CN112230627A - 一种车身控制器的远程测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车身控制器的远程测试方法,通过共用的Polarion系统进行项目需求与测试用例关联,进一步地在Polarion系统中基于项目的当前节点需求制定测试计划,通过Polarion Connection Utility插件将测试计划导出到PC端，再通过PC端来远程控制HIL测试系统对车身控制器完成自动测试,并将测试报告返回到Polarion系统上,完成整个测试流程的闭环,可直观的看到需求覆盖度、测试执行度以及功能通过率,完成从需求到用例到测试结果的可视化统一管理,并将测试结果备份上传便于后期进行数据分析。

Description

一种车身控制器的远程测试方法

技术领域

本发明涉及车辆的车身控制器的黑盒测试方法,特别涉及一种车身控制器的远程测试方法。

背景技术

随着汽车的发展,车身控制器承载着越来越重要的作用,它决定着车辆的功能完整性、安全性和稳定性;随着功能实现越来越多,针对于车身控制器的测试也越来越复杂和繁琐。

1、“201511009040.3 一种汽车车身控制器自动高效测试方法”的方案是:通过LIN通讯模块、LIN接口、信号输入输出模块与自动测试装置连接检测车身控制器各接口或信号是否正确。该技术只针对于车身控制器各接口或信号进行检测,针对控制器的功能或各种场景测试的方法并未实现。

2、“201310474055.1 用于车身控制器的仿真测试系统”的方案是:利用上位机、实时控制器、信号转换器以及可编程电源等设备基于用户配置指令构造测试脚本进行仿真测试。该技术仅对用户配置进行仿真实现自动化测试,对执行仿真测试的人具有较高的要求,同时对测试环境具有较高要求,需要测试人员对测试过程测试工具相当的熟悉,且必须在现场才能完成。

由以上方案可知,当前针对车身控制器的测试,目前已实现接口测试以及部分自动化测试,但目前对测试环境以及测试人员有较高的要求,无法做到任意人员都能执行测试计划,进行自动测试,且无法对需求、用例以及测试结果进行统一管理,可视化分析。

发明内容

本发明提供了一种车身控制器的远程测试方法,通过共用的Polarion系统进行项目需求与测试用例关联,进一步地在Polarion系统中基于项目的当前节点需求制定测试计划,通过Polarion Connection Utility插件将测试计划导出到PC端，再通过PC端来远程控制HIL测试系统对车身控制器完成自动测试,并将测试报告返回到Polarion系统上,完成整个测试流程的闭环,可直观的看到需求覆盖度、测试执行度以及功能通过率,完成从需求到用例到测试结果的可视化统一管理,并将测试结果备份上传便于后期进行数据分析。

本发明的技术方案为：

本发明实施例提供了一种车身控制器的远程测试方法，包括：

步骤S1，台架搭建：将车辆上的车身控制器通过硬线分别与车辆上的低频天线、射频接收模块、和继电器模组连接；将车辆上的车身控制器通过CAN总线和CAN数据采集装置连接；将车辆上的继电器模组通过硬线与智能钥匙连接；将CAN数据采集装置通过USB接口和PC端进行连接；将车辆上的继电器模组通过硬线和HIL测试系统连接；将车辆上的车身控制器通过硬线与HIL测试系统连接；将HIL测试系统通过网线与PC端建立远程连接；

步骤S2，使用在PC端上的CANOE软件中创建测试工程，并编写自动化测试脚本和自动化测试用例；

步骤S3，使用PC端上的Polarion Connection Utility插件将CANOE软件中编写的全部自动化测试用例远程上传到Polarion系统；

步骤S4，在Polarion系统中将上传的全部自动化测试用例与各测试项目的进行关联，获得记录有各测试项目与自动化测试用例的关联关系的第一关联信息表；

步骤S5，在Polarion系统中基于第一关联信息表，进一步将测试项目的当前节点需求与自动化测试用例关联，以制定记录有测试项目的当前节点需求与自动化测试用例的关联关系的测试计划；

