CN110618910A - 一种测试系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种测试系统及方法。测试系统包括：上位机、功能测试子系统、性能测试子系统和车载网联终端子系统；上位机分别与功能测试子系统和性能测试子系统通信连接，车载网联终端子系统分别与功能测试子系统和性能测试子系统通信连接；上位机用于向功能测试子系统发送功能测试指令，功能测试子系统用于基于功能测试指令生成功能控制指令；车载网联终端子系统用于基于功能控制指令完成功能测试；上位机还用于向性能测试子系统发送性能测试指令，性能测试子系统用于基于性能测试指令生成性能控制指令，车载网联终端子系统还用于基于性能控制指令完成性能测试。利用该测试系统，能够实现车载网联终端子系统功能和性能的测试。

Description

一种测试系统及方法
技术领域
本发明实施例涉及汽车测试技术领域，尤其涉及一种测试系统及方法。
背景技术
随着汽车电子向自动驾驶、智能交通和智慧城市迅猛发展，车载网联终端子系统所实现的网联通信已成为集空中下载技术(Over－the－Air Technology，OTA)、车用无线通信技术(vehicle to X，V2X)、大数据运营、人机交互、人工智能、信息安全、自动驾驶等多功能为一体的复杂车联网生态圈。
在车载网联终端出厂前，可以通过测试设备完成车载网联终端的测试。然而，现有的测试设备仅能够对车载网联的功能或性能进行测试，无法实现功能和性能的一体化测试，从而车载网联终端的测试效果较差。
发明内容
本发明实施例提供了一种测试系统及方法，以实现车载网联终端的功能和性能的测试。
第一方面，本发明实施例提供了一种测试系统，包括：
上位机、功能测试子系统、性能测试子系统和车载网联终端子系统；
所述上位机分别与所述功能测试子系统和所述性能测试子系统通信连接，所述车载网联终端子系统分别与所述功能测试子系统和所述性能测试子系统通信连接；
所述上位机用于向所述功能测试子系统发送功能测试指令，所述功能测试子系统用于基于所述功能测试指令生成功能控制指令；所述车载网联终端子系统用于基于所述功能控制指令完成功能测试；
所述上位机还用于向所述性能测试子系统发送性能测试指令，所述性能测试子系统用于基于所述性能测试指令生成性能控制指令，所述车载网联终端子系统还用于基于所述性能控制指令完成性能测试。
可选的，所述功能测试指令包括功能触发测试指令和功能执行测试指令；所述功能测试子系统包括硬件在环仿真设备和执行设备，所述硬件在环仿真设备与所述执行设备通信连接；
所述上位机还用于向所述硬件在环仿真设备发送功能触发测试指令，所述硬件在环仿真设备用于基于所述功能触发测试指令生成功能触发控制指令；所述车载网联终端子系统还用于基于所述功能触发控制指令向服务器上报对应所述功能触发控制指令对应的功能事件，并响应所述服务器触发的所述功能事件；
在所述车载网联终端子系统响应所述服务器触发的所述功能事件后，所述上位机还用于向所述执行设备发送所述功能执行测试指令，所述执行设备还用于基于所述功能执行测试指令控制所述车载网联终端子系统。
可选的，执行设备包括机械手和与所述机械手连接的控制器；
所述控制器用于接收所述功能执行测试指令，并基于所述功能执行测试指令控制所述机械手动作。
可选的，所述性能测试子系统包括：至少一种测试设备；
所述测试设备接收所述性能测试指令，并基于所述性能测试指令向所述车载网联终端子系统发送性能触发控制指令，所述车载网联终端子系统基于所述性能触发控制指令完成测试参数的配置；
在所述测试参数完成所述测试参数的配置后，所述测试设备向所述车载网联终端子系统发送性能执行控制指令，所述车载网联终端子系统基于所述性能执行控制指令完成对应所述性能测试指令的性能的测试。
可选的，所述性能测试子系统包括的测试设备至少包括如下至少之一：
信令测试设备、非信令测试设备、全球定位系统测试设备和无线局域网测试设备。
可选的，所述车载网联终端子系统包括用于功能测试的终端和用于性能测试的终端；
所述用于功能测试的终端与所述功能测试子系统通信连接，所述用于性能测试的终端与所述性能测试子系统通信连接。
可选的，所述车载网联终端子系统还包括断线盒，用于实现车载网联终端子系统的功能和性能的测试。
可选的，所述车载网联终端子系统还用于：
生成功能测试过程中的功能测试结果，并将所述功能测试结果发送至所述上位机。
可选的，所述车载网联终端子系统还用于：
获取基于所述性能控制指令完成性能测试后的性能测试参数；
将所述性能测试参数与标准的性能测试参数进行比对，得到性能测试结果；
将所述性能测试结果发送至所述上位机。
第二方面，本发明实施例还提供了一种测试方法，包括：
上位机向功能测试子系统发送功能测试指令；
所述功能测试子系统基于所述功能测试指令生成功能控制指令；
车载网联终端子系统基于所述功能控制指令完成功能测试；
所述上位机向性能测试子系统发送性能测试指令；
所述性能测试子系统基于所述性能测试指令生成性能控制指令；
所述车载网联终端子系统基于所述性能控制指令完成性能测试。
