CN114594754B - 一种车联网控制器的hil自动测试方法及系统 - Google Patents

一种车联网控制器的hil自动测试方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种车联网控制器的HIL自动测试方法及系统，该方法包括的步骤为：自动化测试工具控制仿真测试分析软件通过测试台架与车联网控制器进行信息交互，达到既定状态；自动化测试工具控制API调用工具通过测试台架的移动通信网络调用TSP车联网平台的远程控制指令接口；TSP车联网平台通过移动通信网络向车联网控制器下发远程控制指令；车联网控制器执行控制动作，并与仿真测试分析软件中的模拟控制器进行信息交互，形成控制结果；车联网控制器将控制结果通过移动通信网络反馈至TSP车联网平台；自动化测试工具控制API调用工具在约定的时间内通过移动通信网络调用TSP车联网平台的结果查看指令接口获取执行结果。本发明能高效率的测试车联网控制器的远程控制功能。

Description

一种车联网控制器的HIL自动测试方法及系统
技术领域
本发明属于智能网联汽车技术领域，具体涉及车联网控制器的HIL自动测试技术。
背景技术
随着能源危机、环境污染等重大问题的爆发，节能、环保、绿色出行成为社会发展的重要课题，其中，智能网联汽车，以其更安全、更节能、更环保、更高效的特点，成为汽车行业的主要发展方向之一。
智能网联汽车，其车联网控制器作为汽车与外界环境唯一的数据流接口，对于汽车智能网联功能，特别是远程控制功能的实现至关重要，因此，在车联网控制器开发的过程中，需对其所具备的控制功能进行多场景、多工况的反复测试，全面验证，而当前控制器软件的迭代开发、敏捷开发等开发模式，对控制器的测试验证工作提出了更高的要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种车联网控制器的HIL自动测试方法及系统，解决的技术问题：目前尚没有一种高效测试车联网控制器远程控制功能的方法。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种车联网控制器的HIL自动测试方法，包括的步骤为：
S01：自动化测试工具控制仿真测试分析软件通过测试台架与车联网控制器进行信息交互，达到既定状态；
S02：所述自动化测试工具控制API调用工具通过所述测试台架的移动通信网络调用TSP车联网平台的远程控制指令接口；
S03：所述TSP车联网平台通过移动通信网络向所述车联网控制器下发远程控制指令；
S04：所述车联网控制器执行控制动作，并与所述仿真测试分析软件中的模拟控制器进行信息交互，形成控制结果；
S05：所述车联网控制器将所述控制结果通过移动通信网络反馈至所述TSP车联网平台；
S06：所述自动化测试工具控制所述API调用工具在约定的时间内通过移动通信网络调用所述TSP车联网平台的结果查看指令接口获取执行结果；
S07：所述自动化测试工具核对从所述仿真测试分析软件中获取的数据与从所述TSP车联网平台获取的所述执行结果，形成测试结果，实现车联网控制器的远程控制功能的自动化测试。
优选地，
所述自动化测试工具为ECU-TEST软件，在ECU-TEST软件中执行编写好的自动化测试用例；
所述API调用工具为postman软件；
所述仿真测试分析软件为CANoe软件或VeriStand软件，控制测试台架与车联网控制器进行信息交互，且其系统变量等内部数据受ECU-TEST软件控制或者监控；
所述ECU-TEST软件中通过自定义的Python脚本实现对所述postman软件的调用，当ECU-TEST软件调用postman软件时，相应的调用指令将被触发，从而实现TSP车联网平台指令接口的自动调用；
所述postman软件基于车控APP与所述TSP车联网平台的通信协议，并结合测试用例需求建立调用所述TSP车联网平台指令接口的调用指令集。
在CANoe软件中，根据智能网联汽车的电气系统架构，搭建测试工程，包括仿真的通信网络、与车联网控制器控制功能相关的模拟控制器。
本发明还提供一种车联网控制器的HIL自动测试系统，包括测试台架、TSP车联网平台，所述测试台架通过移动通信网络与所述TSP车联网平台通信，所述TSP车联网平台与车联网控制器通过移动通信网络通信，所述测试台架与车联网控制器通过总线/硬线通信；所述测试台架的上位机安装有自动化测试工具、API调用工具及仿真测试分析软件；所述API调用工具直接调用所述TSP车联网平台的指令接口实现所述车联网控制器控制指令的下发和执行结果的接收；所述仿真测试分析软件中通过搭建控制逻辑实现模拟车联网控制器外围的控制器，所述仿真测试分析软件中的数据受所述自动化测试工具控制；该系统可实现上述的车联网控制器的HIL自动测试方法。
通过采用上述技术方案，本发明可达到的有益技术效果为：本发明通过“HIL测试”测试车联网控制器的远程控制功能，可自动向车联网控制器下发远程控制指令，并检测控制指令的执行结果，自动化程度高、测试效率高。
附图说明
图1为智能网联汽车远程控制功能实际的信息流图；
