CN213073125U - 一种车载网联终端的测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种车载网联终端的测试系统，包括测试终端和定位系统仿真仪；其中，测试终端与定位系统仿真仪连接，定位系统仿真仪与车载网联终端连接；测试终端通过向定位系统仿真仪发送第一测试控制指令以实现对车载网联终端的测试，通过测试终端和定位系统仿真仪对车载网联终端的数据传输准确性进行测试，解决了车载网联终端数据传输准确性无法测试的问题，仅需要测试终端和定位系统仿真仪就可以对车载网联终端进行测试，操作方式简单，不需要大量设备，节省空间和成本，可以实现对所有位置信息的仿真，测试终端自动进行测试，在提高测试覆盖度范围同时，大大节约了人力成本，提高了测试效率，可保证全行车工况场景的测试准确度。

Description

一种车载网联终端的测试系统

技术领域

本实用新型实施例涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种车载网联终端的测试系统。

背景技术

车联网远程监控平台作为智慧交通系统的一个分支，已经被全球各地的公共交通部门，车队以及个人广泛使用。该远程监控平台不仅可以实时追踪车辆位置，还可以基于车载网联终端T-BOX对车辆总线数据及故障信息进行实时采集并上报，车队管理人员可以通过平台对司机驾驶行为进行管理，司机可以通过平台对驾驶车辆性能状况进行检查及核实。但是，目前使用车载网联终端所采集到的数据进行分析管理时，无法判断车载网联终端所采集到的数据是否准确，为保证车辆性能状态及驾驶行为管理的准确性，需要验证车载网联终端采集数据的准确性。

实用新型内容

本实用新型提供一种车载网联终端的测试系统，以实现对车载网联终端的准确性测试。

本实用新型实施例提供了一种车载网联终端的测试系统，所述测试系统包括：测试终端和定位系统仿真仪；

其中，所述测试终端与所述定位系统仿真仪连接，所述定位系统仿真仪与车载网联终端连接；

所述测试终端通过向所述定位系统仿真仪发送第一测试控制指令以实现对所述车载网联终端的测试。

本实用新型实施例提供了一种车载网联终端的测试系统，包括测试终端和定位系统仿真仪；其中，所述测试终端与所述定位系统仿真仪连接，所述定位系统仿真仪与车载网联终端连接；所述测试终端通过向所述定位系统仿真仪发送第一测试控制指令以实现对所述车载网联终端的测试，通过测试终端和定位系统仿真仪对车载网联终端的数据传输准确性进行测试，解决了车载网联终端数据传输准确性无法测试的问题，仅需要测试终端和定位系统仿真仪就可以对车载网联终端进行测试，操作方式简单，不需要大量设备，节省空间和成本，通过定位系统仿真仪可以实现对所有位置信息的仿真，测试终端自动进行测试，不需要大量工作人员，在提高测试覆盖度范围同时，大大节约了人力成本，提高了测试效率，同时可保证全行车工况场景的测试准确度。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中的一种车载网联终端的测试系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一中的另一种车载网联终端的测试系统的结构示意图；

图3是本实用新型实施例二中的一种车载网联终端的测试系统的结构示意图；

图4是本实用新型实施例二中的另一种车载网联终端的测试系统的结构示意图；

图5是本实用新型实施例三中的一种车载网联终端的测试系统的结构示意图；

图6是本实用新型实施例三中的另一种车载网联终端的测试系统的结构示意图；

图7是本实用新型实施例四中的一种车载网联终端的测试系统的结构示意图；

图8是本实用新型实施例四中的另一种车载网联终端的测试系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本实用新型实施例一提供的一种车载网联终端的测试系统的结构示意图，本实施例可适用于测试车载网联终端的数据传输准确性的情况。该系统包括：测试终端11和定位系统仿真仪12。

其中，测试终端11与定位系统仿真仪12连接，定位系统仿真仪12与车载网联终端13连接；测试终端11通过向定位系统仿真仪12发送第一测试控制指令以实现对车载网联终端13的测试。

在本实施例中，测试终端11可以理解为用于对车载网联终端进行测试的计算机设备，例如上位机。定位系统仿真仪可以理解为模拟全球定位系统中位置数据的仿真仪器，例如GPS仿真仪。第一测试控制指令可以理解为指示定位系统仿真仪开始仿真工作的计算机指令。