本发明实施例提供了一种测试系统及方法，利用上述技术方案，能够通过测试系统的上位机向功能测试子系统发送功能测试指令，功能测试子系统基于功能测试指令生成性能控制指令，车载网联终端子系统基于功能控制指令完成功能测试；上位机向性能测试子系统发送性能测试指令，性能测试子系统基于性能测试指令生成性能控制指令，车载网联终端子系统基于性能控制指令完成性能测试。该测试系统有效解决现有测试设备不能同时完成车载网联终端功能和性能测试的缺陷，有效的实现了对车载网联终端子系统功能和性能的测试。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种测试系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种测试系统的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种上位机的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种HIL仿真系统的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种暗箱测试系统的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种屏蔽箱测试系统的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的一种功能台架系统的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的一种性能台架系统的结构示意图；
图9为本发明实施例提供的一种测试方法的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
图1为本发明实施例提供的一种测试系统的结构示意图，该测试系统可适用于对车载网联终端进行测试的情况。如，该测试系统可适用于对车载网联终端的功能和性能进行测试的情况。
随着网联通信已成为集多功能为一体的复杂车联网生态圈，与之相对应的法律法规和业内标准涉及广泛，涵盖无线通信标准、电子消费品标准、电磁兼容标准、汽车行业标准等。车载网联终端基本功能包括远程控车、安全防护、汽车远程服务提供商(TelematicsService Provider，TSP)后台通信、车况采集和处理、驾驶行为分析、工程模式、远程升级、远程诊断等，以上基本功能均基于车载网联终端板载内置上网芯片实现。在对车载网联终端进行全功能测试前，首先需要对车载网联终端进行性能测试。
性能测试可以分为信令、非信令、全球定位系统(Global Positioning System，GPS)和无线局域网(Wireless Local Area Network，WLAN)。信令测试主要包括小区切换握手方式、基站衰落、信号灵敏度等，非信令测试主要包括最大功率、发射接收频率、占用带宽、误码率等，GPS测试主要包括捕获灵敏度、跟踪灵敏度、定位时间、定位精度、卫星轨迹等，WLAN测试主要包括送功率、频率误差、接收灵敏度、吞吐量、频谱平坦度等。
功能测试可分为远程控制测试、数据上报测试、事件上报测试、安全防护测试和驾驶行为分析测试。远程控制测试主要包括远程启动/熄火、远程解锁/闭锁、远程车窗/天窗、远程座椅、远程寻车、远程车灯、远程空调和远程泊车/出车等，数据上报测试主要包括位置车速定时上报、行驶过程定时上报、车辆定位上报和故障事件上报等，事件上报测试主要包括车辆启动/熄火、行程开始/结束、急加速开始/结束、急减速开始/结束、急转弯开始/结束、超速开始/结束和车辆唤醒/睡眠等，安全防护测试主要包括紧急救援、碰撞自动求助、车门入侵提醒和紧急熄火告警等，驾驶行为分析测试主要包括单次驾驶循环、历史驾驶循环和不良驾驶行为分析等。
目前在对车载网联终端进行测试的方式主要分为两种：第一种基本是基于人工介入的半实物仿真平台，测试车载网联终端的功能指标。工作原理为：人工手动模拟总线信号和硬线信号，发送至车载网联终端，车载网联终端依据输入信号执行相应的逻辑功能，并将执行结果反馈至云端后台，同时人工监测云端后台的信号状态，从而实现闭环测试。第二种基本是基于人工介入的射频仪表测试平台，测试车载网联终端的性能指标。工作原理为：人工手动连接射频仪表和车载网联终端，通过射频仪表发送射频激励信号，回采车载网联终端的响应信号，人工判断测试指标与标准指标的匹配性，从而实现闭环控制。
可见，现有已公开的车载网联通信终端的测试设备仅能进行功能或性能的某一指标点的测试，不能实现功能和性能的一体测试。
本实施例提供的测试系统可以认为是一种车载网联终端的功能和性能的自动化测试系统。本发明旨在解决对车载网联终端进行测试的测试设备不能进行功能和性能的一体化测试的技术问题。本发明可以同时测量车载网联终端的功能和性能。
具体的，如图1所示，本发明实施例提供的一种测试系统，包括：上位机110、功能测试子系统120、性能测试子系统130和车载网联终端子系统140；
上位机110分别与功能测试子系统120和性能测试子系统130通信连接，车载网联终端子系统分别与功能测试子系统120和性能测试子系统130通信连接；