图2为车联网控制器远程控制功能的HIL自动测试系统架构；
图3为上位机中的工具软件架构；
图4为车联网控制器远程控制功能的自动测试原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
HIL测试为硬件在环测试。
如图1所示，车控APP通过移动通信网络与TSP车联网平台实现通信，TSP车联网平台与智能网联汽车的车联网控制器实现通信。
如图2和图3所示，本发明提供一种车联网控制器的HIL自动测试系统，包括测试台架、TSP车联网平台，测试台架通过移动通信网络与TSP车联网平台通信，TSP车联网平台与车联网控制器通过移动通信网络通信，测试台架与车联网控制器通过总线/硬线通信。测试台架的上位机安装有自动化测试工具、API调用工具及仿真测试分析软件。API调用工具直接调用TSP车联网平台的指令接口实现车联网控制器控制指令的下发和执行结果的接收。仿真测试分析软件中通过搭建控制逻辑实现模拟车联网控制器外围的控制器，仿真测试软件中的数据受自动化测试工具控制。
如图4所示，上述系统可实现车联网控制器的HIL自动测试方法，该方法包括的步骤为：第一步，自动化测试工具控制仿真测试分析软件通过测试台架与车联网控制器进行信息交互，达到既定状态。既定状态即一个确定的状态，如通过TSP车联网平台给车联网控制器发送解锁车门的指令，实车上，车联网控制器接收到指令后，向BDC发送解锁信号，BDC控制车门解锁，然后向车联网控制器反馈车门状态，车联网控制器根据车门状态判断解锁车门是否成功。而在HIL测试系统中，BDC由台架搭建逻辑进行模拟，模拟的BDC接收到车联网控制器发出的解锁车门信号后，反馈的车门状态，开启状态，关闭状态，还是其它状态，是受自动化测试工具控制的，想反馈什么就反馈什么，是预先设定好的一个状态（既定状态）。
第二步，自动化测试工具控制API调用工具通过测试台架的移动通信网络调用TSP车联网平台的远程控制指令接口。
第三步，TSP车联网平台通过移动通信网络向车联网控制器下发远程控制指令。
第四步，车联网控制器执行控制动作，并与仿真测试分析软件中的模拟控制器进行信息交互，形成控制结果。
第五步，车联网控制器将控制结果通过移动通信网络反馈至TSP车联网平台。
第六步，自动化测试工具控制API调用工具在约定的时间内通过移动通信网络调用TSP车联网平台的结果查看指令接口获取执行结果。
第七步，自动化测试工具核对从仿真测试分析软件中获取的数据与从TSP车联网平台获取的执行结果，形成测试结果，实现车联网控制器的远程控制功能的自动化测试。
在本实施例中，自动化测试工具为ECU-TEST软件，API调用工具为postman软件，另外，API调用也可用Java、Python等语言自己实现，仿真测试分析软件为CANoe软件，ECU-TEST软件中通过自定义的Python脚本实现对postman软件的调用，postman软件基于车控APP与TSP车联网平台的通信协议，并结合测试用例需求建立调用TSP车联网平台指令接口的调用指令集。当ECU-TEST软件调用postman软件时，相应的调用指令将被触发，从而实现TSP车联网平台指令接口的自动调用。
在CANoe软件中，根据智能网联汽车的电气系统架构，搭建测试工程，包括仿真的通信网络、与车联网控制器控制功能相关的模拟控制器。CANoe软件可控制测试台架与车联网控制器进行信息交互，且其系统变量等内部数据受ECU-TEST软件控制或者监控，具体地，CANoe软件可控制测试台架里面的信号采集和激励板卡，分别获取车联网控制器发出来的信号和内部数据量，同时可向车联网控制器发送控制信号，CANoe里面的信号量大多以系统变量的形式存在。
在ECU-TEST软件中执行已经编写好的自动化测试用例，即可实现车联网控制器远程控制功能的HIL自动化测试。
本发明利用API调用工具直接调用TSP车联网平台的指令接口实现车联网控制器控制指令的下发和执行结果接收，并不是通过手机APP实现，可避免车联网控制器的开发测试工作受手机APP开发功能、开发进度的影响，可调用的控制指令更为丰富，可测试的功能和工况更为全面。
具体地，本发明中的测试台架中包括仿真测试分析软件。在该软件中，可搭建控制逻辑，以模拟车联网控制器外围的控制器，且该软件中的数据受自动化测试工具控制或监控，即车联网控制器反馈至TSP车联网平台的执行结果可控和可预知，具体地，仿真测试分析软件收到车联网控制器发出来的某个信号做逻辑运算并算出一个控制信号，再发给车联网控制器；ECU-TEST获取CANoe软件收到的信号、内部量，ECU-TEST也可以控制CANoe软件发出去的各种信号，由于车联网控制器收到TSP车联网平台的控制指令，当车联网控制器执行控制时，测试台架反馈给车联网控制器的信号是受ECU-TEST控制的，想发什么值是可以提前设置的，因此车联网控制器执行的结果，即反馈给TSP平台的结果是确定的。
本发明涉及的远程控制功能泛指需要TSP车联网平台与车联网控制器之间进行移动通信实现的控制功能，包括但不限于狭义的远程控制、远程查询等车联网控制功能。

