息采集成功，进入下一个测试项目。
作为优选的，上位机通过CAN总线发送车辆信息的方式包括广播、J1939请求和UDS请求，每种方式测试一次。
作为优选的，若判断获知T-box反馈的车辆信息与CAN总线发送的车辆信息不相同，则信息采集失败，重复信息采集流程三次，若判断获知连续三次都失败，则停止测试，并提示错误。
作为优选的，还包括：
一键体检功能测试，上位机发动串口指令，启动T-box的一键体检功能，收到T-box发送的体检指令后，上位机模拟回应，以使T-box针对不同的回应做出相应的应对对策，并将结果通过串口发送至上位机；
若判断获知上位机收到的结果与上位机模拟的回应相同，则一键体检功能测试成功。
作为优选的，上位机发动串口指令，启动T-box的一键体检功能，具体包括：
上位机发动串口指令，启动T-box的一键体检功能，上位机模拟车身控制模块BCM和车门控制模块DCM成为T-box的一键体检对象；
上位机获取T-box的请求零件号，T-box打开扩展会话，并对上位机进行安全访问，访问通过后，T-box发送体检指令。
第二方面，本发明实施例提供一种T-BOX参数自动标定和测试装置，包括：
信息采集测试模块，用于使上位机通过CAN总线将车辆信息发送至T-box，若判断获知T-box反馈的车辆信息与CAN总线发送的车辆信息相同，则信息采集成功，进入下一个测试项目；
标定参数测试模块，用于使上位机与远程信息处理器T-box建立连接，通过CAN总线依次写入所需标定的参数，然后依次读取所有标定的参数，若判断获知上位机读取的参数与发送的参数相同，则标定功能测试成功；
上位机收到T-box写入成功应答后，发送第二指令重启所述T-box，并重新建立连接；基于CAN总线依次读取所有标定的参数，若判断获知上位机读取的参数与发送的参数相同，则标定功能测试成功；
一键体检功能测试模块，用于使上位机发动串口指令，启动T-box的一键体检功能，收到T-box发送的体检指令后，上位机模拟回应，以使T-box针对不同的回应做出相应的应对对策，并将结果通过串口发送至上位机；
若判断获知上位机收到的结果与上位机模拟的回应相同，则一键体检功能测试成功。
第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明第一方面实施例所述T-box参数自动标定和测试方法的步骤。
第四方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如本发明第一方面实施例所述T-box参数自动标定和测试方法的步骤。
本发明实施例提供的一种T-box参数自动标定和测试方法和装置，通过上位机对T-box进行自动标定与测试，上位机端可通过CAN总线和UART与T-box通讯，实现整个流程的自动化，将人工测试改为自动测试，减轻测试人员负担，避免漏测与误测。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为根据本发明实施例的信息采集测试流程图；
图2为根据本发明实施例的标定参数测试流程图；
图3为根据本发明实施例的一键体检测试流程图；
图4为根据本发明实施例的总体框架图；
图5为根据本发明实施例的一种实体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本申请实施例中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。
本申请实施例中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列部件或单元的系统、产品或设备没有限定于已列出的部件或单元，而是可选地还包括没有列出的部件或单元，或可选地还包括对于这些产品或设备固有的其它部件或单元。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
车联网系统包含四部分，主机、车载T-box、手机APP及后台系统。其中T-box(Telematics box，远程信息处理器)主要用于和后台系统/手机APP通信，实现国家相关平台或汽车厂家对车辆的监管与控制。T-box在工作中还需要通过CAN总线获取一些车辆信息、标定参数、对车辆的其他控制单元进行功能体检，车辆信息有不同的获取方式或协议，标定参数与功能体检项目众多。
目前标定和测试项目是由测试人员使用CAN工具模拟报文发送出来，然后查看T-box返回的CAN报文来判断功能是否正常。在测试中，不仅需要测试正常功能，还需要模拟故障，来检验T-box对故障的处理情况。对测试人员来说，该功能测试的工作量无疑是巨大的，并且人工测试也容易带来漏测与误测的风险。