上位机110用于向功能测试子系统120发送功能测试指令，功能测试子系统120用于基于功能测试指令生成功能控制指令；车载网联终端子系统140用于基于功能控制指令完成功能测试；
上位机110还用于向性能测试子系统130发送性能测试指令，性能测试子系统130用于基于性能测试指令生成性能控制指令，车载网联终端子系统140还用于基于性能控制指令完成性能测试。
该测试系统的工作原理可以描述为：通过上位机110向功能测试子系统120发送功能测试指令，以控制功能测试子系统120生成功能控制指令，车载网联终端子系统140基于功能控制指令完成功能测试。通过上位机110向性能测试子系统130发送性能测试指令，以控制性能测试子系统130生成性能控制指令，车载网联子系统基于性能控制指令完成性能测试。上位机110发送功能测试指令和性能控制指令的时机不作限定，可以同时发送也可以依次发送，如先发送性能测试指令，再发送功能测试指令；或先发送功能测试指令，再发送性能测试指令。
本实施例提供的测试系统可以实现车载网联终端功能和性能的测试。本实施例中的上位机110可以理解为实现测试的控制中心。上位机110可以通过发送功能测试指令完成对车载网联终端功能的测试，通过发送性能测试指令完成对车载网联终端性能的测试。其中，功能测试指令可以理解为触发进行功能测试的指令。性能测试指令可以理解为触发进行性能测试的指令。
需要注意的是，测试系统测试车载网联终端的不同的功能时，功能测试指令可以不同。测试系统测试车载网联终端的不同性能时，性能测试指令可以不同。本领域技术人员可以根据实际想要测试的内容进行指令的调整，此处不作限定。
功能测试子系统120可以理解为实现车载网联终端功能测试的子系统。功能测试子系统120基于所需测试的功能可以包括不同的设备，此处不对功能测试子系统120所包括的设备进行限定。示例性的，功能测试子系统120可以包括硬件在环仿真设备和执行设备。通过硬件在环仿真设备可以控制车载网联终端处于相应功能测试环境。通过执行设备控制车载网联终端执行相应的功能操作。车载网联终端子系统140生成功能测试过程中的功能测试结果，实现对车载网联终端的功能测试。
性能测试子系统130可以理解为实现车载网联终端性能测试的子系统。性能测试子系统130基于所需测试的性能可以包括不同的设备，此处不对性能测试子系统130所包括的设备进行限定。
示例性的，性能测试子系统130可以包括进行性能测试所需的测试设备。不同的性能测试可以包括不同的测试设备。如，性能测试子系统130至少包括如下至少之一：完成信令测试的信令仪表，完成非信令测试的非信令仪表，完成GPS测试的GPS仪表和完成WLAN测试的WLAN仪表。
车载网联终端子系统140可以理解为包含车载网联终端的子系统。车载网联终端可以理解为实现车辆网联通信的终端，如远程信息处理器(Telematics Box，T-Box)。
车载网联终端子系统140除包括车载网联终端外，所需包括的其他设备不作限定。可以理解的是，在对车载网联终端进行功能测试和性能测试时，可以使用同一个车载网联终端，该车载网联终端中可以刷写功能测试的程序和性能测试的程序；也可以设置两个同样型号的车载网联终端，以完成对该型号的车载网联终端的测试。其中一个车载网联终端用于进行功能测试，另一个车载网联终端用于进行性能测试。
示例性的，进行功能测试和性能测试的车载网联终端可以包括如下区别：
1、功能测试的车载网联终端需要连接真实的天线，使用移动运营商的真实移动网络与真实基站进行信号通讯；性能测试的车载网联终端需要连接仿真的天线，使用性能测试仪表的虚拟移动网络与虚拟基站进行信号通讯。
2、功能测试的车载网联终端需要使用原始的贴片上网SIM卡；性能测试的车载网联终端需要使用定制的插卡上网SIM卡。
3、功能测试的车载网联终端需要刷写功能测试的软件，保持主控MCU与上网芯片之间的交互控制；性能测试的车载网联终端需要刷写性能测试的软件，切断主控MCU与上网芯片之间的交互控制。
在测试系统实现对车载网联终端的功能的测试时，功能测试子系统120可以基于功能测试指令生成功能控制指令。车载网联终端子系统140基于所述功能控制指令完成功能测试。其中功能控制指令可以为发送至车载网联终端子系统140的指令，如功能触发控制指令；也可以为直接作用于车载网联终端子系统140的指令，如功能执行控制指令，即控制车载网联终端子系统140的指令。
此处不对基于功能测试指令生成功能控制指令的具体手段进行限定，本领域技术人员可以根据实际想要测试的功能，确定由功能测试指令生成功能控制指令的具体手段。如功能测试指令为触发功能测试子系统120仿真得到待测功能对应的功能控制指令。功能控制指令可以理解为控制车载网联终端完成功能测试的指令，如控制车载网联终端子系统140进入功能测试环境的指令或控制车载网联终端子系统140执行功能操作的指令。
在测试系统实现对车载网联终端的性能的测试时，性能测试子系统130可以基于性能测试指令生成性能控制指令。性能控制指令可以理解为控制车载网联终端子系统140完成性能测试的指令。性能控制指令可以包括性能触发控制指令和性能执行控制指令。性能触发控制指令可以理解为控制车载网联终端子系统140完成测试参数的配置的指令。车载网联终端子系统140完成测试参数的配置后，可以通过性能执行控制指令进行相应性能的测试。