步骤S6，使用PC端上的Polarion Connection Utility插件从Polarion系统中导出测试计划至CANOE软件中；

步骤S7，使用PC端上的CANOE软件基于导出的测试计划，激活创建的测试工程，并使用编写的自动化测试脚本开始执行测试计划中记录的各自动化测试用例；

步骤S8，HIL测试系统基于CANOE软件执行测试计划过程中输出的远程测试指令，通过改变各硬线接口的电压值而改变硬线信号的状态来向车身控制器发送第一类型控制指令；CAN数据采集装置基于CANOE软件执行测试计划过程中输出的远程测试指令，通过发送CAN数据线车身控制器发送第二类型控制指令；

步骤S9，车身控制器在执行第一类型控制指令对应的控制动作后，通过HIL测试系统反馈执行结果给PC端上的CANOE软件；车身控制器在执行第二类型控制指令对应的控制动作后，通过CAN数据采集装置反馈执行结果给PC端上的CANOE软件；

步骤S10，PC端上的CANOE软件在执行测试计划完毕后，基于HIL测试系统和CAN数据采集装置反馈的执行结果生成测试结果，并通过Polarion Connection Utility插件将测试结果上传到Polarion系统中。

本发明的有益效果为：

通过共用的Polarion系统进行项目需求与测试用例关联,进一步地在Polarion系统中基于项目的当前节点需求制定测试计划,通过Polarion Connection Utility插件将测试计划导出到PC端，再通过PC端来远程控制HIL测试系统对车身控制器完成自动测试,并将测试报告返回到Polarion系统上,完成整个测试流程的闭环,可直观的看到需求覆盖度、测试执行度以及功能通过率,完成从需求到用例到测试结果的可视化统一管理,并将测试结果备份上传便于后期进行数据分析。

综上，本发明的远程测试方法，不仅将传统的人工手动测试变为自动化测试，减少人力的成本，减轻测试人员的操作步骤，节约了时间；并且将不同项目的需求、用例和测试结果进行关联，通过上述系统进行可视化管理，便于进行数据分析，且对于执行测试的人员相对要求较低，可直接根据项目需求关联的测试用例来制定测试计划，可通过远程计算机完成整个测试过程；同时又能将测试用例、测试结果公开给需要的人进行分析，减少了人员之间繁琐的工作对接。

附图说明

下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容作简要说明:

图1是测试台架连接框图；

图2是一种应用于控制器的设备联合自动测试方法结构框图；

图3是一种应用于控制器的设备联合自动测试方法流程图；

其中:

1- 车身控制器；2-低频天线；3-智能钥匙；4-射频接收模块；

5-CAN数据采集装置；6-HIL测试系统；7-PC端；8-继电器模组；

9-PolarionConnectionUtility插件；10-Polarion系统。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，本发明不局限于下述的具体实施方式。

图1是测试台架搭建框图。为实现本实施例中的车身控制器的远程测试方法，首先需要进行台架搭建,即需要将各个设备或者系统进行连接。由图1我们可以看到,搭建测试台架时，需要：将车辆上的车身控制器1与车辆上的低频天线2、射频接收模块4、继电器模组8通过硬线连接；将车身控制器1与CAN数据采集模块5通过CAN连接；将CAN数据采集模块通过USB接口与PC端7进行连接，以实现CAN信号的控制命令转发或者数据接收；将车辆上的继电器模组8和车身控制器1通过硬线与HIL测试系统6后端的板卡连接，以实现硬线信号、数据采集以及数字信号模拟和故障注入等功能；将HIL测试系统6通过网线与PC端7进行连接，PC端7编写的控制命令通过网线控制HIL测试系统6转化为数字信号或者电平值转发给车身控制器1，或者通过CAN数据采集装置发送CAN信号给车身控制器1；智能钥匙3通过硬线与继电器模组8连接，通过继电器常开常闭端以及公共端控制钥匙解闭锁等功能。