因此，本发明实施例提供一种T-box参数自动标定和测试方法和装置，通过上位机对T-box进行自动标定与测试，上位机端可通过CAN总线和UART(Universal AsynchronousReceiver/Transmitter，通用异步收发传输器)与T-box通讯，实现整个流程的自动化，将人工测试改为自动测试，减轻测试人员负担，避免漏测与误测。以下将通过多个实施例进行展开说明和介绍。
图1至图3为本发明实施例提供一种T-box参数自动标定和测试方法，包括：
标定参数测试，上位机与远程信息处理器T-box建立连接，通过CAN总线依次写入所需标定的参数，并发送第一指令使T-box将参数写入Flash；
上位机收到T-box写入成功应答后，发送第二指令重启所述T-box，并重新建立连接；基于CAN总线依次读取所有标定的参数，若判断获知上位机读取的参数与发送的参数相同，则标定功能测试成功。
上位机模拟诊断仪或实际车辆上的电控单元的功能，通过CAN总线与T-box交互，T-box执行完相关功能后，通过UART将自己的执行结果发送给上位机；
上位机将收到的数据与自己发出的数据进行比较，从而判断T-box相关功能是否正常。
在本实施例中，作为一种优选的实施方式，图2为标定参数流程图，上位机向T-box请求建立连接，连接成功后，上位机通过CAN总线依次写入所有需要标定的参数，然后上位机发送指令让T-box将参数写入Flash，收到T-box写入成功应答后，上位机发送重启指令，等待一段时候后，重新建立连接，然后上位机通过CAN总线依次读取所有标定参数，并与发送的参数进行比较，如果相同，则标定功能测试成功，进入下一个项目。
在上述实施例的基础上，还包括：
若判断获知上位机读取的参数与发送的参数不相同，则重复进行三次标定参数，每次标定参数选取不同的参数值，若连续三次参数标定都失败，则停止测试。
在本实施例中，作为一种优选的实施方式，如果不同，重试流程3次，连续3次都失败，则停止测试，并提示错误。为确认功能正确，标定流程执行两次，每次标定使用不同的参数值。
在上述各实施例的基础上，还包括：
信息采集测试，上位机通过CAN总线将车辆信息发送至T-box，若判断获知T-box反馈的车辆信息与CAN总线发送的车辆信息相同，则信息采集成功，进入下一个测试项目。
在本实施例中，作为一种优选的实施方式，图1为信息采集测试流程图，上位机通过CAN总线发送车辆信息给T-box，T-box收到后通过串口车辆信息回传给上位机，上位机比较收到的车辆信息与发出的是否相同，如果相同，则信息采集成功，进入下一个项目。
在上述各实施例的基础上，上位机通过CAN总线发送车辆信息的方式包括广播、J1939请求和UDS请求，每种方式测试一次。
在上述各实施例的基础上，若判断获知T-box反馈的车辆信息与CAN总线发送的车辆信息不相同，则信息采集失败，重复信息采集流程三次，若判断获知连续三次都失败，则停止测试，并提示错误。
在本实施例中，作为一种优选的实施方式，若判断获知T-box反馈的车辆信息与CAN总线发送的车辆信息不同，重试流程3次，连续3次都失败，则停止测试，并提示错误。
在上述各实施例的基础上，还包括：
一键体检功能测试，上位机发动串口指令，启动T-box的一键体检功能，收到T-box发送的体检指令后，上位机模拟回应，以使T-box针对不同的回应做出相应的应对对策，并将结果通过串口发送至上位机；
若判断获知上位机收到的结果与上位机模拟的回应相同，则一键体检功能测试成功。
在本实施例中，作为一种优选的实施方式，图3为一键体检流程图，T-box发送体检指令，上位机模拟各种回应(包括正常回应与各类故障回应)，T-box针对不同的回应做出相应的对策，并将结果通过串口发送给上位机，上位机将受到的结果与自己模拟的回应进行比对，如果相同，则一键体检功能测试成功，完成整个测试。
在上述各实施例的基础上，上位机发动串口指令，启动T-box的一键体检功能，具体包括：
上位机发动串口指令，启动T-box的一键体检功能，上位机模拟车身控制模块(Body Control Module，BCM)和车门控制模块(Door Control Module，DCM)成为T-box的一键体检对象；
上位机获取T-box的请求零件号，T-box打开扩展会话，并对上位机进行安全访问，访问通过后，T-box发送体检指令。
在本实施例中，作为一种优选的实施方式，首先由上位机发动串口指令，启动T-box的一键体检功能，接下来，上位机就模拟BCM和DCM成为T-box的一键体检对象。首先由T-box向上位机请求零件号，然后打开扩展会话，并进行安全访问，访问通过后，T-box发送体检指令。