图2为本发明实施例提供的一种测试系统的结构示意图，参见图2以下对本发明进行示例性的描述：
本发明通过自动化测试设备和共平台复用策略，增加产品测试的深度和广度，为整车网联通信生态圈的评价和验证提供支撑，增强竞品的市场表现力。具体的，本发明是针对车载网联通信终端开发的整车级自动化通用测试环境，可充分满足车载网联终端的通信性能验证和用户功能验证。
基于机械手控制模块、射频仪表控制模块、自动化执行模块和测试管理模块搭建上位机1；基于程控电源、通讯板卡、实时机箱和信号板卡搭建HIL仿真系统2，即硬件在环仿真设备；基于机械手本体和控制器本体搭建暗箱测试系统3，即执行设备；基于信令测试仪表、非信令测试仪表、GPS测试仪表和WLAN测试仪表搭建屏蔽箱测试系统4，即性能测试子系统；基于BOB断线盒、车载网联终端、真实天线、TSP后台、开关按键和车载信息娱乐系统(In-Vehicle Infotainment，IVI)控制器搭建功能台架系统5；基于BOB断线盒、车载网联终端、仿真天线、射频仪表接口搭建性能台架系统6，实现车载网联终端功能测试和性能测试的通用化自动化设备需求，最终提交出车载网联终端产品缺陷测试报告并分析缺陷改进措施。其中，车载网联终端子系统包括功能台架系统和性能测试系统。
功能测试线路连接如下，上位机1和HIL仿真系统2之间通过以太网Internet连接，HIL仿真系统2和暗箱测试系统3之间通过以太网Internet和电源供电线连接，HIL仿真系统2和功能台架系统5之间通过以太网Internet和供电线连接，暗箱测试系统3和功能台架系统5之间通过机械手机械运动轨迹交互，功能台架系统5和上位机1之间通过以太网Internet连接，完成测试报表的交互。
性能测试线路连接如下，上位机1和屏蔽箱测试系统4之间通过以太网Internet连接，HIL仿真系统2和屏蔽箱测试系统4之间通过电源供电线连接，屏蔽箱测试系统4和性能台架系统6之间通过RF射频线和RS232串口控制线进行闭环控制，性能台架系统6和上位机1之间通过以太网Internet连接，完成测试报表的交互。需要注意的是，串口控制线不限于RS232。
其中，图3为本发明实施例提供的一种上位机的结构示意图，参见图3，上位机1主要由机械手控制模块、射频仪表控制模块、自动化执行模块和测试管理模块组成。
机械手控制模块主要由机械手控制子模块(如Robot Gog)、传感器控制子模块(如DigiMetrix)和二次开发子模块(如Labview VI)组成，机械手控制模块可以实现功能指令，如功能执行测试指令的自动化执行。
射频仪表控制模块主要由信令控制子模块(如Smart Studio)、非信令控制子模块(如Combiview)和非信令测试设备的软件模块(如UCTS)等其他射频控制子模块组成，射频仪表控制模块可实现性能测试指令和性能测试场景的搭建和信号发生。
自动化执行模块主要由自动化序列子模块(如LTC/CTC)、测试序列执行子模块(如Veristand)、测试场景配置子模块(如LabView)和故障注入产生子模块(如EFI)组成，自动化执行模块可实现自动化测试序列的搭建和执行。
测试管理模块主要由自动化测试管理子模块(如TestStand)和测试文档管理子模块(如INTA)组成，测试管理模块可实现测试流程和测试报表的管理。如，接收功能测试子系统和性能测试子系统发送的测试报表。
在一个实施例中，图4为本发明实施例提供的一种HIL仿真系统的结构示意图，参见图4，HIL仿真系统2主要由程控电源、通讯板卡、实时机箱和信号板卡组成。
程控电源选用可编程控制电源(如EA)，给整车系统供电。
通讯板卡主要由CAN通讯板卡模块和LIN通讯板卡模块组成，通讯板卡可实现车载网联系统和模拟仿真场景之间通讯协议的传递。
实时机箱主要由面向仪器系统的PCI扩展(PCI extensions forInstrumentation，PXI)NI主控机箱模块、车辆模型(如车辆动力学模型模块)和场景模型(如整车场景工况模型模块)组成，实时机箱可实现该测试系统的实时仿真和闭环运行。
信号板卡主要由I/O信号板卡模块、调理板卡模块、EFI故障注入板卡模块和NI专用板卡模块组成，信号板卡可实现HIL仿真系统所需的硬件通道和控制通道的真实链路。
在一个实施例中，图5为本发明实施例提供的一种暗箱测试系统的结构示意图，参见图5，暗箱测试系统3主要由机械手本体(如六自由度的机械手本体)和机械手控制器本体组成。
机械手本体主要由机械手臂、触控手指、电源输入接口和控制信号输入接口组成，机械手本体可按照自动化序列要求执行测试需求的动作。
控制器本体主要由机械手控制单元(如CR750-D)、电源输出接口和控制信号输出接口组成，控制器本体可生成机械手自动化操作的控制代码，实现机械手的自动化控制。
在一个实施例中，图6为本发明实施例提供的一种屏蔽箱测试系统的结构示意图，参见图6，屏蔽箱测试系统4主要由信令测试设备、非信令测试设备、全球定位系统测试设备和无线局域网测试设备组成。
信令测试设备主要由信令测试仪表(如MD 8475A)、信令射频接口(如I/O射频连接端口)和Internet接口组成，信令测试设备可实现车载网联终端信令指标的测试场景的生成和测试序列的运行。