Claims (4)

1.一种车联网控制器的HIL自动测试方法，其特征在于，包括的步骤为：
S01：自动化测试工具控制仿真测试分析软件通过测试台架与车联网控制器进行信息交互，达到既定状态；
S02：所述自动化测试工具控制API调用工具通过所述测试台架的移动通信网络调用TSP车联网平台的远程控制指令接口；
S03：所述TSP车联网平台通过移动通信网络向所述车联网控制器下发远程控制指令；
S04：所述车联网控制器执行控制动作，并与所述仿真测试分析软件中的模拟控制器进行信息交互，形成控制结果；
S05：所述车联网控制器将所述控制结果通过移动通信网络反馈至所述TSP车联网平台；
S06：所述自动化测试工具控制所述API调用工具在约定的时间内通过移动通信网络调用所述TSP车联网平台的结果查看指令接口获取执行结果；
S07：所述自动化测试工具核对从所述仿真测试分析软件中获取的数据与从所述TSP车联网平台获取的所述执行结果，形成测试结果，实现车联网控制器的远程控制功能的自动化测试。
2.根据权利要求1所述的车联网控制器的HIL自动测试方法，其特征在于，
所述自动化测试工具为ECU-TEST软件，在ECU-TEST软件中执行编写好的自动化测试用例；
所述API调用工具为postman软件；
所述仿真测试分析软件为CANoe软件或VeriStand软件，控制测试台架与车联网控制器进行信息交互，且其系统变量受ECU-TEST软件控制或者监控；
所述ECU-TEST软件中通过自定义的Python脚本实现对所述postman软件的调用，当ECU-TEST软件调用postman软件时，相应的调用指令将被触发，从而实现TSP车联网平台指令接口的自动调用；
所述postman软件基于车控APP与所述TSP车联网平台的通信协议，并结合测试用例需求建立调用所述TSP车联网平台指令接口的调用指令集。
3.根据权利要求2所述的车联网控制器的HIL自动测试方法，其特征在于，
在CANoe软件中，根据智能网联汽车的电气系统架构，搭建测试工程，包括仿真的通信网络、与车联网控制器控制功能相关的模拟控制器。
4.一种车联网控制器的HIL自动测试系统，其特征在于，包括测试台架、TSP车联网平台，所述测试台架通过移动通信网络与所述TSP车联网平台通信，所述TSP车联网平台与车联网控制器通过移动通信网络通信，所述测试台架与车联网控制器通过总线/硬线通信；所述测试台架的上位机安装有自动化测试工具、API调用工具及仿真测试分析软件；所述API调用工具直接调用所述TSP车联网平台的指令接口实现所述车联网控制器控制指令的下发和执行结果的接收；所述仿真测试分析软件中通过搭建控制逻辑实现模拟车联网控制器外围的控制器，所述仿真测试分析软件中的数据受所述自动化测试工具控制；该系统可实现权利要求1至3任一项所述的车联网控制器的HIL自动测试方法。
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