CN106647690A - 一种车身控制器(bcm)网络通信信号自动化测试系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种车身控制器(BCM)网络通信信号自动化测试系统，其特征在于：测试工控机通过VGA线与触摸显示屏相连，显示测试用例、测试过程及测试结果；通过USB接口连接控制汽车网络接口卡(VN8910)；汽车网络接口卡（VN8910）通过Ethernet接口连接控制板卡背板（VT8012）；板卡背卡将测试结果返回给汽车网络接口卡，最终返回到测试工控机形成测试数据及测试报告。其能够准确、高效地对车身控制器所有功能信号进行测试。
Description
技术领域
本发明涉及一种车身控制器(BCM)网络通信信号自动化测试系统，是一种高效完成车身控制器功能信号自动化测试系统。
背景技术
在当今的机动车辆上，电子控制装置越来越多地在现代汽车中使用。车身控制器是重要的汽车电子控制器装置之一，包括中央门锁控制、电动车窗控制、灯光控制、雨刮器控制等。现阶段国内许多厂家已经能够自主设计汽车车身控制器，但其产品的测试还停留在人工测试的水平上，效率低、精度差、误差大、测试周期长。同时，伴随着车身控制器功能、信号的增加，测试工程师的工作量也在成倍增长。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车身控制器(BCM)网络通信信号自动化测试系统，其能够准确、高效地对车身控制器所有功能信号进行测试。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是这样实现的：一种车身控制器(BCM)网络通信信号自动化测试系统，包括电源管理单元、程控直流稳压电源（EA-PS 8040）、触摸显示屏、汽车网络接口卡（VN8910）、电源板卡（VT7001）、继电器板卡（VT2820）、激励板卡（VT2004）、I/O模拟板卡(VT2816)、负载及测量板卡（VT1004）、板卡背板（VT8012）、测试工控机、BOB断线盒（180 pin）、EDAC连接器；其特征在于：测试工控机通过VGA线与触摸显示屏相连，显示测试用例、测试过程及测试结果；通过USB接口连接控制汽车网络接口卡(VN8910)；汽车网络接口卡（VN8910）通过Ethernet接口连接控制板卡背板（VT8012）；通过背板（VT8012）把电源板卡（VT7001）、继电器板卡（VT2820）、激励板卡（VT2004）、I/O模拟板卡(VT2816)、负载及测量板卡（VT1004）安装在机架中；同时背板（VT8012）为上述板卡提供12V工作电源；电源板卡（VT7001）与程控直流稳压电源（EA-PS 8040）相连，将其作为电源输入，两路电源输出一端与车身控制器KL30电相连接，一端与车身控制器KL15电相连接，用来完成电源输出短路故障仿真、输入输出电压仿真等操作；继电器板卡（VT2820）包含20个通道来实现电源、地的开路，信号值的拉高、置低等操作；激励板卡（VT2004）与车身控制器的输入端相连用来仿真传感器的输入，输入管脚的短路及断路，电压激励、PWM信号激励及电阻仿真等操作；I/O模拟板卡(VT2816)与车身控制器输入端相连，提供其信号电，并测量输入的电压、电流；负载及测量板卡（VT1004）与车身控制器的输出端相连，实现电流或电阻负载、输出线之间的短路故障、输出信号测量等操作。
测试工控机输出控制信号给汽车网络接口卡，汽车网络接口卡通过Ethernet接口控制板卡背板，板卡背板控制电源板卡为车身控制器提供KL30、KL15；控制I/O模拟板卡为车身控制器提供产生各种高、低电平信号及PWM信号，控制继电器板卡作为I/O模块的扩展板卡提供车身控制器激励信号，其实现方式为采用Busbar分别接高、低电平作为信号激励源；控制负载及测量板卡提供阻性负载、电流负载，并测量相应电流值。测试完成后，板卡背卡将测试结果返回给汽车网络接口卡，最终返回到测试工控机形成测试数据及测试报告。