非信令测试设备主要由非信令测试仪表(如MD 8870A)、Internet接口和非信令射频接口(如I/O射频连接端口)组成，非信令测试设备可实现车载网联终端非信令指标的测试场景的生成和测试序列的执行。
GPS测试设备主要由GPS测试仪表(如NI 5673板卡)、Internet接口和GPS射频接口(如I/O射频连接端口)组成，GPS测试仪表可实现车载网联终端GPS性能指标的测试场景的生成和测试序列的执行。
WLAN测试设备主要由WLAN测试仪表(如NI 5646板卡)、Internet接口和WLAN射频接口(如I/O射频连接端口)组成，WLAN测试设备可实现车载网联终端WLAN性能指标的测试场景的生成和测试序列的执行。
在一个实施例中，图7为本发明实施例提供的一种功能台架系统的结构示意图，参见图7，功能台架系统5主要由BOB断线盒、车载网联终端、真实天线、开关按键、TSP后台和IVI控制器组成。
BOB断线盒可以包括通用PIN脚，如90PIN脚的电子硬线切换矩阵，用来实现车载网联终端电气管脚的通用化连接。
车载网联终端即功能测试的被测对象，通过RF射频线将其2/3/4G天线接口与真实天线中2/3/4G天线接口连接，通过RF射频线将其WLAN天线接口与真实天线中WLAN天线接口连接，通过RF射频线将其GPS天线接口与真实天线中GPS天线接口连接，通过RS232串口数据线将其数据接口与IVI控制器中数据接口连接，通过硬线将其开关接口与开关按键中SOS按键连接。
真实天线的2/3/4G天线接口通过网络运营商的真实移动网络与TSP后台连接，TSP后台是车载网联终端的远程服务平台，通过无线上行和下行信号传输，实现与车载网联终端的远程交互和控制。
SOS按键是车载网联终端电气接口直连的一键呼叫按钮，可实现主动呼叫功能。
IVI控制器是车载娱乐主机，实现车载网联终端在实车上与用户直观交互的功能。
在一个实施例中，图8为本发明实施例提供的一种性能台架系统的结构示意图，参见图8，性能台架系统6主要由BOB断线盒、车载网联终端、仿真天线和性能仪表接口组成。
BOB断线盒包括通用PIN脚，如90PIN脚的电子硬线切换矩阵，用来实现车载网联终端电气管脚的通用化连接。
车载网联终端即性能测试的被测对象，通过RF射频线将其2/3/4G天线接口与仿真天线中2/3/4G天线接口连接，通过RF射频线将其WLAN天线接口与仿真天线中WLAN天线接口连接，通过RF射频线将其GPS天线接口与仿真天线中GPS天线接口连接，通过RS232串口数据线将其数据接口与性能测试仪表接口中数据接口连接。
通过RF射频线将性能仪表接口中2/3/4G天线接口与仿真天线中2/3/4G天线接口连接，通过RF射频线将性能仪表中WLAN天线接口与仿真天线中WLAN天线接口连接，通过RF射频线将性能仪表中GPS天线接口与仿真天线中GPS天线接口连接，通过RS232串口数据线将其数据接口与性能测试仪表接口中数据接口连接。
功能测试子系统和性能测试子系统向上位机输出的测试报表主要用于生成测试报告。功能台架系统5与上位机通过功能测试结果接口连接。性能台架系统6与上位机通过性能测试接口连接。
测试报告中可以包含测试环境、测试人员、测试内容、测试结果和问题改进措施等，测试报表可以是该测试系统最终的产出物，对车载网联终端的测试研发有着非常重要的指导意义。
以功能测试中安全防护下的紧急救援为例，简述测试系统的信号流走向。
车载网联终端紧急救援功能的原理为：当车辆发生碰撞时，安全气囊控制器(Airbag Control Unit，ACU)碰撞信号被触发，通过整车CAN网络发送至车载网联终端，车载网联终端通过移动通信网络通知TSP后台，TSP后台向车载网联终端拨打紧急救援电话，通话时音频和显示通过车载娱乐主机IVI实现，从而向车辆人员提供安全救助。
车载网联终端紧急救援的测试过程：
第一条信号流，上位机1自动化执行系统将紧急救援的功能测试用例转化成自动化测试序列LTC/CTC文件，即功能触发测试指令，通过Internet以太网下发至HIL仿真系统2中的PXI实时机箱，PXI实时机箱控制通讯板卡仿真ACU控制器节点的碰撞CAN信号，该CAN信号通过信号板卡的以太网接口下发至功能台架系统5的车载网联终端，车载网联终端通过真实天线和真实移动网络将碰撞事件上传至TSP后台，TSP后台接到碰撞事件后，通过真实天线和真实移动网络向车载网联终端进行电话回拨，车载网联终端自动接通紧急救援电话，并通过RS232串口数据线将通话过程显示在车载娱乐主机IVI界面上，通过RS232串口数据线将通话音频外放到车载娱乐主机IVI声道上。
同时另一条信号流，上位机1的机械手控制模块将紧急救援的功能测试用例转化成机械手控制器本体可识别的Robot Gog参数配置文件，即功能执行测试指令，通过以太网下发至暗箱测试系统3中的机械手控制器本体，机械手控制器本体将参数配置文件转化成机械手动作指令，通过控制输出接口控制机械手本体本地执行相应动作，机械手本体在紧急救援电话拨打中通过旋钮动作调节IVI音量，机械手本体在紧急救援电话拨打完毕时通过点按动作返回IVI主界面。当紧急救援功能测试执行完毕后，车载网联终端通过功能测试结果输出接口将测试结果通过以太网Internet传送至上位机1的测试管理模块。