在对车载网联终端的数据传输准确性进行测试时，测试终端首先执行自动化测试序列，通过调用定位系统仿真仪开放的API接口，向其发送第一测试控制指令，定位系统仿真仪接收到第一测试控制指令后，首先进行参数配置，包括定位星数、发射功率、信号频率等。根据车辆在实际行驶过程中记录的定位数据对定位系统仿真仪的工作数据进行加载配置，根据整车实际行车路线配置经度、维度、高程等坐标值，并根据整车行驶速度，自动配置相邻坐标点间的时间间隔配置定位系统仿真仪的工作数据，以使定位系统仿真仪进行仿真工作输出定位数据，并将定位数据传输给车载网联终端，车载网联终端接收到定位数据后，将其按照自定义的数据格式进行封装，并反馈给测试终端，测试终端对接收到数据按照约定格式进行逆解析，并根据定位系统仿真仪实际发送位置信息数据进行比对，根据比对结果自动生成测试报告，完成对车载网联终端传输GPS定位数据时的传输准确性的测试。

本实用新型实施例提供了一种车载网联终端的测试系统，包括测试终端和定位系统仿真仪；其中，所述测试终端与所述定位系统仿真仪连接，所述定位系统仿真仪与车载网联终端连接；所述测试终端通过向所述定位系统仿真仪发送第一测试控制指令以实现对所述车载网联终端的测试，通过测试终端和定位系统仿真仪对车载网联终端的数据传输准确性进行测试，解决了车载网联终端数据传输准确性无法测试的问题，仅需要测试终端和定位系统仿真仪就可以对车载网联终端进行测试，操作方式简单，不需要大量设备，节省空间和成本，通过定位系统仿真仪可以实现对所有位置信息的仿真，测试终端自动进行测试，不需要大量工作人员，在提高测试覆盖度范围同时，大大节约了人力成本，提高了测试效率，同时可保证全行车工况场景的测试准确度。

进一步地，图2为本实用新型实施例提供的另一种车载网联终端的测试系统的结构示意图，该系统包括：测试终端21、定位系统仿真仪22和数据传输终端23。

数据传输终端23分别与测试终端21和车载网联终端24连接，用于作为信息中转接口中转测试终端与车载网联终端的交互信息。

在本实施例中，数据传输终端23可以理解为可进行数据传输和转发的计算机设备，例如部署虚拟服务器的设备。交互信息可以是定位数据、总线数据等。数据传输终端在接收到车载网联终端发送的交互信息后，将交互信息转发给测试终端，完成测试终端与车载网联终端的信息交互。数据传输终端也可以对交互信息进行保存，在测试终端需要数据时再将数据发送给测试终端，这样避免了测试终端存储大量信息导致的空间不足。并且避免了测试终端发生故障，数据丢失，无法获取数据的情况发生。

进一步地，数据传输终端通过基站与车载网联终端的通信天线连接，以实现数据传输终端和车载网联终端之间的连接。

车载终端在与数据传输系统进行通信时，首先将交互信息通过通信天线(例如，4G天线)发送给基站，基站通过公共陆地网络将交互信息发送给数据传输终端。通过数据传输终端和基站对交互信息进行传输提高了数据传输效率。

实施例二

图3为本实用新型实施例二提供的一种车载网联终端的测试系统的结构示意图。本实施例的技术方案在上述技术方案的基础上进一步细化，该系统还包括：控制器局域网络CAN总线仿真装置32，CAN总线仿真装置32分别与测试终端31和车载网联终端33连接；

测试终端31通过向CAN总线仿真装置32发送第二测试控制指令以实现对车载网联终端33的测试。

在本实施例中，控制器局域网络CAN总线仿真装置可以理解为对CAN总线进行仿真分析测试的装置，可以在CAN总线上显示消息，例如Kvaser CanKing。第二测试控制指令可以理解为一种计算机可识别并执行的指令，用来指示CAN总线仿真装置进行仿真实验的计算机指令。

