CN104571069A - 用于车身控制器的仿真测试系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了用于车身控制器的仿真测试系统，所述系统包括上位机、实时控制器、信号转换器以及可编程电源。其中，所述上位机能够基于用户的配置指令构造测试脚本以及至少一个仿真子模型，并将所述至少一个仿真子模型提供给实时控制器以通过执行所述测试脚本来控制所述至少一个仿真子模型的运行，以及基于来自待测车身控制器的反馈信号生成测试报告以指示测试结果。本发明所公开的用于车身控制器的仿真测试系统具有高的模拟精度并且成本较低以及操作简便。

Description

用于车身控制器的仿真测试系统
技术领域
本发明涉及仿真测试系统，更具体地，涉及用于车身控制器的仿真测试系统。
背景技术
当前，随着车辆的日益发展和普及，对车身控制器进行可靠性测试以降低车身控制器失效的风险变得越来越重要。
现有的针对车身控制器的测试过程通常在车身控制器自身以及周边的软硬件资源集成完成后在整车电气测试台架以及实车上进行。
然而，现有的技术方案存在如下问题：（1）由于在车身控制器自身以及周边的软硬件资源集成完成后进行测试过程，故故障和极限条件难于模拟或者成本过高；（2）关注时序的测试用例无法通过手动测试来实现；（3）整个测试过程的周期较长并且测试人员的工作强度较大，从而使得测试质量难于保证。
因此，存在如下需求：提供具有高的模拟精度并且成本较低以及操作简便的用于车身控制器的自动仿真测试系统。
发明内容
为了解决上述现有技术方案所存在的问题，本发明提出了具有高的模拟精度并且成本较低以及操作简便的用于车身控制器的自动仿真测试系统。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种用于车身控制器的仿真测试系统，所述用于车身控制器的仿真测试系统包括：
上位机，所述上位机基于用户的配置指令构造测试脚本以及至少一个仿真子模型，并将所述至少一个仿真子模型提供给实时控制器以通过执行所述测试脚本来控制所述至少一个仿真子模型的运行，以及基于来自待测车身控制器的反馈信号生成测试报告以指示测试结果；
实时控制器，所述实时控制器通过所述至少一个仿真子模型的运行构造车身控制信号以及电源控制信号，并将所述车身控制信号经由信号转换器传送到待测车身控制器以使其执行期望的仿真操作，以及将所述电源控制信号传送到可编程电源，所述实时控制器进一步用于将来自所述待测车身控制器的反馈信号传送回所述上位机；
信号转换器，所述信号转换器接收来自所述实时控制器的所述车身控制信号并对其进行放大和隔离，以及将经放大和隔离的车身控制信号传送到所述待测车身控制器，以作为其输入信号，所述信号转换器进一步用于将接收到的来自所述待测车身控制器的反馈信号进行调制和隔离，并将经调制和隔离的反馈信号传送到所述实时控制器；
可编程电源，所述可编程电源基于接收到的所述电源控制信号控制所述待测车身控制器的电压，以模拟各种与电压变化相关的工况。
在上面所公开的方案中，优选地，所述至少一个仿真子模型包括遥控钥匙子模型，所述遥控钥匙子模型模拟遥控钥匙接收端与车身控制器的通信。
在上面所公开的方案中，优选地，所述至少一个仿真子模型包括钥匙防盗认证子模型,所述防盗认证子模型模拟钥匙防盗认证线圈与车身控制器之间的防盗认证过程。
在上面所公开的方案中，优选地，所述至少一个仿真子模型包括CAN总线子模型，所述CAN总线子模型模拟CAN总线功能。
在上面所公开的方案中，优选地，所述至少一个仿真子模型包括实时控制器端口映射子模型,所述实时控制器端口映射子模型模拟IO端口映射、AD端口映射、PWM端口映射。
在上面所公开的方案中，优选地，所述信号转换器进一步用于能够基于来自所述实时控制器的控制信号对所述待测车身控制器实施故障注入，所述故障注入包括开路故障注入、对地短路故障注入以及对电源短路故障注入。
在上面所公开的方案中，优选地，根据所述待测车身控制器的每个功能的最小操作单元编写可复用的底层封装，并基于已创建的所述底层封装以及测试用例的测试逻辑编写所述测试脚本。
在上面所公开的方案中，优选地，在启动后，所述上位机通过实时接口软件将所述遥控钥匙子模型、所述钥匙防盗认证子模型、所述CAN总线子模型以及所述实时控制器端口映射子模型下载到所述实时控制器中。
在上面所公开的方案中，优选地，所述上位机根据来自待测车身控制器的反馈信号判断所述待测车身控制器的输出的正确性，并根据判断结果生成测试报告以指示测试结果。