以性能测试中非信令下的最大功率TXPOWER为例，简述测试系统的信号流走向。
车载网联终端最大功率性能的原理：
车载网联终端最大功率的测试过程：
上位机1自动化执行模块将最大功率的性能测试用例转化成自动化测试序列LTC/CTC文件，即性能测试指令，通过Internet以太网下发至屏蔽箱测试系统4中的信令测试设备的Internet接口，信令测试仪表MD 8820A将最大功率测试的射频控制指令通过RS232串口数据线下发至性能台架系统6的车载网联终端的数据接口，使得车载网联终端完成测试参数的配置，信令测试仪表MD8820A将最大功率测试的射频激励信号通过RF射频信号线下发至性能台架系统6的车载网联终端的非信令射频接口，使得车载网联终端接收测试的激励信号，车载网联终端在控制指令和激励信号的配合下产生最大功能值，与标准要求的最大功率域值比对后自动生成测试结果，车载网联终端通过性能测试结果输出接口将测试结果通过以太网Internet传送至上位机1的测试管理模块。
本发明实施例提供了涵盖功能和性能测试范围的车载网联通信终端的测试系统；该测试系统采用的是基于机械手和自动化序列的可编程的车载网联终端的自动化测试手段；该测试系统是不依赖于真实车况和测试场景，可仿真车载网联终端无限制工况的通用测试环境。
本实施例提供的测试系统，包括：上位机、功能测试子系统、性能测试子系统和车载网联终端子系统；上位机分别与功能测试子系统和性能测试子系统通信连接，车载网联终端子系统分别与功能测试子系统和性能测试子系统通信连接；上位机用于向功能测试子系统发送功能测试指令，功能测试子系统用于基于功能测试指令生成功能控制指令；车载网联终端子系统用于基于功能控制指令完成功能测试；上位机还用于向性能测试子系统发送性能测试指令，性能测试子系统用于基于性能测试指令生成性能控制指令，车载网联终端子系统还用于基于性能控制指令完成性能测试。该测试系统有效解决现有测试设备不能同时完成车载网联终端功能和性能测试的缺陷，有效的实现了对车载网联终端子系统功能和性能的测试。
可选的，功能测试指令包括功能触发测试指令和功能执行测试指令；功能测试子系统包括硬件在环仿真设备和执行设备，硬件在环仿真设备与执行设备通信连接；
上位机还用于向硬件在环仿真设备发送功能触发测试指令，硬件在环仿真设备用于基于功能触发测试指令生成功能触发控制指令；车载网联终端子系统还用于基于功能触发控制指令向服务器上报对应功能触发控制指令对应的功能事件，并响应服务器触发的功能事件；
在车载网联终端子系统响应服务器触发的功能事件后，上位机还用于向执行设备发送功能执行测试指令，执行设备还用于基于功能执行测试指令控制车载网联终端子系统。
功能触发测试指令可以理解为向HIL仿真系统发送的进行功能测试时，上位机发送至HIL仿真系统的指令。功能触发测试指令可以控制HIL仿真系统生成触发车载网联终端子系统进入功能测试环境的指令，即功能触发控制指令。功能执行测试指令为上位机发送至暗箱测试系统的指令，可以实现相应功能操作，以完成功能测试。其中，硬件在环仿真设备即HIL仿真系统。暗箱测试系统即执行设备。
功能触发控制指令为硬件在环仿真设备向车载网联终端子系统，即功能台架系统发送的指令，可以用于控制车载网联终端子系统基于功能触发控制指令向服务器上报功能事件，然后在服务器的控制下使得车载网联终端子系统触发功能测试环境中。不同的功能测试指令对应有不同的功能事件，功能触发控制指令可以控制车载网联终端子系统处于功能事件对应的功能测试环境中。
车载网联终端子系统处于功能测试环境后，能够实现功能测试指令对应的功能的测试。相应的，上位机可以向执行设备发送功能执行测试指令，控制车载网联终端子系统执行相应的功能操作，以完成功能测试指令对应的功能测试。
可选的，执行设备包括机械手和与机械手连接的控制器；
控制器用于接收功能执行测试指令，并基于功能执行测试指令控制机械手动作。
控制器接收功能执行测试指令后，生成控制机械手的控制代码，以使得机械手动作，从而操作车载网联终端子系统，完成功能测试。
可选的，性能测试子系统包括：至少一种测试设备；
测试设备接收性能测试指令，并基于性能测试指令向车载网联终端子系统发送性能触发控制指令，车载网联终端子系统基于性能触发控制指令完成测试参数的配置；
在测试参数完成测试参数的配置后，测试设备向车载网联终端子系统发送性能执行控制指令，车载网联终端子系统基于性能执行控制指令完成对应性能测试指令的性能的测试。
测试参数可以理解为控制车载网联终端处于性能测试环境的参数。车载网联终端接收到性能触发控制指令后，可以进行对应性能触发控制指令对应的测试参数的配置。不同的性能测试指令可以对应不同的性能测试，不同的性能测试可以存在不同的测试参数，此处不作限定。
完成测试参数的配置后，车载网联终端子系统可以实现相应性能的测试。测试设备向车载网联终端子系统发送性能指令控制指令，以控制车载网联终端完成相应的性能的测试。性能执行控制指令可以理解为测试设备向车载网联终端子系统发送的进行性能测试的指令。如通过RF射频线发送。可选的，性能测试子系统包括的测试设备至少包括如下至少之一：
信令测试设备、非信令测试设备、全球定位系统测试设备和无线局域网测试设备。