车身控制器功能信号自动化测试系统包括下述模块：
DOORS管理输入：包括车型数据库，测试规范数据库，测试用例数据库，测试结果数据库，测试用例库。根据实际测试的车型，智能化匹配、存储车型信息，测试规范信息，对应的测试用例信息，测试结果信息及测试用例。
智能通信数据库：用于存储各个车型车身控制器需要发送和接收的报文信息。根据不同车型，仿真其相对应的车身控制器所发送和接收的CAN报文、LIN报文及诊断报文。
底层驱动库：用来直接调用板卡各个引脚，包括电源输出模块、继电器开合模块、I/O输出模块、电阻模拟模块、电压模拟模块、电流模拟模块、电压采集模块、电流采集模块、信号采集模块、PWM信号模拟模块。
阀值输入模块：用于录入被测车身控制器外接负载、触发器电平参数、PWM参数、电压参数、电流参数。
故障注入模块：通过BOB/故障注入矩阵实现左右雾灯，前后、左右阅读灯、左右转向灯对电源短路、对地线短路、开路故障。
诊断通信测试模块：用于车身控制器基于UDS诊断服务测试、输入/输出控制测试、例程控制测试、开路/断路测试。
测试用例选择模块：根据测试用例信息从基础用例库选取测试用例组成测试用例库，测试用例调用基础用例库来实现对底层板卡的控制。
程控直流稳压电源接口模块：用于输出控制信号给程控电源，使其根据 ECU 的工作需求输出不同幅值的电压。
汽车网络接口卡模块：用于采集车身控制器通信、诊断测试数据。
测试工具初始化模块：用于对程控直流稳压电源、汽车网络接口卡、各个VT测试板卡和板卡背板进行初始化。
编译模块：用于对选择的测试用例进行完整性检测。
测试模块：针对选择的测试用例进行测试。
测试控制、记录及报告生成模块：对测试过程进行控制，并生成测试记录文件及测试报告。
所述测试模块包括下述子模块：
车灯域测试模块：包括室内灯测试模块、位置灯测试模块、（前、后）雾灯测试模块、远光灯测试模块、近光灯测试模块、刹车灯测试模块、倒车灯测试模块、转向灯测试模块、日间行车灯测试模块、牌照灯测试模块、危险警报灯测试模块；用于测试各个车灯的开关及采集相应车灯电流等数据信息。
车门域测试模块：驾驶员侧车门测试模块、副驾驶侧车门测试模块、左后车门测试模块、右后车门测试模块；用于测试各个车门的关闭、打开等信息。
洗涤测试模块：包括大灯洗涤模块、前风窗洗涤测试模块；用于测试洗涤电机的打开、关闭。
故障注入模块：左前照灯与电源短路故障、左前照灯与地线短路故障、左前雾灯对电源短路/对地短路故障、右前雾灯对电源短路/对地短路故障、左前转向灯对电源短路/对地短路故障、右前转向灯对电源短路/对地短路故障、右前阅读灯对电源短路/对地短路故障、左前阅读灯对电源短路/对地短路故障、左后阅读灯对电源短路/对地短路故障、右后阅读灯对电源短路/对地短路故障。
其它测试模块还包括：行李箱测试模块、发动机罩盖测试模块、雨刮测试模块和喇叭测试模块。
所述远光灯信号测试模块包含以下子单元：
用于执行仿真近光灯执行器电阻的子单元；
用于执行仿真远光灯执行器电阻的子单元；
用于执行车身控制器KL30/KL15上电的子单元；
用于执行检测近光灯信号是否关闭子单元；
用于执行检测远光灯信号是否关闭子单元；
用于执行近光灯开启的触发信号子单元；
用于执行远光灯开启的触发信号子单元；
用于执行检测远光灯信号是否开启子单元；
用于执行采集远光灯执行器电流子单元；
用于执行比对远光灯信号及执行器状态是否相符合子单元；
用于执行检测近光灯信号是否开启子单元；
用于执行检测远光灯信号是否开启子单元；
用于执行远光灯关闭的触发信号子单元；
用于执行近光灯关闭的触发信号子单元；
用于执行检测远光灯信号是否关闭子单元；
用于执行采集远光灯执行器电流子单元；
用于执行比对远光灯信号及执行器状态是否相符合子单元；
用于发送测试合格标识的子单元。
所述前风窗洗涤信号测试模块包含以下子单元：