车身控制器1，用于接收所述射频接收模块发出的场强信号以及各接口信号判断各种指令，从而控制车身域有关系统；

PC端7中安装有CANOE软件,用于创建自动化测试工程、编写自动化测试脚本和自动化测试用例,通过USB串口线发送测试指令至CAN数据采集装置5或者接收来自CAN数据采集装置5的信息,完成自动化测试执行过程。

射频接收模块4，用于接收所述智能钥匙3发出的高频信号，并将其发送至所述车身控制器1。

低频天线2，用于接收所述智能钥匙3发出的高频信号，并将其发送至所述车身控制器1。

智能钥匙3，是经过学习的有效钥匙，用于识别用户身份。

继电器模组8，通过继电器原理模拟控制器各故障条件注入。

所述CAN数据采集装置5，通过USB接口将PC端7的自动化测试指令转发至车身控制器1，并且接收车身控制器1发出的CAN信号。

测试HIL系统6，包括测试软件、测试机柜以及测试板卡等，通过硬线与车身控制器1相连，可采集或模拟各数字信号或者电压值、电阻值等，可通过编程实现各测试指令。

Polarion系统10，用于BCM控制器1的需求与编写的自动化测试用例关联，制定不同车型项目的测试计划，利用插件完成远程自动化测试，保存上传测试报告等。

Polarion Connection Utility插件9，用于将编译完成的自动化测试用例批量上传至Polarion系统10，并用于基于Polarion系统10中制定的测试计划来使CANOE软件激活测试HIL测试系统6中的测试软件，执行已制定的测试计划。

图2是本发明方法的流程图，对于用户来说，其在需要进行车身控制器测试时，首先在Polarion系统10通过勾选自动化测试用例来制定本次测试项目在当前节点的测试计划，然后使用PC端7上的PolarionConnectionUtility插件9通过数据库与Polarion系统10进行远程连接，从Polarion系统10中导出本次测试项目在当前节点的测试计划到CANOE软件中。然后，PC端7上的CANOE软件通过本地连接控制激活PC端7中已创建的测试工程，并开始执行本次测试计划中勾选的自动化测试用例。PC端7通过CAN数据采集装置5向车身控制器1发送CAN信号以实现发送控制信号，并且接收车身控制器1反馈回来的CAN信号；同时，PC端7直接通过HIL测试系统6改变各硬线接口的电压值从而改变硬线信号的状态通过线束发送给车身控制器1,并且HIL测试系统6通过线束直接采集车身控制器1发出的硬线信号电压值，转化为数字信号反馈给PC端7。

如图3所示，本发明方法具体包括：(S1)进行测试台架搭建（如图1的步骤），（S2）在PC端7通过CANOE软件创建测试工程，编写自动化测试脚本，(S3)、使用CANOE软件根据该测试项目的功能定义文档编写自动化测试用例，（S4）将CANOE软件中编写的全部自动化测试用例通过PolarionConnectionUtility插件上传至Polarion系统，并在Polarion系统中进行测试项目与自动化测试用例的关联，便于后续测试用例的管理以及需求覆盖度的统计；(S5)然后在Polarion系统中根据某一测试项目在不同节点的测试需求勾选测试用例，制定该项目在不同节点的测试计划；（S6）通过上述PolarionConnectionUtility插件与Polarion系统远程连接，导出Polarion系统中制动的测试计划；PolarionConnectionUtility插件将导出的测试计划导入到CANOE软件中，使CANOE软件通过本地连接激活创建好的测试工程，然后执行测试用例；(S7)最后测试执行完成后，将测试报告上传至Polarion系统，便于后续测试结果分析和统计。