可选的，车载网联终端子系统包括用于功能测试的终端和用于性能测试的终端；
用于功能测试的终端与功能测试子系统通信连接，用于性能测试的终端与性能测试子系统通信连接。
用于功能测试的终端可以为功能台架系统中所包括的车载网联终端。用于性能测试的终端可以为性能台架系统中所包括的车载网联终端。
可选的，所述车载网联终端子系统还包括断线盒，用于实现车载网联终端子系统的功能和性能的测试。
断线盒可以包括有通用PIN脚，可以连接不同型号的车载网联终端。断线盒可以分别与功能测试子系统、性能测试子系统连接和车载网联终端子系统中的车载网联终端连接。
在车载网联终端子系统包括用于功能测试的终端时，断线盒与该终端和功能测试子系统连接。在车载网联终端子系统包括性能测试的终端时，断线盒与该终端和性能测试子系统连接。连接功能测试子系统和性能测试子系统的断线盒可以为一个，也可以为两个。每个断线盒单独与功能测试子系统和性能测试子系统连接。
测试系统通用性实现方案：
1、本测试系统的功能台架系统和性能台架系统上，均配置了90PIN脚的BOB断线盒，该BOB断线盒基于各类车载网联终端的管脚属性表提供冗余的硬件接口，确保为各类型车载网联终端提供足够的接插件电气接口。当需要更换车载网联终端时，仅需要将车载网联终端与BOB断线盒的PIN脚进行接口匹配，极大缩短了测试系统针对不同型号的车载网联终端测试时的改造周期，实现了不同型号车载网联终端的快速切换。
2、本测试系统基于HIL硬件在环设备拓展开发，车载网联终端的总线硬线信号均由上位机系统虚拟仿真监控，车载网联终端的射频信号均由屏蔽箱测试系统中的通用化射频测试仪表输出，实现了各种复杂极端工况下车载网联终端的功能、性能的通用化闭环测试。
可选的，车载网联终端子系统还用于：
生成功能测试过程中的功能测试结果，并将功能测试结果发送至上位机。
车载网联终端在完成功能测试的过程中，可以生成功能测试结果。功能测试结果可以是表示车载网联终端的功能的结果。
以功能测试中安全防护下的紧急救援为例，车载网联终端子系统对功能测试的执行结果进行判断，如果车载网联终端能够接通紧急救援电话且通话界面通话音质符合测试需求且能够调节通话音量且能够返回主界面，则判断该功能测试结果pass成功；如果车载网联终端不能够接通紧急救援电话或通话界面通话音质不符合测试需求或不能够调节通话音量或不能够返回主界面，则判断该功能测试结果fail失败。相应的，功能测试结果可以记载上述判定结果。上位机基于功能测试结果可以生成车载网联终端的测试报告。
可选的，车载网联终端子系统还用于：
获取基于性能控制指令完成性能测试后的性能测试参数；
将性能测试参数与标准的性能测试参数进行比对，得到性能测试结果；
将性能测试结果发送至上位机。
车载网联终端子系统在完成性能测试时，可以在性能测试结束后，得到该性能测试对应的性能测试参数。如实测的最大功率。
得到性能测试参数后，将该性能测试参数与标准的性能测试参数，即车载网联终端应该达到的参数，如车载网联终端应该达到的最大功率。比对性能测试参数和标准的性能测试参数，以确定车载网联终端的性能测试结果。
性能测试结果可以是表示车载网联终端性能的结果。如性能测试参数与标准性能测试参数的大小关系。性能测试结果的具体内容不作限定，只要能够表示车载网联终端的性能即可。
上位机接收性能测试接口可以生成测试报告。生成测试报告的手段不作限定。只要测试报告能够表示车载网联终端子系统的功能和性能即可。
现有测试设备存在以下缺点：
现有测试设备仅能针对车载网联终端的功能或性能的某一项指标进行测试，无法实现全部指标的全覆盖测试。现有测试设备通用性差，一般是针对某型号的单品进行开发的，改造周期长。现有测试设备一般采用人工手动测试，运行过程繁琐，仍需测试人员进行大量重复工作，并根据实验现象进行测试报告的编写。即现有测试设备不能实现所有功能和性能所有指标点的全覆盖测试。现有已公开的车载网联通信终端测试设备都是基于单控制器的闭环测试，无法实现车载网联通信终端与后台服务器和用户移动终端三者之间的闭环白盒测试，导致测试设备仅能针对某一具体样件进行测试，无法实现测试设备的通用化和共平台化。现有已公开的车载网联通信终端测试设备都是手动或半自动化测试，无法实现真正的全自动化测试。
本发明存在以下优点：
该测试系统可同时测试车载网联终端的功能和性能参数；该设备不依赖于真实车况和测试场景，可仿真车载网联终端无限制工况的通用测试环境；该设备可实现车载网联终端的自动化序列运行。
本发明还提供了一种测试方法，图9为本发明实施例提供的一种测试方法的流程示意图。该方法可适用于测试车载网联终端子系统的功能和性能的情况。该测试方法可以应用于本发明提供的测试系统。本实施例尚未详尽之处，可以参见上述实施例。如图9所示，本发明实施例提供的一种测试方法，包括如下步骤：
S910、上位机向功能测试子系统发送功能测试指令。
S920、所述功能测试子系统基于所述功能测试指令生成功能控制指令。
S930、车载网联终端子系统基于所述功能控制指令完成功能测试。
S940、所述上位机向性能测试子系统发送性能测试指令。
S950、所述性能测试子系统基于所述性能测试指令生成性能控制指令。