用于执行车身控制器KL30/KL15上电的子单元；
用于执行检测前风窗洗涤电机信号是否关闭子单元；
用于执行检测雨刮电机信号是否关闭子单元；
用于执行前风窗洗涤电机开启的触发信号子单元；
用于执行雨刮电机开启的触发信号子单元；
用于执行检测前风窗洗涤电机信号是否开启子单元；
用于执行采集雨刮电机信号子单元；
用于执行比对前风窗洗涤电机及执行器状态是否相符合子单元；
用于执行检测前风窗洗涤电机信号是否开启子单元；
用于执行检测雨刮电机信号是否开启子单元；
用于执行前风窗洗涤电机关闭的触发信号子单元；
用于执行雨刮电机关闭的触发信号子单元；
用于执行检测前风窗洗涤电机信号是否关闭子单元；
用于执行采集雨刮电机执行器电流子单元；
用于执行比对前风窗洗涤电机及执行器状态是否相符合子单元；
用于发送测试合格标志的子单元。
所述右前雾灯对电源短路测试模块包含以下子单元：
用于执行车身控制器KL30/KL15上电的子单元；
用于执行右前雾灯信号是否关闭子单元；
用于执行右前雾灯信号开启的触发信号子单元；
用于执行右前雾灯负载开启的触发信号子单元；
用于执行比对右前雾灯信号及执行器状态是否相符合子单元；
用于执行故障注子单元；
用于执行比对控制器所报故障码及故障注入状态是否相符合子单元；
用于发送测试合格标志的子单元。
测试模块较多，本专利不再一一叙述。
本发明的积极效果是通过搭建包括程控直流稳压电源、触摸显示屏、汽车网络接口卡、电源板卡、继电器板卡、激励板卡、I/O模拟板卡、负载及测量板卡、板卡背板、测试工控机、BOB/故障注入矩阵、EDAC连接器、测试主机的硬件工作平台，并通过测试主机进行统一管理、协调工作，实现了车身控制器功能信号自动化测试，避免每次测试开始之前都要进行复杂的测试台架搭建工作，对执行器、传感器进行模拟，大幅度降低了成本，且能够使不同车型车身控制器功能测试互相切换，减少了车载网络工程师不必要的重复劳动，同时避免了手动操作会引入人为的误差，影响测试结果的精确性。
附图说明
图1是本发明的车身控制器功能信号自动化测试系统的装置架构图。
图2是车身控制器功能信号自动化测试装置的主程序流程图。
图3是远光灯信号测试模块程序流程图。
图4是右前雾灯对电源短路测试程序流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：如图1所示一种车身控制器(BCM)网络通信信号自动化测试系统，将电源管理单元、程控直流稳压电源（EA-PS8040）、触摸显示屏、汽车网络接口卡（VN8910）、电源板卡（VT7001）、继电器板卡（VT2820）、激励板卡（VT2004）、I/O模拟板卡(VT2816)、负载及测量板卡（VT1004）、板卡背板（VT8012）、测试工控机、BOB矩阵（180 pin）、EDAC连接器集成于一个机柜中进行统一管理；其中电源管理单元为测试工控机、控直流稳压电源、触摸显示屏、汽车网络接口卡提供220V工作电压，同时提供12V电压为板卡背板供电；程控电源为电源板卡供电，控制其电压可在0V-32V变化；板卡背板为继电器板卡、激励板卡、IO模拟板卡、负载及测量板卡提供工作电压；测试板卡的所有引脚都分别与BOB/故障注入矩阵的PIN脚相连接；BOB/故障注入矩阵通过EDAC与车身控制器的各个引脚相互连接，进而能完成对车身控制器的信号测试、输入输出控制、负载模拟等测试。
如图2所示测试主机主程序流程如下：
（1）DOORS管理输入：导入测试车型，测试规范，诊断规范、测试用例，测试结果类型。存储具体车型，测试规范，诊断规范及对应的测试用例。
（2）通信数据库仿真：根据具体车型，将车身控制器能发送/接收CAN信号、LIN信号全部仿真导入。
（3）阀值参数输入：根据车身控制器的设计规范，输入该控制器的参数，例如：工作的最高电压、最低电压、输出的最小电流、最大电流等等。