本发明上述方法，通过共用的Polarion系统10进行项目需求与测试用例关联,进一步地在Polarion系统10中基于项目的当前节点需求制定测试计划,通过PolarionConnection Utility插件9将测试计划导出到PC端7，再通过PC端7来远程控制HIL测试系统6或通过CAN数据采集装置5对车身控制器1完成自动测试,并将测试报告返回到Polarion系统10上,完成整个测试流程的闭环,可直观的看到需求覆盖度、测试执行度以及功能通过率,完成从需求到用例到测试结果的可视化统一管理,并将测试结果备份上传便于后期进行数据分析。

只需要预先在PC端7上的CANOE软件上创建一次测试工程，编写一次测试用例和测试脚本，并在Polarion系统10中进行测试用例和测试项目关联；后续测试过程中，任意人员都只需要从Polarion系统10中进行测试计划制定，所制定的测试计划会通过PolarionConnection Utility插件9导出到测试用的PC端7上来，PC端7上的CANOE软件会自动控制HIL测试系统6执行相关指令，进行车身控制器的远程自动测试。

综上，本发明的远程测试方法，不仅将传统的人工手动测试变为自动化测试，减少人力的成本，减轻测试人员的操作步骤，节约了时间；并且将不同项目的需求、用例和测试结果进行关联，通过上述系统进行可视化管理，便于进行数据分析，且对于执行测试的人员相对要求较低，可直接根据项目需求关联的测试用例来制定测试计划，可通过远程计算机完成整个测试过程；同时又能将测试用例、测试结果公开给需要的人进行分析，减少了人员之间繁琐的工作对接。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种车身控制器的远程测试方法，其特征在于，包括：

步骤S1，台架搭建：将车辆上的车身控制器通过硬线分别与车辆上的低频天线、射频接收模块、和继电器模组连接；将车辆上的车身控制器通过CAN总线和CAN数据采集装置连接；将车辆上的继电器模组通过硬线与智能钥匙连接；将CAN数据采集装置通过USB接口和PC端进行连接；将车辆上的继电器模组通过硬线和HIL测试系统连接；将车辆上的车身控制器通过硬线与HIL测试系统连接；将HIL测试系统通过网线与PC端建立远程连接；

步骤S2，使用在PC端上的CANOE软件中创建测试工程，并编写自动化测试脚本和自动化测试用例；

步骤S3，使用PC端上的Polarion Connection Utility插件将CANOE软件中编写的全部自动化测试用例远程上传到Polarion系统；

步骤S4，在Polarion系统中将上传的全部自动化测试用例与各测试项目的进行关联，获得记录有各测试项目与自动化测试用例的关联关系的第一关联信息表；

步骤S5，在Polarion系统中基于第一关联信息表，进一步将测试项目的当前节点需求与自动化测试用例关联，以制定记录有测试项目的当前节点需求与自动化测试用例的关联关系的测试计划；

步骤S6，使用PC端上的Polarion Connection Utility插件从Polarion系统中导出测试计划至CANOE软件中；

步骤S7，使用PC端上的CANOE软件基于导出的测试计划，激活创建的测试工程，并使用编写的自动化测试脚本开始执行测试计划中记录的各自动化测试用例；

步骤S8，HIL测试系统基于CANOE软件执行测试计划过程中输出的远程测试指令，通过改变各硬线接口的电压值而改变硬线信号的状态来向车身控制器发送第一类型控制指令；CAN数据采集装置基于CANOE软件执行测试计划过程中输出的远程测试指令，通过发送CAN数据线车身控制器发送第二类型控制指令；

步骤S9，车身控制器在执行第一类型控制指令对应的控制动作后，通过HIL测试系统反馈执行结果给PC端上的CANOE软件；车身控制器在执行第二类型控制指令对应的控制动作后，通过CAN数据采集装置反馈执行结果给PC端上的CANOE软件；

步骤S10，PC端上的CANOE软件在执行测试计划完毕后，基于HIL测试系统和CAN数据采集装置反馈的执行结果生成测试结果，并通过Polarion Connection Utility插件将测试结果上传到Polarion系统中。

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