S960、所述车载网联终端子系统基于所述性能控制指令完成性能测试。
本发明实施例提供了一种测试方法，上位机向功能测试子系统发送功能测试指令；所述功能测试子系统基于所述功能测试指令生成功能控制指令；车载网联终端子系统基于所述功能控制指令完成功能测试；所述上位机向性能测试子系统发送性能测试指令；所述性能测试子系统基于所述性能测试指令生成性能控制指令；所述车载网联终端子系统基于所述性能控制指令完成性能测试。利用上述方法有效解决现有测试设备不能同时完成车载网联终端功能和性能测试的缺陷，有效的实现了对车载网联终端子系统功能和性能的测试。
本实施例提供的测试方法可基于上述任意实施例提供的测试系统实现，属于同一发明构思，具备测试系统相应的有益效果。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种测试系统，其特征在于，包括：上位机、功能测试子系统、性能测试子系统和车载网联终端子系统；
所述上位机分别与所述功能测试子系统和所述性能测试子系统通信连接，所述车载网联终端子系统分别与所述功能测试子系统和所述性能测试子系统通信连接；
所述上位机用于向所述功能测试子系统发送功能测试指令，所述功能测试子系统用于基于所述功能测试指令生成功能控制指令；所述车载网联终端子系统用于基于所述功能控制指令完成功能测试；
所述上位机还用于向所述性能测试子系统发送性能测试指令，所述性能测试子系统用于基于所述性能测试指令生成性能控制指令，所述车载网联终端子系统还用于基于所述性能控制指令完成性能测试。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述功能测试指令包括功能触发测试指令和功能执行测试指令；所述功能测试子系统包括硬件在环仿真设备和执行设备，所述硬件在环仿真设备与所述执行设备通信连接；
所述上位机还用于向所述硬件在环仿真设备发送功能触发测试指令，所述硬件在环仿真设备用于基于所述功能触发测试指令生成功能触发控制指令；所述车载网联终端子系统还用于基于所述功能触发控制指令向服务器上报对应所述功能触发控制指令对应的功能事件，并响应所述服务器触发的所述功能事件；
在所述车载网联终端子系统响应所述服务器触发的所述功能事件后，所述上位机还用于向所述执行设备发送所述功能执行测试指令，所述执行设备还用于基于所述功能执行测试指令控制所述车载网联终端子系统。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，执行设备包括机械手和与所述机械手连接的控制器；
所述控制器用于接收所述功能执行测试指令，并基于所述功能执行测试指令控制所述机械手动作。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述性能测试子系统包括：至少一种测试设备；
所述测试设备接收所述性能测试指令，并基于所述性能测试指令向所述车载网联终端子系统发送性能触发控制指令，所述车载网联终端子系统基于所述性能触发控制指令完成测试参数的配置；
在所述测试参数完成所述测试参数的配置后，所述测试设备向所述车载网联终端子系统发送性能执行控制指令，所述车载网联终端子系统基于所述性能执行控制指令完成对应所述性能测试指令的性能的测试。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述性能测试子系统包括的测试设备至少包括如下至少之一：
信令测试设备、非信令测试设备、全球定位系统测试设备和无线局域网测试设备。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载网联终端子系统包括用于功能测试的终端和用于性能测试的终端；
所述用于功能测试的终端与所述功能测试子系统通信连接，所述用于性能测试的终端与所述性能测试子系统通信连接。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载网联终端子系统还包括断线盒，用于实现车载网联终端子系统的功能和性能的测试。
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载网联终端子系统还用于：
生成功能测试过程中的功能测试结果，并将所述功能测试结果发送至所述上位机。
9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载网联终端子系统还用于：
获取基于所述性能控制指令完成性能测试后的性能测试参数；
将所述性能测试参数与标准的性能测试参数进行比对，得到性能测试结果；
将所述性能测试结果发送至所述上位机。
10.一种测试方法，其特征在于，包括：
上位机向功能测试子系统发送功能测试指令；
所述功能测试子系统基于所述功能测试指令生成功能控制指令；
车载网联终端子系统基于所述功能控制指令完成功能测试；
所述上位机向性能测试子系统发送性能测试指令；
所述性能测试子系统基于所述性能测试指令生成性能控制指令；
所述车载网联终端子系统基于所述性能控制指令完成性能测试。
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