上位机模拟各种回应(包括正常的回应与各类故障回应)，T-box针对不同的回应做出相应的对策，并将结果通过串口发送给上位机，上位机将受到的结果与自己模拟的回应进行比对，如果相同，则一键体检功能测试成功，完成整个测试；如果不同，重试流程3次，连续3次都失败，则停止测试，并提示错误。BCM和DCM测试项目不同，需要各执行一次，模拟每一种故障也都需要重新执行整个流程。
本发明实施例还提供一种T-box参数自动标定和测试装置，如图4中所示，基于上述各实施例中的T-box参数自动标定和测试方法，包括：
信息采集测试模块，用于使上位机通过CAN总线将车辆信息发送至T-box，若判断获知T-box反馈的车辆信息与CAN总线发送的车辆信息相同，则信息采集成功，进入下一个测试项目；
标定参数测试模块，用于使上位机与远程信息处理器T-box建立连接，通过CAN总线依次写入所需标定的参数，然后依次读取所有标定的参数，若判断获知上位机读取的参数与发送的参数相同，则标定功能测试成功；
上位机收到T-box写入成功应答后，发送第二指令重启所述T-box，并重新建立连接；基于CAN总线依次读取所有标定的参数，若判断获知上位机读取的参数与发送的参数相同，则标定功能测试成功；
一键体检功能测试模块，用于使上位机发动串口指令，启动T-box的一键体检功能，收到T-box发送的体检指令后，上位机模拟回应，以使T-box针对不同的回应做出相应的应对对策，并将结果通过串口发送至上位机；
若判断获知上位机收到的结果与上位机模拟的回应相同，则一键体检功能测试成功。
基于相同的构思，本发明实施例还提供了一种实体结构示意图，如图5所示，该服务器可以包括：处理器(processor)810、通信接口(Communications Interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行如下方法：
信息采集测试，使上位机通过CAN总线将车辆信息发送至T-box，若判断获知T-box反馈的车辆信息与CAN总线发送的车辆信息相同，则信息采集成功，进入下一个测试项目；
标定参数测试，使上位机与远程信息处理器T-box建立连接，通过CAN总线依次写入所需标定的参数，然后依次读取所有标定的参数，若判断获知上位机读取的参数与发送的参数相同，则标定功能测试成功；
上位机收到T-box写入成功应答后，发送第二指令重启所述T-box，并重新建立连接；基于CAN总线依次读取所有标定的参数，若判断获知上位机读取的参数与发送的参数相同，则标定功能测试成功；
一键体检功能测试，使上位机发动串口指令，启动T-box的一键体检功能，收到T-box发送的体检指令后，上位机模拟回应，以使T-box针对不同的回应做出相应的应对对策，并将结果通过串口发送至上位机；
若判断获知上位机收到的结果与上位机模拟的回应相同，则一键体检功能测试成功。
此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
基于相同的构思，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序包含至少一段代码，该至少一段代码可由主控设备执行，以控制主控设备用以实现如上述各实施例所述T-box参数自动标定和测试方法的步骤。例如包括：
信息采集测试，使上位机通过CAN总线将车辆信息发送至T-box，若判断获知T-box反馈的车辆信息与CAN总线发送的车辆信息相同，则信息采集成功，进入下一个测试项目；
标定参数测试，使上位机与远程信息处理器T-box建立连接，通过CAN总线依次写入所需标定的参数，并发送第一指令使T-box将参数写入Flash；
上位机收到T-box写入成功应答后，发送第二指令重启所述T-box，并重新建立连接；基于CAN总线依次读取所有标定的参数，若判断获知上位机读取的参数与发送的参数相同，则标定功能测试成功；
一键体检功能测试，使上位机发动串口指令，启动T-box的一键体检功能，收到T-box发送的体检指令后，上位机模拟回应，以使T-box针对不同的回应做出相应的应对对策，并将结果通过串口发送至上位机；
若判断获知上位机收到的结果与上位机模拟的回应相同，则一键体检功能测试成功。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供一种计算机程序，当该计算机程序被主控设备执行时，用以实现上述方法实施例。