（4）通过程控电源接口模块控制直流电源输出0V-32V电压来模拟车身控制器在不同电压下的工作状态；使用总线数据采集设备接口模块采集车身控制器发出报文信息；使用测试板卡接口模块调用板卡采集车身控制器的信号、为车身控制器提供模拟负载，采集电流、电源、PWM信号，并形成反馈。
（3）测试信息录入：录入待测 ECU 的相关参数；包括 ECU 所属网段，ECU 软/硬件版本及 ECU 名称，ECU终端电阻匹配等。
（5）通信系统测试（如物理层测试、数据链路层测试、交互层测试等，网络管理单元测试（如OSEK逻辑环建立、睡眠中断测试、Limphome 状态测试等） ，路由测试（如报文路由测试、信号路由测试，诊断测试等） ，根据测试用例信息从测试用例库中选择相应的测试用例。
（6）故障注入模块和诊断测试模块：通过BOB/故障注入矩阵实现左右雾灯，前后、左右阅读灯、左右转向灯对电源短路、对地线短路、开路故障，通过诊断测试模块，分别验证其对应的DID是否正确，所报故障码是否正确。
（7）对编译选择的测试用例进行完整性检测，并记录整个测试中的数据，最终并生成测试报告。
如图3所示，远光灯信号测试过程如下：
（1）开始；
（2）获取测试参数；
（3）ECU 上电；
（4）仿真 ECU 伙伴节点，向待测 ECU 发送报文；
（5）使用板卡仿真近光灯开关信号；
（6）使用板卡仿真近光灯开关信号；
（7）检测总线开关信号的值（0 or 1） ；
（8）使用诊断服务指令获取远光灯开关信号值得DID；
（9）检测获取的DID值与控制器实际发出的值是否相同，若不同，则测试失败，控制器不合格；如相同，则测试继续。
（10）使用板卡仿真近光灯、远光灯负载；
（11）检测远光灯负载的状态；
（12）读取远光灯状态的DID；
（13）检测获取的DID与远光灯负载实际状态是否相同，若不同，则测试失败，控制器不合格；如相同，则测试继续 ；
（14）遍历车身控制器远光灯信号所有的值（开状态、关状态、无效状态、保留状态）；若未遍历完全，跳转到步骤d；若遍历完全，则测试继续；
（15）使用诊断服务指令使用控制器进入扩展模式，设置远光灯的I/O管脚，并通过测量板卡进行测量；
（16）将测试值与测试规范相比较，若不同，则测试失败；若相同，测试继续；
（17）使用诊断服务指令使控制器进入默认模式，并清除车身控制器所有故障码；
（18）使用板卡仿真远光灯负载故障状态；
（19）读取车身控制器故障，如获得与仿真故障不一致的故障码或没有故障码，则测试失败；若获得与仿真故障一致的故障码，则测试继续；
（20）清除控制器故障码，并恢复远光灯负载故障；
（21）读取控制器故障，若有故障码，则测试失败；若没有故障，则测试通过。
（22）保留测试数据，形成测试报告，测试结束。
如图4所示，右前雾灯对电源短路测试主程序流程如下：
（1）开始；
（2）获取测试参数；
（3）ECU 上电；
（4）仿真 ECU 伙伴节点，向待测 ECU 发送报文；
（5）仿真右前雾灯负载状态；
（6）检测总线开关信号的值（0 or 1） ；
（7）使用诊断服务指令获取右前雾灯开关信号值得DID；
（8）检测获取的DID值与控制器实际发出的值是否相同，若不同，则测试失败，控制器不合格；如相同，则测试继续。
（9）使用板卡仿真近光灯、远光灯负载；
（10）检测远光灯负载的状态；
（11）读取远光灯状态的DID；
（12）检测获取的DID与远光灯负载实际状态是否相同，若不同，则测试失败，控制器不合格；如相同，则测试继续 ；
（13）读取控制器故障，若有故障码，则测试失败；若没有故障，则测试通过；
（14）清除控制器故障码；
（15）故障注入模块制造右前雾灯对电源短路故障。
（16）读取车身控制器故障，如获得与仿真故障不一致的故障码或没有故障码，则测试失败；若获得与仿真故障一致的故障码，则测试继续；
（17）保留测试数据，形成测试报告，测试结束。
Claims (5)