在对车载网联终端的数据传输准确性进行测试时，测试终端首先执行自动化测试序列，向CAN总线仿真装置发送第二测试控制指令，调用CAN总线仿真装置完成网络初始化，CAN总线仿真装置根据测试车型网络架构，配置网络拓扑结构，根据整车工况类型，仿真网络结构中各电子控制单元ECU总线数据，通过CAN通道向车载网联终端发送，其中整车工况类型可包括起步、加速、换挡、爬坡及制动等。车载网联终端按照固定周期实时采集各路总线数据，并根据总线采集数据处理策略对数据进行封装，其中总线采集数据处理策略涵盖有效值数据处理及异常数据处理方式，其中有效值数据包括最小值、有效值及最大值，异常数据包括超出有效值范围、总线数据短断及长断等，测试终端通过获取车载网联终端发送的各类工况整车CAN网络数据，对解析后的数据与预期总线数据值进行对比，根据比对结果自动输出测试报告，完成对车载网联终端传输CAN数据时的传输准确性的测试。

进一步地，图4为本实用新型实施例提供的另一种车载网联终端的测试系统的结构示意图，该系统包括：测试终端41、CAN总线仿真装置42和数据传输终端43。

数据传输终端43分别与测试终端41和车载网联终端44连接，用于作为信息中转接口中转测试终端与车载网联终端的交互信息。

进一步地，数据传输终端通过基站与车载网联终端的通信天线连接，以实现数据传输终端和车载网联终端之间的连接。

本实用新型实施例提供了一种车载网联终端的测试系统，通过测试终端和CAN总线仿真装置对车载网联终端的数据传输准确性进行测试，解决了车载网联终端数据传输准确性无法测试的问题，仅需要测试终端和CAN总线仿真装置就可以对车载网联终端进行测试，操作方式简单，不需要大量设备，节省空间和成本，通过CAN总线仿真装置可以实现对各路CAN总线数据的仿真，测试终端自动进行测试，不需要大量工作人员，在提高测试覆盖度范围同时，大大节约了人力成本，提高了测试效率，同时可保证全行车工况场景的测试准确度，提高了数据传输效率。

实施例三

图5为本实用新型实施例三提供的一种车载网联终端的测试系统的结构示意图，本实施例的技术方案在上述技术方案的基础上进一步细化，该系统包括：测试终端51、定位系统仿真仪52和CAN总线仿真装置53。

其中，测试终端51分别与定位系统仿真仪52和CAN总线仿真装置53连接，定位系统仿真仪52和CAN总线仿真装置53分别与车载网联终端54连接；

测试终端51通过向定位系统仿真仪52和CAN总线仿真装置53发送第三测试控制指令以实现对车载网联终端54的测试。

在本实施例中，第三测试控制指令可以理解为一种计算机可识别并执行的指令，用来指示定位系统仿真仪和CAN总线仿真装置进行仿真实验的计算机指令。

通过定位系统仿真仪和CAN总线仿真装置实现对车载网联终端传输驾驶行为数据时的传输准确性测试。在进行测试时，测试终端首先根据待测试驾驶行为事件执行相应自动化测试脚本，向CAN总线仿真装置发送第三测试控制指令，调用CAN总线仿真装置向车载网联终端发送该驾驶行为事件判定触发条件相关的总线数据，同时，测试终端向定位系统仿真仪发送第三测试控制指令，车载网联终端在判定驾驶行为事件触发同时，将事件信息附加获得的GPS定位数据共同按照约定协议进行封装，并反馈给测试终端，驾驶行为事件包括急加速事件、超速事件、停车怠速时间过长事件及疲劳驾驶等，测试终端根据车载网联终端反馈的数据进行解析、判定，自动生成测试结果报告，完成对车载网联终端传输驾驶行为分析数据时的传输准确性的测试。

进一步地，测试终端51通过通用串行总线USB接口与CAN总线仿真装置53连接。

进一步地，定位系统仿真仪52通过射频电缆与车载网联终端54的定位系统天线接口连接。

进一步地，图6为本实用新型实施例提供的另一种车载网联终端的测试系统的结构示意图，该系统包括：测试终端61、定位系统仿真仪62、CAN总线仿真装置63和数据传输终端64。