本发明所公开的用于车身控制器的自动仿真测试系统具有以下优点：（1）由于通过编写测试脚本以及建立各个仿真子模型而使测试过程可以自动地进行，故具有高的模拟精度并且成本较低以及操作简便；（2）由于能够通过使用可复用的底层封装编写测试脚本，故在编写测试脚本仅关注测试用例的测试逻辑，从而显著地提高了测试脚本的编写效率。
附图说明
结合附图，本发明的技术特征以及优点将会被本领域技术人员更好地理解，其中：
图1是根据本发明的实施例的用于车身控制器的仿真测试系统的示意性结构图。
具体实施方式
图1是根据本发明的实施例的用于车身控制器的仿真测试系统的示意性结构图。如图1所示，本发明所公开的用于车身控制器的仿真测试系统包括上位机1、实时控制器2、信号转换器3以及可编程电源4。其中，所述上位机1基于用户的配置指令构造（一个或多个）测试脚本以及至少一个仿真子模型，并将所述至少一个仿真子模型提供给实时控制器2以通过执行所述（一个或多个）测试脚本来控制所述至少一个仿真子模型的运行，以及基于来自待测车身控制器的反馈信号（即待测车身控制器针对特定的输入所产生的输出）生成测试报告以指示测试结果。所述实时控制器2通过所述至少一个仿真子模型的运行构造车身控制信号以及电源控制信号，并将所述车身控制信号经由信号转换器3传送到待测车身控制器（即该仿真测试系统的测试目标）以使其执行期望的仿真操作，以及将所述电源控制信号传送到可编程电源4，所述实时控制器2进一步用于将来自所述待测车身控制器的反馈信号（即待测车身控制器针对特定的输入所产生的输出）传送回所述上位机1。所述信号转换器3接收来自所述实时控制器2的所述车身控制信号并对其进行放大和隔离，以及将经放大和隔离的车身控制信号传送到所述待测车身控制器，以作为其输入信号，所述信号转换器3进一步用于将接收到的来自所述待测车身控制器的反馈信号进行调制和隔离，并将经调制和隔离的反馈信号传送到所述实时控制器2。所述可编程电源4基于接收到的所述电源控制信号控制所述待测车身控制器的电压，以模拟各种与电压变化相关的工况。
优选地，在本发明所公开的用于车身控制器的仿真测试系统中，所述至少一个仿真子模型包括遥控钥匙子模型，所述遥控钥匙子模型模拟遥控钥匙接收端与车身控制器的通信(例如模拟通过遥控钥匙进行开锁和解锁以及开后备箱操作)。示例性地, 所述遥控钥匙子模型的模拟步长为1毫秒。
优选地，在本发明所公开的用于车身控制器的仿真测试系统中，所述至少一个仿真子模型包括钥匙防盗认证子模型,所述防盗认证子模型模拟钥匙防盗认证线圈与车身控制器之间的防盗认证过程（例如模拟钥匙防盗认证线圈、车身控制器以及发动机控制器三者之间的认证过程）。示例性地, 所述钥匙防盗认证子模型的模拟步长为1毫秒。
优选地，在本发明所公开的用于车身控制器的仿真测试系统中，所述至少一个仿真子模型包括CAN总线子模型，所述CAN总线子模型模拟CAN总线功能（例如可以导入DBC格式的CAN总线数据库、可以通过使能位控制报文的接收和发送、可以通过设置触发源控制报文以事件触发方式被接收和发送）。示例性地, 所述CAN总线子模型的模拟步长为1毫秒。
优选地，在本发明所公开的用于车身控制器的仿真测试系统中，所述至少一个仿真子模型包括实时控制器端口映射子模型,所述实时控制器端口映射子模型模拟IO端口映射、AD端口映射、PWM端口映射等等（例如,可将端口设置为输入或输出,可对模型端口进行读写操作）。
示例性地，在本发明所公开的用于车身控制器的仿真测试系统中，所述上位机1和所述实时控制器2之间通过以太网进行通信,所述实时控制器2和所述信号转换器3之间通过CAN总线的方式进行通信,所述实时控制器2和所述可编程电源4之间通过标准串口方式进行通信。
优选地，在本发明所公开的用于车身控制器的仿真测试系统中，所述信号转换器3进一步用于能够基于来自所述实时控制器2的控制信号对所述待测车身控制器实施故障注入，所述故障注入包括开路故障注入、对地短路故障注入以及对电源短路故障注入。
示例性地，在本发明所公开的用于车身控制器的仿真测试系统中，使用MATLAB的工具建立所述遥控钥匙子模型、所述钥匙防盗认证子模型、所述CAN总线子模型以及所述实时控制器端口映射子模型，并且使用Automation软件建立所述测试脚本。
优选地，在本发明所公开的用于车身控制器的仿真测试系统中，根据所述待测车身控制器的每个功能的最小操作单元编写可复用的底层封装，并基于已创建的所述底层封装以及测试用例的测试逻辑编写所述测试脚本。