1.一种车身控制器(BCM)网络通信信号自动化测试系统，包括电源管理单元、程控直流稳压电源（EA-PS 8040）、触摸显示屏、汽车网络接口卡（VN8910）、电源板卡（VT7001）、继电器板卡（VT2820）、激励板卡（VT2004）、I/O模拟板卡(VT2816)、负载及测量板卡（VT1004）、板卡背板（VT8012）、测试工控机、BOB断线盒（180 pin）、EDAC连接器；其特征在于：测试工控机通过VGA线与触摸显示屏相连，显示测试用例、测试过程及测试结果；通过USB接口连接控制汽车网络接口卡(VN8910)；汽车网络接口卡（VN8910）通过Ethernet接口连接控制板卡背板（VT8012）；通过背板（VT8012）把电源板卡（VT7001）、继电器板卡（VT2820）、激励板卡（VT2004）、I/O模拟板卡(VT2816)、负载及测量板卡（VT1004）安装在机架中；同时背板（VT8012）为上述板卡提供12V工作电源；电源板卡（VT7001）与程控直流稳压电源（EA-PS8040）相连，将其作为电源输入，两路电源输出一端与车身控制器KL30电相连接，一端与车身控制器KL15电相连接，用来完成电源输出短路故障仿真、输入输出电压仿真等操作；继电器板卡（VT2820）包含20个通道来实现电源、地的开路，信号值的拉高、置低等操作；激励板卡（VT2004）与车身控制器的输入端相连用来仿真传感器的输入，输入管脚的短路及断路，电压激励、PWM信号激励及电阻仿真等操作；I/O模拟板卡(VT2816)与车身控制器输入端相连，提供其信号电，并测量输入的电压、电流；负载及测量板卡（VT1004）与车身控制器的输出端相连，实现电流或电阻负载、输出线之间的短路故障、输出信号测量操作；测试工控机输出控制信号给汽车网络接口卡，汽车网络接口卡通过Ethernet接口控制板卡背板，板卡背板控制电源板卡为车身控制器提供KL30、KL15；控制I/O模拟板卡为车身控制器提供产生各种高、低电平信号及PWM信号，控制继电器板卡作为I/O模块的扩展板卡提供车身控制器激励信号，其实现方式为采用Busbar分别接高、低电平作为信号激励源；控制负载及测量板卡提供阻性负载、电流负载，并测量相应电流值，测试完成后，板卡背卡将测试结果返回给汽车网络接口卡，最终返回到测试工控机形成测试数据及测试报告。
2.根据权利要求1所述的一种车身控制器(BCM)网络通信信号自动化测试系统，其特征在于所述的车身控制器包括下述模块：
DOORS管理输入：包括车型数据库，测试规范数据库，测试用例数据库，测试结果数据库，测试用例库；根据实际测试的车型，智能化匹配、存储车型信息，测试规范信息，对应的测试用例信息，测试结果信息及测试用例；智能通信数据库：用于存储各个车型车身控制器需要发送和接收的报文信息；根据不同车型，仿真其相对应的车身控制器所发送和接收的CAN报文、LIN报文及诊断报文；底层驱动库：用来直接调用板卡各个引脚，包括电源输出模块、继电器开合模块、I/O输出模块、电阻模拟模块、电压模拟模块、电流模拟模块、电压采集模块、电流采集模块、信号采集模块、PWM信号模拟模块；阀值输入模块：用于录入被测车身控制器外接负载、触发器电平参数、PWM参数、电压参数、电流参数；
故障注入模块：通过BOB/故障注入矩阵实现左右雾灯，前后、左右阅读灯、左右转向灯对电源短路、对地线短路、开路故障；
诊断通信测试模块：用于车身控制器基于UDS诊断服务测试、输入/输出控制测试、例程控制测试、开路/断路测试；
测试用例选择模块：根据测试用例信息从基础用例库选取测试用例组成测试用例库，测试用例调用基础用例库来实现对底层板卡的控制；
程控直流稳压电源接口模块：用于输出控制信号给程控电源，使其根据 ECU 的工作需求输出不同幅值的电压；
汽车网络接口卡模块：用于采集车身控制器测试数据；
硬件系统中测试工具初始化模块：用于对程控直流稳压电源、汽车网络接口卡、各个VT测试板卡和板卡背板进行初始化；
编译模块：用于对选择的测试用例进行完整性检测；
测试模块：针对选择的测试用例进行测试；