数据传输终端64分别与测试终端61和车载网联终端65连接，用于作为信息中转接口中转测试终端与车载网联终端的交互信息。

进一步地，数据传输终端通过基站与车载网联终端的通信天线连接，以实现数据传输终端和车载网联终端之间的连接。

本实用新型实施例提供了一种车载网联终端的测试系统，通过测试终端、定位系统仿真仪和CAN总线仿真装置对车载网联终端的数据传输准确性进行测试，解决了车载网联终端数据传输准确性无法测试的问题，操作方式简单，不需要大量设备，节省空间和成本，通过CAN总线仿真装置和定位系统仿真仪可以实现对各路CAN总线数据及对应的定位数据的仿真，测试终端自动进行测试，不需要大量工作人员，在提高测试覆盖度范围同时，大大节约了人力成本，提高了测试效率，同时可保证全行车工况场景的测试准确度，提高了数据传输效率。

实施例四

图7为本实用新型实施例四提供的一种车载网联终端的测试系统的结构示意图，本实施例的技术方案在上述技术方案的基础上进一步细化，该系统包括：测试终端71、定位系统仿真仪72、CAN总线仿真装置73和程控电源74。

程控电源74分别与测试终端71和车载网联终端75连接，用于向车载网联终端75供电。

程控电源在接收到测试终端发送的第一测试控制指令、第二测试控制指令或第三测试控制指令后，向车载网联终端75供电。

示例性的，图8为本实用新型实施例提供的另一种车载网联终端的测试系统，该系统包括：测试终端81、定位系统仿真仪82、CAN总线仿真装置83、程控电源84和数据传输终端85。

测试终端81通过网线接口分别与定位系统仿真仪82、程控电源84和数据传输终端85连接，并通过USB接口与CAN总线仿真装置83连接，程控电源84另一端通过电源线与车载网联终端86的电源接口连接，定位系统仿真仪82的另一端通过射频电缆与车载网联终端86内置的定位系统天线接口(GPS天线接口)连接，CAN总线仿真装置83另一端通过CAN传输线与车载网联终端86的CAN通信接口连接，数据传输终端85通过公共陆地网络连接移动蜂窝基站，移动蜂窝基站通过4G无线网络与车载网联终端的通信天线(4G天线)连接。

本实用新型实施例提供了一种车载网联终端的测试系统，通过测试终端、定位系统仿真仪、CAN总线仿真装置、程控电源和数据传输终端对车载网联终端的数据传输准确性进行测试，解决了车载网联终端数据传输准确性无法测试的问题，操作方式简单，自动进行测试，在提高测试覆盖度范围同时，大大节约了人力成本，提高了测试效率，同时可保证全行车工况场景的测试准确度，通过数据传输终端中转测试终端与车载网联终端的交互信息，提高数据传输效率。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种车载网联终端的测试系统，其特征在于，包括：测试终端和定位系统仿真仪；

其中，所述测试终端与所述定位系统仿真仪连接，所述定位系统仿真仪与车载网联终端连接；

所述测试终端通过向所述定位系统仿真仪发送第一测试控制指令以实现对所述车载网联终端的测试。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括控制器局域网络CAN总线仿真装置，所述CAN总线仿真装置分别与所述测试终端和车载网联终端连接；

所述测试终端通过向所述CAN总线仿真装置发送第二测试控制指令以实现对所述车载网联终端的测试。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述测试终端分别与所述定位系统仿真仪和CAN总线仿真装置连接，所述定位系统仿真仪和CAN总线仿真装置分别与车载网联终端连接；

所述测试终端通过向所述定位系统仿真仪和CAN总线仿真装置发送第三测试控制指令以实现对所述车载网联终端的测试。

4.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于，所述测试终端通过通用串行总线USB接口与所述CAN总线仿真装置连接。

5.根据权利要求1或3所述的系统，其特征在于，所述定位系统仿真仪通过射频电缆与所述车载网联终端的定位系统天线接口连接。

6.根据权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，还包括数据传输终端，所述数据传输终端分别与所述测试终端和车载网联终端连接，用于作为信息中转接口中转所述测试终端与车载网联终端的交互信息。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述数据传输终端通过基站与所述车载网联终端的通信天线连接，以实现所述数据传输终端和车载网联终端之间的连接。

8.根据权利要求1-3任一项所述的系统，其特征在于，还包括程控电源，所述程控电源分别与所述测试终端和车载网联终端连接，用于向所述车载网联终端供电。

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