所述程序可以全部或者部分存储在与处理器封装在一起的存储介质上，也可以部分或者全部存储在不与处理器封装在一起的存储器上。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供一种处理器，该处理器用以实现上述方法实施例。上述处理器可以为芯片。
综上所述，一种T-box参数自动标定和测试方法和装置，通过上位机对T-box进行自动标定与测试，上位机端可通过CAN总线和UART与T-box通讯，实现整个流程的自动化，将人工测试改为自动测试，减轻测试人员负担，避免漏测与误测。
本发明的各实施方式可以任意进行组合，以实现不同的技术效果。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘SolidStateDisk)等。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，该流程可以由计算机程序来指令相关的硬件完成，该程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法实施例的流程。而前述的存储介质包括：ROM或随机存储记忆体RAM、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种T-box参数自动标定和测试方法，其特征在于，包括：
上位机模拟诊断仪或实际车辆上的电控单元的功能，通过CAN总线与T-box交互，T-box执行完相关功能后，通过UART将自己的执行结果发送给上位机；
上位机将收到的数据与自己发出的数据进行比较，从而判断T-box相关功能是否正常。
2.根据权利要求1所述的T-box参数自动标定和测试方法，其特征在于，还包括：
若判断获知上位机读取的参数与发送的参数不相同，则重复进行三次标定参数，每次标定参数选取不同的参数值，若连续三次参数标定都失败，则停止测试。
3.根据权利要求1所述的T-box参数自动标定和测试方法，其特征在于，还包括：
上位机通过CAN总线将车辆信息发送至T-box，若判断获知T-box反馈的车辆信息与CAN总线发送的车辆信息相同，则信息采集成功，进入下一个测试项目。
4.根据权利要求3所述的T-box参数自动标定和测试方法，其特征在于，上位机通过CAN总线发送车辆信息的方式包括广播、J1939请求和UDS请求，每种方式测试一次。
5.根据权利要求3所述的T-box参数自动标定和测试方法，其特征在于，若判断获知T-box反馈的车辆信息与CAN总线发送的车辆信息不相同，则信息采集失败，重复信息采集流程三次，若判断获知连续三次都失败，则停止测试，并提示错误。
6.根据权利要求1所述的T-box参数自动标定和测试方法，其特征在于，还包括：
上位机发动串口指令，启动T-box的一键体检功能，收到T-box发送的体检指令后，上位机模拟回应，以使T-box针对不同的回应做出相应的应对对策，并将结果通过串口发送至上位机；
若判断获知上位机收到的结果与上位机模拟的回应相同，则一键体检功能测试成功。
7.根据权利要求6所述的T-box参数自动标定和测试方法，其特征在于，上位机发动串口指令，启动T-box的一键体检功能，具体包括：
上位机发动串口指令，启动T-box的一键体检功能，上位机模拟车身控制模块BCM和数据通信模块DCM成为T-box的一键体检对象；
上位机获取T-box的请求零件号，T-box打开扩展会话，并对上位机进行安全访问，访问通过后，T-box发送体检指令。
8.一种T-box参数自动标定和测试装置，其特征在于，包括：
信息采集测试模块，用于使上位机通过CAN总线将车辆信息发送至T-box，若判断获知T-box反馈的车辆信息与CAN总线发送的车辆信息相同，则信息采集成功；
标定参数测试模块，用于使上位机与远程信息处理器T-box建立连接，通过CAN总线依次写入所需标定的参数，然后依次读取所有标定的参数，若判断获知上位机读取的参数与发送的参数相同，则标定功能测试成功；
一键体检功能测试模块，用于使上位机发动串口指令，启动T-box的一键体检功能，收到T-box发送的体检指令后，上位机模拟回应，以使T-box针对不同的回应做出相应的应对对策，并将结果通过串口发送至上位机；
若判断获知上位机收到的结果与上位机模拟的回应相同，则一键体检功能测试成功。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述T-box参数自动标定和测试方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述T-box参数自动标定和测试方法的步骤。
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