优选地，在本发明所公开的用于车身控制器的仿真测试系统中，在启动后，所述上位机1通过实时接口软件（RTI）将所述遥控钥匙子模型、所述钥匙防盗认证子模型、所述CAN总线子模型以及所述实时控制器端口映射子模型下载到所述实时控制器2中。
优选地，在本发明所公开的用于车身控制器的仿真测试系统中，所述待测车身控制器能够执行的功能包括：车辆内外灯的控制、车身防盗系统的控制、遥控钥匙的控制器、钥匙发动机防盗的控制等等，并且所述待测车身控制器的输出驱动模拟负载和/或真实负载。
优选地，在本发明所公开的用于车身控制器的仿真测试系统中，所述上位机1根据来自待测车身控制器的反馈信号判断所述待测车身控制器的输出的正确性，并根据判断结果生成测试报告以指示测试结果。
由上可见，本发明所公开的用于车身控制器的仿真测试系统具有下列优点：（1）由于通过编写测试脚本以及建立各个仿真子模型而使测试过程可以自动地进行，故具有高的模拟精度并且成本较低以及操作简便；（2）由于能够通过使用可复用的底层封装编写测试脚本，故在编写测试脚本仅关注测试用例的测试逻辑，从而显著地提高了测试脚本的编写效率。
尽管本发明是通过上述的优选实施方式进行描述的，但是其实现形式并不局限于上述的实施方式。应该认识到：在不脱离本发明主旨和范围的情况下，本领域技术人员可以对本发明做出不同的变化和修改。

Claims (9)

1.一种用于车身控制器的仿真测试系统，所述用于车身控制器的仿真测试系统包括：
上位机，所述上位机基于用户的配置指令构造测试脚本以及至少一个仿真子模型，并将所述至少一个仿真子模型提供给实时控制器以通过执行所述测试脚本来控制所述至少一个仿真子模型的运行，以及基于来自待测车身控制器的反馈信号生成测试报告以指示测试结果；
实时控制器，所述实时控制器通过所述至少一个仿真子模型的运行构造车身控制信号以及电源控制信号，并将所述车身控制信号经由信号转换器传送到待测车身控制器以使其执行期望的仿真操作，以及将所述电源控制信号传送到可编程电源，所述实时控制器进一步用于将来自所述待测车身控制器的反馈信号传送回所述上位机；
信号转换器，所述信号转换器接收来自所述实时控制器的所述车身控制信号并对其进行放大和隔离，以及将经放大和隔离的车身控制信号传送到所述待测车身控制器，以作为其输入信号，所述信号转换器进一步用于将接收到的来自所述待测车身控制器的反馈信号进行调制和隔离，并将经调制和隔离的反馈信号传送到所述实时控制器；
可编程电源，所述可编程电源基于接收到的所述电源控制信号控制所述待测车身控制器的电压，以模拟各种与电压变化相关的工况。
2.根据权利要求1所述的用于车身控制器的仿真测试系统，其特征在于，所述至少一个仿真子模型包括遥控钥匙子模型，所述遥控钥匙子模型模拟遥控钥匙接收端与车身控制器的通信。
3.根据权利要求2所述的用于车身控制器的仿真测试系统，其特征在于，所述至少一个仿真子模型包括钥匙防盗认证子模型,所述防盗认证子模型模拟钥匙防盗认证线圈与车身控制器之间的防盗认证过程。
4.根据权利要求3所述的用于车身控制器的仿真测试系统，其特征在于，所述至少一个仿真子模型包括CAN总线子模型，所述CAN总线子模型模拟CAN总线功能。
5.根据权利要求4所述的用于车身控制器的仿真测试系统，其特征在于，所述至少一个仿真子模型包括实时控制器端口映射子模型,所述实时控制器端口映射子模型模拟IO端口映射、AD端口映射、PWM端口映射。
6.根据权利要求5所述的用于车身控制器的仿真测试系统，其特征在于，所述信号转换器进一步用于能够基于来自所述实时控制器的控制信号对所述待测车身控制器实施故障注入，所述故障注入包括开路故障注入、对地短路故障注入以及对电源短路故障注入。
7.根据权利要求6所述的用于车身控制器的仿真测试系统，其特征在于，根据所述待测车身控制器的每个功能的最小操作单元编写可复用的底层封装，并基于已创建的所述底层封装以及测试用例的测试逻辑编写所述测试脚本。
8.根据权利要求7所述的用于车身控制器的仿真测试系统，其特征在于，在启动后，所述上位机通过实时接口软件将所述遥控钥匙子模型、所述钥匙防盗认证子模型、所述CAN总线子模型以及所述实时控制器端口映射子模型下载到所述实时控制器中。
9.根据权利要求8所述的用于车身控制器的仿真测试系统，其特征在于，所述上位机根据来自待测车身控制器的反馈信号判断所述待测车身控制器的输出的正确性，并根据判断结果生成测试报告以指示测试结果。
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