测试控制、记录及报告生成模块：对测试过程进行控制，并生成测试记录文件及测试报告。
3.根据权利要求2所述的一种车身控制器(BCM)网络通信信号自动化测试系统，其特征在于所述的测试模块包括如下子模块：
车灯域测试模块：包括室内灯测试模块、位置灯测试模块、（前、后）雾灯测试模块、远光灯测试模块、近光灯测试模块、刹车灯测试模块、倒车灯测试模块、转向灯测试模块、日间行车灯测试模块、牌照灯测试模块、危险警报灯测试模块；用于测试各个车灯的开关及采集相应车灯电流等数据信息；
车门域测试模块：驾驶员侧车门测试模块、副驾驶侧车门测试模块、左后车门测试模块、右后车门测试模块；用于测试各个车门的关闭、打开等信息；
洗涤测试模块：包括大灯洗涤模块、前风窗洗涤测试模块；用于测试洗涤电机的打开、关闭；
故障注入模块：左前照灯与电源短路故障、左前照灯与地线短路故障、左前雾灯对电源短路/对地短路故障、右前雾灯对电源短路/对地短路故障、左前转向灯对电源短路/对地短路故障、右前转向灯对电源短路/对地短路故障、右前阅读灯对电源短路/对地短路故障、左前阅读灯对电源短路/对地短路故障、左后阅读灯对电源短路/对地短路故障、右后阅读灯对电源短路/对地短路故障；其它测试模块还包括：行李箱测试模块、发动机罩盖测试模块、雨刮测试模块和喇叭测试模块。
4.根据权利要求3所述的一种车身控制器(BCM)网络通信信号自动化测试系统，其特征在于所述远光灯信号测试模块包含以下子单元：
用于执行仿真近光灯执行器电阻的子单元；
用于执行仿真远光灯执行器电阻的子单元；
用于执行车身控制器KL30/KL15上电的子单元；
用于执行检测近光灯信号是否关闭子单元；
用于执行检测远光灯信号是否关闭子单元；
用于执行近光灯开启的触发信号子单元；
用于执行远光灯开启的触发信号子单元；
用于执行检测远光灯信号是否开启子单元；
用于执行采集远光灯执行器电流子单元；
用于执行比对远光灯信号及执行器状态是否相符合子单元；
用于执行检测近光灯信号是否开启子单元；
用于执行检测远光灯信号是否开启子单元；
用于执行远光灯关闭的触发信号子单元；
用于执行近光灯关闭的触发信号子单元；
用于执行检测远光灯信号是否关闭子单元；
用于执行采集远光灯执行器电流子单元；
用于执行比对远光灯信号及执行器状态是否相符合子单元；
用于发送测试合格标识的子单元；
前风窗洗涤信号测试模块包含以下子单元：
用于执行车身控制器KL30/KL15上电的子单元；
用于执行检测前风窗洗涤电机信号是否关闭子单元；
用于执行检测雨刮电机信号是否关闭子单元；
用于执行前风窗洗涤电机开启的触发信号子单元；
用于执行雨刮电机开启的触发信号子单元；
用于执行检测前风窗洗涤电机信号是否开启子单元；
用于执行采集雨刮电机信号子单元；
用于执行比对前风窗洗涤电机及执行器状态是否相符合子单元；
用于执行检测前风窗洗涤电机信号是否开启子单元；
用于执行检测雨刮电机信号是否开启子单元；
用于执行前风窗洗涤电机关闭的触发信号子单元；
用于执行雨刮电机关闭的触发信号子单元；
用于执行检测前风窗洗涤电机信号是否关闭子单元；
用于执行采集雨刮电机执行器电流子单元；
用于执行比对前风窗洗涤电机及执行器状态是否相符合子单元；
用于发送测试合格标志的子单元。
5.根据权利要求3所述的一种车身控制器(BCM)网络通信信号自动化测试系统，其特征在于所述右前雾灯信号对电源短路测试模块包含以下子单元：
用于执行车身控制器KL30/KL15上电的子单元；
用于执行右前雾灯信号是否关闭子单元；
用于执行右前雾灯信号开启的触发信号子单元；
用于执行右前雾灯负载开启的触发信号子单元；
用于执行比对右前雾灯信号及执行器状态是否相符合子单元；
用于执行故障注子单元；
用于执行比对控制器所报故障码及故障注入状态是否符合单元；
用于发送测试合格标志的子单元。
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